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悬架系统最优控制与观测器结合的无状态控制
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作者 伍建伟 江秋博 +1 位作者 傅琪迪 孙蓓蓓 《控制工程》 北大核心 2025年第11期1921-1928,共8页
针对现有控制方法需要获得中间状态的局限性,将线性二次调节器与龙伯格观测器进行有机融合,建立当前控制输入与历史传感器输出和历史控制输入之间的直接关系,提出一种实用的悬架系统无状态控制方法。以四分之一车辆悬架系统模型为例,结... 针对现有控制方法需要获得中间状态的局限性,将线性二次调节器与龙伯格观测器进行有机融合,建立当前控制输入与历史传感器输出和历史控制输入之间的直接关系,提出一种实用的悬架系统无状态控制方法。以四分之一车辆悬架系统模型为例,结合传感器的精度加入相应噪声,并考虑悬架系统参数的不确定性,研究了无状态控制方法的实际控制性能。结果表明,无论在冲击激励还是随机激励下,无状态控制很好地兼顾了悬架系统的3个平顺性指标,获得优良的综合控制性能。无状态控制方法只需要获得历史传感器输出和历史控制输入,即可实现传感器在布置有限情况下的最优控制效果,极大简化了控制系统的设计,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 悬架系统 主动控制 线性二次调节器 无状态控制 龙伯格状态观测器
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面向无状态计算服务的算力网络技术研究
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作者 张岩 王立文 +1 位作者 曹畅 唐雄燕 《通信学报》 北大核心 2025年第9期47-64,共18页
目前,信息技术(IT)领域的服务网格技术在跨域场景中缺乏与网络的协同调度能力,通信技术(CT)领域的算力网络技术聚焦于资源层调度和网络层解决方案,在面向无状态计算服务的算网协同与路由调度需求时,存在算力资源调度与用户应用层计算功... 目前,信息技术(IT)领域的服务网格技术在跨域场景中缺乏与网络的协同调度能力,通信技术(CT)领域的算力网络技术聚焦于资源层调度和网络层解决方案,在面向无状态计算服务的算网协同与路由调度需求时,存在算力资源调度与用户应用层计算功能需求割裂、网络层连接方案与服务化应用程序编程接口(API)互联需求协议栈错位等问题。分析了典型算力业务对算力网络的差异化需求以及无状态计算服务的调度互联要求,提出了一种支持无状态计算服务路由调度的新型算力网络架构,给出了总体架构和关键技术分析。仿真结果表明,所提方案采用URL-PATH作为算力标识构建服务语义路由平面,可实现无状态计算服务的API粒度算网资源协同调度与差异化服务质量(QoS)保障能力提升,为算力网络从“资源供给”向“服务互联”演进提供了新的技术路线。 展开更多
关键词 算力网络 无状态计算服务 模型即服务
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无线传感器网络GPSR协议的一种改进策略 被引量:8
3
作者 谢志恒 张向利 朱冲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第35期111-113,共3页
针对GPSR协议遇到路由空洞时,边界路由过程中出现的盲目绕路问题和三角路由问题,提出一种改进策略并基于这种策略设计了改进协议,解决了上述两个问题,减少了路由跳数,节省了节点能量。
关键词 无线传感器网络 地理路由协议 GREEDY PERIMETER stateless Routing(GPSR) 改进策略
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抗量子的高效区块链认证存储方案
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作者 张川 任旭豪 +4 位作者 邓淏天 王亚杰 李春海 吴桐 王励成 《软件学报》 北大核心 2025年第10期4483-4506,共24页
随着区块链技术的广泛应用,认证存储作为其核心组件,承担着确保数据完整性和一致性的重要作用.在传统区块链系统中,认证存储通过一系列密码算法来验证交易和维护账本状态的完整性.然而,量子计算机的出现使得现有区块链认证存储技术面临... 随着区块链技术的广泛应用,认证存储作为其核心组件,承担着确保数据完整性和一致性的重要作用.在传统区块链系统中,认证存储通过一系列密码算法来验证交易和维护账本状态的完整性.然而,量子计算机的出现使得现有区块链认证存储技术面临被破解的威胁,使得区块链面临数据泄露和完整性受损的风险.当前最先进的认证存储技术主要基于双线性Diffie-Hellman假设构造的,该构造难以抵抗量子攻击.为提高认证存储的安全性和效率,引入一种无状态哈希签名技术,提出抗量子的区块链认证存储方案EQAS.该方案通过将数据存储和数据认证解耦,利用随机森林链来高效地生成承诺证明,同时通过超树结构来执行高效认证.安全性分析表明,EQAS可以抵御量子算法的攻击.通过与其他认证存储方案的对比,实验结果验证了EQAS方案的高效性,展现出其在处理区块链认证存储任务时的卓越性能. 展开更多
