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Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter 被引量:1
1
作者 松濑贡规 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期1-7,共7页
A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The para... A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments. 展开更多
关键词 反向变换机 矢量控制 并联 可调速度驱动
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基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计 被引量:2
2
作者 李光晖 焦提操 +1 位作者 纪传省 王汉卿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期63-69,共7页
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精... 针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 mras观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性
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改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制 被引量:6
3
作者 孙宇新 唐敬伟 +1 位作者 施凯 朱熀秋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期939-950,共12页
无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环... 无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器,提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法,构建了BIM转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统.并且,基于MATLAB/Simulink的仿真验证和基于dSPACE的实验结果表明:与传统电压模型观测方法相比,所提出的转子磁链电压模型有效避免了纯积分环节带来的直流偏移和积分初值影响,有着更好的观测效果.同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,电机能稳定悬浮运行,估算转速和实测转速具有很好的一致性. 展开更多
关键词 无轴承异步电动机 改进模型 mras ISOGI-FLL 转子磁链定向 无速度传感器
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基于定子电流的MRAS矢量控制系统速度辨识 被引量:3
4
作者 刘福才 陈龙 韩会山 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期189-191,共3页
针对异步感应电动机无速度传感器情况下的速度辨识问题,将模型参考自适应(MRAS)方法用于感应电动机矢量控制系统中,提出一种利用电动机定子电流构造转速辨识模型的方法,这种方法不含积分环节,并且对电动机参数的依赖性小,能够通过电动... 针对异步感应电动机无速度传感器情况下的速度辨识问题,将模型参考自适应(MRAS)方法用于感应电动机矢量控制系统中,提出一种利用电动机定子电流构造转速辨识模型的方法,这种方法不含积分环节,并且对电动机参数的依赖性小,能够通过电动机的可测量较好的辨识电机转速。最后在推导和分析的基础上通过MATLAB/SIMULINK对系统进行了建模和仿真研究,结果表明,此控制系统具有较好的辨识精度,并且对定子电阻有较强的鲁棒性,在实际工程中有一定实用价值。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 无速度传感器 mras 定子电流
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一种改进的永磁同步电机矢量控制MRAS方案 被引量:6
5
作者 郑安平 程福春 张智强 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期46-49,共4页
针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab... 针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab仿真平台,仿真结果表明,改进的MRAS模型在定子电阻变化时,电机运行正常,证明了该算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 mras模型 无传感器控制
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具有定子电压误差补偿的MRAS磁链观测器
6
作者 陈桂兰 温旭辉 张立伟 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2005年第4期488-493,共6页
在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度... 在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统(mras) 交流异步电机 无速度传感器矢量控制 定子电压误差
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基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统 被引量:37
7
作者 佘致廷 肖岸文 +2 位作者 孙炜 王耀南 彭永进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期98-101,67,共5页
在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,... 在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 直接转矩控制 模型参考自适应系统
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基于MRAS的感应电机无传感器控制策略优化 被引量:7
8
作者 张伟伟 肖飞 +1 位作者 李超然 麦志勤 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期21-25,共5页
传统感应电机无传感器控制策略采用基于电压模型的转速辨识方法,存在积分初始值误差和直流偏置问题,从而影响转速跟踪效率和观测精度。针对这一问题,用滤波环节替代原有纯积分器并增加反馈补偿,提出了一种改进型基于转子磁链的模型参考... 传统感应电机无传感器控制策略采用基于电压模型的转速辨识方法,存在积分初始值误差和直流偏置问题,从而影响转速跟踪效率和观测精度。针对这一问题,用滤波环节替代原有纯积分器并增加反馈补偿,提出了一种改进型基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)方法。在此基础上,通过MATLAB/SIMULINK平台搭建数学模型,对改进型基于转子磁链的MRAS法和传统MRAS法进行了仿真研究。仿真结果表明:改进型转子磁链MRAS法能够快速准确辨识电机转速,具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。 展开更多
