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一种HRRP重构识别方法:带标签约束的SDAE-CNN
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作者 尹建国 盛文 +1 位作者 赵蒙 江河 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期32-41,共10页
雷达空中目标高分辨距离像(high resolution range profile, HRRP)常被用于开展目标识别,在实际运行过程中,数据样本不完备和噪声干扰往往会给雷达目标识别带来挑战。为克服这一挑战,将堆栈去噪自编码器(stacked denoising auto-encoder... 雷达空中目标高分辨距离像(high resolution range profile, HRRP)常被用于开展目标识别,在实际运行过程中,数据样本不完备和噪声干扰往往会给雷达目标识别带来挑战。为克服这一挑战,将堆栈去噪自编码器(stacked denoising auto-encoders, SDAE)和卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)结合起来用于HRRP的去噪重构与识别,并添加标签约束以加速模型收敛。SDAE可以对HRRP数据进行去噪重构,增强数据质量,扩充目标数据集,并引入标签约束,强化隐特征与所属类别相关联的能力,加速模型收敛,CNN用于对HRRP进行分类。实验结果表明,所提方法在小样本、强噪声场景下的目标识别中展现了较优的识别性能和识别精度,能够在一定程度克服样本少、噪声高对HRRP识别的不良影响。 展开更多
关键词 高分辨距离像 目标识别 数据不完备 噪声干扰 堆栈去噪自编码器 卷积神经网络
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基于深度SSDAE网络的刀具磨损状态识别 被引量:5
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作者 郭润兰 尉卫卫 +1 位作者 王广书 黄华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期305-312,410,411,共10页
针对刀具磨损状态识别过程中采集数据量大、干扰信号复杂且需人为选择特征参数的问题,为提高刀具磨损状态识别模型的鲁棒性与泛化性,提出了一种数据驱动下深度堆叠稀疏降噪自编码(stacking sparse denoising auto-encoder,简称SSDAE)网... 针对刀具磨损状态识别过程中采集数据量大、干扰信号复杂且需人为选择特征参数的问题,为提高刀具磨损状态识别模型的鲁棒性与泛化性,提出了一种数据驱动下深度堆叠稀疏降噪自编码(stacking sparse denoising auto-encoder,简称SSDAE)网络的刀具磨损状态识别方法,实现隐藏在数据中深层次的数据特征自动挖掘。首先,将原始振动信号分解为一系列固有模态分量(intrinsic mode function,简称IMF),并采用皮尔逊相关系数法选取了最优固有模态来组合一个新的信号;其次,采用SSDAE网络自适应提取特征后对刀具磨损阶段进行了状态识别,识别精度达到98%;最后,对网络模型进行实验验证,并与最常用的刀具磨损状态识别方法进行了对比。实验结果表明,所提出的方法能够很好地处理非平稳振动信号,对不同刀具磨损阶段状态的识别效果良好,并具有较好的泛化性能和可靠性。 展开更多
关键词 深度堆叠稀疏自编码网络 变分模态分解 K-最近邻分类器 自适应特征提取 状态识别
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SDAEC算法在单细胞测序数据批次校正中的应用
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作者 王文杰 李康 谢宏宇 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2024年第4期501-506,共6页
目的 提出深度堆叠降噪自编码嵌套聚类(stacked denoising auto encoder embedded cluster, SDAEC)算法并用于单细胞mRNA测序(single cell mRNA sequence, scRNA-seq)数据的批次效应移除,对其移除批次效应性能进行评估。方法 基于单细... 目的 提出深度堆叠降噪自编码嵌套聚类(stacked denoising auto encoder embedded cluster, SDAEC)算法并用于单细胞mRNA测序(single cell mRNA sequence, scRNA-seq)数据的批次效应移除,对其移除批次效应性能进行评估。方法 基于单细胞数据具有高维度、高稀疏性及高度非线性误差特点,通过将单细胞Louvain聚类算法嵌入堆叠降噪自动编码器(stacked denoising auto encoder, SDAE)算法中,形成SDAEC算法,用于单细胞测序数据的批次效应移除。