关键词 区块链 抗量子 认证存储 无状态哈希签名
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Anycast——IP的又一通信模式 被引量:21
5
作者 张丽 严伟 李晓明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期784-790,共7页
Anycast是一种新型的网络服务 ,是IPv6的一个新特 性 与unicast和multicast一样 ,它是IP的一种通信模式 Anycast给用户的期望是通过一个anycast地址就能访问到该地址所表示的一组服务器中对用户来说距离最近的一 个 Anycast的应用空间... Anycast是一种新型的网络服务 ,是IPv6的一个新特 性 与unicast和multicast一样 ,它是IP的一种通信模式 Anycast给用户的期望是通过一个anycast地址就能访问到该地址所表示的一组服务器中对用户来说距离最近的一 个 Anycast的应用空间非常广 阔 但是 ,它的实现还面临着许多问题 现在 ,anycast研究者的注意力主要集中在路由协议、无状态服务问题、组管理协议、局域网通信、地址结构、安全问题、QoS保证以及可扩展性等方面 有些方面已经取得了一些进展 但是 ,仍然有许多研究工作有待进一步开展 关于anycast的一些协议和标准正在讨论之中 ,但仍然没有达成共 识 作为下一代Internet新兴的服务方式 ,anycast为我们展开了广阔的探索空 展开更多
关键词 ANYCAST 路由协议 组管理协议 无状态服务
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基于地理位置的路由算法——GPSR-AD 被引量:10
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作者 李道全 刘海燕 +1 位作者 曹齐光 王怀彩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3215-3217,共3页
针对无线自组网贪心法周边无状态路由协议(GPSR)在空洞存在时会引起过多的路由跳数的问题,提出了一种新的路由算法——GPSR-AD。该算法同时考虑了距离和角度两个因素对跳数的影响。分析结果表明:GPSR-AD比GPSR较大地降低了路由跳数,并... 针对无线自组网贪心法周边无状态路由协议(GPSR)在空洞存在时会引起过多的路由跳数的问题,提出了一种新的路由算法——GPSR-AD。该算法同时考虑了距离和角度两个因素对跳数的影响。分析结果表明:GPSR-AD比GPSR较大地降低了路由跳数,并且在包传送率和丢包率方面优于GPSR。 展开更多
关键词 无线自组网 平面周边遍历算法 贪婪转发 贪心法周边无状态路由 空洞
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能量感知的GPSR动态路由负载均衡 被引量:8
7
作者 刘宇 赵志军 +1 位作者 沈强 唐晖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期23-25,共3页
贪婪周边无状态路由协议(GPSR)在AdHoc和传感器网络中有广泛的应用,GPSR的路由是以距离目的坐标最近的原则进行选路的,容易形成热点路由,从而缩短网络的生存时间。基于对邻居传感器节点的能量感知,提出了有动态负载均衡能力的GPSR路由... 贪婪周边无状态路由协议(GPSR)在AdHoc和传感器网络中有广泛的应用,GPSR的路由是以距离目的坐标最近的原则进行选路的,容易形成热点路由,从而缩短网络的生存时间。基于对邻居传感器节点的能量感知,提出了有动态负载均衡能力的GPSR路由算法。该算法能够根据网络节点的能量情况动态调整路由。仿真结果表明提出的具有动态路由负载均衡能力的GP-SR算法能有效延长网络的生存时间。 展开更多
关键词 贪婪周边无状态路由协议(GPSR) 负载均衡 能量感知
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面向vDC的overlay网络关键技术研究 被引量:10
8
作者 张届新 吴志明 徐文华 《电信科学》 北大核心 2014年第5期138-144,共7页
云计算时代,数据中心趋于虚拟化演进。分析了新时期数据中心虚拟化组网演进的需求,对面向虚拟数据中心组网的基于overlay网络架构的多种关键技术进行了对比研究,并提出了电信运营商虚拟数据中心组网仍需关注的问题。
关键词 虚拟数据中心 隧道 NVGRE OVERLAY STT SPB-M VXLAN
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一种核心无状态保存的自适应成比例公平带宽分配机制 被引量:8
9
