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Establishing formal state space models via quantization forquantum control systems 被引量:2
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作者 DongDaoyi ChenZonghai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期398-402,共5页
Formal state space models of quantum control systems are deduced and a scheme to establish formal state space models via quantization could been obtained for quantum control systems is proposed. State evolution of qua... Formal state space models of quantum control systems are deduced and a scheme to establish formal state space models via quantization could been obtained for quantum control systems is proposed. State evolution of quantum control systems must accord with Schrdinger equations, so it is foremost to obtain Hamiltonian operators of systems. There are corresponding relations between operators of quantum systems and corresponding physical quantities of classical systems, such as momentum, energy and Hamiltonian, so Schrdinger equation models of corresponding quantum control systems via quantization could been obtained from classical control systems, and then establish formal state space models through the suitable transformation from Schrdinger equations for these quantum control systems. This method provides a new kind of path for modeling in quantum control. 展开更多
关键词 quantum control systems formal state space models quantization.
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Harmonic Impedance Modeling and Oscillation Analysis of Modular Multilevel Converter
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作者 Wang Yuhong Chen Wensheng +2 位作者 Gao Shilin Liao Jianquan Cheng Yangfan 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2755-2770,共16页
To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedanc... To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedance characteristics,a simplified mathematical simulation model for MMC closed-loop impedance is developed using the harmonic state space method.This model considers various control strategies and includes both AC-side and DC-side impedance models.By applying a Nyquist criterion-based impedance analysis method,the stability mechanisms on the AC and DC sides of the MMC are examined.In addition,a data-driven oscillation stability