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双侧四连杆打纬机构动态载荷计算与仿真
被引量:
6
1
作者
邱海飞
王益轩
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期144-148,154,共6页
为准确分析四连杆打纬机构的力学特性,将钢筘上的打纬阻力转化为摇轴上的等效扭矩,通过STEP平滑步骤函数模拟等效扭矩的变化规律,为打纬阻力的仿真计算提出了一种有效方法。通过动力学仿真分析,计算出作用在织机机架上的动态载荷,并利用...
为准确分析四连杆打纬机构的力学特性,将钢筘上的打纬阻力转化为摇轴上的等效扭矩,通过STEP平滑步骤函数模拟等效扭矩的变化规律,为打纬阻力的仿真计算提出了一种有效方法。通过动力学仿真分析,计算出作用在织机机架上的动态载荷,并利用Motion模块的运动载荷输入功能设定边界条件,对曲轴、牵手和摇杆进行有限元静力学分析,其结果可为准确认识四连杆打纬机构的力学特性提供可靠参考。
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关键词
四连杆打纬
等效扭矩
step函数
有限元
动态载荷
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职称材料
基于弹簧回综的消极式凸轮开口仿真设计
被引量:
7
2
作者
邱海飞
党波
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第1期119-123,共5页
针对以往基于钢丝与滑轮传力的凸轮提综的性能缺陷问题,将平面杆组、齿轮传动、拉伸弹簧与摆动滚子从动件盘形凸轮相结合,设计和开发了一种新型消极式弹簧回综凸轮开口机构。通过机构学分析、力学模型推导和经纱张力计算,确定了针对粗...
针对以往基于钢丝与滑轮传力的凸轮提综的性能缺陷问题,将平面杆组、齿轮传动、拉伸弹簧与摆动滚子从动件盘形凸轮相结合,设计和开发了一种新型消极式弹簧回综凸轮开口机构。通过机构学分析、力学模型推导和经纱张力计算,确定了针对粗平布纯棉织物的回综弹簧刚度及初张力,建立了基于ADAMS/View平台的功能型仿真样机;考虑到真实工况下的开口承载情况,将由Step函数模拟的动态经纱张力加载至综框,有效地提高了综框升降过程的动力设计精度及可靠性;通过运动学、动力学仿真分析,验证了凸轮提综和弹簧回综的可行性。研究结果表明:在开口闭合过程中,综框行程约14.5 mm,凸轮摆杆角动程为12.4°,符合消极式凸轮开口工艺要求。
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关键词
凸轮
弹簧
开口机构
step函数
综框
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职称材料
汽车滑移门典型关门驱动力构建的研究
被引量:
3
3
作者
高云凯
袁泽
段月星
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期552-559,共8页
为给滑移门导向系统动力学特性研究提供可靠的输入数据,基于某车型滑移门关门力试验数据,进行汽车滑移门典型关门驱动力的构建。首先从3种关门工况下的大量实测关门力曲线中提取出10个特征参数,运用PauTa法则剔除异常数据。在此基础上,...
为给滑移门导向系统动力学特性研究提供可靠的输入数据,基于某车型滑移门关门力试验数据,进行汽车滑移门典型关门驱动力的构建。首先从3种关门工况下的大量实测关门力曲线中提取出10个特征参数,运用PauTa法则剔除异常数据。在此基础上,利用马尔可夫链方法构建典型的关门驱动力,并将其曲线拟合成STEP函数以便于在工程上实现驱动力的加载。最后,将特征参数的拟合前后数据与其试验数据平均值进行比较,以验证所用方法的有效性,结果表明两者的相对误差均在10%以内,说明此构建方法有效可行。
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关键词
汽车
滑移门关门驱动力
特征参数
马尔可夫链
step函数
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职称材料
基于ADAMS的大型重载车辆车轮装配机械手运动学及动力学仿真分析
被引量:
22
4
作者
赵天闻
薛亚红
包倩倩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第S01期27-31,共5页
为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通...