结合实际卵巢癌组织scRNA-seq数据,利用分布邻域嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding, tSNE)、 k最近邻批次效应检测(k-nearest-neighbor batch-effect test, kBET)、调整兰德系数(adjusted rand index, ARI)、标准化互信息(normalized mutual information, NMI)、平均轮廓宽度(average silhouette width, ASW)评价其移除批次效应性能。结果 利用SDAEC方法对scRNA-seq数据批次效应移除性能高于Combat、相互最近邻(mutual nearest neighbors, MNN)、分布匹配残差网络(maximum mean discrepancy distribution-matching residual networks, MMD-ResNet)和基于零膨胀负二项的方差提取法(zero-inflated negative binomial-based wanted variation extraction, ZINB-WaVE)。结论 SDAEC算法能够移除scRNA-seq数据的批次效应,提高scRNA-seq数据下游分析的有效性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 深度堆叠降噪自编码嵌套聚类 单细胞测序 批次效应 卵巢癌
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基于MRSDAE-SOM结合HGRU的滚动轴承RUL预测
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作者 陈家芳 刘钰凡 吴朗 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期148-155,53,共9页
基于传统方法预测轴承剩余使用寿命(Residual Useful Life,RUL),步骤繁多,成本昂贵,且模型不具泛化性。现有的基于深度学习(Deep Learning,DL)的预测方法,由于数据量过大,经常导致模型出现过拟合现象,从而使模型精度不高。为了克服以上... 基于传统方法预测轴承剩余使用寿命(Residual Useful Life,RUL),步骤繁多,成本昂贵,且模型不具泛化性。现有的基于深度学习(Deep Learning,DL)的预测方法,由于数据量过大,经常导致模型出现过拟合现象,从而使模型精度不高。为了克服以上缺点,提出一种基于MRSDAE-SOM结合HGRU的滚动轴承RUL预测方法。首先,使用无监督式网络流形正则化堆栈去噪自编码器(Manifold Regularization Stack Denoising Auto Encoder,MRSDAE)结合自组织映射(Self-Or-ganizing Mapping,SOM)构建轴承健康因子(Health Indicator,HI)。然后,通过分层门控循环单元(Hierarchical Gated Re-current Unit,HGRU)网络建立预测模型,HGRU网络通过加入多尺度层和密集层,使其具有捕获时序特征且集成不同时间尺度注意力信息的能力。最后,通过实验验证表明,相比于其他基于数据驱动的方法,所提方法构建健康因子使用无监督方式,高效快捷且便于应用;预测模型泛化能力好,并有效防止了过拟合现象,实现了更高的预测精度。 展开更多
关键词 深度学习 剩余使用寿命 流形正则化堆栈去噪自编码器 分层门控循环单元
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基于改进Transformer的持续血糖浓度预测模型
5
作者 徐鹤 杨丹丹 +1 位作者 刘思行 季一木 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1065-1081,共17页
糖尿病是一种普遍存在的慢性疾病,做好血糖控制对糖尿病的预防具有重要作用。然而,持续血糖监测(Continuous glucose monitoring,CGM)过程中数据的不确定性显著增加了血糖预测的难度。因此,提出一种新的基于深度学习的血糖浓度预测模型... 糖尿病是一种普遍存在的慢性疾病,做好血糖控制对糖尿病的预防具有重要作用。然而,持续血糖监测(Continuous glucose monitoring,CGM)过程中数据的不确定性显著增加了血糖预测的难度。因此,提出一种新的基于深度学习的血糖浓度预测模型,旨在提高模型对传感器提取数据的适应性。在该模型中,堆叠式降噪自编码器(Stacked denoising auto encoder,SDAE)被嵌入Transformer编码器的结构中,实现对输入数据的重构去噪和特征提取;然后,采用混合位置编码策略替代原来的单一绝对位置编码嵌入,同时将轻量级解码器引入Transformer模型中,替代原始结构复杂的解码器,聚合来自不同层次的特征信息,同时获取局部和全局特征;最后,通过搭建的SDAE-改进Transformer网络对CGM数据序列并行化训练,更全面地捕捉数据中的时序模式和复杂关联,提高预测性能。实验结果表明,该模型相较于传统方法在血糖预测任务中取得了显著的性能提升,证实了其在处理CGM数据时的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 持续血糖监测 神经网络 堆叠降噪自编码器 TRANSFORMER 注意力机制
