跨座式单轨车辆运行平稳性指标应用分析

1

作者 周新建 李飞 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期165-170,193,共7页

针对跨座式单轨车辆运行产生的耦合振动对车辆运行平稳性造成的影响,基于现有传统车辆动力学性能评价指标,根据车体振动加速度筛选出sperling指标、UIC513指标、ISO2631指标和曲线轨道舒适度指标评估跨座式单轨车辆运行平稳性。通过建... 针对跨座式单轨车辆运行产生的耦合振动对车辆运行平稳性造成的影响,基于现有传统车辆动力学性能评价指标,根据车体振动加速度筛选出sperling指标、UIC513指标、ISO2631指标和曲线轨道舒适度指标评估跨座式单轨车辆运行平稳性。通过建立UM动力学模型,设置直线轨道和曲线轨道两种工况,对单轨车辆的运行平稳性指标进行仿真分析。结果表明:3种评价指标评价结果表现出明显差异性,故应采取多个平稳性指标对运行单轨车辆平稳性进行综合评价;当单轨车辆以16 m/s通过曲线轨道时,未平衡离心加速度指标大于规定值,不符合要求,需要适当限速,同时该指标比其他指标更严格,为保证行车安全,应采用较为严格指标作为单轨车辆运行平稳性的评定结果。 展开更多

关键词 振动与波 跨座式单轨 运行平稳性 评价指标 车桥耦合 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

二系悬挂刚度对六轴宽轨机车平稳性的影响

2

作者 史青录 黄凌雄 +1 位作者 梁永刚 李幸人 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期141-145,共5页

对“BKT-2型”六轴宽轨机车建立空间耦合系统的理论模型和微分方程,首先采用MATLAB对微分方程进行分析求解,再采用SIMPACK软件,建立机车空间耦合仿真模型。轨道谱采用AAR5级,研究机车在不同运行速度和曲线半径下,二系悬挂刚度的变化对... 对“BKT-2型”六轴宽轨机车建立空间耦合系统的理论模型和微分方程,首先采用MATLAB对微分方程进行分析求解,再采用SIMPACK软件,建立机车空间耦合仿真模型。轨道谱采用AAR5级,研究机车在不同运行速度和曲线半径下,二系悬挂刚度的变化对于六轴宽轨机车平稳性特性的影响。结果表明:横向刚度增大,横向平稳性近似线性增加;垂向刚度较小时,对于垂向平稳性特性有较大的影响。且随着半径增大而减小,随着速度增大而增大。通过数据对比,减小横向、垂向刚度的参数,可以提升平稳性。 展开更多

关键词 六轴宽轨电力机车 空间耦合 曲线工况 二系悬挂刚度 平稳性指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Android手机的Sperling平稳性测量仪 被引量：1

3

作者 王卉捷 秦凌光 任利惠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期369-373,共5页

列车平稳性是列车运行品质的一个重要评价指标,Sperling指标在国内被广泛应用于列车运行品质评价。在实践中,各类列车Sperling平稳性测量仪平台功能的实现一般都需要笔记本电脑、传感器设备、软件运行平台、各类数据线和电源线。针对此... 列车平稳性是列车运行品质的一个重要评价指标,Sperling指标在国内被广泛应用于列车运行品质评价。在实践中,各类列车Sperling平稳性测量仪平台功能的实现一般都需要笔记本电脑、传感器设备、软件运行平台、各类数据线和电源线。针对此类仪器不够便携的问题,提出利用Android手机内置的各类传感器,开发基于Android系统的智能手机平台平稳性时域指标测量仪,能够实现当前环境下各向加速度数据动态曲线显示、GPS位置信息显示、当前速度信息显示、横向和垂向Sperling指标测算、数据根据用户需求"随记随停"等功能,并通过对比实验对程序进行测试。实验结果显示测量仪横向误差1.4%,垂向误差10.1%,具有较高的可靠性和实用性,可实现铁路车辆平稳性测量简易化、普及化、便携化。 展开更多