为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通过ADAMS软件中的Step函数来规划机械手末端执行器的空间运动轨迹与各回转关节的转动角度,并开展机械手的多体运动学与动力学仿真分析,同时应用机械手样机的运动试验予以验证。结果表明:机械手末端位移和速度曲线变化平缓,满足机械手规划路径连续性和平稳性的基本要求,验证了机械手空间运动学参数的合理性;模拟得到大臂和中臂的作用力、力矩及转动速度随时间变化曲线,证实整个机械手运动平稳,各主要关节转动角速度变化缓慢。仿真结果为后续研究提供有益参考借鉴。
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关键词
装配机械手
ADAMS仿真
多体运动学
动力学
step函数
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职称材料
题名
双侧四连杆打纬机构动态载荷计算与仿真
被引量:
6
1
作者
邱海飞
王益轩
机构
西京学院机电工程系
西安工程大学机电工程学院
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期144-148,154,共6页
基金
陕西省科学技术研究发展计划项目(2004K06-G25)
文摘
为准确分析四连杆打纬机构的力学特性,将钢筘上的打纬阻力转化为摇轴上的等效扭矩,通过STEP平滑步骤函数模拟等效扭矩的变化规律,为打纬阻力的仿真计算提出了一种有效方法。通过动力学仿真分析,计算出作用在织机机架上的动态载荷,并利用Motion模块的运动载荷输入功能设定边界条件,对曲轴、牵手和摇杆进行有限元静力学分析,其结果可为准确认识四连杆打纬机构的力学特性提供可靠参考。
关键词
四连杆打纬
等效扭矩
step函数
有限元
动态载荷
Keywords
four-bar beating-up
equivalent torque
step
function
finite element
dynamic load
分类号
TS112.1 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
基于弹簧回综的消极式凸轮开口仿真设计
被引量:
7
2
作者
邱海飞
党波
机构
西京学院机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第1期119-123,共5页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-923)
陕西省教育厅科研计划资助项目(15JK2177)
+1 种基金
西京学院高层次人才专项基金资助项目(XJ20B09)
西京学院横向课题资助项目(2019610002001915)。
文摘
针对以往基于钢丝与滑轮传力的凸轮提综的性能缺陷问题,将平面杆组、齿轮传动、拉伸弹簧与摆动滚子从动件盘形凸轮相结合,设计和开发了一种新型消极式弹簧回综凸轮开口机构。通过机构学分析、力学模型推导和经纱张力计算,确定了针对粗平布纯棉织物的回综弹簧刚度及初张力,建立了基于ADAMS/View平台的功能型仿真样机;考虑到真实工况下的开口承载情况,将由Step函数模拟的动态经纱张力加载至综框,有效地提高了综框升降过程的动力设计精度及可靠性;通过运动学、动力学仿真分析,验证了凸轮提综和弹簧回综的可行性。研究结果表明:在开口闭合过程中,综框行程约14.5 mm,凸轮摆杆角动程为12.4°,符合消极式凸轮开口工艺要求。
关键词
凸轮
弹簧
开口机构
step函数
综框
Keywords
cam
spring
shedding mechanism
step
function
heald frame
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TS103.1 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
汽车滑移门典型关门驱动力构建的研究
被引量:
3
3
作者
高云凯
袁泽
段月星
机构
同济大学汽车学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期552-559,共8页
基金
国家自然科学基金(51575399)
十三-五国家科技计划(2016YFB0101600)资助。
文摘
为给滑移门导向系统动力学特性研究提供可靠的输入数据,基于某车型滑移门关门力试验数据,进行汽车滑移门典型关门驱动力的构建。首先从3种关门工况下的大量实测关门力曲线中提取出10个特征参数,运用PauTa法则剔除异常数据。在此基础上,利用马尔可夫链方法构建典型的关门驱动力,并将其曲线拟合成STEP函数以便于在工程上实现驱动力的加载。最后,将特征参数的拟合前后数据与其试验数据平均值进行比较,以验证所用方法的有效性,结果表明两者的相对误差均在10%以内,说明此构建方法有效可行。
关键词
汽车
滑移门关门驱动力
特征参数
马尔可夫链
step函数
Keywords
vehicles
closing driving force of sliding door
characteristic parameters
Markov chain
step
function
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于ADAMS的大型重载车辆车轮装配机械手运动学及动力学仿真分析
被引量:
22
4
作者
赵天闻
薛亚红
包倩倩
机构
天津理工大学机械工程学院
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第S01期27-31,共5页
基金
天津市技术创新引导专项基金(20YDTPJC00500)
大学生创新训练计划项目(2020010060105)
文摘
为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通过ADAMS软件中的Step函数来规划机械手末端执行器的空间运动轨迹与各回转关节的转动角度,并开展机械手的多体运动学与动力学仿真分析,同时应用机械手样机的运动试验予以验证。结果表明:机械手末端位移和速度曲线变化平缓,满足机械手规划路径连续性和平稳性的基本要求,验证了机械手空间运动学参数的合理性;模拟得到大臂和中臂的作用力、力矩及转动速度随时间变化曲线,证实整个机械手运动平稳,各主要关节转动角速度变化缓慢。仿真结果为后续研究提供有益参考借鉴。
关键词
装配机械手
ADAMS仿真
多体运动学
动力学
step函数
Keywords
assembly manipulator
ADAMS simulation
multibody kinematics
dynamics
step
function
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U468.21 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双侧四连杆打纬机构动态载荷计算与仿真
邱海飞
王益轩
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于弹簧回综的消极式凸轮开口仿真设计
邱海飞
党波
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车滑移门典型关门驱动力构建的研究
高云凯
袁泽
段月星
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于ADAMS的大型重载车辆车轮装配机械手运动学及动力学仿真分析
赵天闻
薛亚红
包倩倩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
22
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职称材料
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