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MINIMUN TIME OPTIMAL CONTROL OF STEPPING MOTOR
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作者 Luo An(College of Information Engineering, Central South University of Technology, Changsha, 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1995年第2期54-58,共5页
The paper describes a new method of the stepping motor moimun time optimal control with closed-loop control. A mathematical model and optimal control strategy for the optimal control of stepping motor are proposed. ... The paper describes a new method of the stepping motor moimun time optimal control with closed-loop control. A mathematical model and optimal control strategy for the optimal control of stepping motor are proposed. Realizing technology for accelerating 展开更多
关键词 OPTIMAL CONTROL stepPING motor MICROCOMPUTER
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Numerical Study on Claw-pole Electric Motors for Electronic Expansion Valves
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作者 WU Junyun FANG Liang QIU Huixiang 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0009-I0009,185,共1页
电子膨胀阀在变频空调系统中能精确调节制冷剂流量,有助于提高空调系统的能效和改善空调环境的热舒适性。研究电子膨胀阀用爪极永磁步进电机有助于提高电子膨胀阀稳定性和可靠性。对电子膨胀阀的电机力矩特性进行数值分析,在保持转子... 电子膨胀阀在变频空调系统中能精确调节制冷剂流量,有助于提高空调系统的能效和改善空调环境的热舒适性。研究电子膨胀阀用爪极永磁步进电机有助于提高电子膨胀阀稳定性和可靠性。对电子膨胀阀的电机力矩特性进行数值分析,在保持转子尺寸、通电电流和定转子之间气隙不变的前提下,通过改变爪极形状尺寸,分析了爪极形状参数对电子膨胀阀用爪极式步进电机白定位力矩和保持力矩的影响,认为在满足一定自定位力矩的前提下,保持力矩越大越好,并以此为基础对电机的爪极尺寸进行了优化,认为合理设计爪极尺寸参数,能够使电机的保持力矩和自定位力矩达到最佳,对电子膨胀阀步进电机的研究和设计有借鉴价值。 展开更多
关键词 电子膨胀阀 爪极电机 数值模拟 转矩特性 步进电机 永久磁铁 电动机 PM
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An Advance Commutation Control Method for Low Torque Ripple of Brushless DC Motors 被引量:6
3
作者 SHI Jian Li Tiecai 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0016-I0016,18,共1页
该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一... 该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。 展开更多
关键词 换相转矩脉动 换相控制 无刷直流电机 无刷直流电动机 直流母线电压 BLDCM 绕组电感 相电流
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基于PLC的HL-3装置活动孔栏位移控制系统的设计
4
作者 许婕 蔡立君 +4 位作者 刘健 卢勇 李云峰 罗山 黄文玉 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第3期324-331,共8页
为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱... 为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱动步进电机的开环速度控制和位置控制。同时完成了人机界面交互,实现了对HL-3装置活动孔栏位移实时显示、参数设置、自动反馈控制和阈值报警等功能。该系统已成功投入到HL-3装置放电实验运行中。自此系统投入运行以来的结果表明,所设计的控制系统能够满足控制要求,完成了预期目标。 展开更多
关键词 HL-3主机 活动孔栏 PLC 步进电机驱动 控制系统
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共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
5
作者 高锋阳 吴银波 +4 位作者 徐昊 史志龙 岳文瀚 孙伟 王高强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1254-1265,共12页