analysis method is also proposed,leveraging a global sensitivity algorithm based on fast model results to identify key parameters influencing MMC oscillation stability.Based on sensitivity analysis results,a parameter adjustment strategy for oscillation suppression is proposed.The simulation results from the MATLAB/Simulinkbased MMC model validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 modular multilevel converter impedance modeling harmonic state space global sensitivity impedance analysis
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基于离散状态空间小步合成的固态变压器大步长仿真方法 被引量:1
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作者 张勇 徐晋 +3 位作者 李子润 汪可友 李国杰 邢法财 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1063-1073,I0021,共12页
固态变压器(solid state transformer,SST)在新型电力系统中的应用逐渐增加,因其复杂的拓扑结构、节点数多、子模块内开关频率高等特点,使得面向SST的电磁暂态仿真计算效率低,目前针对SST大步长仿真方法的研究较少。为此,提出一种基于... 固态变压器(solid state transformer,SST)在新型电力系统中的应用逐渐增加,因其复杂的拓扑结构、节点数多、子模块内开关频率高等特点,使得面向SST的电磁暂态仿真计算效率低,目前针对SST大步长仿真方法的研究较少。为此,提出一种基于离散状态空间小步合成的SST大步长仿真方法。首先,建立小步长建模、小步长仿真的离散状态空间模型;然后,根据离散状态空间方程的特点,采用小步迭代合成法构建离散状态空间大步长仿真模型,从而实现小步长建模、大步长仿真;最后,给出大步长仿真模型的二次等效方法,减少系统整体建模的系数矩阵维度,降低计算复杂度。结果表明,所提方法不仅能减少数值积分误差和电力电子开关动作误差,实现100 k Hz开关频率下SST换流系统的精确仿真,还能显著提升SST的仿真效率。 展开更多
关键词 离散状态空间模型 固态变压器 小步迭代合成 大步长仿真
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融合邻域注意力和状态空间模型的医学视频分割算法
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作者 丁建睿 张听 +1 位作者 刘家栋 宁春平 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1582-1595,共14页
在医学影像分析领域,精准分割视频中的病灶对于疾病的早期诊断和治疗至关重要。该文创新性地提出一种融合邻域注意力机制与状态空间模型的算法,旨在全面而精细地捕捉医学视频中的时空特征,从而对视频中的病灶进行准确分割。该算法通过... 在医学影像分析领域,精准分割视频中的病灶对于疾病的早期诊断和治疗至关重要。该文创新性地提出一种融合邻域注意力机制与状态空间模型的算法,旨在全面而精细地捕捉医学视频中的时空特征,从而对视频中的病灶进行准确分割。该算法通过两阶段的精心设计,显著提升了分割性能:第1阶段,通过深度卷积网络捕获低层次的空间语义信息,并借助邻域注意力机制,挖掘相邻帧间的局部时序语义关联。第2阶段,引入状态空间模型来捕捉全面的时序信息,并再次应用邻域注意力模块,进一步增强对局部时序特征的敏感度。该方法不仅有效整合了视频中丰富的时序信息,而且在局部和全局层面上实现了空间与时间特征的协同优化。相较于使用具有2次计算复杂度的自注意力机制,该文采用了具有线性计算复杂度的状态空间模型,显著提升了模型的训练效率和推理速度。所提算法在甲状腺超声视频数据集以及结肠息肉视频数据集CVC-ClinicDB和CVC-ColonDB上的交并比(IOU)指标分别达到了72.7%,82.3%和72.5%,相比该文的基线模型Vivim分别提高了5.7%,1.7%和5.5%。此外,消融实验进一步揭示了邻域注意力模块和状态空间模型在提取时序信息中发挥的关键作用。 展开更多
关键词 医学视频分割 邻域注意力机制 状态空间模型
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电动汽车多参数模型预测制动能量跟踪策略
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作者 张巍 高妍 张红娟 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期20-25,共6页