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基于SDAE预测模型和改进SSA的NO_(x)排放优化 被引量:5
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作者 马良玉 孙佳明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期5194-5201,共8页
为降低锅炉燃烧系统氮氧化物(nitrogen oxide,NO_(x))的排放浓度,基于某1000MW火电机组采集的真实历史运行数据,采用堆叠降噪自编码器(stacked denoising auto-encoder,SDAE)建立了NO_(x)排放浓度的预测模型,进而提出一种基于改进麻雀... 为降低锅炉燃烧系统氮氧化物(nitrogen oxide,NO_(x))的排放浓度,基于某1000MW火电机组采集的真实历史运行数据,采用堆叠降噪自编码器(stacked denoising auto-encoder,SDAE)建立了NO_(x)排放浓度的预测模型,进而提出一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的锅炉配风配粉优化策略。为提高SSA的寻优能力,提出一种引入萤火虫扰动的混沌优化麻雀搜索算法(chaotic optimized sparrow search algorithm with the introduction of firefly perturbation,FCOSSA),该算法采用Tent混沌映射使初始个体尽可能分布均匀,以增加初始种群的多样性,利用萤火虫扰动方式对所有麻雀位置进行更新。经典测试函数优化试验表明了FCOSSA的优越性。针对某给定负荷稳态运行工况,以降低NO_(x)排放为目标,利用方法对锅炉各磨煤机的给煤量及二次风门开度等进行寻优,结果表明优化后锅炉的NO_(x)排放浓度可有效降低,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 锅炉运行优化 NO_(x)排放 堆栈式降噪自编码器 麻雀搜索算法 混沌映射 萤火虫扰动
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基于改进金豺狼算法优化堆叠降噪自编码器的离心泵故障诊断方法
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作者 张毛焕 张伟杰 徐树山 《计量学报》 北大核心 2025年第5期730-737,共8页
为解决堆叠降噪自动编码器(SDAE)超参数设置不合理而降低离心泵故障诊断精度的问题,选择了金豺狼优化算法(GJO)来优化SDAE超参数。考虑到GJO算法的性能受猎物逃脱能量影响较大的实际,设计了一种自适应逃脱能量策略,得到了自适应金豺狼... 为解决堆叠降噪自动编码器(SDAE)超参数设置不合理而降低离心泵故障诊断精度的问题,选择了金豺狼优化算法(GJO)来优化SDAE超参数。考虑到GJO算法的性能受猎物逃脱能量影响较大的实际,设计了一种自适应逃脱能量策略,得到了自适应金豺狼优化算法(AGJO)。利用AGJO对SDAE超参数进行优化选取,提出了基于AGJO-SDAE的离心泵故障诊断方法。离心泵典型故障诊断实例结果表明,相比于其它方法,AGJO-SDAE在平均诊断精度最少提高了1.03%,在标准差上最少降低了0.007,在耗时上最少减少了4.87 s;在2 dB、8 dB和14 dB噪声强度下,诊断精度相对衰减率最少分别降低了0.21%、1.01%和0.94%。 展开更多
关键词 故障诊断 堆叠降噪自编码器 金豺狼优化算法 自适应逃脱能量 离心泵
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基于SDAE-BP的联合收割机作业故障监测 被引量:16
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作者 习晨博 杨光友 +3 位作者 刘浪 刘景 陈学海 马志艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期46-53,共8页