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机... 为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步牵引电机 变步长自适应线性神经网络 级联模型预测 转矩脉动 零轴电流 参数分步辨识 开关频率
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基于旋转无线输电系统的电机闭环控制
6
作者 潘子峻 李建贵 +1 位作者 王隆扬 陈慧莹 《电源学报》 北大核心 2025年第5期207-215,共9页
传统旋转机构的供电存在结构复杂、功能单一以及安全隐患等问题,针对这些问题,提出了1种具有转速检测功能的径向磁通旋转无线输电系统。首先,推导了径向磁通耦合线圈的互感随转角的变化关系,建立了旋转无线输电系统的电路模型;其次,设... 传统旋转机构的供电存在结构复杂、功能单一以及安全隐患等问题,针对这些问题,提出了1种具有转速检测功能的径向磁通旋转无线输电系统。首先,推导了径向磁通耦合线圈的互感随转角的变化关系,建立了旋转无线输电系统的电路模型;其次,设计了输出电压处理电路,将其波形转换后用于电机的控制;最后,搭建了由步进电机驱动的旋转无线输电实验平台,分别在不同的目标转速下进行了实验验证。结果表明,输出电压波形的变化规律符合互感推导预期,通过该电压信号处理及步进电机闭环速度控制的方式,可以实现旋转无线传能装置在较高目标转速下的调速起动,验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 旋转无线输电 径向磁通 处理电路 步进电机 闭环速度控制
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基于并行球形译码算法的PMSM多步预测控制
7
作者 刘涛 娄瀚文 +1 位作者 李跃华 李博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期102-106,共5页
模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提... 模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提出了一种基于并行球形译码算法的多步预测控制策略。相比于传统的多步预测,所提控制策略将多步预测过程转化为最小二乘问题,采用并行球形译码寻优策略实现多个分支同时探索。在此基础上,设计了基于FPGA的并行计算方法,有效优化了寻优效率。实验结果表明,所提策略大大减少了多步预测算法的计算时间,进而实现更高的预测步数,有效降低了永磁同步电机的电流谐波失真与转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多步预测控制 并行球形译码算法 并行计算
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大功率超声电机Langevin定子结构电-振-热双向耦合损耗建模与分析
8
作者 李响 丁远 +1 位作者 芦小龙 姚志远 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3655-3666,I0032,共13页
大功率超声电机普遍采用夹心式Langevin定子结构设计,其在高频高压激励下产生复杂的电-振-热双向耦合动力学,给其损耗机理的分析与温升的快速精准预测带来挑战。基于“路”的观点,构建夹心式Langevin定子结构的电-振-热双向耦合阻抗型... 大功率超声电机普遍采用夹心式Langevin定子结构设计,其在高频高压激励下产生复杂的电-振-热双向耦合动力学,给其损耗机理的分析与温升的快速精准预测带来挑战。基于“路”的观点,构建夹心式Langevin定子结构的电-振-热双向耦合阻抗型机电等效电路及其热网络拓扑,通过各阻抗参数的温度依赖性与机电等效电路固有的机电耦合特性,表征电气支路与机械支路以及热网络3者之间的双向耦合关系,进而建立其电-振-热双向耦合损耗的精确分析与计算模型,并采用自适应时间步长耦合求解方法,避免热网络模型的过频求解,有效提升电-振-热双向耦合损耗模型的计算效率。仿真与实验分析验证模型有效性,并深入分析电-振-热双向耦合效应对定子损耗的影响机制。 展开更多
关键词 超声电机 Langevin压电换能器 电-振-热耦合 机电等效电路 自适应时间步长 损耗计算
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对喷管扩张段烧蚀台阶材料的优化验证
9
作者 林啸 李晓梦 +2 位作者 程钟毓 杨明 张志 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期128-133,共6页
为提升固体火箭发动机喷管扩张段烧蚀台阶工作性能,优化扩张段材料。通过喷管CFD数值计算与地面静止试验,获得喷管优化前后的烧蚀型面与喷管设计质量系数。试验表明优化后烧蚀台阶处烧蚀量下降83.8%,喷管设计质量系数提高3.1%,数值计算... 为提升固体火箭发动机喷管扩张段烧蚀台阶工作性能,优化扩张段材料。通过喷管CFD数值计算与地面静止试验,获得喷管优化前后的烧蚀型面与喷管设计质量系数。试验表明优化后烧蚀台阶处烧蚀量下降83.8%,喷管设计质量系数提高3.1%,数值计算表明优化后烧蚀台阶处斜激波减弱。喷管推力系数的数值计算结果略低于试验结果,误差小于8.2%,可为喷管设计提供参考。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 喷管性能 扩张段 烧蚀台阶 地面点火试验 CFD
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一种高精度的光电编码器检测方法及其装置 被引量:43
10
作者 邓方 陈杰 +1 位作者 陈文颉 池澄 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期977-980,1008,共5页