针对电机制动能量回收率低和直流母线电压波动大的问题,提出了考虑电机功率、双向DC/DC变换器效率、超级电容电压等多个参数实时调整超级电容电流参考值的制动能量跟踪策略。采用储能单元的离散状态空间模型预测超级电容的电流和电压,... 针对电机制动能量回收率低和直流母线电压波动大的问题,提出了考虑电机功率、双向DC/DC变换器效率、超级电容电压等多个参数实时调整超级电容电流参考值的制动能量跟踪策略。采用储能单元的离散状态空间模型预测超级电容的电流和电压,并结合系统中多个参数计算超级电容的电流参考值。使用基于比例积分(PI)的电流环控制超级电容电流实时跟踪参考值,实现超级电容对电机能量的跟踪。通过仿真分析和对比试验,结果表明:所提出的策略能够将制动能量的回收效率由55.93%提升至86.76%,直流母线的电压波动范围抑制在0.9%以内。 展开更多
关键词 状态空间模型 双向DC/DC 变换器 制动能量跟踪
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复杂系统的形式化建模及量化分析方法综述
6
作者 王慧强 林烊 吕宏武 《计算机科学》 北大核心 2025年第9期346-359,共14页
形式化模型是系统验证和性能分析的重要基础手段,在系统设计阶段即可评估复杂系统可行性和性能边界,被广泛用于各类复杂系统的抽象仿真与理论分析。由于系统交互模式逐渐向多元化、动态化转变,这加剧了系统的复杂性和不确定性。对此,以... 形式化模型是系统验证和性能分析的重要基础手段,在系统设计阶段即可评估复杂系统可行性和性能边界,被广泛用于各类复杂系统的抽象仿真与理论分析。由于系统交互模式逐渐向多元化、动态化转变,这加剧了系统的复杂性和不确定性。对此,以形式化建模的核心评价要素为出发点,系统分析了几种典型的形式化建模方法的优势和不足,为复杂系统形式化建模提供了技术参考。首先,提出形式化建模及模型求解方法的评价要素框架。其次,对常见形式化建模方法进行分类,阐述了不同形式化方法的实现原理、优势、局限及适用的应用场景。再次,围绕模型求解过程中状态空间爆炸问题,对比了目前典型的求解方法,并结合评价框架,探讨了不同方法在不同应用场景下的适用性;在此基础上,剖析了基于进程代数的2种典型应用案例。最后,总结了形式化建模和量化分析领域的研究热点,并展望了未来的发展方向。 展开更多
关键词 性能评估 形式化建模 复杂系统 模型求解 状态空间爆炸
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太阳能吸收制冷循环动态特性仿真方法研究
7
作者 马爱华 赵帅 +1 位作者 王林 常明慧 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期318-325,共8页
太阳能吸收制冷循环在额定工况下展现出高效的制冷性能,然而,其固有的缺陷在于变工况性能欠佳,甚至可能导致工作失效。作为一项几乎不依赖电能的制冷技术,太阳能吸收制冷技术面临着太阳能供应间歇性和用户侧需求波动性的双重挑战,这些... 太阳能吸收制冷循环在额定工况下展现出高效的制冷性能,然而,其固有的缺陷在于变工况性能欠佳,甚至可能导致工作失效。作为一项几乎不依赖电能的制冷技术,太阳能吸收制冷技术面临着太阳能供应间歇性和用户侧需求波动性的双重挑战,这些因素严重影响了循环的工作效能。从系统内部参数与外部参数动态匹配的角度出发,运用现代控制理论,构建了太阳能单效LiBr-H2O吸收式制冷循环的状态空间模型。通过稳态仿真与实验数据的对比,验证了该动态模型的有效性,并进一步探究了不同扰动因素下循环的动态响应特性。研究结果显示,所建立的状态空间动态模型能够准确地描述太阳能吸收制冷循环的动态行为,清晰地揭示了循环输入变量、状态变量与输出变量之间的动态关联。 展开更多
关键词 吸收 制冷 状态空间模型 动态仿真 瞬态响应
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基于状态空间离散的非线性动力系统全局分析方法进展:从模型驱动到数据驱动
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作者 李自刚 洪灵 江俊 《力学进展》 北大核心 2025年第3期455-496,共42页
非线性动力系统的一切响应行为均受制于其内在的全局结构,诸如多稳吸引子及其影响域的形貌和空间分布,不稳定不变集和不变流形等.因而,在指定状态空间内开展全局分析,不仅可以获得认识和预测系统响应的全部信息,还能深刻揭示诱发系统复... 非线性动力系统的一切响应行为均受制于其内在的全局结构,诸如多稳吸引子及其影响域的形貌和空间分布,不稳定不变集和不变流形等.因而,在指定状态空间内开展全局分析,不仅可以获得认识和预测系统响应的全部信息,还能深刻揭示诱发系统复杂分岔、激变或边界蜕变等众多动力学现象的内在机制.目前,数值方法仍是非线性动力系统全局分析的最有效手段.相较于点尺度的数值积分方法或点映射法,基于状态空间离散思想的方法(如:胞映射方法等),其采用子集覆盖来逼近系统的不变集,一方面可以高效刻画系统的全局结构形貌,另一方面可以实现对相邻轨道动态特征的集合表征.胞映射方法经历40余年的发展,其功能不断增强,计算效率和精度已显著提升,应用场景也逐渐拓宽.本文第2节从当前的视角对状态空间离散方式进行简要归类,以便于读者更好地了解在全局分析实施过程中该框架体系的本质及优势.第3节着重介绍近些年提出的一系列状态空间离散方法,展示在非线性系统全局结构的高效刻画和内在特征的数据表征两方面已取得的最新进展,突出全局分析从模型驱动向数据驱动的思维模式转变.第4节总结意义和价值,并就如何在状态空间离散框架下进一步泛化全局分析的概念,以及应对未来发展和应用需求可能面临的问题和可以拓展的方向提出见解. 展开更多