作者 李方敏 李仁发 叶澄清 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期269-274,共6页
提出了一种核心无状态的自适应成比例公平带宽分配机制 CSPAFA(core stateless proportional adaptivefair allocation) ,在边界路由器完成基于每个流的状态处理 ,将所有流分成标记流和非标记流两种业务类型 ,采用DPS(dynamic packet st... 提出了一种核心无状态的自适应成比例公平带宽分配机制 CSPAFA(core stateless proportional adaptivefair allocation) ,在边界路由器完成基于每个流的状态处理 ,将所有流分成标记流和非标记流两种业务类型 ,采用DPS(dynamic packet state)技术将有关信息编码进 IP分组头 .在核心将输出链路带宽分成两部分 ,核心根据当前的网络负荷对标记流按服务规格成比例地分配输出链路带宽 ,对未标记流公平分配带宽 ,并且能自适应地调整两类业务的带宽共享比例 .最后 ,给出了在 展开更多
关键词 无状态核心 成比例自适应公平分配 分组调度 主动队列管理 动态分组状态 Internet
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基于模糊逻辑控制的贪婪转发策略改进 被引量:7
10
作者 管伟 任清华 +1 位作者 张衡阳 郑博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期282-286,共5页
针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,... 针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,以达到减少转发时延,稳定节点队列长度,提高转发效率的目标。分析表明,所提策略通过动态调控数据向备选节点分发,较好地克服了传统转发策略中网络拥塞问题,提高了数据传输的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 贪婪边界无状态路由 贪婪转发策略 模糊逻辑控制 负载均衡 队列长度
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分布式多层MIS系统在Delphi中的实现 被引量:9
11
作者 毛根生 单文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第5期94-96,共3页
分布式多层系统由客户端应用程序,应用程序服务器和数据库服务器层次构成。其关键在于引用了应用程序服务器,它改善客户机/服务器结构延展性,这对于软件开发,以及客户端的维护都有积极的效应。概述分布式多层体系结构,介绍了用Del... 分布式多层系统由客户端应用程序,应用程序服务器和数据库服务器层次构成。其关键在于引用了应用程序服务器,它改善客户机/服务器结构延展性,这对于软件开发,以及客户端的维护都有积极的效应。概述分布式多层体系结构,介绍了用Delphi开发分布式多层MIS系统的方法。 展开更多
关键词 分布式多层体系结构 MIDAS 无状态对象 企业 管理信息系统 DELPHI
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基于IPv6的WIA-PA网络优化AODV路由算法 被引量:5
12
作者 向敏 文成亮 +1 位作者 王平 田力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2681-2689,共9页
将IPv6应用到WIA-PA网络中存在地址转换困难、路由发现开销大等问题。结合工业无线WIA-PA网络的双层通信架构及IPv6地址分配方式,提出一种应用于WIA-PA网络的分段式无状态地址编址策略,将WIA-PA网络地址转换为IPV6地址;最后利用环形层... 将IPv6应用到WIA-PA网络中存在地址转换困难、路由发现开销大等问题。结合工业无线WIA-PA网络的双层通信架构及IPv6地址分配方式,提出一种应用于WIA-PA网络的分段式无状态地址编址策略,将WIA-PA网络地址转换为IPV6地址;最后利用环形层次路由搜索策略对AODV路由进行优化,提高路由发现效率,并降低数据报文间的冲突几率。实验结果表明,该编址方法能够在WIA-PA网络快速实现IPv6地址转换,改进后路由算法能有效提高数据传输过程中的报文投递率并降低端到端时延。 展开更多
关键词 WIA-PA网络 分段式地址编址 环形层次路由 AODV路由
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CSFQ算法分析与改进 被引量:4
13
作者 李鹏翀 朱荣 +1 位作者 饶小兵 秦前清 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第12期2140-2142,2156,共4页