关键词 安卓 平稳性 sperling指标 时域 便携化

在线阅读 下载PDF 职称材料

简谐激扰下模态参数对垂向平稳性指标的影响 被引量：5

4

作者 张立民 陈林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期465-468,472,共5页

用模态坐标变换法推导了用模态参数描述的车辆垂向平稳性指标计算表达式.以二系悬挂15自由度铁道车辆悬挂系统为例,研究了车辆系统模态参数(模态频率和模态振型)对车辆垂向平稳性指标的影响.研究表明,车体模态频率对车辆的平稳性指标的... 用模态坐标变换法推导了用模态参数描述的车辆垂向平稳性指标计算表达式.以二系悬挂15自由度铁道车辆悬挂系统为例,研究了车辆系统模态参数(模态频率和模态振型)对车辆垂向平稳性指标的影响.研究表明,车体模态频率对车辆的平稳性指标的影响最为明显,不同阶的模态阻尼比对平稳性指标的影响存在较大差异,一阶阻尼比对平稳性指标的影响较二阶阻尼比影响大. 展开更多

关键词 模态参数 平稳性指标 铁道车辆 阻尼比

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅析平稳性指标和舒适度指标 被引量：27

5

作者 倪纯双 王悦明 《铁道机车车辆》 2003年第6期1-3,共3页

首先介绍了用于评价铁道车辆振动性能和旅客乘坐舒适性的两种方法 ,然后讨论分析了它们之间的异同点 ,并结合 3次秦沈客运专线动力学试验 ,给出了两种评价方法的计算结果 ,最后给出了两种评价方法的使用建议。

关键词 铁道车辆 振动性能 平稳性指标 舒适度指标 评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维加速度及平稳性指标仪研制 被引量：13

6

作者 甘敦文 宫相太 倪纯双 《铁道机车车辆》 2000年第3期35-36,共2页

乘坐舒适度是衡量车辆运行品质好坏的一项主要性能指标,GB/T5599-85对此有严格定义及处理的方式方法及评判标准,所研制的平稳性指标仪采用新型压电式三维加速度传感器实时测量、显示及打印加速度及平稳性指标;采用DSP技术实时计算平稳... 乘坐舒适度是衡量车辆运行品质好坏的一项主要性能指标,GB/T5599-85对此有严格定义及处理的方式方法及评判标准,所研制的平稳性指标仪采用新型压电式三维加速度传感器实时测量、显示及打印加速度及平稳性指标;采用DSP技术实时计算平稳性指标;同时配备并行微机接口,实现数据的快速传输,存储容量大;内置计数器及GPS(全球卫星定位系统)提供准确速度信息;安装方式灵活,传感器既可安装在仪器内部,也可通过专用电缆安装在100m范围内的任何地方,传感器底座可装强力永磁铁(吸力≥200N),安装简便;供电方式灵活,既可用220V、50Hz市电,也可内置充电电池,最大可连续工作4h。可根据ISO2631及UIC513标准进行舒适度计算,仪器的市场前景广阔。 展开更多

关键词 平稳性指标仪 舒适度 铁道车辆 三维力速度

在线阅读 下载PDF 职称材料

平稳性指标的历史回顾(下) 被引量：8

7

作者 詹斐生 《铁道机车车辆》 1995年第2期19-21,62,共4页

4.国际标准化组织(ISO)关于人体整体暴露在振动环境中的评定指南 本节将首先对若干定义作些说明,并在此基础上指出ISO的一些主要考虑,而不准备对ISO标准本身作任何介绍,因为这是大家早已熟悉了的。ISO的多种版本在国内也随处可见。 车... 4.国际标准化组织(ISO)关于人体整体暴露在振动环境中的评定指南 本节将首先对若干定义作些说明,并在此基础上指出ISO的一些主要考虑,而不准备对ISO标准本身作任何介绍,因为这是大家早已熟悉了的。ISO的多种版本在国内也随处可见。 车辆作为运载工具。 展开更多

关键词 车辆 平稳性 指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

平稳性指标的历史回顾(中) 被引量：6

8

作者 詹斐生 《铁道机车车辆》 1995年第1期39-51,共13页

3.评价人对振动响应的客观标准 生活经验表明,一个暴露在振动环境中的人会马上构成他对环境的判断。可以把由这种振动输入所形成的印象视为一个两步过程。最先产生的应是有形的物理学运动或机械响应,然后才有心理学印象和主观反应的表... 3.评价人对振动响应的客观标准 生活经验表明,一个暴露在振动环境中的人会马上构成他对环境的判断。可以把由这种振动输入所形成的印象视为一个两步过程。最先产生的应是有形的物理学运动或机械响应,然后才有心理学印象和主观反应的表达。显然,这种主观反应不是任何有意识的行为,相当迅速,而且似乎是和振动输入同时发生的。 对于第一步的物理学响应,可以把人视为一个有阻尼的弹性质量系统,通过自身的传递函数,把输入激扰传遍全身,其响应由肌肉组织和骨 结构联系起来的惯量。 展开更多