为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度... 为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低, 展开更多
关键词 检测系统 光电编码器 高精度 步进电机
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抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制 被引量:15
11
作者 孙耀杰 左贺 +2 位作者 康龙云 曹秉刚 史维祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期183-187,共5页
分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。... 分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。 展开更多
关键词 转矩波动 重复控制器 步进电机 电磁转矩 转距 电流 驱动 时变 周期信号 抑制
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压电驱动精密直线步进电机研究 被引量:26
12
作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 程光明 华顺明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期102-107,共6页
提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,... 提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,大幅度提高了压电型步进电机的驱动性能。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 直线步进电机 压电驱动 压电材料 定子箝位方式 压电叠堆
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小麦双线精播智能控制系统的设计 被引量:17
13
作者 李洁 赵立新 +2 位作者 毕建杰 丁筱玲 朱鹏飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期134-140,共7页
为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行... 为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行速度判断,并结合对种子粒距(或播量)的设置,实时调节步进电机的转速,以带动排种器按需播种。另外,该系统还能实现液晶显示、声光报警等辅助功能。试验结果表明,系统工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。 展开更多
关键词 智能系统 设计 步进电机 精播 编码器 无线传输 人机对话
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智能型双轴太阳跟踪控制系统的设计 被引量:17
14
作者 刘京诚 任松林 +2 位作者 李敏 罗勇 杨庆峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期69-71,共3页
介绍了智能型双轴太阳跟踪控制系统的软硬件设计。系统以C8051F020单片机为控制核心采用混合控制方式,即晴天时采用传感器跟踪,有乌云时采用定时跟踪,2种跟踪模式系统自动切换,有效地克服了单一跟踪模式的缺点。通过实验测试,该跟踪控... 介绍了智能型双轴太阳跟踪控制系统的软硬件设计。系统以C8051F020单片机为控制核心采用混合控制方式,即晴天时采用传感器跟踪,有乌云时采用定时跟踪,2种跟踪模式系统自动切换,有效地克服了单一跟踪模式的缺点。通过实验测试,该跟踪控制系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义。 展开更多
关键词 传感器 太阳跟踪 步进电机 数字滤波
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智能烟草打顶抑芽机控制系统 被引量:12
15
作者 马敏 张晓辉 +3 位作者 宋涛 耿爱军 牟汉宗 曹胜柱 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期129-135,共7页
为实现烟草打顶抑芽同步进行以及对烟草高度的精确仿形,改善人工打顶抑芽及"一刀切"打顶的状况,研制了智能烟草打顶抑芽机,烟草打顶和抑芽剂精量喷施同步进行,其控制系统中的烟草智能打顶系统由15个红外光电传感器对烟草高度... 为实现烟草打顶抑芽同步进行以及对烟草高度的精确仿形,改善人工打顶抑芽及"一刀切"打顶的状况,研制了智能烟草打顶抑芽机,烟草打顶和抑芽剂精量喷施同步进行,其控制系统中的烟草智能打顶系统由15个红外光电传感器对烟草高度精确仿形,由单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,步进电机带动刀架提升或降低,在烟草合适的高度实现烟草打顶;抑芽剂喷施系统由红外光电传感器对烟草进行检测,当检测到烟草时就喷施不少于15 mL的抑芽剂,反之就不会喷施抑芽剂,从而实现了抑芽剂的准时精量喷施。试验结果表明:烟草高度识别系统识别精度达到98%,抑芽剂喷施系统给每棵烟草的抑芽剂喷施量达到15 mL以上,控制系统能实现烟草打顶高度的精确控制以及打顶后抑芽剂的准时精量喷施。 展开更多
关键词 烟草 机具 控制系统 步进电机 红外光电传感器 电磁阀
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PLC对步进电机的控制技术 被引量:27
16
作者 殷华文 于兆和 马志刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期65-67,共3页