核心无状态公平队列调度(CSFQ)算法提供了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法不适用于TCP流。针对TCP流的特点,对CSFQ算法进行如下改进:将缓存队列长度与丢包概率关联起来,用一种类似于RED(randomearlydrop)缓存管理方法... 核心无状态公平队列调度(CSFQ)算法提供了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法不适用于TCP流。针对TCP流的特点,对CSFQ算法进行如下改进:将缓存队列长度与丢包概率关联起来,用一种类似于RED(randomearlydrop)缓存管理方法解决了缓存频繁溢出导致的一些问题;对TCP流的丢包率进行修正,使用多余带宽来转发TCP包,解决TCP流与UDP流的带宽分配公平性。仿真试验表明,新算法NEW-CSFQ更好地提供数据流公平的频宽共享,对突发流响应较原算法有所提高,且算法复杂度简单,容易在高速核心路由器上实现。 展开更多
关键词 公平队列算法 拥塞控制 传输控制协议 用户数据报协议 无状态公平队列
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基于增强权证的无状态过滤机制 被引量:2
14
作者 金光 杨建刚 +1 位作者 魏蔚 董亚波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2490-2493,共4页
该文针对拒绝服务攻击的防御技术,着重分析了新涌现的权证技术,包括基本思想、无状态过滤和通信量验证体系。探讨了权证能否引发新的攻击和对网络传输性能的影响,针对已有方案的一些技术缺陷提出了改进对策,包括:用通知保护权证请求,多... 该文针对拒绝服务攻击的防御技术,着重分析了新涌现的权证技术,包括基本思想、无状态过滤和通信量验证体系。探讨了权证能否引发新的攻击和对网络传输性能的影响,针对已有方案的一些技术缺陷提出了改进对策,包括:用通知保护权证请求,多级别权证,动态的权证分配。理论估算和仿真试验表明,这些方法能更好地兼顾安全性和效率性,性能明显优于原方案,提高了权证技术的可行性。 展开更多
关键词 网络安全 拒绝服务攻击 无状态过滤 权证
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Internet路由器中拥塞控制机制研究的现状与展望 被引量:5
15
作者 魏蛟龙 张驰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期404-411,共8页
目前,Internet路由器中拥塞控制机制研究的热点在于:在不破坏网络可扩展性的前提下,如何在路由器上提供拥塞控制机制。该文从信息与激励的角度出发,以部分流状态、核心路由器状态无关、拥塞计费等为3个基本思路,对该领域中已提出的主要... 目前,Internet路由器中拥塞控制机制研究的热点在于:在不破坏网络可扩展性的前提下,如何在路由器上提供拥塞控制机制。该文从信息与激励的角度出发,以部分流状态、核心路由器状态无关、拥塞计费等为3个基本思路,对该领域中已提出的主要研究方案进行了分类阐述和比较分析,总结了其最新研究进展,为下一步的研究提出了新的课题和设想。 展开更多
关键词 INTERNET 路由器 网络拥塞控制 部分流状态 拥塞计费 核心路由器状态无关
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基于反转控制的有态POJO管理模型 被引量:2
16
作者 张涛 黄强 +1 位作者 毛磊雅 冉鸣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期1998-2000,2017,共4页
目前会话信息的保存主要基于session进行直接管理,session机制基于无连接的HTTP协议实现了有连接服务,对保存客户端和服务器之间的会话状态有着重要的作用,但是session直接存储机制的固有缺陷将造成表现层的业务组件直接与session耦合,... 目前会话信息的保存主要基于session进行直接管理,session机制基于无连接的HTTP协议实现了有连接服务,对保存客户端和服务器之间的会话状态有着重要的作用,但是session直接存储机制的固有缺陷将造成表现层的业务组件直接与session耦合,给系统单元测试带来困难,同时也不利于系统的会话建模。IoC(inversion of control)模式很好的解决了组件的耦合和测试问题,但是IoC管理的都是无态POJO(plain old Java object)。提出了一种基于IoC模式的有态POJO管理模型,将有态POJO的依赖关系和生命周期作为通用组件纳入模型的管理,并证明了有态POJO和无态POJO之间的引用完整性约束。通过对比可以看出,该模型有效地解决了传统session机制所存在的缺陷。 展开更多
关键词 无态POJO 有态POJO 耦合 反转控制 会话建模
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用于DiffServ的核心无状态的虚拟时钟调度算法 被引量:2