关键词 状态空间离散 全局分析 胞映射方法 模型驱动 数据驱动
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基于模型预测控制的高精度混合视觉伺服机械臂控制方法
9
作者 刘新 王辉 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2266-2277,共12页
机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建... 机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建模,分析系统误差函数中旋转部分和平移部分的动态变化特性,推导误差与相机速度之间的关联关系模型。其次,提出一种基于模型预测控制的机械臂控制方法,通过结合系统误差和相机速度信息构建状态空间模型,实时预测系统的未来动态并优化控制输入,实现误差补偿和快速收敛。最后,在ViSP仿真平台和实物运动控制平台上分别进行验证。研究结果表明:与传统控制方法相比,所提出的方法有效降低了稳态误差,提高了控制精度,特别是在动态复杂环境中具有更强的抗干扰能力和适应性。 展开更多
关键词 机械臂 混合视觉伺服 模型预测控制 状态空间模型 最优控制
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基于乘客行为偏好的地铁站商业空间设计策略研究
10
作者 陈剑飞 金小乐 史小蕾 《现代城市研究》 北大核心 2025年第1期72-77,共6页
地铁站商业空间要素对乘客的行为偏好有重要影响。文章以北京地铁站商业空间为例,结合文献提取空间要素,运用可视化SP法调查乘客对地铁站商业空间的选择行为,基于选择结果构建离散选择模型,量化研究乘客对于商业空间的偏好机制,探究空... 地铁站商业空间要素对乘客的行为偏好有重要影响。文章以北京地铁站商业空间为例,结合文献提取空间要素,运用可视化SP法调查乘客对地铁站商业空间的选择行为,基于选择结果构建离散选择模型,量化研究乘客对于商业空间的偏好机制,探究空间要素的影响程度。结果表明,乘客在选择地铁站内的商业空间时,最优先考虑的是业态类型,其次是布置方式、空间布局、空间尺度、界面形态。文章根据行为偏好为商业空间设计提出人性化策略。 展开更多
关键词 地铁站商业空间 SP法 行为偏好 离散选择模型
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双有源桥DC-DC变换器电压及电流的非线性积分滑模控制策略
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作者 曾进辉 张长威 +2 位作者 曹斌 余雪萍 邹彬 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期131-139,共9页
针对应用于电池储能系统与直流母线互联的双有源桥DC-DC变换器,提出用于直流电压及充电电流控制的非线性积分滑模控制策略。根据开关函数的傅里叶级数,在单移相控制下建立变换器输出电压及储能电池充电电流的状态空间模型。引入误差缩... 针对应用于电池储能系统与直流母线互联的双有源桥DC-DC变换器,提出用于直流电压及充电电流控制的非线性积分滑模控制策略。根据开关函数的傅里叶级数,在单移相控制下建立变换器输出电压及储能电池充电电流的状态空间模型。引入误差缩放因子,将一类具有“小误差放大,大误差饱和”功能的光滑非线性饱和函数与滑模控制相结合,设计输出电压和充电电流的非线性积分滑模控制器。该控制策略可以有效改善系统的动态响应性能,快速跟踪参考变化,没有超调或下冲,稳态误差为0,而且该控制策略能够在输入或负载突变时有效保持系统原状态的稳定。设计的控制器控制模型简单,仅需要1个积分器,在保留传统积分滑模控制优点的同时,其误差缩放因子可调节系统的动态及稳态响应性能,避免因积分饱和而出现超调现象。搭建仿真模型和实验平台,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 状态空间模型 滑模控制 电压及电流控制 参考跟踪
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基于Mamba的井下皮带异物无监督检测模型研究
12
作者 马莉 吴伟雪 代新冠 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期372-382,共11页