为了解决联合收割机作业故障的非线性特征信号难以提取的问题,该研究提出了一种基于堆叠去噪自动编码器(Stack Denoising Auto Encoder,SDAE)和BP神经网络(Back Propagation,BP)融合的联合收割机作业故障监测及诊断的方法(SDAE-BP)。以... 为了解决联合收割机作业故障的非线性特征信号难以提取的问题,该研究提出了一种基于堆叠去噪自动编码器(Stack Denoising Auto Encoder,SDAE)和BP神经网络(Back Propagation,BP)融合的联合收割机作业故障监测及诊断的方法(SDAE-BP)。以转速传感器采集联合收割机脱粒滚筒转速、籽粒搅龙转速、喂入搅龙转速、杂余搅龙转速、风机转速、输送链耙转速、割刀频率以及逐稿器振动频率,并将采集的数据集作为系统的输入。利用SDAE提取输入信号的深层次特征,并由BP神经网络辨识收割机作业状态,实现联合收割机故障监测。在SDAE-BP模型训练过程中,去噪自动编码器(Denoising Auto Encode,DAE)依次经带有不同分布中心噪声的原始数据进行训练,然后将其堆叠,并通过误差反向传播算法对模型参数进行优化,以提升模型识别故障性能和泛化能力。试验结果表明,对于2018年联合收割机田间试验数据,模型的故障诊断准确率达到99.00%,与SDAE和BP神经网络相比,分别提高了1.5和4.5个百分点。将SDAE-BP故障诊断模型用2019年的试验数据进行更新,并用2018年和2019年试验数据进行测试,结果表明,更新后的模型对2018年试验数据的故障识别准确率为99.25%,对2019年试验数据的故障识别准确率为98.74%,更新后模型在2019试验数据集上的故障识别准确率较未更新模型提高了6.52个百分点。该文所建模型能够准确识别联合收割机的故障类型,且具有较好的鲁棒性,对旋转型机械故障监测及预警具有参考价值。 展开更多
关键词 农业机械 故障诊断 试验 联合收割机 sdae-BP模型 深层次特征 BP神经网络
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基于FFT-SDAE的地铁牵引电机轴承故障智能诊断 被引量:7
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作者 李琛 徐彦伟 +1 位作者 颉潭成 赵朋飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期155-161,共7页
针对地铁牵引电机轴承故障诊断中因工况复杂影响人工提取特征效果的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和堆叠降噪自编码器(Stacked Denoising Auto Encoder,SDAE)(FFT-SDAE)的地铁牵引电机轴承故障智能诊... 针对地铁牵引电机轴承故障诊断中因工况复杂影响人工提取特征效果的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和堆叠降噪自编码器(Stacked Denoising Auto Encoder,SDAE)(FFT-SDAE)的地铁牵引电机轴承故障智能诊断方法。首先,使用大量无标签数据预训练深度自编码器的特征提取能力,自适应提取轴承故障特征;然后,通过小样本有标签数据微调网络学习分类性能,搭建地铁牵引电机轴承的FFT-SDAE网络模型;最后,通过试验研究FFT-SDAE网络结构对轴承故障诊断准确率的影响,选取最佳网络参数。试验结果表明,在变转速和变载荷的情况下,所提方法可以很好地提取故障的深层特征,在使用工况较复杂的数据集时,所提方法的诊断准确率优于传统的故障诊断方法。 展开更多
关键词 堆叠降噪自编码器 变工况 地铁牵引电机轴承 故障智能诊断
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基于Focal损失SSDAE的变压器故障诊断方法 被引量:13
10
作者 武天府 刘征 +2 位作者 王志强 李劲松 李国锋 《电力工程技术》 北大核心 2021年第6期18-24,共7页
研究变压器的故障诊断对电力系统安全稳定运行具有重大现实意义。以油中溶解气体特征为输入的传统变压器故障诊断方法在处理样本不平衡数据时具有较大的局限性。针对这一问题,文中提出一种基于Focal损失栈式稀疏降噪自编码器(SSDAE)的... 研究变压器的故障诊断对电力系统安全稳定运行具有重大现实意义。以油中溶解气体特征为输入的传统变压器故障诊断方法在处理样本不平衡数据时具有较大的局限性。针对这一问题,文中提出一种基于Focal损失栈式稀疏降噪自编码器(SSDAE)的变压器故障诊断方法。该方法通过类别权重确定超参数,并在原始输入中加入高斯白噪声,有利于自编码器充分提取有效特征,进而得到有效的深度特征提取模型;采用Focal损失函数对模型进行优化,并利用Softmax分类器输出诊断结果。案例分析结果表明,与传统三比值法、反向传播神经网络(BPNN)和支持向量机(SVM)法等变压器故障诊断方法相比,文中方法可进一步提升诊断准确率。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 栈式稀疏降噪自编码器(Ssdae) Softmax分类器 Focal损失 类别权重
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基于SDAE与RELM的EEG情感识别方法 被引量:3
