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基于改进Hyper-YOLO的煤矿输送带异物检测方法
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作者 李刚 朱宇 +6 位作者 杨庆贺 邹军鹏 才天 贺鹏 张亚兵 赵艺鸣 田鑫浩 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期114-121,共8页
基于YOLO系列的输送带异物检测技术已取得丰富的研究成果,但其颈部网络无法使相隔较远的特征层直接交换特征信息,引发小目标漏检、重复检测等问题。Hyper-YOLO可在颈部网络实现特征层之间跨层、跨位置的高阶关联,但会增加计算量,且降低... 基于YOLO系列的输送带异物检测技术已取得丰富的研究成果,但其颈部网络无法使相隔较远的特征层直接交换特征信息,引发小目标漏检、重复检测等问题。Hyper-YOLO可在颈部网络实现特征层之间跨层、跨位置的高阶关联,但会增加计算量,且降低对高频特征信息的敏感性,导致在噪声较为敏感的区域特征提取能力下降,预测边界框发生偏移。针对上述问题,提出一种基于改进Hyper-YOLO的煤矿输送带异物检测方法。在图像预处理阶段采用动态对比度受限自适应直方图均衡化(Dy-CLAHE)方法,将Laplacian算子引入对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)框架,建立噪声水平与对比度限制阈值之间的动态映射关系,有效解决了粉尘环境下图像细节丢失和噪声放大的问题;对Hyper-YOLO进行改进,采用高效交并比(EIoU)损失函数优化边界框回归过程,提升了预测边界框定位精度,并在混合聚合网络(MANet)的深层和浅层嵌入高效通道注意力机制(ECA)模块,通过局部跨通道交互动态调整通道权重,有效平衡对高频和低频特征信息的敏感性,降低小目标异物的漏检率,同时通过简化快速空间金字塔池化(SimSPPF)模块,减少了冗余计算,在保证精度的同时提升了推理速度。实验结果表明:改进Hyper-YOLO在准确率和mAP@0.5指标上分别为94.2%和93.4%,相较于Hyper-YOLO提高了5.0%和3.5%,参数量为3.26×10^(6)个,召回率为87.7%,检测速度为158帧/s,满足煤矿井下异物实时检测的需求;在不同煤矿输送带异物检测场景下无漏检及重复检测情况,预测边界框更贴合异物。 展开更多
关键词 煤矿输送带 异物检测 Hyper-YOLO 动态对比度受限自适应直方图均衡 EIoU 高效通道注意力机制 简化快速空间金字塔池化
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基于YOLOv8的玉米害虫识别定位系统
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作者 邹鑫 胡艳茹 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期282-288,共7页
为提高自然环境中玉米害虫识别的准确性,开发一种基于优化YOLOv8的深度学习模型YOLOv8-LAP。该模型将大型可分离卷积核注意力(LSKA)机制引入特征融合模块空间快速金字塔池化(SPPF),增强多尺度特征提取能力,提升检测性能。针对玉米害虫... 为提高自然环境中玉米害虫识别的准确性,开发一种基于优化YOLOv8的深度学习模型YOLOv8-LAP。该模型将大型可分离卷积核注意力(LSKA)机制引入特征融合模块空间快速金字塔池化(SPPF),增强多尺度特征提取能力,提升检测性能。针对玉米害虫图像检测中小目标难以捕捉、背景复杂和光照变化等挑战,在主干网络中加入AFGC(Attention for Fine-Grained Categorization)层,以进一步增强图像特征提取的效果,提升模型的泛化能力和鲁棒性。为保证实时检测和模型轻量化,引入可编程梯度信息(PGI)技术,通过辅助监督优化训练过程,减少参数并加速推理。在9种常见玉米害虫的检测中,YOLOv8-LAP模型的平均精度均值(mAP0.5)达到了95.7%,相较于原始YOLOv8模型提高了4.9个百分点。此外,为验证YOLOv8-LAP模型的效果,开发一款基于PySide6的应用程序,该应用拥有用户友好的图形用户界面(GUI),具有实时图像处理和视频分析功能,并支持静态图像、动态视频和摄像头实时目标检测。可见,YOLOv8-LAP模型在降低漏检率和误检率方面表现突出,目标定位更精准,适用于自然环境下的玉米害虫识别,并为精准施药提供技术支持。 展开更多
关键词 害虫 YOLOv8 大型可分离卷积核注意力 空间快速金字塔池化 识别 定位
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基于能见度增强的森林火灾烟雾检测方法
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作者 李铜 陈才华 刘军军 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期251-256,共6页