为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换... 为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换、Einstein对角矩阵计算引入Mamba网络来增强通道建模及特征序列建模,并结合了基于重构方法和多类无监督异常检测的优点,解决井下异常数据集匮乏、难以采集的问题。结果表明:该模型精度比经典的4个异常检测模型分别提升了22.2%,10.9%,5.9%,2.1%,其参数量和FLOPs仅为26.109 M,8.497 G;与传统检测方法相比,不仅有效应对由于噪声、遮挡等因素导致的检测不确定性,确保了异物检测的鲁棒性和可靠性,且具备更小的模型体积,显著降低了模型在推理过程中的计算复杂度。研究对于煤矿井下的实际应用具有重要意义,能够更好地保障输送系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 井下皮带异物检测 Mamba 无监督训练 异常检测 空间状态模型
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基于全方位状态空间模型的轻量化图像超分辨率重建
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作者 阎刚 宋子怡 耿树泽 《液晶与显示》 北大核心 2025年第4期642-654,共13页
传统的视觉Mamba(VIM)方法直接将二维空间图像一维平面化,这种方式虽然能获取长距离依赖关系,但也同时打乱了相邻像素在原始二维平面的局部空间结构,从而无法捕捉局部的细节。为此,本文引入全方位状态空间轻量化超分辨率模型(PMambaIR)... 传统的视觉Mamba(VIM)方法直接将二维空间图像一维平面化,这种方式虽然能获取长距离依赖关系,但也同时打乱了相邻像素在原始二维平面的局部空间结构,从而无法捕捉局部的细节。为此,本文引入全方位状态空间轻量化超分辨率模型(PMambaIR),并提出了残差全方位空间组作为核心组块。残差全方位空间组主要包含两个创新模块。具体而言,我们首先引入了一种新的级联扫描策略,促进局部信息、跨尺度信息和全局信息的相互作用,在保留全局依赖关系的同时能有效地捕捉局部信息,从而实现全方位特征提取。其次,提出了混合状态空间块,该模块可以同时从空间和通道两个维度对像素信息进行交互建模,限制无关特征对模型的影响,从而挖掘通道和空间全域信息的潜在相关性。与其他方法在Set14、Urban100等基准测试数据集上的对比结果表明,PMambaIR的PSNR比现有模型平均提升0.11 dB。客观上的定量和定性分析验证该方法具有更高的PSNR和SSIM。主观上的实验效果图表明,该方法具有丰富的细节和视觉效果。 展开更多
关键词 图像超分辨率 状态空间模型 轻量化模型 级联扫描策略
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基于飞行冲突网络的低空多无人机冲突探测与解脱策略
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作者 岳仁田 牛萌 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9631-9639,共9页
为保障无人机在低空空域运行安全,推动低空经济快速发展,构建了一种针对多无人机飞行冲突的探测方法与解脱策略。首先,依据广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)飞行数据,采用改进的基于模糊推理的交... 为保障无人机在低空空域运行安全,推动低空经济快速发展,构建了一种针对多无人机飞行冲突的探测方法与解脱策略。首先,依据广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)飞行数据,采用改进的基于模糊推理的交互式多模型容积卡尔曼滤波(fuzzy reasoning interactive multiple model cubature Kalman filter,FR-IMMCKF)算法对UAV航迹进行预测,其次,依据UAV间的相对运动状况,进行冲突机的初步筛选,并在速度障碍法基础上添加垂直探测部分使其支持三维范围的冲突探测,然后,引入冲突系数作为飞行冲突网络里的权重,并提出冲突状态空间模型(state space model,SSM),使解脱区间可视化,最后,设置了调高、调向与调速解脱策略,并推出可选解脱航向和速度的区间。构造低空5架UAV飞行冲突情景进行仿真验证,结果表明,本文方法能够在飞行态势复杂的情况下给出冲突解脱次序并提供可行的解脱策略。 展开更多
关键词 无人机 飞行网络 状态空间模型 速度障碍 解脱策略
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基于融合特征状态空间模型的轻量化人体姿态估计
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作者 李卓然 李华 +1 位作者 王桐 蒋朝哲 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3179-3186,共8页