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作者 连卫芳 晁浩 刘永利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期75-83,共9页
针对情感识别中堆叠式自动编码器存在反向传播方法收敛速度慢和容易陷入局部最优的问题,提出一种基于堆叠式降噪自动编码器(SDAE)和正则化极限学习机(RELM)的情感状态识别方法。从脑电信号的时域、频域和时频域中提取表征情感状态的初... 针对情感识别中堆叠式自动编码器存在反向传播方法收敛速度慢和容易陷入局部最优的问题,提出一种基于堆叠式降噪自动编码器(SDAE)和正则化极限学习机(RELM)的情感状态识别方法。从脑电信号的时域、频域和时频域中提取表征情感状态的初始特征,使用SDAE进行无监督特征学习,提取初始特征的高层抽象表示。在网络的回归层,使用RELM进行情感分类。在DEAP数据集上的实验结果表明,与SDAE以及DT、KNN等传统基于机器学习的方法相比,该方法在实时性、准确性和泛化性能等方面均有明显提升。 展开更多
关键词 情感识别 脑电信号 情感特征 堆叠式降噪自动编码器 正则化极限学习机
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基于SDAE-PSOSVM的航空变压整流器故障诊断方法研究 被引量:8
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作者 石旭东 徐海义 +2 位作者 吴东华 杨占刚 李运富 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1069-1076,1083,共9页
针对不同故障模式下航空变压整流器二极管故障特征相似程度高导致不易区分的问题,提出一种基于堆叠降噪自动编码器(stacked denoising auto encoder,SDAE)与粒子群优化支持向量机(partical swarm optimization support vector machine,P... 针对不同故障模式下航空变压整流器二极管故障特征相似程度高导致不易区分的问题,提出一种基于堆叠降噪自动编码器(stacked denoising auto encoder,SDAE)与粒子群优化支持向量机(partical swarm optimization support vector machine,PSOSVM)相结合的故障诊断方法.首先搭建航空变压整流器仿真模型,通过对不同故障模式进行仿真,获取故障数据;然后运用SDAE方法对高维故障信号进行故障特征提取,建立故障特征集;最后采用PSOSVM方法进行故障诊断,并且与常用的故障诊断方法进行对比分析.诊断结果表明SDAE-PSOSVM故障诊断方法准确性达到96%,可以对高维故障数据信号进行特征提取,提高不同故障模式之间的区分度. 展开更多
关键词 航空变压整流器 堆叠降噪自动编码器 粒子群优化支持向量机 故障诊断
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基于AMSDAE-BLSTM的工业过程质量预测
13
作者 郭小萍 钟道金 李元 《电子测量技术》 北大核心 2023年第4期19-24,共6页
针对具有噪声干扰及延迟等特性的工业过程质量预测,本文提出了一种嵌入注意力机制的堆叠降噪自编码器与双向长短期记忆网络的方法。首先以无监督方式构建自编码器模型,利用高斯噪声对工业数据进行一次重构以实现去噪及去冗余作用;再次... 针对具有噪声干扰及延迟等特性的工业过程质量预测,本文提出了一种嵌入注意力机制的堆叠降噪自编码器与双向长短期记忆网络的方法。首先以无监督方式构建自编码器模型,利用高斯噪声对工业数据进行一次重构以实现去噪及去冗余作用;再次嵌入注意力机制对过程变量权重分配进行二次重构以实现深度特征提取;最后采用双向长短期记忆网络学习重构数据的时间序列趋势特征,克服数据间的延迟性,充分挖掘过程变量与质量变量间的潜在关系,实现精准预测。通过脱丁烷过程的单质量变量预测和硫磺回收过程的多变量质量预测仿真实验,验证了本文方法比BP、LSTM、BLSTM和DAE-BLSTM方法具有更精确的预测效果。 展开更多
关键词 质量预测 堆叠降噪自编码器 注意力机制 双向长短期记忆网络
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基于特征提取和最优加权集成策略的风机叶片结冰故障检测 被引量:2
14
作者 孙坚 杨宇兵 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4501-4509,共9页