关键词 无传感器 模型参考自适应系统 感应电机 转速辨识
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基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:10
9
作者 杨泽斌 汪明涛 孙晓东 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期140-146,共7页
针对无轴承异步电机运行中转速辨识问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率的模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制方法。该方法将反电动势和定子电流叉乘得到的瞬时无功功率作为可调模型,建立转速与转矩绕组无功功率的关系式... 针对无轴承异步电机运行中转速辨识问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率的模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制方法。该方法将反电动势和定子电流叉乘得到的瞬时无功功率作为可调模型,建立转速与转矩绕组无功功率的关系式,克服了传统MRAS方法转速受积分环节以及定子电阻变化的影响,实现对转子转速的在线辨识。理论分析和计算机仿真结果表明,提出的控制方案能在高速、低速、负载扰动等不同工况下准确辨识转子速度,实现无速度传感器方式下无轴承异步电机的稳定悬浮运行,具有令人满意的静动态特性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 无功功率 模型参考自适应系统 无速度传感器
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感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识 被引量:8
10
作者 王庆龙 张兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期32-36,43,共6页
为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电... 为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了两个滑模面,利用代数计算方法获得转子估计速度。理论分析和仿真结果表明:所提出的感应电机转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,改善了转速估计的动静态性能;对于参数变化具有很强的自适应能力,同时算法简单,适用于实时应用。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 模型参考自适应 双滑模面 变结构 辨识
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无轴承异步电机转子磁场定向MRAS转速辨识 被引量:3
11
作者 卜文绍 祖从林 王少杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期334-337,342,共5页
为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。... 为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。仿真结果表明:基于所提出的转子磁链改进模型,可有效避免纯积分环节初值和累计误差等影响,获得较高的转速辨识精度。所提出的转子磁链辨识模型和MRAS无速度传感器矢量控制系统是有效和可行的。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 改进模型 转子磁链定向 模型参考自适应 无转速传感器
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基于MRAS和模糊算法的PMSM无传感器控制 被引量:6
12
作者 周博 徐大林 顾兆丹 《电子测量技术》 2013年第2期39-42,共4页
基于对模型参考自适应(MRAS)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和位置原理的分析,针对传统的pi自适应律,提出了一种基于模糊自适应律的模型参考自适应复合控制算法。建立了永磁同步电机无速度传感器和带速度传感器的矢量控制仿真模型并进... 基于对模型参考自适应(MRAS)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和位置原理的分析,针对传统的pi自适应律,提出了一种基于模糊自适应律的模型参考自适应复合控制算法。建立了永磁同步电机无速度传感器和带速度传感器的矢量控制仿真模型并进行分析,仿真结果表明与传统的模型参考自适应无速度传感器方法相比,改进算法后的系统具有更好的带负载能力,与带速度传感器控制系统相比也具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 无速度传感器 模糊控制
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采用MRAS速度观测器的异步电机无电压传感器DTC研究 被引量:3
13
作者 李瀛 胡立坤 梁冰红 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期61-63,共3页
为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统(MRAS)方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应... 为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统(MRAS)方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应机构得到精确的实际转速,实时调节模型参数,该控制方法简单,保持较高的控制精度。最后通过实验验证了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 无电压传感器 模型参考自适应系统
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感应电机直接转矩控制系统变结构MRAS速度辨识 被引量:3
14
作者 王庆龙 张兴 刘利华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1114-1117,共4页
基于变结构控制和自适应控制理论,提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器,用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模... 基于变结构控制和自适应控制理论,提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器,用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,因而改善了转速估计的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 直接转矩控制(DTC) 模型参考变结构(MARS-VS) 辨识