在人体姿态估计(HPE)领域中,基于热图的方法存在量化误差大、计算复杂度高和需要对热图进行后处理等问题。针对上述问题,以坐标回归的SimCC方法为基线,提出一种基于融合特征的状态空间模型(MSSM)的轻量化HPE方法Lite-SimCC。首先,采用Sh... 在人体姿态估计(HPE)领域中,基于热图的方法存在量化误差大、计算复杂度高和需要对热图进行后处理等问题。针对上述问题,以坐标回归的SimCC方法为基线,提出一种基于融合特征的状态空间模型(MSSM)的轻量化HPE方法Lite-SimCC。首先,采用ShuffleNet V2作为骨干网络,替代原有的HRNet(High-Resolution Net),简化为单分支形式结构,并实现模型的轻量化;其次,为了降低精确率的损失,引入大核卷积提取全局特征信息;然后,设计MSSM,用于处理局部和全局长序列特征,增强关键点的表征能力;最后,提出一种基于软标签的损失函数,替代传统的one-hot损失计算方式。实验结果表明,与基线方法SimCC相比,Lite-SimCC的参数量少了87.1%,在COCO2017测试集上的平均精确率(AP)提升了1.4%,在MPII数据集上验证了Lite-SimCC在保证检测精确率的基础上有效降低了模型的参数量。 展开更多
关键词 人体姿态估计 坐标回归 状态空间模型 轻量化 软标签
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结合状态空间模型和Transformer的时空增强视频字幕生成 被引量:2
16
作者 孙昊英 李树一 +1 位作者 习泽宇 毋立芳 《信号处理》 北大核心 2025年第2期279-289,共11页
视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等... 视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等方式提高生成字幕的质量,但在时空联合建模方面仍存在不足,可能导致视觉信息提取不充分,影响字幕生成结果。为了解决这个问题,本文提出一种新颖的时空增强的状态空间模型和Transformer(SpatioTemporal-enhanced State space model and Transformer,ST2)模型,通过引入最近流行的具有全局感受野和线性的计算复杂度的Mamba(一种状态空间模型),增强时空联合建模能力。首先,通过将Mamba与Transformer并行结合,提出空间增强的状态空间模型(State Space Model,SSM)和Transformer(Spatial enHanced State space model and Transformer module,SH-ST),克服了卷积的感受野问题并降低计算复杂度,同时增强模型提取空间信息的能力。然后为了增强时间建模,我们利用Mamba的时间扫描特性,并结合Transformer的全局建模能力,提出时间增强的SSM和Transformer(Temporal enHanced State space model and Transformer module,TH-ST)。具体地,我们对SH-ST产生的特征进行重排序,从而使Mamba以交叉扫描的方式增强重排序后特征的时间关系,最后用Transformer进一步增强时间建模能力。实验结果表明,我们ST2模型中SH-ST和TH-ST结构设计的有效性,且在广泛使用的视频字幕生成数据集MSVD和MSR-VTT上取得了具有竞争力的结果。具体的,我们的方法分别在MSVD和MSR-VTT数据集上的绝对CIDEr分数超过最先进的结果6.9%和2.6%,在MSVD上的绝对CIDEr分数超过了基线结果4.9%。 展开更多
关键词 视频字幕生成 视频理解 状态空间模型 TRANSFORMER
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基于动态可重构电池网络状态空间模型的电池荷电状态估计 被引量:1
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作者 陈爱琢 张从佳 +3 位作者 周杨林 史兴华 刘敏 慈松 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期396-407,I0033,共13页
动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)通常由众多差异性电池单元经过电力电子开关串并联构成。为了实现对这些电池单元的均衡管理,并确保在网络中安全、精确地隔离故障电池单元,必须通过协同控制电池单元... 动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)通常由众多差异性电池单元经过电力电子开关串并联构成。为了实现对这些电池单元的均衡管理,并确保在网络中安全、精确地隔离故障电池单元,必须通过协同控制电池单元间的拓扑连接。因此,深入分析电池单元间的耦合关系对于网络管理至关重要。该文结合图论中的割集网络分析方法和电池单元的n阶Thevenin模型,构建DRBN的状态空间模型,从而将网络中所有电池单元耦合在一起。同时,鉴于电池单元的荷电状态(state of charge,SOC)信息对网络的优化运行和储能系统的能量管理至关重要,该文提出一种基于DRBN状态空间模型的SOC一体化估计方法。为了验证所提方法的有效性,通过实验和数值仿真,将其与现有研究中广泛采用的基于电池单元模型的荷电状态估计方法进行了对比分析,以得出最终结论。 展开更多
关键词 电池单元 Thevenin模型 动态可重构电池网络(DRBN) 状态空间模型 荷电状态(SOC)
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基于Mamba编解码器的运输皮带系统故障诊断模型
