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中型动三轴仪研制及微小应变测试技术应用被引量：13: 1; 作者孔宪京张涛 +2 位作者邹德高娄树莲徐斌《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期79-84,共6页; 常规土工三轴仪测试精度较低.为提高试验精度,引进微小应变测试技术,即在三轴压力室增设内置力、局部位移和非接触位移等测试装置,研制了中型动三轴仪.这不仅可以排除试样端垫误差,而且使试验精度提高了1个数量级,即轴向应变接近10-6.... 展开更多; 关键词三轴试验精度力控位移控中型动三轴仪土建工程土工试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小尺寸弹性零件刚度自动检测方法的研究被引量：8: 2; 作者赵辉俞朴《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期49-50,共2页; 本文针对微小尺寸弹性零件的刚度测量问题进行论述。提出一种新的刚度自动检测方法 ,采用基于精密测力传感器和串行结构的微小载荷加载系统对弹性零件连续施加载荷 ,利用图像测量系统实时检测弹性元件的变形和位移量。理论分析和测试结... 展开更多; 关键词刚度测力传感器图像测量控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型被引量：6: 3; 作者蔡力钢柳英杰 +3 位作者刘志峰陈国英杨聪彬王倩蕾《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1037-1044,共8页; 针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模... 展开更多; 关键词工业机器人刚度控制嵌入式系统顺应性跟踪力传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法被引量：6: 4; 作者宋光明宋爱国 +1 位作者黄惟一葛运建《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2817-2820,共4页; 基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并... 展开更多; 关键词分布式测量智能传感器基于Web 机器人感知系统六维力传感器基于网络测控高集成度可复用; 在线阅读下载PDF 职称材料

红外LED在温度监控中的应用被引量：9: 5; 作者陈建明梁德成《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期139-141,共3页; 为保证变电站中露天安置设备的安全运行,提出了现场环境设备温度监控的设计方案。该方案基于无源无线温度传感器,安装在现场的测温传感器的温度量转化为红外信号并发射,接收端的红外监控摄像机对传感器扫描接收,PC机对提取的红外图像处... 展开更多; 关键词无源无线温度传感器温度测控红外LED 图像识别电荷耦合器件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于镜像脉冲的电磁力平衡传感器控温方法被引量：2: 6; 作者黄强滕召胜 +2 位作者唐享林海军刘亚坤《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2479-2486,共8页; 电磁力平衡传感器因温度变化引起的示值漂移误差达-40.3 mg∕℃,远不能满足分辨力为0.1 mg及以上的电子分析天平计量性能要求。详细分析了温度对脉冲电流工作模式下电磁力平衡传感器输出误差的影响,根据传感器结构特征及散热方式,设计... 展开更多; 关键词电磁力平衡传感器温度漂移脉宽调制器镜像脉冲温度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法被引量：10: 7; 作者茹江涛冷雪飞巩哲《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期276-282,共7页; 在惯性导航系统/合成孔径雷达(Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR)组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正。同时,建立了该组合导航滤波的... 展开更多; 关键词导航制导与控制多传感器融合卡尔曼滤波量测滞后图像匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

原子力显微镜系统FAIT-PI控制器设计被引量：2: 8; 作者张胜许红梅 +1 位作者尹耀庭刘子瑜《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期169-177,共9页; 根据原子间相互力的作用通过原子力显微镜(AFM)可以获得纳米样品的三维形貌,为实现可靠的高精度AFM扫描成像必须对AFM系统进行精密控制。提出了一种模糊自适应闭环迭代学习算法来实现AFM系统中对样品形貌的动态精确跟踪,通过迭代学习获... 展开更多; 关键词纳米测量原子力显微镜扫描成像模糊自适应迭代控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中型动三轴仪研制及微小应变测试技术应用被引量：13: 1; 作者孔宪京张涛邹德高娄树莲徐斌; 机构大连理工大学土木水利学院; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期79-84,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50278009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(1999014126).; 文摘常规土工三轴仪测试精度较低.