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基于MRAS异步电机转子电阻辨识 被引量:2
15
作者 李平 彭达洲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第5期51-53,57,共4页
在异步电机的矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着磁链的估算,制约着整个控制系统的运行性能。实时地对转子电阻进行辨识,成为提高整个系统性能的保证。基于模型参考自适应理论,提出一种新的转子电阻辨识算法,利用李雅普洛夫方法... 在异步电机的矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着磁链的估算,制约着整个控制系统的运行性能。实时地对转子电阻进行辨识,成为提高整个系统性能的保证。基于模型参考自适应理论,提出一种新的转子电阻辨识算法,利用李雅普洛夫方法证明系统的稳定性。仿真结果表明:该估算算法能准确地辨识转子电阻,并且具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 转子电阻 矢量控制 异步电机
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基于MRAS的异步电动机无速度传感器矢量控制系统 被引量:3
16
作者 张月芹 薛重德 张志林 《农业装备与车辆工程》 2007年第8期20-23,共4页
为提高异步电动机控制系统的可靠性和适应性,文章提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。在MRAS理论的基础上,建立了速度辨识系统的模型,将其与应用SVPWM调制技术的变频器系统结合起... 为提高异步电动机控制系统的可靠性和适应性,文章提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。在MRAS理论的基础上,建立了速度辨识系统的模型,将其与应用SVPWM调制技术的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统,具体介绍了其结构和软硬件设计。仿真结果表明该系统动态性能良好,能准确地跟踪电机转速的变化。 展开更多
关键词 模型参考自适应 无速度传感器 矢量控制 速度辨识 DSP
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基于MRAS的无速度传感器异步电机控制 被引量:4
17
作者 孟飞锋 南余荣 陈庆学 《机电工程》 CAS 2009年第6期100-103,共4页
为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制,建立了一种基于模型参考自适应(MRAS)系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,构建全阶观测器为可调模型,电机本身为参考模型,把磁链观测和速度辨... 为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制,建立了一种基于模型参考自适应(MRAS)系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,构建全阶观测器为可调模型,电机本身为参考模型,把磁链观测和速度辨识结合起来,直接把定子磁链观测值应用于直接转矩控制算法中,定义了李亚普诺夫函数,并根据其稳定性理论确定了速度自适应律。通过Mat-lab/Simlink软件进行了仿真。仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算较准确,在全速范围内能保持较高的性能。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 直接转矩控制 模型参考自适应
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无轴承异步电机的无功功率MRAS转速辨识研究 被引量:7
18
作者 陈有鹏 卜文绍 +2 位作者 张晓峰 李彪 黄永全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1118-1124,共7页
为了克服基于磁链模型参考自适应(MRAS)转速辨识方法中积分环节和定子电阻的影响,提高无轴承异步电机的转速辨识精度,提出了一种在静止α-β坐标系下基于无功功率MRAS转速辨识方法。首先,简要介绍了基于磁链的MRAS转速辨识方法;然后,详... 为了克服基于磁链模型参考自适应(MRAS)转速辨识方法中积分环节和定子电阻的影响,提高无轴承异步电机的转速辨识精度,提出了一种在静止α-β坐标系下基于无功功率MRAS转速辨识方法。首先,简要介绍了基于磁链的MRAS转速辨识方法;然后,详细研究了基于转矩绕组无功功率的MRAS转速辨识算法,构建了基于Popov超稳定理论的转速自适应律;并对基于无功功率的MRAS转速辨识方法进行了稳定性分析;最后,通过Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明:提出的方法能在不同工况下获得较高的转速辨识精度,实现无速度传感器方式下无轴承异步电机的稳定悬浮运行,所提出的基于转矩绕组无功功率MRAS无轴承异步电机无速度传感器控制系统是有效和可行的。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 无功功率 模型参考自适应 无速度传感器 逆系统解耦
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基于模型参考自适应系统的五相感应电机双参数辨识
19
作者 侯新国 罗翔宇 涂萱 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期119-127,共9页
五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量... 五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统,用以对转速进行辨识,实现五相感应电机的无速度传感器控制。随后,针对传统模型参考自适应系统的磁链电压参考模型易受定子电阻数值影响的问题,进一步构建基于模型参考自适应的双参数辨识系统,用以同时辨识转速与定子电阻,并对各自的自适应律选取进行推导。最后,在Simulink中对双参数辨识系统进行仿真验证。仿真结果表明,该系统在不同转速以及不同负载转矩工况下对转速的辨识性能良好,整体辨识基本无静差,仅有约9.7 r/min的稳态波动;在定子电阻突变时,空载工况下定子电阻的辨识误差能够保持在5%以内,半载工况的误差为8.7%,满载则为13.7%。 展开更多
关键词 感应电机 多相电机 矢量控制 无速度传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统
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一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制 被引量:18
20
作者 兰志勇 李延昊 +2 位作者 罗杰 李福 戴珊琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系... 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置与速度估计 无位置传感器 自适应扩展卡尔曼滤波 矢量控制
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