针对当前森林火灾烟雾检测方法的烟雾识别准确度低和网络模型规模较大的问题,提出一种利于部署到边缘计算设备的基于YOLOv8的森林火灾烟雾检测方法。首先,基于YOLOv8框架,用GD(Gather and Distribute)机制替换YOLOv8中CSP(Cross Stage P... 针对当前森林火灾烟雾检测方法的烟雾识别准确度低和网络模型规模较大的问题,提出一种利于部署到边缘计算设备的基于YOLOv8的森林火灾烟雾检测方法。首先,基于YOLOv8框架,用GD(Gather and Distribute)机制替换YOLOv8中CSP(Cross Stage Partial)结构的Neck部分,增强特征融合的能力,提高网络的预测精度;其次,使用深度可分离卷积(DWConv)模块替换网络Backbone部分的普通卷积模块;最后,提出Enhanced-SPPF(Enhanced Spatial Pyramid Pooling Fast)模块,降低模型参数量和计算量,得到模型的轻量化版本——YOLO-DE-Tiny模型。此外,使用烟雾能见度增强模块进一步提高模型在森林环境下对烟雾画面的检测精度。在火灾科学国家重点实验室(SKLFS)数据集上的实验结果表明,YOLO-DE-Tiny对火灾烟雾检测的查准率达到了87.1%;而在使用烟雾能见度增强模块后,查准率提升到90.9%。可见,所提方法具有较高的森林火灾烟雾检测准确率。 展开更多
关键词 森林火灾烟雾检测 YOLOv8 GD机制 Enhanced-sppf 能见度增强
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基于YOLOv8n的航拍图像小目标检测算法 被引量:5
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作者 齐向明 严萍萍 姜亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第24期200-210,共11页
针对航拍图像小目标检测中存在目标密集和相互遮挡问题,提出一种基于YOLOv8n的航拍图像小目标检测算法。在主干网络末段,置换C2f中Bottleneck为改进后的FasterNet,保持通道数并提升收敛速度;替换SPPF中CBS激活函数SiLU为ReLU使输入负值... 针对航拍图像小目标检测中存在目标密集和相互遮挡问题,提出一种基于YOLOv8n的航拍图像小目标检测算法。在主干网络末段,置换C2f中Bottleneck为改进后的FasterNet,保持通道数并提升收敛速度;替换SPPF中CBS激活函数SiLU为ReLU使输入负值置零,在CBS后引入SE注意力机制扩张感受野,保留更多小目标特征。输出端检测头前嵌入高效多尺度注意力机制EMA获取更多细节信息,进一步提高小目标关注度。将基线网络损失函数CIoU替换成Wise IoU,提供增益分配策略,专注普通质量锚框,提高网络泛化能力。在数据集VisDrone2021和RSOD上做消融实验和对比实验,相较于基线算法,mAP@0.5分别提升5.1和7.2个百分点,mAP@0.5:0.95分别提升4.4和2.1个百分点,表明检测精度指标显著提升;在公开数据集VOC2007+2012上做泛化实验,mAP@0.5提升3.8个百分点,表明具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 航拍图像 小目标检测 YOLOv8n fasterNet sppf模块 高效多尺度注意力机制(EMA) Wise IoU
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法 被引量:9
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作者 陈宇梁 董绍江 +1 位作者 孙世政 闫凯波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期499-507,共9页
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对输入图像进行预处理,解决了颜色失真和图像毛糙的问题。针对复杂的弱光水下图像环境,提出了快速空间金字塔池化(SPPF)模块,解决了水下物体区分度低和特征损失严重的问题。针对拍摄设备移动带来的场景和形态变化问题,提出了一种基于旋转窗口的Swin-Transformer模块,提高了模型的泛化能力。针对水下小目标,修改了网络模型结构,提高了小目标的检测能力。仿真和实验结果表明:所提算法相较于YOLOv5s检测精度提高30.7%,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 弱光水下生物目标 YOLOv5s 限制对比度自适应直方图均衡 快速空间金字塔池化 旋转窗口
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基于改进YOLOv5的轻量级芯片封装缺陷检测方法 被引量:1
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作者 赖武刚 李家楠 林凡强 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第17期189-196,共8页
目的 针对芯片封装缺陷检测过程中检测精度低与模型难部署的问题,提出YOLOv5-SPM检测网络,旨在提高检测精度并实现模型轻量化。方法 首先,通过在特征提取模块后增加通道注意力机制,提高缺陷通道的关注度,减少冗余特征的干扰,进而提升目... 目的 针对芯片封装缺陷检测过程中检测精度低与模型难部署的问题,提出YOLOv5-SPM检测网络,旨在提高检测精度并实现模型轻量化。方法 首先,通过在特征提取模块后增加通道注意力机制,提高缺陷通道的关注度,减少冗余特征的干扰,进而提升目标的检测精度。其次,在主干网络与颈部网络连接处使用快速特征金字塔结构,更好地融合了自建芯片数据集的多尺度特征信息。最后,将主干网络的特征提取模块更换为MobileNetV3,将常规卷积更换为深度卷积和点卷积,有效降低了模型尺寸和计算量。结果 经过改进后的新网络YOLOv5s-SPM在模型参数下降29.5%的情况下,平均精度较原网络提高了0.6%,准确率提高了3.2%。结论 新网络相较于传统网络在芯片缺陷检测任务中实现了模型精度与速度的统一提高,同时由于模型参数减小了29.5%,更适合部署在资源有限的工业嵌入式设备上。 展开更多
关键词 YOLOv5 芯片封装缺陷检测 通道注意力机制 特征金字塔池化 轻量化
