本文提出一种利用双解码卷积循环网络(Dual-decoder Convolutional Recurrent Network,DCRN)代替FxLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法的有源噪声控制方法,考虑到相位信息在有源噪声控制(Active Noise Control,ANC)中的重要性,DCRN...本文提出一种利用双解码卷积循环网络(Dual-decoder Convolutional Recurrent Network,DCRN)代替FxLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法的有源噪声控制方法,考虑到相位信息在有源噪声控制(Active Noise Control,ANC)中的重要性,DCRN网络的输入特征为噪声信号的复数频谱(包括实部谱和虚部谱).网络结构中,采用编码模块从噪声复数频谱中提取特征,利用双解码模块分别估计网络输出的实部谱和虚部谱,采用参数共享机制和组策略以降低训练参数的数量并提高网络的学习能力和泛化能力.特别是针对风噪声,选用新的损失函数以及对训练数据进行正则化处理以提升DCRN的性能.实验结果表明,DCRN方法在仿真环境与有源降噪耳机环境下对一般噪声和风噪声都表现出良好的降噪性能和鲁棒性.展开更多
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman f...针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter based on adaptive spherical insensitive transformation,ASIT-UKF)算法。该算法通过使用球形不敏变换方式选择权系数以及初始化一元向量对sigma点的产生进行选取。与UKF算法相比,ASIT-UKF算法产生的sigma点减少近50%,使得算法的计算复杂度大大降低。同时,将产生的所有sigma点进行单位球形面上的归一化处理,提高了数值的稳定性。考虑到实际运行中锂电池系统噪声干扰带来的不确定性,加入Sage-Husa自适应滤波器对不确定性噪声的干扰进行实时更新和修正,以达到提高在线锂电池SOC估计精度的目的。最后,将均方根误差和最大绝对误差计算公式引入到性能估计指标中。实验结果表明,ASIT-UKF算法在准确度、鲁棒性和收敛性方面具有优越的性能。展开更多
在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方...在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方根无迹卡尔曼滤波(square root unscented Kalman filter,SRUKF)算法对SOC进行实时估计及更新。利用无迹变换(unscented transformation,UT)精确估计系统方程的均值和协方差,使估算值达到二阶精度。利用平方根算法保证状态协方差的半正定性,提高数字计算的稳定性。通过实验对比,验证了该算法的有效性。结果表明,该方法可使状态估计值具有较小的误差和快速跟随性,满足了SOC估计的实际需求。展开更多
文摘本文提出一种利用双解码卷积循环网络(Dual-decoder Convolutional Recurrent Network,DCRN)代替FxLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法的有源噪声控制方法,考虑到相位信息在有源噪声控制(Active Noise Control,ANC)中的重要性,DCRN网络的输入特征为噪声信号的复数频谱(包括实部谱和虚部谱).网络结构中,采用编码模块从噪声复数频谱中提取特征,利用双解码模块分别估计网络输出的实部谱和虚部谱,采用参数共享机制和组策略以降低训练参数的数量并提高网络的学习能力和泛化能力.特别是针对风噪声,选用新的损失函数以及对训练数据进行正则化处理以提升DCRN的性能.实验结果表明,DCRN方法在仿真环境与有源降噪耳机环境下对一般噪声和风噪声都表现出良好的降噪性能和鲁棒性.
文摘针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter based on adaptive spherical insensitive transformation,ASIT-UKF)算法。该算法通过使用球形不敏变换方式选择权系数以及初始化一元向量对sigma点的产生进行选取。与UKF算法相比,ASIT-UKF算法产生的sigma点减少近50%,使得算法的计算复杂度大大降低。同时,将产生的所有sigma点进行单位球形面上的归一化处理,提高了数值的稳定性。考虑到实际运行中锂电池系统噪声干扰带来的不确定性,加入Sage-Husa自适应滤波器对不确定性噪声的干扰进行实时更新和修正,以达到提高在线锂电池SOC估计精度的目的。最后,将均方根误差和最大绝对误差计算公式引入到性能估计指标中。实验结果表明,ASIT-UKF算法在准确度、鲁棒性和收敛性方面具有优越的性能。
