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热力学第二定律中“方向性”释义
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作者 张恩仁 《大学化学》 2025年第1期369-374,共6页
深入探讨了热力学第二定律中“方向性”的科学内涵,揭示了其蕴含的两重不同涵义:自发变化的单向性与状态变化的双向性。结合封闭系统与环境相互作用的分析框架,阐述了第二定律所揭示的自发变化单向性,以及系统状态变化在不同条件下(等... 深入探讨了热力学第二定律中“方向性”的科学内涵,揭示了其蕴含的两重不同涵义:自发变化的单向性与状态变化的双向性。结合封闭系统与环境相互作用的分析框架,阐述了第二定律所揭示的自发变化单向性,以及系统状态变化在不同条件下(等温、等温等容、等温等压)所展现的双向性特征。全面分析了系统状态正反方向变化的路径特征。最后,结合实例应用,展示了热力学定律在指导理解实际变化过程中的重要作用,相关分析结果为物理化学教学提供了参考。 展开更多
关键词 第二定律 状态变化 变化方向 自发 路径特征
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Time evolution of a squeezed chaotic field in an amplitude damping channel when used as a generating field for a squeezed number state 被引量:4
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作者 徐兴磊 李洪奇 范洪义 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期106-109,共4页
We investigate how an optical squeezed chaotic field(SCF) evolves in an amplitude dissipation channel. We have used the integration within ordered product of operators technique to derive its evolution law. We also ... We investigate how an optical squeezed chaotic field(SCF) evolves in an amplitude dissipation channel. We have used the integration within ordered product of operators technique to derive its evolution law. We also show that the density operator of SCF can be viewed as a generating field of the squeezed number state. 展开更多
关键词 squeezed chaotic field amplitude damping channel squeezed number state evolution law
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GROUND STATES OF A NONLINEAR ELLIPTICSYSTEM IN R^N
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作者 杨健夫 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1997年第3期283-300,共18页
We investigate existence of ground states of nonlinear elliptic systems in R-N and establish decaying laws for solutions of the systems at infinity.
关键词 ground state nonlinear elliptic system decaying law
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临界状态土的物理标度律 被引量:1
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作者 费建波 唐昊 +1 位作者 介玉新 陈湘生 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1831-1839,共9页
土的临界状态理论描述了土有效应力、抗剪强度与土密实度之间的对应关系,大量土力学试验还揭示了土体强度与加载速率存在相关性。考虑到颗粒物质是自然土体的实际载体,从颗粒物理本源出发,将流态颗粒惯性数I发展为考虑砂土密实程度(即... 土的临界状态理论描述了土有效应力、抗剪强度与土密实度之间的对应关系,大量土力学试验还揭示了土体强度与加载速率存在相关性。考虑到颗粒物质是自然土体的实际载体,从颗粒物理本源出发,将流态颗粒惯性数I发展为考虑砂土密实程度(即初始颗粒体积分数Ф0)的准静态颗粒物理惯性数Q=Ф0[ln(I)+α]。以砂土的经典三轴试验数据为基础,探究了处于临界状态土的颗粒物理标度律,发现颗粒的摩擦系数μ与准静态颗粒惯性数Q之间满足简单的μ=ξQ线性关系。新建立的简单物理标度律能够统一刻画处于临界状态砂土的密实状态、剪切速率、围压和粒径等因素与土内摩擦角间复杂的经验关系。为描述受剪颗粒准静态变形的体变规律,进一步探索了临界状态下土颗粒体积分数与准静态颗粒惯性数间的相关性。对三维应力状态情况,引入一个新的无量纲量“中主应力数”对标度律进行拓展,可揭示中主应力对临界状态砂土摩擦特性的影响。 展开更多