关键词 振动 平稳性 指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

电视跟踪器跟踪平稳性评价指标的研究

9

作者 黄健群 王春平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z1期535-537,共3页

电视跟踪器跟踪平稳与否对其跟踪性能影响很大,而国家军用标准<电视跟踪器通用规范>中衡量其跟踪性能的六项指标中,没有衡量跟踪平稳性的相应指标,因此很有必要对跟踪平稳性提出一个定量的衡量指标.首次提出了以单位时间内平均失... 电视跟踪器跟踪平稳与否对其跟踪性能影响很大,而国家军用标准<电视跟踪器通用规范>中衡量其跟踪性能的六项指标中,没有衡量跟踪平稳性的相应指标,因此很有必要对跟踪平稳性提出一个定量的衡量指标.首次提出了以单位时间内平均失锁次数作为衡量电视跟踪器跟踪平稳性的指标. 展开更多

关键词 电视跟踪器 跟踪平稳性 评价指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Sperling指标的消防灭火机器人运行品质判定 被引量：2

10

作者 方戍 阙兴贵 胡斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第12期2120-2123,共4页

消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机... 消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机器人运行品质最严重的位移三阶导数与振动动能,进而引出Sperling指标,用以表征机器人振动情况。同时,搭设机器人振动实验平台,采集机器人振动加速度信号,通过傅里叶变化和小波滤波等方式,分析和处理加速度信号,通过分频道式累加算法,得到机器人的Sperling指标。在实验基础上,提出一套完备的消防排烟机器人运行品质分级方法,用以判定其是否适合继续服役。 展开更多

关键词 sperling指标 消防排烟机器人 运行品质

在线阅读 下载PDF 职称材料

悬挂式单轨车辆动力学及平稳性分析 被引量：4

11

作者 蒋咏志 王月明 +1 位作者 谢倩 张德乾 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第4期97-100,共4页

从动力学方面对构建的悬挂式单轨车辆模型结构的正确性进行验证。采用A级路面公路谱模拟轨道梁振动,并用Sperling指标校核车辆在通过小曲率半径曲线时的车辆平稳性。同时分析了一些部件对车辆振动的贡献。可供车辆部件选型参考。

关键词 悬挂式单轨车辆 动力学模型 平稳性 sperling指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

列车运行安全性、平稳性的控制因素及评估准则 被引量：8

12

作者 田杰 许克宾 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期34-38,共5页

既有线的提速及高速铁路的修建 ,标志着我国铁路迈上了一个新的台阶 ,同时 ,列车运行的安全性和稳定性问题也愈显突出。高速、安全和舒适是高速铁路运输得以实现的三大要素 ,本文从动力学角度 ,通过不同的参数 ,分析了目前国内外列车运... 既有线的提速及高速铁路的修建 ,标志着我国铁路迈上了一个新的台阶 ,同时 ,列车运行的安全性和稳定性问题也愈显突出。高速、安全和舒适是高速铁路运输得以实现的三大要素 ,本文从动力学角度 ,通过不同的参数 ,分析了目前国内外列车运行安全性和平稳性的标准 ,探讨了列车脱轨、倾覆的不安全因素和旅客乘坐舒适性的各项指标 。 展开更多

关键词 安全性 平稳性 脱轨系数 轮重减载率 sperling指标 控制因素 评估准则 列车运行

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIMPACK软件的某型城市轨道交通车辆运行安全仿真及平稳性研究 被引量：5

13

作者 李晓斌 方宇 +1 位作者 金子博 尧辉明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第7期85-89,98,共6页

利用多体动力学软件SIMPACK对国内某型城市轨道交通车辆进行整体建模,分析车辆以不同速度过弯道时的脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数等3个安全性指标。仿真结果表明,随着运行速度的增大,3个安全性指标均相应增大且过弯道时变化更加明显... 利用多体动力学软件SIMPACK对国内某型城市轨道交通车辆进行整体建模,分析车辆以不同速度过弯道时的脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数等3个安全性指标。仿真结果表明,随着运行速度的增大,3个安全性指标均相应增大且过弯道时变化更加明显。通过在车体安装加速度传感器获取车辆实际运行过程中垂向和横向振动响应,运用Sperling指标对车辆平稳性进行评定,得出该型城市轨道交通车辆垂向和横向平稳性等级均为优。 展开更多