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基于CSE-YOLOv5的遥感图像目标检测方法 被引量:1
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作者 沈凌云 郎百和 +1 位作者 宋正勋 温智滔 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1187-1197,共11页
针对复杂任务场景中,目标检测存在的多尺度特征学习能力不足、检测精度与模型参数量难以平衡的问题,提出一种基于CSE-YOLOv5(CBAM-SPPF-EIoU-YOLOv5,CSE-YOLOv5)模型的目标检测方法。模型以YOLOv5主干网络框架为基础,在浅层引入卷积块... 针对复杂任务场景中,目标检测存在的多尺度特征学习能力不足、检测精度与模型参数量难以平衡的问题,提出一种基于CSE-YOLOv5(CBAM-SPPF-EIoU-YOLOv5,CSE-YOLOv5)模型的目标检测方法。模型以YOLOv5主干网络框架为基础,在浅层引入卷积块注意力机制层,以提高模型细化特征提取能力并抑制冗余信息干扰。在深层设计了串行结构空间金字塔快速池化层,改进了统计池化方法,实现了由浅入深地融合多尺度关键特征信息。此外,通过改进损失函数与优化锚框机制,进一步增强多尺度特征学习能力。实验结果显示,CSE-YOLOv5系列模型在公开数据集RSOD、DIOR和DOTA上表现出良好的性能。mAP@0.5的平均值分别为96.8%、92.0%和71.0%,而mAP@0.5:0.95的平均值分别为87.0%、78.5%和61.9%。此外,该模型的推理速度满足实时性要求。与YOLOv5系列模型相比,CSE-YOLOv5模型的性能显著提升,并且在与其他主流模型的比较中展现出更好的检测效果。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 注意力机制 金字塔快速池化 多尺度目标
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基于改进YOLOX-m的安全帽佩戴检测 被引量:7
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作者 王晓龙 江波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期252-261,共10页
安全帽佩戴检测是安全监控系统中的重要组成部分,其检测精度取决于目标分类、小目标检测、域迁移差异等因素。针对现有基于YOLOX-m模型的安全帽佩戴检测算法通常存在分类精度较低、检测目标不完整、轻量化模型性能下降等问题,构建一种... 安全帽佩戴检测是安全监控系统中的重要组成部分,其检测精度取决于目标分类、小目标检测、域迁移差异等因素。针对现有基于YOLOX-m模型的安全帽佩戴检测算法通常存在分类精度较低、检测目标不完整、轻量化模型性能下降等问题,构建一种基于多阶段网络训练策略的改进YOLOX-m模型。首先对YOLOX-m主干特征网络卷积块的堆叠次数进行重新设计,在减小网络规模的同时最大化模型性能,然后将残差化重参视觉几何组与快速空间金字塔池化相结合,提高检测精度和推理速度。设计一种多阶段网络训练策略,将训练集和测试集拆分成多个组,并结合推理阶段生成的伪标签进行多次网络训练,以减少域迁移差异,获得更高的检测精度。实验结果表明,与YOLOX-m模型相比,改进YOLOX-m模型的推理延迟降低了5 ms,模型大小减少了4.7 MB,检测精度提高了1.26个百分点。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 深度学习 残差化重参视觉几何组 快速空间金字塔池化 多阶段网络训练策略
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基于改进YOLOv5s的木材表面缺陷检测模型 被引量:11
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作者 朱豪 周顺勇 +2 位作者 曾雅兰 李思诚 刘学 《木材科学与技术》 北大核心 2023年第2期8-15,共8页
针对木材表面缺陷的复杂多样性和特征提取困难,提出一种基于改进YOLOv5s的木材表面缺陷(活节、死节、有裂缝节子和裂缝)检测模型。首先,在Backbone网络引入坐标注意力机制(coordinate attention,CA)增强每个通道之间的信息交互,然后采... 针对木材表面缺陷的复杂多样性和特征提取困难,提出一种基于改进YOLOv5s的木材表面缺陷(活节、死节、有裂缝节子和裂缝)检测模型。首先,在Backbone网络引入坐标注意力机制(coordinate attention,CA)增强每个通道之间的信息交互,然后采用混合空间金字塔池化(hybrid spatial pyramid pooling-fast,HSPPF)结构减少信息损失,再使用GSConv卷积减少参数量,用改进的曲线高效交叉联合(curve efficient intersection over union,CEIoU)作为训练时模型的损失函数,提升木材缺陷检测的准确性。试验结果表明,改进模型能够有效检测出木材表面缺陷,模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)为84.4%,比未改进之前提高了2%,检测速度达到73.9 FPS,在模型参数量方面明显减少,同时优于其他主流模型,能够满足木材表面缺陷检测的要求。 展开更多
关键词 HS-YOLOv5s 木材表面缺陷检测 坐标注意力机制(CA) 混合空间金字塔池化(Hsppf) 曲线高效交叉联合(CEIoU)
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