关键词 颗粒 临界状态 标度律 剑桥模型 砂土
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非理想炸药水中爆炸载荷相似律数值仿真
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作者 谷鸿平 陈达 +3 位作者 张立建 王怀华 吕永柱 栗保华 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期686-695,I0002,共11页
为研究不同尺度非理想炸药水中爆炸载荷的相似性,采用LS-DYNA软件的S-ALE算法,构建了基于JWL-Miller状态方程描述的非理想炸药水中爆炸载荷数值计算模型;利用典型试验数据对计算模型参数进行了标定,匹配设置了典型RDX基非理想炸药的JWL-... 为研究不同尺度非理想炸药水中爆炸载荷的相似性,采用LS-DYNA软件的S-ALE算法,构建了基于JWL-Miller状态方程描述的非理想炸药水中爆炸载荷数值计算模型;利用典型试验数据对计算模型参数进行了标定,匹配设置了典型RDX基非理想炸药的JWL-Miller状态方程参数;通过不同尺度炸药在不同水域环境条件下的爆炸过程模拟,分析了爆炸载荷特征参数的相似性。结果表明,影响非理想炸药水中爆炸冲击波压力峰值相似律的主要因素是其自身的非理想特性;水域环境因素(如自由面及静水压力梯度等)会对气泡脉动周期与半径的相似律产生较大影响。对于15%允许误差范围的工程仿真而言,0.53~5.30 m/kg 1/3比例距离(约10~100倍炸药半径)范围内,非理想炸药自由场水中爆炸载荷参数相似律可近似满足,与理想炸药的相似律特征基本一致,工程可用。基于JWL-Miller状态方程统一参数描述的非理想炸药默认其后燃反应是稳定且完全的。在实际中,由于水下非理想炸药受到复杂的化学反应动力学的控制,几何尺寸效应仍有可能导致非理想成分释能过程的较大差异,因此,精细化数值仿真需要针对不同比例距离或不同尺度模型来匹配不同的Miller模型参数,爆炸载荷相似律也可能在更有限的尺度范围内成立。 展开更多
关键词 爆炸力学 JWL-Miller状态方程 非理想炸药 水中爆炸 相似律 含铝炸药
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基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计
6
作者 王伟 杨婧 +2 位作者 林时尧 王宏 王少龙 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页
相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动... 相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。 展开更多
关键词 障碍李雅普诺夫函数 双幂次趋近律 鲁棒非线性自动驾驶仪 扩张状态观测器
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晚清国家翻译的海外实践——以“法政丛编”编译为例
7
作者 周俊博 《浙江外国语学院学报》 2024年第4期74-81,共8页
晚清留日学生组织湖北法政编辑社编译出版了中国近代第一套大型法政丛书——“法政丛编”。本文基于国家翻译理论,对“法政丛编”的编译动因、文本特点和实践特征进行了研究。研究发现,“法政丛编”编译受晚清改良法律、营办新学、奖励... 晚清留日学生组织湖北法政编辑社编译出版了中国近代第一套大型法政丛书——“法政丛编”。本文基于国家翻译理论,对“法政丛编”的编译动因、文本特点和实践特征进行了研究。研究发现,“法政丛编”编译受晚清改良法律、营办新学、奖励游学等因素的驱动,呈现出翻译环境优越、译者资源集聚、语言文化邻近等特征,但同时也存在翻译组织具有临时性、管理体系较为松散、资源配备有限等局限性。“法政丛编”丰富了我国国家翻译实践的类型,对之加以深入探究有助于推动新时代国家翻译理论和实践的发展。 展开更多
关键词 “法政丛编” 晚清国家翻译 海外实践 动因 特征
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基于自适应H_(∞)观测器的锂电池SOC与容量联合估计
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作者 吴忠强 陈海佳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1209-1215,共7页