为提高试验精度,引进微小应变测试技术,即在三轴压力室增设内置力、局部位移和非接触位移等测试装置,研制了中型动三轴仪.这不仅可以排除试样端垫误差,而且使试验精度提高了1个数量级,即轴向应变接近10-6.用该三轴仪,并综合运用力控和位移控制方法进行了动剪切模量和阻尼比试验.试验结果证明,该三轴仪具有精度高、性能稳定及操作简便等优点,可用于研究各种粗粒土的动力特性.; 关键词三轴试验精度力控位移控中型动三轴仪土建工程土工试验; Keywords Damping Dynamics force control Location Numerical control systems sensors Strain measurement; 分类号 TU41 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小尺寸弹性零件刚度自动检测方法的研究被引量：8: 2; 作者赵辉俞朴; 机构上海交通大学信息检测技术及仪器系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期49-50,共2页; 文摘本文针对微小尺寸弹性零件的刚度测量问题进行论述。提出一种新的刚度自动检测方法 ,采用基于精密测力传感器和串行结构的微小载荷加载系统对弹性零件连续施加载荷 ,利用图像测量系统实时检测弹性元件的变形和位移量。理论分析和测试结果表明 ,该方法可有效解决小尺寸弹性零件刚度检测中的精度低、操作困难、效率低、通用性差等问题 ,能够直接得到弹性元件的完整刚度曲线 ,并可获得优于 0 .1%的测量精度。; 关键词刚度测力传感器图像测量控制; Keywords stiffness force sensor image measurement control; 分类号 TH7 [机械工程—精密仪器及机械] TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型被引量：6: 3; 作者蔡力钢柳英杰刘志峰陈国英杨聪彬王倩蕾; 机构北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京工业大学科学技术发展院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1037-1044,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575009) 北京市自然科学基金资助项目(3162003) +1 种基金北京市科技计划重大项目(D17110400590000); 文摘针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模型中,将六维力传感器上的力信号进行解耦与坐标变换,从而获得机器人末端的6个力的大小信息.通过刚度矩阵计算出输入位置控制器的偏移量,同时设计了一种轨迹预测算法来确定6个力的信息及下一个目标点的方向.最后,机器人根据运动学方程的逆解,调整相应的位姿.实验结果表明:该机器人末端分别在3个不同方向的牵引力的作用下,能平滑而快速地经过预定的轨迹,为直接示教系统中的顺应性跟踪控制提供了方法.; 关键词工业机器人刚度控制嵌入式系统顺应性跟踪力传感器; Keywords industrial robot stiffness control embedded system compliant tracking force sensor; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法被引量：6: 4; 作者宋光明宋爱国黄惟一葛运建; 机构东南大学仪器科学与工程系中国科学院合肥智能机械研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2817-2820,共4页; 基金 973计划项目 (2002CB312102); 文摘基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。; 关键词分布式测量智能传感器基于Web 机器人感知系统六维力传感器基于网络测控高集成度可复用; Keywords smart sensor robot force sensing Internet distributed measurement and control; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外LED在温度监控中的应用被引量：9: 5; 作者陈建明梁德成; 机构华北水利水电学院动力系; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期139-141,共3页; 基金河南省教育厅自然科学研究项目(2007470004)~~; 文摘为保证变电站中露天安置设备的安全运行,提出了现场环境设备温度监控的设计方案。该方案基于无源无线温度传感器,安装在现场的测温传感器的温度量转化为红外信号并发射,接收端的红外监控摄像机对传感器扫描接收,PC机对提取的红外图像处理、分析后,给出温度指示和异常报警信号。测温传感器采用温差模块直接向红外管供电方式;采用热敏电阻网络进行温度补偿;利用高斯-牛顿和麦夸脱算法对热敏电阻网络的参数进行优化计算。通过实际检验,所设计的方案获得满意的效果。; 关键词无源无线温度传感器温度测控红外LED 图像识别电荷耦合器件; Keywords passive wireless temperature sensor temperature measuring and control infrared LED image recognition charge-coupled device; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于镜像脉冲的电磁力平衡传感器控温方法被引量：2: 6; 作者黄强滕召胜唐享林海军刘亚坤; 机构湖南大学电气与信息工程学院湘电集团有限公司湖南师范大学工学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2479-2486,共8页; 基金国家自然科学基金(51205127)项目资助; 文摘电磁力平衡传感器因温度变化引起的示值漂移误差达-40.3 mg∕℃,远不能满足分辨力为0.1 mg及以上的电子分析天平计量性能要求。