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空间可重复机械锁紧及电磁解锁机构设计与分析: 1; 作者耿智伟张杰 +3 位作者孔宁马帅王波韩润奇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3947-3956,共10页; 针对空间航天器锁紧装置驱动链长、占用物理空间大的问题,结合摩擦自锁理论,设计了空间可重复机械锁紧及电磁解锁机构,利用多种有限元分析软件分别研究了机构的机械承载性能和电磁学性能。结果表明,在轴向最大锁紧承载工况下,锁紧珠与... 展开更多; 关键词电磁解锁空间锁紧机构可重复对接结构设计有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间对接机构结构锁的优化设计被引量：5: 2; 作者吴义忠刘志全 +1 位作者陈立平周济《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期356-365,共10页; 结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置．本文在分析结构锁的５种机构方案优缺点基础上，通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构；然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化，其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩... 展开更多; 关键词空间对接机构结构锁优化设计航天器自锁; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究被引量：4: 3; 作者吴义忠陈立平张云清《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期152-160,共9页; 分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求... 展开更多; 关键词空间对接机构结构锁多体动力学动力学仿真滚珠丝杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究被引量：1: 4; 作者张广玉赖一楠 +1 位作者杨乐民张其馨《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期494-497,共4页; 针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8... 展开更多; 关键词对接缓冲试验台优化设计三轴转台调整锁定装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究被引量：1: 5; 作者赖一楠张崇峻张广玉《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期137-140,共4页; 针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应... 展开更多; 关键词航天器对接调整锁定机构虚拟样机优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

锥杆式对接机构捕获锁的创新设计被引量：2: 6; 作者汤树人陈宝东 +2 位作者柏合民张崇峰赵金才《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期66-69,共4页; 锥杆式对接机构是目前国际空间站上的标准配置之一。为满足我国将来空间站建设的需要,应用功能分析法对锥杆式对接机构捕获锁进行了自主创新设计,并在基于空间凸轮的捕获锁概念设计基础上进行了工程化设计研发。最终生产的捕获锁产品经... 展开更多; 关键词对接机构捕获锁功能分析法空间凸轮创新设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间可重复机械锁紧及电磁解锁机构设计与分析: 1; 作者耿智伟张杰孔宁马帅王波韩润奇; 机构北京科技大学机械工程学院北京空间飞行器总体设计部; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3947-3956,共10页; 基金国家自然科学基金(51605026)。; 文摘针对空间航天器锁紧装置驱动链长、占用物理空间大的问题,结合摩擦自锁理论,设计了空间可重复机械锁紧及电磁解锁机构,利用多种有限元分析软件分别研究了机构的机械承载性能和电磁学性能。结果表明,在轴向最大锁紧承载工况下,锁紧珠与压板、顶杆、锁紧器外壳间的接触力随时间增加而线性增大,满足力的传递性准则和平衡准则,主要承载部件顶杆和锁紧珠所受的等效应力和变形量与时间呈线性关系,最大等效应力远小于材料的屈服极限强度,装置处于小变形范围。当线圈通入额定电流时,由于电阻发热效应,等电流密度的线圈内部出现稳定的欧姆损耗,电磁解锁装置内部近似为匀强磁场,铁芯的磁聚作用增强了端面的磁感应强度。对设计的空间可重复机械锁紧及电磁解锁机构进行样机制造,并进行原理验证,为空间在轨对接接口的可重复锁紧机构设计和分析提供理论参考。; 关键词电磁解锁空间锁紧机构可重复对接结构设计有限元分析; Keywords electromagnetic unlocking space locking mechanism reusable dock structural design finite element analysis; 分类号 V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间对接机构结构锁的优化设计被引量：5: 2; 作者吴义忠刘志全陈立平周济; 机构华中理工大学CAD中心中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期356-365,共10页; 基金国家自然科学基金重点资助项目!(59635150); 文摘结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置．本文在分析结构锁的５种机构方案优缺点基础上，通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构；然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化，其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩最小、消耗最大功率最小和动作时间最短３个目标对偏心轮方案的结构锁参数进行了优化设计．结果证明：经过优化的方案消耗能量最少．; 关键词空间对接机构结构锁优化设计航天器自锁; Keywords spatial docking mechanism, structural lock, optimal design; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究被引量：4: 3; 作者吴义忠陈立平张云清; 机构华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术中心; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期152-160,共9页; 基金国家自然科学基金项目(59990470-2)资助; 文摘分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线,证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的.; 关键词空间对接机构结构锁多体动力学动力学仿真滚珠丝杆机构; Keywords spatial docking mechanism, structural lock, Dynamics, Multi-body dynamics, Dynamics simulation; 分类号 V525 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究被引量：1: 4; 作者张广玉赖一楠杨乐民张其馨; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨理工大学机械动力学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期494-497,共4页; 文摘针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8.7%。根据对接初始姿态的设定要求 ,提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置。; 关键词对接缓冲试验台优化设计三轴转台调整锁定装置; Keywords docking buffer test table optimal design three-axis test table adjusting and locking mechanism; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究被引量：1: 5; 作者赖一楠张崇峻张广玉; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期137-140,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-13).; 文摘针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化.仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间,无运动死点,结构合理,空间对接前解锁迅速.以驱动力作为优化目标,通过敏感度分析,确定了合理的优化结构参数,使机构所需驱动力下降了7.8%,并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便.; 关键词航天器对接调整锁定机构虚拟样机优化设计; Keywords Computer simulation Degrees of freedom (mechanics) docking Mathematical models optimal systems Sensitivity analysis structural design Virtual reality; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锥杆式对接机构捕获锁的创新设计被引量：2: 6; 作者汤树人陈宝东柏合民张崇峰赵金才; 机构上海宇航系统工程研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期66-69,共4页; 基金上海市科学技术委员会资助项目(06dz22105); 文摘锥杆式对接机构是目前国际空间站上的标准配置之一。为满足我国将来空间站建设的需要,应用功能分析法对锥杆式对接机构捕获锁进行了自主创新设计,并在基于空间凸轮的捕获锁概念设计基础上进行了工程化设计研发。最终生产的捕获锁产品经测试符合设计预期,并装配整机进行后续试验,推进了我国空间对接机构类型多样化的发展。; 关键词对接机构捕获锁功能分析法空间凸轮创新设计; Keywords docking mechanism capture lock functional analysis method spatial cam innovation design; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间可重复机械锁紧及电磁解锁机构设计与分析	耿智伟张杰孔宁马帅王波韩润奇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间对接机构结构锁的优化设计	吴义忠刘志全陈立平周济	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究	吴义忠陈立平张云清	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究	张广玉赖一楠杨乐民张其馨	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究	赖一楠张崇峻张广玉	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	锥杆式对接机构捕获锁的创新设计	汤树人陈宝东柏合民张崇峰赵金才	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料