17
作者 高文宇 陈松乔 王建新 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期134-142,共9页
提出了一种同时满足对资源进行分配要求和具有良好的可扩展性要求的包调度算法。通过一个基于虚拟时钟的 FIFO 队列来达到公平队列中多个队列的效果,即在不同的流间实现资源的公平分配;同时,由于在核心路由器维持的是一个 FIFO 队列,因... 提出了一种同时满足对资源进行分配要求和具有良好的可扩展性要求的包调度算法。通过一个基于虚拟时钟的 FIFO 队列来达到公平队列中多个队列的效果,即在不同的流间实现资源的公平分配;同时,由于在核心路由器维持的是一个 FIFO 队列,因此无需进行每流状态的管理和对收到的数据包执行按流分类的工作,这样较之公平队列算法大大地降低了在核心路由器的系统开销,从而满足可扩展性的要求。 展开更多
关键词 核心无状态 虚拟时钟 包调度 服务质量 DIFFSERV
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改进的基于地理位置的可靠车载网络路由协议 被引量:3
18
作者 郝琨 金志刚 闫宁霄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期102-105,共4页
提出了一种新的基于地理位置信息的车载网络路由协议——GDGP。GDGP是一种包转发机制,在进行包转发时将贪婪转发与方向转发相结合,通过两个独立的消息交互机制,更新各个节点上存储的目的节点的位置信息,以确保各个节点上记录的目的节点... 提出了一种新的基于地理位置信息的车载网络路由协议——GDGP。GDGP是一种包转发机制,在进行包转发时将贪婪转发与方向转发相结合,通过两个独立的消息交互机制,更新各个节点上存储的目的节点的位置信息,以确保各个节点上记录的目的节点的位置信息的一致性,进而保证路由算法的可靠性。利用NS-2仿真平台,采取接近现实车辆运动情况的节点运动模式进行实验,和已有的GPSR路由协议进行比较。仿真结果表明,改进的路由协议在城市场景中有较好的性能。 展开更多
关键词 车载自组织网络 贪婪的周边无状态路由 方向转发
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一种改进的核心无状态公平带宽分配机制 被引量:6
19
作者 关冬亮 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1524-1527,共4页
CSFQ(CoreStatelessFairQueue)算法在无状态网实现了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法是针对UDP流等非响应流导出的,不适用于TCP流.本文针对TCP流的特点提出了一种改进的CSFQ算法.算法主要改进有两点:(1)将缓存队列长... CSFQ(CoreStatelessFairQueue)算法在无状态网实现了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法是针对UDP流等非响应流导出的,不适用于TCP流.本文针对TCP流的特点提出了一种改进的CSFQ算法.算法主要改进有两点:(1)将缓存队列长度变化与丢包概率关联起来,用一种类似于RED(RandomEarlyDrop)的缓存策略解决了缓存频繁溢出导致的一些问题,如公平共享速率的收敛问题;(2)对TCP流使用了与UDP流不同的丢包策略,彻底解决TCP流与UDP流的带宽分配公平性.仿真结果显示,当TCP流与UDP流共享拥塞链路时,在带宽分配的公平性方面,改进算法较原算法有了很大的性能提高. 展开更多
关键词 拥塞控制 传输控制协议 用户数据报协议 无状态公平队列
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IPv6接入网拓扑结构自动发现方法研究 被引量:5
20
作者 沈曾伟 周刚 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期136-138,共3页
针对IPv6网络的特点,进行网络拓扑结构自动发现,是对IPv6网络实施有效管理的基础。目前,国内外相关的研究工作主要集中在IPv6骨干网络拓扑发现方法领域,对IPv6接入网的拓扑结构自动发现方法的研究工作相对较少。该文提出了一种IPv6接入... 针对IPv6网络的特点,进行网络拓扑结构自动发现,是对IPv6网络实施有效管理的基础。目前,国内外相关的研究工作主要集中在IPv6骨干网络拓扑发现方法领域,对IPv6接入网的拓扑结构自动发现方法的研究工作相对较少。该文提出了一种IPv6接入网拓扑结构自动发现方法,在此基础上给出一个在IPv6接入网中实施拓扑发现的解决方案,通过实际测试,对这种方法的正确性和有效性进行了分析。 展开更多
关键词 IPV6网络 接入网 网络拓扑结构自动发现 无状态地址自动配置
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