为了提高锂电池SOC的估计精度,提出了一种基于自适应H_(∞)观测器的锂电池SOC与容量联合估计方法。基于锂电池的二阶RC等效电路模型,并考虑SOC和容量的耦合关系,将容量也作为系统的状态变量进行观测。设计了一种自适应H_(∞)观测器,其... 为了提高锂电池SOC的估计精度,提出了一种基于自适应H_(∞)观测器的锂电池SOC与容量联合估计方法。基于锂电池的二阶RC等效电路模型,并考虑SOC和容量的耦合关系,将容量也作为系统的状态变量进行观测。设计了一种自适应H_(∞)观测器,其参数可随锂电池状态的变化自适应调整。由于在SOC估算时考虑了容量的影响,实现了SOC和容量的同时准确估计。实验结果表明:自适应H_(∞)观测器的估计精度高且鲁棒性强,电池的SOC平均估计误差始终保持在±0.43%以内,相比于EKF和H_(∞)观测器有更高的估计精度与稳定性。 展开更多
关键词 电学计量 锂电池 荷电状态 容量估计 自适应律 自适应H_(∞)观测器 联合估计
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面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制 被引量:3
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作者 邵保领 刘凌 胡铭遥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期204-211,共8页
针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 扩张状态观测器 扰动前馈补偿
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泥质砂岩地层盾构隧道管片连续上浮规律与分析
10
作者 苏恩杰 任超 +3 位作者 叶飞 温小宝 韩兴博 胡瑞青 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期706-714,共9页
为了得到施工期盾构隧道管片的连续上浮规律,基于连通器原理设计一套管片竖向位移连续监测装置,依托华东某泥质砂岩地层盾构隧道进行现场实测研究。研究结果表明:管片在脱出盾尾前12 h内呈现出“阶梯状”上浮的规律,即上浮主要发生在盾... 为了得到施工期盾构隧道管片的连续上浮规律,基于连通器原理设计一套管片竖向位移连续监测装置,依托华东某泥质砂岩地层盾构隧道进行现场实测研究。研究结果表明:管片在脱出盾尾前12 h内呈现出“阶梯状”上浮的规律,即上浮主要发生在盾构掘进期间,而在待机期间管片上浮趋势逐渐减缓,直至停止上浮。最大上浮速率可达0.2 cm/min,主要发生在掘进期间,最大下降速率为0.15 cm/min。管片上浮增量与时间仅呈中等相关或弱相关的关系,而与所处的位置呈强相关或极强相关的关系。掘进期间,上浮增量累计占比为76.9%,是待机期间的3.3倍。 展开更多
关键词 盾构隧道 管片上浮 连续规律 掘进状态
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真三轴单面临空花岗岩岩爆自组织临界特征研究
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作者 孙光华 郭将 +2 位作者 吴柄纬 齐育珠 韩凯明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第2期262-270,共9页
为探究不同应力状态下花岗岩岩爆失稳特征,开展真三轴单面临空岩爆试验,结合声发射监测系统,根据自组织临界理论,分析岩爆过程应力变化及声发射能量序列的时间属性和定位信息的空间属性。试验结果表明:将岩爆自组织过程分解为时间线与... 为探究不同应力状态下花岗岩岩爆失稳特征,开展真三轴单面临空岩爆试验,结合声发射监测系统,根据自组织临界理论,分析岩爆过程应力变化及声发射能量序列的时间属性和定位信息的空间属性。试验结果表明:将岩爆自组织过程分解为时间线与空间线,最大程度地实现了岩爆自组织过程的可视化及岩体状态的量化,且能量时域性通过了幂律特征的验证,具有较强自相似性;岩爆孕育过程第二阶段的临界指数相对第一阶段较大,说明岩爆发生的概率随着自组织演化加剧;岩爆自组织行为存在中间主应力效应,随着中间主应力增大对岩石破裂限制作用增强,临界点出现越晚,临界指数越大,同时高中间主应力下亚临界点至临界点的平静期较长,自组织行为较弱,易诱发突发性强、破坏性大的岩爆灾变,预测难度增加。本研究结果为精确预测岩石岩爆提供了更为前沿、完善的思路。 展开更多
关键词 真三轴岩爆 自组织临界 声发射 幂律分布
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基于MIMO-ESO的高速飞行器自抗扰控制
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作者 樊轶 秦昌茂 +1 位作者 董添 王兴 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-70,共7页