针对风机叶片结冰检测中现有集成方法不能充分发挥不同个体分类器优势的问题,提出了一种基于特征提取和最优加权集成学习的叶片结冰检测模型。首先,用堆叠降噪自动编码器提取结冰关联特征后,考虑不同单一分类器在二分类应用中的表现及... 针对风机叶片结冰检测中现有集成方法不能充分发挥不同个体分类器优势的问题,提出了一种基于特征提取和最优加权集成学习的叶片结冰检测模型。首先,用堆叠降噪自动编码器提取结冰关联特征后,考虑不同单一分类器在二分类应用中的表现及其差异,选择随机森林、极限梯度提升树、轻量梯度提升机、K-近邻算法作为个体学习器,并用贝叶斯算法对其进行超参数优化。然后提出基于序列二次规划的最优加权集成策略对叶片状态进行判别。最后利用金风科技提供的15号和21号风机的历史数据进行了仿真实验,结果表明:所提出的检测模型与个体学习器及其他集成模型相比多项指标均有所提升,准确度达到了99.2%,在结冰检测方面具有一定的有效性。 展开更多
关键词 结冰检测 堆叠降噪自动编码器 贝叶斯优化 序列二次规划 最优加权集成
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优化堆叠降噪自编码器用于调度操作票自动校验
15
作者 区伟健 徐策 +2 位作者 曾传凯 蒋宗祺 乐庆丰 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第2期356-361,共6页
为实现核电厂变电站电力调度操作票的自动智能校验,提出了一种基于优化堆叠降噪自编码器(OSDAE)操作票自动校验方法。该方法在对操作票文本进行向量化的基础上,利用优化过的堆叠降噪自编码器实现操作票文本的语义辨析与正误自动化校验... 为实现核电厂变电站电力调度操作票的自动智能校验,提出了一种基于优化堆叠降噪自编码器(OSDAE)操作票自动校验方法。该方法在对操作票文本进行向量化的基础上,利用优化过的堆叠降噪自编码器实现操作票文本的语义辨析与正误自动化校验。实验结果表明,所提方法的操作票校验评估综合指标可达94.88%,是几种方法中最高的,具有一定的优势。 展开更多
关键词 堆叠降噪自编码器 金豺狼优化算法 操作票 自动校验
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栈式降噪自编码器的标签协同过滤推荐算法 被引量:20
16
作者 霍欢 郑德原 +3 位作者 高丽萍 杨沪沪 刘亮 张薇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第1期7-11,共5页
协同过滤推荐和基于内容的推荐是目前应用于推荐系统中的两种主流手段.传统的协同过滤模型存在着矩阵稀疏问题,基于内容的推荐又不能自动抽取深层特征,且两种推荐手段很难直接融合在一起,无法共同提升推荐系统的性能表现.充分利用了深... 协同过滤推荐和基于内容的推荐是目前应用于推荐系统中的两种主流手段.传统的协同过滤模型存在着矩阵稀疏问题,基于内容的推荐又不能自动抽取深层特征,且两种推荐手段很难直接融合在一起,无法共同提升推荐系统的性能表现.充分利用了深度学习模型能够深度挖掘内容隐藏信息的特性,将栈式降噪自编码器(SDAE)运用于基于内容的推荐模型中,并将其与基于标签的协同过滤算法结合在一起,提出DLCF(Deep Learning for Collaborative Filtering)算法.经过真实数据集的验证,DLCF算法能够很大程度上克服矩阵稀疏问题,在性能上优于传统推荐算法. 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 深度学习 栈式降噪自编码器
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基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法 被引量:37
17
作者 仲训杲 徐敏 +1 位作者 仲训昱 彭侠夫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1022-1029,共8页
针对智能机器人抓取判别问题,研究多模特征深度学习与融合方法.该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化,引入带稀疏约束的降噪自动编码(Denoising auto-encoding,DAE),实现网络权值学习;并以叠层融合策略,获取初始多模特征的深... 针对智能机器人抓取判别问题,研究多模特征深度学习与融合方法.该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化,引入带稀疏约束的降噪自动编码(Denoising auto-encoding,DAE),实现网络权值学习;并以叠层融合策略,获取初始多模特征的深层抽象表达,两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性.实验采用深度摄像机与6自由度工业机器人组建测试平台,对不同类别目标进行在线对比实验.结果表明,设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯,实现最优抓取判别,并且机器人成功实施抓取定位,研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. 展开更多
关键词 机器人抓取判别 降噪自动编码 叠层深度学习 多模特征