关键词 城市轨道交通车辆 动力学建模 安全性指标 sperling指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于垂向运行平稳性的高速列车参数设计 被引量：1

14

作者 曹辉 张卫华 +1 位作者 缪炳荣 石磊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第3期43-47,共5页

针对高速列车车体结构等效载荷与结构模态之间的强耦合特性使车体在运行过程中产生弹性振动,影响客车运行平稳性问题,基于柔刚耦合动力学原理,建立了客车垂向动力学模型,计算了系统响应功率谱,分析了车辆悬挂参数和运行参数对振动的影... 针对高速列车车体结构等效载荷与结构模态之间的强耦合特性使车体在运行过程中产生弹性振动,影响客车运行平稳性问题,基于柔刚耦合动力学原理,建立了客车垂向动力学模型,计算了系统响应功率谱,分析了车辆悬挂参数和运行参数对振动的影响。仿真发现弹性车体振动响应大于刚性车体,车体1阶垂弯振动对弹性振动的贡献最大,速度越高,对1阶垂弯频率要求越高,提高车体结构阻尼和1系垂向阻尼、适当降低2系垂向阻尼可提高车体垂向运行平稳性。 展开更多

关键词 高速列车 弹性车体 垂向振动 平稳性指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

列车乘坐舒适性与平稳性测试及评价 被引量：17

15

作者 刘转华 林建辉 《中国测试技术》 2004年第2期39-40,共2页

本文对国内外列车的动力学性能的评价指标进行简述 ,并对某线路列车动力学试验进行测试 ,采用旅客乘坐舒适性与平稳性指标同时对列车动力学性能进行分析 ,比较两者之间的区别与联系 ,并对列车的动力学性能线路试验结果进行评价。

关键词 线路试验 列车 动力学性能 舒适性 平稳性 评价指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速列车—无碴轨道—桥梁耦合系统的车辆平稳性研究 被引量：1

16

作者 邱哲峰 鞠华 +2 位作者 许佳 姚林泉 朱忠奎 《农业装备与车辆工程》 2011年第12期12-14,共3页

研究了高速列车—无碴轨道—桥梁耦合系统的动力响应问题。运用车辆-轨道耦合动力学理论,建立了高速列车—无碴轨道—桥梁耦合系统的垂向动力学模型。采用Newmark-β数值方法对系统的运动方程组进行求解,得到整个系统的振动响应。从运... 研究了高速列车—无碴轨道—桥梁耦合系统的动力响应问题。运用车辆-轨道耦合动力学理论,建立了高速列车—无碴轨道—桥梁耦合系统的垂向动力学模型。采用Newmark-β数值方法对系统的运动方程组进行求解,得到整个系统的振动响应。从运行平稳性角度出发,讨论了列车悬挂参数对指标的影响。结果表明:一系和二系悬挂参数的变化对列车运行平稳性均有较大影响,一系和二系悬挂刚度值变化的影响最为明显。 展开更多

关键词 高速列车 耦合系统 平稳性 sperling指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于广义多项式混沌的跨座式单轨车辆随机平稳性分析 被引量：6

17

作者 周生通 王迪 +2 位作者 肖乾 李鸿光 张沛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期190-200,共11页

借助参数化UM(universal mechanism)仿真模型,考虑车辆载重、悬挂参数和轮轨参数的随机性,建立某型跨座式单轨车辆的随机平稳性模型。然后,在有限试验设计样本数限制下,以最佳近似精度为目标,结合低阶交互截断、最小角回归、最小二乘法... 借助参数化UM(universal mechanism)仿真模型,考虑车辆载重、悬挂参数和轮轨参数的随机性,建立某型跨座式单轨车辆的随机平稳性模型。然后,在有限试验设计样本数限制下,以最佳近似精度为目标,结合低阶交互截断、最小角回归、最小二乘法和留一法交叉验证等实现广义多项式混沌(generalized polynomial chaos,gPC)的自适应稀疏展开。分别基于拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法和自适应稀疏gPC方法,讨论三种速度等级下单轨车辆平稳性指标的概率分布特征和全局灵敏度。算例表明:相比LHS结果,基于gPC近似模型的随机结果更为准确可靠,尤其是在高阶统计矩方面;同一速度等级下垂向平稳性指标均值要大于横向平稳性指标均值,并且随着速度的增大各平稳性指标的离散性在减小,而75 km/h下的分布特征与正态分布的差异最为明显;车辆载重、走行轮垂向刚度、水平轮径向刚度、空气弹簧垂向阻尼是对平稳性指标方差贡献最主要的随机参数。 展开更多