针对高速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,设计了高速飞行器MIMO-ESO自抗扰姿态控制器。考虑各通道间的耦合影响,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器及非线性状态误差反馈律,将不确定性、耦... 针对高速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,设计了高速飞行器MIMO-ESO自抗扰姿态控制器。考虑各通道间的耦合影响,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器及非线性状态误差反馈律,将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为“总和干扰”,利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用非线性状态误差反馈律抑制补偿残差。仿真结果表明,MIMO-ESO自抗扰控制器能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性,克服了实际工程中难以建立精确被控模型并获取参数摄动范围的困难,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 高速飞行器 总和干扰 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈律 自抗扰控制器
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基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
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作者 许琛 牛智奇 +3 位作者 骆盛 杜凤怀 韩迪 王洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期13-19,共7页
针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定... 针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。 展开更多
关键词 滑模制导律 固定时间收敛 部分状态反馈 积分滑模面
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商业例外条款的国家实践及启示——兼评中国《外国国家豁免法》第7条
14
作者 刘芳 周嘉晖 《海关与经贸研究》 2024年第5期88-104,共17页
国家主权豁免经历了从绝对豁免主义向限制性豁免主义的演进。商业例外是限制性豁免主义的关键规则,已逐渐被各国所接受。实践中,各国从自身需求出发诠释商业例外条款,产生适用分化,主要表现在商业活动的判断标准和适用条件两个方面。《... 国家主权豁免经历了从绝对豁免主义向限制性豁免主义的演进。商业例外是限制性豁免主义的关键规则,已逐渐被各国所接受。实践中,各国从自身需求出发诠释商业例外条款,产生适用分化,主要表现在商业活动的判断标准和适用条件两个方面。《外国国家豁免法》的颁布标志着中国转向限制性豁免政策,其第7条规定了外国国家从事商业活动的管辖豁免例外。然而,法院如果将行为“性质”和“目的”平等考虑,可能最终导致国家豁免范围的无限扩大。对此,应将“性质”作为首要标准,根据“非行使主权权力”这一关键点展开解释,强化规则适用的客观性和可操作性。同时,考虑到主权豁免案件不同于一般的民商事纠纷,法院在论证商业活动的管辖联系因素时,应当秉持谦抑态度,从严解释援引条件,适度限缩自身管辖权。 展开更多
关键词 国家主权豁免 商业例外条款 外国国家豁免法 绝对豁免 限制性豁免
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国内改革与国际造法对比视角下国有企业的法律风险与应对
15
作者 李思敏 《海关与经贸研究》 2024年第5期105-124,共20页
在积极主动对标CPTPP等高标准经贸规则的过程中,我国国有企业国内改革与国际造法之间的差异可能导致的风险亟须得到识别和应对。从国有企业的界定和义务两大方面对比国内改革与国际造法可以发现,中国国有企业面临的法律风险主要表现为... 在积极主动对标CPTPP等高标准经贸规则的过程中,我国国有企业国内改革与国际造法之间的差异可能导致的风险亟须得到识别和应对。从国有企业的界定和义务两大方面对比国内改革与国际造法可以发现,中国国有企业面临的法律风险主要表现为第二类商业类国有企业在国际造法中定位不明确和商业类国有企业的部分义务标准过高。该风险以国有企业存在的合理性被认可为基础,以国有企业与政府的关系为核心,集中表现为国有企业商业性的判断,以国有企业非商业性活动的分类为难点。未来,中国参与和接受国际造法时应注意扩大国有企业所能提供的公共服务范围、警惕商业考量条款,并合理利用例外条款。 展开更多
关键词 国有企业改革 国际造法 国有企业法律风险 商业考量 竞争中立 CPTPP CAI
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个人信息权立法完善的路径与选择 被引量:2
16
作者 王璨 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期263-267,共5页
当前,信息泄露已成为全球性问题,各国纷纷就个人信息权进行立法保护.尽管《中华人民共和国个人信息保护法》的出台优化了我国对个人信息权的立法保护,但我国相关规范性文件未能有效衔接,某些规范性文件位阶不明,特殊领域的个人信息权立... 当前,信息泄露已成为全球性问题,各国纷纷就个人信息权进行立法保护.尽管《中华人民共和国个人信息保护法》的出台优化了我国对个人信息权的立法保护,但我国相关规范性文件未能有效衔接,某些规范性文件位阶不明,特殊领域的个人信息权立法保护不成体系,部分地方缺乏立法能动性,对公权力的监管规定存在漏洞.相较而言,美国在个人信息权保护方面积累了较多经验和教训.通过比较分析法,对美国就个人信息权保护的立法优势、劣势加以辨别,对我国个人信息权保护的立法提出建议,以期完善我国对个人信息权的立法保护. 展开更多