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作者 韩建文 刘珈岑 +1 位作者 杨涌 郭瑞胜 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期343-348,共6页
运输皮带系统是工业领域重要的运输装置,而该系统的正常工作保障了企业生产活动的顺利进行。目前,针对该系统的故障诊断依赖于使用大量带有标签的历史监测数据进行模型训练,进而导致构建数据集和训练的成本增加。为了解决该问题,提出一... 运输皮带系统是工业领域重要的运输装置,而该系统的正常工作保障了企业生产活动的顺利进行。目前,针对该系统的故障诊断依赖于使用大量带有标签的历史监测数据进行模型训练,进而导致构建数据集和训练的成本增加。为了解决该问题,提出一种基于小样本学习的对齐残差Mamba网络(ARMNet)模型。首先,引入伪特征器,通过添加多组噪声增强信号的复杂性和多样性;其次,使用Mamba作为编解码器,有效提取信号特征并建立鲁棒的特征全局依赖关系;最后,为了充分利用通道信息,设计对齐残差机制实现多通道特征的对齐融合以及特征数据分类,从而提高运输皮带系统的诊断精度。实验结果表明,所提ARMNet模型能在少量数据(1%、5%、10%和15%)和训练次数(10 epoch和20 epoch)下实现最高99.4%的准确率,表现出优异故障诊断能力和可靠性。 展开更多
关键词 运输皮带 滚动轴承 故障诊断 残差网络 状态空间模型
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卷积Mamba模型驱动的地震随机噪声压制方法
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作者 韦秀娟 刘兴业 周怀来 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第5期196-206,共11页
【背景】地震随机噪声压制是提升地震资料质量的关键环节之一,数据驱动的深度学习方法提供了一种智能解决方案。然而,主流的基于卷积神经网络的随机噪声智能压制方法受限于局部感受野特性,导致去噪过程中局部细节与宏观结构的协同优化不... 【背景】地震随机噪声压制是提升地震资料质量的关键环节之一,数据驱动的深度学习方法提供了一种智能解决方案。然而,主流的基于卷积神经网络的随机噪声智能压制方法受限于局部感受野特性,导致去噪过程中局部细节与宏观结构的协同优化不足,进而影响噪声压制精度。广泛应用于全局特征提取的Transformer模型通过自注意力机制能够有效捕获长距离依赖关系,理论上可弥补卷积神经网络在全局建模能力方面的局限性。但其计算慢,资源占用大,应用受限。【目的和方法】针对上述问题,提出了融合卷积Mamba的地震数据随机噪声压制网络(CMUNet)。基于二维选择性扫描技术(沿水平、垂直双方向遍历输入数据),通过状态空间方程构建全局动态系统,实现对地震数据时空特征的跨尺度特征提取,借助Mamba模型的硬件感知并行扫描算法降低计算资源消耗,保证去噪效果的同时提升计算效率。针对地震数据的特点,设计卷积-Mamba混合模块,在UNet编码器中构建层次化特征提取路径,即浅层CNN聚焦局部噪声模式识别,深层Mamba捕获大尺度地质结构关联性;进一步引入残差通道注意力门控,强化有效信号与噪声的特征可分性。【结果和结论】对于合成数据测试,提出的方法相较于UNet在信噪比、峰值信噪比和结构相似性上分别提高了2.4 dB、2.4 dB和0.0056,表现出对随机噪声的有效压制能力及对有效信号的保护能力。在野外实际地震数据应用中,局部相似性图像分析结果显示较低的局部相似值,进一步印证了该方法对有效信号的损伤程度低,展现出更优的保幅性,具有良好应用前景。 展开更多
关键词 地震随机噪声压制 深度学习 卷积神经网络 状态空间模型 Mamba
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不平衡弱电网下构网型双馈风电机组转子侧变流器优化策略 被引量:1
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作者 徐上 谢震 +3 位作者 杨曙昕 李梦杰 杨淑英 张兴 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期35-45,共11页
双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空... 双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空间模型,基于系统模型对正、负序转子电流控制进行稳定性及不平衡度分析。然后,提出基于自适应虚拟阻抗的优化控制策略,以实现弱电网下对不平衡定子电压、电流的协同补偿,并通过理论分析证明了所提策略有效提高了不平衡弱电网下双馈风电机组的稳定性。最后,通过硬件在环实验平台验证了所提优化策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 双馈风电机组 不平衡电网 构网型控制 负序控制 状态空间建模
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