关键词 跨座式单轨车辆 广义多项式混沌(gPC) 最小角回归 低阶交互截断 随机平稳性指标 全局灵敏度

在线阅读 下载PDF 职称材料

空气弹簧对车辆运行平稳性的影响分析 被引量：2

18

作者 杜淼 石广田 李彪 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期233-239,共7页

考虑到列车空气弹簧具有良好的弹性性能,建立含有Nishimura空气弹簧的车辆垂向振动改进模型,应用虚拟激励法计算仿真车辆的垂向振动响应。采用Sperling指标作为车辆平稳性的评价标准,分析不同空气弹簧参数、车体质量、车速对于车辆系统... 考虑到列车空气弹簧具有良好的弹性性能,建立含有Nishimura空气弹簧的车辆垂向振动改进模型,应用虚拟激励法计算仿真车辆的垂向振动响应。采用Sperling指标作为车辆平稳性的评价标准,分析不同空气弹簧参数、车体质量、车速对于车辆系统平稳性的影响。结果表明:空气弹簧参数在较低频段内对车体垂向加速度功率谱密度的影响比较明显。附加气室容积和节流孔直径与对应的Sperling平稳性指标呈负相关;空气弹簧有效面积与对应的Sperling平稳性指标呈正相关;随着本体容积的增大,对应的Sperling平稳性指标呈先增大后减小的趋势。不同的车体质量、车速不会改变空气弹簧参数对于Sperling指标的影响规律。 展开更多

关键词 振动与波 车辆垂向振动 空气弹簧 虚拟激励法 功率谱密度 sperling指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM的铁道车辆运行平稳性测试系统的设计 被引量：2

19

作者 陈允卫 张家栋 +1 位作者 霍凯 徐双满 《铁道机车车辆》 2006年第1期34-36,共3页

平稳性指标是衡量铁道车辆运行品质的主要技术参数。根据ARM处理器AT91RM9200的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM嵌入式技术的车辆运行平稳性系统设计方案。系统采用了嵌入Linux操作系统,分析了系统的软硬件功能结构。系统性能可靠... 平稳性指标是衡量铁道车辆运行品质的主要技术参数。根据ARM处理器AT91RM9200的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM嵌入式技术的车辆运行平稳性系统设计方案。系统采用了嵌入Linux操作系统,分析了系统的软硬件功能结构。系统性能可靠,价格低廉,适用于一般振动信号的采集和分析。 展开更多

关键词 ARM 振动信号 平稳性指标 采集系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Sobol’法的轨道车辆平稳性的全局灵敏度分析 被引量：10

20

作者 邵永生 李成 成明 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期748-754,共7页

建立经典轨道车辆垂向多刚体模型,推导出模型的振动微分方程组,并采用虚拟激励法和三角级数反演理论求解轨道车辆Sperling平稳性指标。基于Sobol序列对模型11个参数进行随机采样,运用Sobol’法实现对Sperling指标的全局灵敏度分析,得到... 建立经典轨道车辆垂向多刚体模型,推导出模型的振动微分方程组,并采用虚拟激励法和三角级数反演理论求解轨道车辆Sperling平稳性指标。基于Sobol序列对模型11个参数进行随机采样,运用Sobol’法实现对Sperling指标的全局灵敏度分析,得到各个参数对车辆平稳性指标的一阶灵敏度及总灵敏度。最后选取车体质量和一系悬挂刚度2个参数进行优化分析。研究结果表明:平稳性指标随着速度的提高而增大,但影响平稳性的主要因素受速度改变的影响较小;车体质量、转向架质量、二系悬挂刚度和车辆定距之半对车辆平稳性影响较大;车体质量和二系悬挂阻尼与其他参数交互作用明显;提高车体质量和降低一系悬挂刚度能有效地提高平稳性。 展开更多

关键词 Sobol'法 轨道车辆 平稳性 sperling指标 全局灵敏度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料