详细介绍了PLC对步进电机的控制方法和编程技术 ,包括控制坐标系的建立、单双轴控制、接线、控制参数计算和控制程序的编写等。
关键词 步进电机 PLC 控制坐标系 单双轴控制 接线 控制参数 控制程序
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步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究 被引量:35
17
作者 翟雁 郭阳宽 +2 位作者 祝连庆 李伟仙 孟晓辰 《现代电子技术》 北大核心 2015年第11期146-149,共4页
对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"... 对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"正弦阶梯波"细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器,并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明,应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。 展开更多
关键词 步进电机 模糊PID 模糊参数自整定 细分驱动
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基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验 被引量:17
18
作者 马超 郑永军 +2 位作者 谭彧 Yubin Lan 王书茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期28-37,共10页
在精准农业生产过程中,传感器实时采集作物信息或环境状态,传感器与作物的相对位置,直接影响到采集数据的准确性,及后期处理的效率,甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸,会影响传感器与作物相对位置,造成信息失真和不准确,为了... 在精准农业生产过程中,传感器实时采集作物信息或环境状态,传感器与作物的相对位置,直接影响到采集数据的准确性,及后期处理的效率,甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸,会影响传感器与作物相对位置,造成信息失真和不准确,为了减少地面不平整干扰对传感器位置的影响,该文提出了基于MEMS传感器步进电机驱动的两轴姿态调整系统。该研究分析了系统的工作原理和控制方法,以陀螺仪、重力加速度计为姿态测量元件,步进电机为驱动部件,设计基于单片机控制的两轴姿态调整系统平台软硬件结构。系统采用单片机对陀螺仪和加速度计信息的实时采样,建立了多传感信息的融合算法和姿态判定模型,可以实时分析检测对象姿态,并输出控制步进电机,对平台姿态进行补偿调整,保持控制对象的相对惯性空间方位不变,实现了平台姿态平衡的快速控制。同时系统加入了绝对位置传感器,实现初始工作状态的自动复位。测试试验结果表明,系统运行稳定,单轴姿态调整精度在平整坡路状态下最大误差在0.5°以内,在田间颠簸路况运行下最大误差在3.0°以内,能够满足信息采集和检测过程中姿态自动调整、保持相对位置的控制要求。利用该控制系统,能够提高信息采集的准确性,在精准农业生产中具有应用作用。 展开更多
关键词 农业装备 步进电机 设计 姿态检测 MEMS陀螺仪
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模糊控制理论在煤矿通风安全自动化系统中的应用 被引量:27
19
作者 臧小杰 王焱 +1 位作者 宋绍楼 罗云林 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2000年第3期33-37,共5页
由于煤矿通风系统的独特性和复杂性 ,要精确地建立具有时滞及控制对象的数学模型遇到较大的困难 ,因此 ,人们寻求了一些新的解决途径。笔者基于模糊控制理论 ,并提出将其应用于煤矿通风自动化系统中 ,同时采用单片机来实现模糊控制 ,实... 由于煤矿通风系统的独特性和复杂性 ,要精确地建立具有时滞及控制对象的数学模型遇到较大的困难 ,因此 ,人们寻求了一些新的解决途径。笔者基于模糊控制理论 ,并提出将其应用于煤矿通风自动化系统中 ,同时采用单片机来实现模糊控制 ,实践证明 ,此法取得良好效果 ;与常规的控制方法相比 ,模糊控制方法具有响应快、控制简单、不需建模等特点 ,适用于矿井通风自动化系统 ;笔者还讨论了调节窗模糊控制系统设计 ,系统的单片机实现及软件编制 ,并进行了实验及实验结果分析 ;最后提出了向自组织方向的深化方案。 展开更多
关键词 模糊控制理论 煤矿安全 通风自动化系统 调节窗模糊控制系统
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基于LabVIEW的步进电动机扭矩测试系统 被引量:12
20
作者 龙华伟 翟超 +2 位作者 胡冬青 王蓓 方俊伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期60-64,共5页
扭矩是步进电动机的一项重要性能指标。介绍了一套自行研制的基于LabVIEW的扭矩测试系统。该系统利用虚拟仪器技术实现了步进电动机驱动电压和绕组电流的多通道同步数据采集和分析处理,并在此基础上判别驱动电路和步进电动机的运行状态... 扭矩是步进电动机的一项重要性能指标。介绍了一套自行研制的基于LabVIEW的扭矩测试系统。该系统利用虚拟仪器技术实现了步进电动机驱动电压和绕组电流的多通道同步数据采集和分析处理,并在此基础上判别驱动电路和步进电动机的运行状态,根据这些状态判断扭矩测量值是否可信。利用该系统,在不同条件下对步进电动机的扭矩进行测量,为步进电动机的工程应用提供了有价值的参考。实践证明,该系统是一套高效率的、高精度的扭矩测试系统。 展开更多
关键词 计量学 扭矩 LABVIEW 数据采集 步进电动机
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