关键词 个人信息权 《个人信息保护法》 特殊领域 立法完善 美国经验
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基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略
17
作者 皇金锋 周杰 黄红杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2171-2181,共11页
为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估... 为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估计速度,增加扰动估计能力;更改PD控制为CSMC以设计状态误差反馈律,提升PCS的系统鲁棒性;设计改进指数趋近律以抑制抖振现象.为了证明改进ADRC策略相较于PI控制和传统ADRC的优越性,建立仿真模型并搭建相关实验平台.仿真与实验结果表明,改进ADRC策略减小了PCS暂态时直流母线电压波动,提高了PCS交流侧功率响应速度,改善了交流侧的输出电能质量. 展开更多
关键词 储能变流器(PCS) 自抗扰控制(ADRC) 降阶级联扩张状态观测器 互补滑模控制(CSMC) 改进指数趋近律
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时变状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制
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作者 刘敏 张义宽 +2 位作者 陈金山 彭金喜 薛笑荣 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期199-207,273,共10页
针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确... 针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确定项进行估计,在此基础上分别设计了位置和姿态自适应动态面控制率,并给出了该控制系统稳定性证明。最后设计了仿真试验,分别采用PD控制方法以及动态面控制方法与所设计的自适应动态面控制方法进行对比,结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。仿真结果表明,所设计的控制方案能够保证四旋翼无人机对期望位姿的稳定跟踪,无人机位置状态始终处于期望的时变约束范围之内。且相较于动态面控制方法,该控制方案对外界扰动、模型不确定性具有更好的抑制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 状态受限 动态面控制 飞行控制率
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基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制
19
作者 吴春 牛德军 陈强 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期282-289,共8页
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时... 针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪,具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 标幺化 两相吸引律 有限时间控制 有限时间扩张状态观测器(FTESO)
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察尔汗地区盐渍土水热状态变化特征与水盐迁移规律研究 被引量:38
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作者 张彧 房建宏 +1 位作者 刘建坤 徐安花 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1344-1348,共5页
为提高察尔汗盐湖区高氯盐含量盐渍土工程的稳定性,对该地区多年水热和蒸发量变化情况进行分析,在寒季进行气温、地温和现场土体不同深度位置含水率和含盐量试验和研究。由试验结果总结出该地区寒季月平均气温和地温温差变化特征,昼夜... 为提高察尔汗盐湖区高氯盐含量盐渍土工程的稳定性,对该地区多年水热和蒸发量变化情况进行分析,在寒季进行气温、地温和现场土体不同深度位置含水率和含盐量试验和研究。由试验结果总结出该地区寒季月平均气温和地温温差变化特征,昼夜地温温差变化特征,月平均地温时程变化与传递变化特征,以及推导表征了温度随时间和深度热传递速率的变化特征回归方程。最后分析了热效应是造成土体中水盐迁移的主导因素,寒季土体热效应作用随深度的下降而减弱,在土体的地表和地表下1.0~2.5 m范围内出现两个盐分聚集区,在今后的盐渍土工程设计和施工中应得到重视。 展开更多
关键词 盐渍土 水热状态 水盐迁移规律
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