详细分析了温度对脉冲电流工作模式下电磁力平衡传感器输出误差的影响,根据传感器结构特征及散热方式,设计了一个PT1000高精度温度检测模块,利用等幅正、负脉冲且脉宽可调时动圈发热改变但平衡状态不变的特点,提出一种基于脉宽调制器(PWM)镜像脉冲的电磁力平衡传感器温度控制方法。该方法消除了因不同质量物体加载动圈发热不恒定引起的传感器输出误差,根据外界环境温度引起的传感器温度变化量,同步进地调节镜像脉冲的2个死区时间,实时改变动圈发热功率,维持传感器温度稳定。实验研究表明,采用上述研究方法后,电磁力平衡传感器漂移减小至3.1×10^(-6)g∕℃,有效降低了天平温度漂移补偿算法的难度。; 关键词电磁力平衡传感器温度漂移脉宽调制器镜像脉冲温度控制; Keywords electromagnetic force balance sensor temperature drift pulse width modulator（PWM） image pulse temperature control; 分类号 TH715.116 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法被引量：10: 7; 作者茹江涛冷雪飞巩哲; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期276-282,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(51205193)资助项目; 文摘在惯性导航系统/合成孔径雷达(Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR)组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正。同时,建立了该组合导航滤波的数学模型。针对图像匹配耗时较大、产生信息不同步的现象,本文利用INS信息增量来对SAR导航信息延迟、非等间隔以及SAR量测不在INS滤波离散间隔上所带来的误差进行修正,并进行了仿真。经过1 500s后,本导航系统导航信息没有出现发散,在飞行器出现加速、爬升、转弯等机动时,位置误差绝对值不超过36.8m,高度误差绝对值不超过18.1m,航向角误差绝对值不超过5.3′,速度误差绝对值不超过0.5m/s,并与曲线拟合法作对比,仿真结果表明本文算法能够有效提高INS/SAR组合导航系统的精度,并为其他组合导航系统提供参考。; 关键词导航制导与控制多传感器融合卡尔曼滤波量测滞后图像匹配; Keywords navigation guidance and control multi-sensor fusion Kalman filtering measurement delay image matching; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名原子力显微镜系统FAIT-PI控制器设计被引量：2: 8; 作者张胜许红梅尹耀庭刘子瑜; 机构长春理工大学电子信息工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期169-177,共9页; 基金国家自然科学基金(61604018) 吉林省青年科学基金(20160520101JH)资助项目; 文摘根据原子间相互力的作用通过原子力显微镜(AFM)可以获得纳米样品的三维形貌,为实现可靠的高精度AFM扫描成像必须对AFM系统进行精密控制。提出了一种模糊自适应闭环迭代学习算法来实现AFM系统中对样品形貌的动态精确跟踪,通过迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得比例积分(PI)控制参数,利用整定后PI参数实现AFM系统扫描成像。实验结果表明,根据样品形貌整定的控制参数可以改善纳米样品的成像质量,进而提高纳米测量与操纵的精度。; 关键词纳米测量原子力显微镜扫描成像模糊自适应迭代控制; Keywords nano-measurement atomic force microscope scanning and imaging fuzzy adaptive iterative control; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	中型动三轴仪研制及微小应变测试技术应用	孔宪京张涛邹德高娄树莲徐斌	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微小尺寸弹性零件刚度自动检测方法的研究	赵辉俞朴	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型	蔡力钢柳英杰刘志峰陈国英杨聪彬王倩蕾	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法	宋光明宋爱国黄惟一葛运建	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	红外LED在温度监控中的应用	陈建明梁德成	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于镜像脉冲的电磁力平衡传感器控温方法	黄强滕召胜唐享林海军刘亚坤	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法	茹江涛冷雪飞巩哲	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	原子力显微镜系统FAIT-PI控制器设计	张胜许红梅尹耀庭刘子瑜	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料