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优化堆叠降噪自动编码器滚动轴承故障诊断 被引量:23
18
作者 余萍 曹洁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期307-314,共8页
针对深度堆叠降噪自动编码器(SDAE)网络超参数采用经验枚举获得时存在的泛化能力较弱,且选参过程与设计人员经验有关,效率低等问题,利用新设计的人工变性天牛算法(ATLA)对SDAE网络超参数进行自适应选取,并确定网络结构,训练得到故障状... 针对深度堆叠降噪自动编码器(SDAE)网络超参数采用经验枚举获得时存在的泛化能力较弱,且选参过程与设计人员经验有关,效率低等问题,利用新设计的人工变性天牛算法(ATLA)对SDAE网络超参数进行自适应选取,并确定网络结构,训练得到故障状态的特征表示,最后输入到Softmax分类层进行故障检测,并确定故障类别。通过变工况下滚动轴承故障诊断仿真实验验证,该文所提出的ATLA-SDAE诊断方法在泛化性能、故障识别率等方面均优于BP神经网络、支持向量机(SVM)以及卷积神经网络(CNN)方法,能够从海量数据中自适应地提取更深层次的故障特征,可避免手动设计和提取故障特征的繁琐过程,更有利于提高故障分类的精度和诊断效率。 展开更多
关键词 风电机组 堆叠降噪自动编码器 超参数 人工变性天牛算法 故障诊断 滚动轴承
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一种基于两阶段深度学习的集成推荐模型 被引量:12
19
作者 王瑞琴 吴宗大 +1 位作者 蒋云良 楼俊钢 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1661-1669,共9页
近年来,深度学习技术被广泛应用于推荐系统领域并获得了很大的成功,然而深度学习模型的输入质量对学习结果具有很大影响,稀疏的输入特征向量不仅会增加后续模型训练的难度,而且容易导致学习结果落入局部最优.提出一个基于两阶段深度学... 近年来,深度学习技术被广泛应用于推荐系统领域并获得了很大的成功,然而深度学习模型的输入质量对学习结果具有很大影响,稀疏的输入特征向量不仅会增加后续模型训练的难度,而且容易导致学习结果落入局部最优.提出一个基于两阶段深度学习的集成推荐模型:首先,利用具有封闭式参数计算能力的边缘化堆叠去噪自动编码机进行用户和项目高层抽象特征的提取;然后,将得到的用户抽象特征和项目抽象特征进行连接并作为深度神经网络模型的输入向量,通过联合训练的方式进行参数学习和模型优化.此外,为了对低阶特征交互进行建模,推荐模型中还集成了基于原始特征向量的逻辑回归模型.在通用数据集上的大量对比实验研究表明:与当前流行的深度学习推荐方法相比,该方法在推荐精度和召回率方面都有所改善,甚至是在数据稀疏和冷启动的环境下. 展开更多
关键词 深度学习 边缘化堆叠去噪自动编码机 深度神经网络 特征提取
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基于贝叶斯优化的SWDAE-LSTM滚动轴承早期故障预测方法研究 被引量:48
20
作者 石怀涛 尚亚俊 +2 位作者 白晓天 郭磊 马辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期286-297,共12页
针对滚动轴承的早期故障特征较弱,在强噪声背景下难以有效提取以致生命周期很难准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化(BO)的滑动窗堆叠去噪自编码器(SWDAE)和长短期记忆(LSTM)网络的早期故障预测模型。使用滑动窗算法保留具有非线... 针对滚动轴承的早期故障特征较弱,在强噪声背景下难以有效提取以致生命周期很难准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化(BO)的滑动窗堆叠去噪自编码器(SWDAE)和长短期记忆(LSTM)网络的早期故障预测模型。使用滑动窗算法保留具有非线性特征和时序特征的历史正常数据,输入到模型中进行训练,使模型学习滚动轴承的正常运行状态趋势。将滚动轴承运行的数据输入到训练好的SWDAE-LSTM模型中进行实时在线监控,利用模型的预测值与真实值的残差检测滚动轴承早期故障。针对模型超参数组合选择困难的问题,使用贝叶斯优化算法对模型的超参数进行调优。最后,使用美国辛辛那提大学智能维护中心(IMSCenter)的轴承全生命周期数据以及机械故障综合模拟实验装置获取的数据进行仿真实验验证。结果表明,使用贝叶斯优化算法进行智能调参的模型和基于时域指标的方法对比,可以更早的有效检测出滚动轴承的早期故障并具有很强的鲁棒性。与其余深度学习方法比较,其模型的诊断准确率高于其他方法,进一步证明了其有效性和可靠性。 展开更多
关键词 滚动轴承 早期故障预测 贝叶斯优化(BO) 滑动窗算法 堆叠去噪自编码(SWDAE) 长短时记忆(LSTM)网络
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