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海流变化对混合式10 MW Triple Spar漂浮式风力机动态响应及耦合影响
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作者 陆定红 李春 +4 位作者 岳敏楠 闫阳天 吴晓南 缪维跑 唐宏铭 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第18期7227-7238,I0017,共13页
随着漂浮式风力机不断往远海发展,受到的环境载荷更加复杂,其中海流变化复杂度随水深增加而增加。该文以Triple Spar平台支撑的DTU10 MW漂浮式风力机为研究对象,基于叶素动量理论与势流理论结合分层海流,研究变海流及非线性海流对其动... 随着漂浮式风力机不断往远海发展,受到的环境载荷更加复杂,其中海流变化复杂度随水深增加而增加。该文以Triple Spar平台支撑的DTU10 MW漂浮式风力机为研究对象,基于叶素动量理论与势流理论结合分层海流,研究变海流及非线性海流对其动态响应及耦合机制的影响。研究发现:海流耦合风波作用会抑制漂浮式风力机的动态响应幅值;非线性海流相较于线性海流对漂浮式风力机动态响应影响更剧烈;随海流流速增大,漂浮式风力机初始状态响应有所加剧,垂荡运动幅值先增后减,在海流流速1.5 m/s时最大,其他自由度运动幅值均有所抑制;由相关性分析得,在变海流作用下,纵荡与纵摇、垂荡反向变化,横荡与纵摇、垂荡反向变化,纵荡与横荡协同变化,垂荡与纵摇协同变化;1号和3号系泊协同变化且二者与2号系泊反向变化。该文可为漂浮式风力机动态响应监测和稳定性调控提供一定参考。 展开更多
关键词 漂浮式风力机 Triple spar平台 动态响应 变海流 非线性海流 相关性分析
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Spar平台垂荡板受迫振荡水动力特性研究 被引量:20
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作者 吴维武 缪泉明 +2 位作者 匡晓峰 杨烁 何再明 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第1期27-33,共7页
首先针对圆形实板以及不同透空率下垂荡板作受迫正弦振荡的水动力特性进行了数值模拟研究,得到垂荡板作正弦振荡的阻力和附加质量系数,进而分析得出透空率对垂荡板阻尼及附加质量的影响规律;其次比较了相同透空率情况下不同小孔数目对... 首先针对圆形实板以及不同透空率下垂荡板作受迫正弦振荡的水动力特性进行了数值模拟研究,得到垂荡板作正弦振荡的阻力和附加质量系数,进而分析得出透空率对垂荡板阻尼及附加质量的影响规律;其次比较了相同透空率情况下不同小孔数目对垂荡板水动力特性的影响,并比较了不同形状垂荡板的水动力特性;最后还对双板之间的间距进行了优化计算。在此基础上综合考虑垂荡板受迫振荡水动力特性,为深水Spar平台的垂荡板优化设计提供技术指导,使其能够有效地改善Spar平台的垂荡运动性能。 展开更多
关键词 spar平台 垂荡板 水动力特性
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国外Spar平台研究现状及中国南海应用前景分析 被引量:18
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作者 黄维平 白兴兰 +1 位作者 孙传栋 玄金 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期675-680,634,共7页
Spar平台是1种新型深水平台,其吃水深,水线面积小,运动稳定性好,适合500~3 000 m水深的油气开发工程。文中详细介绍国外Spar平台及其关键技术研究和开发现状,分析中国南海深水油气开发的应用前景及南海环境条件下的新概念Spar平台。
关键词 spar平台 深水平台 浮式平台 南海油气开发
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Spar平台垂荡板水动力系数计算与分析 被引量:15
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作者 滕斌 郑苗子 +2 位作者 姜胜超 勾莹 吕林 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期1-8,共8页
Spar平台带有厚度很薄的垂荡板,使用边界元方法计算时存在着准奇异积分的数值计算问题。采用自适应高斯积分法对其准奇异积分问题进行处理,较少单元即可达到很高精度。在势流理论下对Spar平台垂荡板的水动力系数进行了计算,并与实验结... Spar平台带有厚度很薄的垂荡板,使用边界元方法计算时存在着准奇异积分的数值计算问题。采用自适应高斯积分法对其准奇异积分问题进行处理,较少单元即可达到很高精度。在势流理论下对Spar平台垂荡板的水动力系数进行了计算,并与实验结果进行了对比,发现真实流体中垂荡板的附加质量约为势流理论下附加质量计算结果的1.1倍,而辐射阻尼在总阻尼中所占的百分比很小,此时粘性阻尼成为垂荡板的主要阻尼来源,在工程设计中不可忽略。 展开更多
关键词 垂荡板 边界元方法 水动力系数 准奇异积分 spar平台
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Spar平台垂荡—纵摇耦合运动的不稳定性 被引量:14
5
作者 刘利琴 唐友刚 王文杰 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第4期551-556,共6页
研究了深水Spar平台垂荡—纵摇耦合不稳定运动的形式和条件。以经典Spar平台为例,基于垂荡包络线概念,分析了平台垂荡—纵摇耦合运动的相互放大效应及"舞动"运动。结果表明,当垂荡包络线周期与纵摇固有周期相等时,纵摇运动失... 研究了深水Spar平台垂荡—纵摇耦合不稳定运动的形式和条件。以经典Spar平台为例,基于垂荡包络线概念,分析了平台垂荡—纵摇耦合运动的相互放大效应及"舞动"运动。结果表明,当垂荡包络线周期与纵摇固有周期相等时,纵摇运动失稳;因纵摇对垂荡的耦合影响,垂荡幅值不断增大,同时垂荡运动的变化又影响纵摇运动,使得纵摇幅值小幅度增加,平台运动存在相互放大效应。纵摇失稳后,Spar平台将处在一种奇特的"舞动"运动形式。 展开更多
关键词 spar平台 垂荡—纵摇耦合运动 相互放大效应 舞动运动
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Spar平台主体垂荡-月池流体耦合运动模型试验研究 被引量:5
6
作者 刘利琴 张永恒 +2 位作者 满金双 刘春媛 何鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期287-291,共5页
针对Spar平台主体垂荡-月池流体耦合运动问题,采用模型试验的方法进行了研究。设计了可拆卸的月池底部挡板及垂荡板,通过静水中自由衰减试验及波浪中强迫运动试验,分析了月池流体对平台主体垂荡运动的影响。结果表明:月池流体显著增加... 针对Spar平台主体垂荡-月池流体耦合运动问题,采用模型试验的方法进行了研究。设计了可拆卸的月池底部挡板及垂荡板,通过静水中自由衰减试验及波浪中强迫运动试验,分析了月池流体对平台主体垂荡运动的影响。结果表明:月池流体显著增加了平台垂荡阻尼;当波浪周期接近平台垂荡固有周期时,月池流体对平台主体垂荡有抑制效应,且抑制程度与月池开孔面积有关;对于较大的底部挡板开孔率,平台主体垂荡RAO有2个峰,当波浪周期接近月池流体垂向振动固有周期时,也会激起平台主体较大的垂荡运动。实际中采用半开口月池时,应考虑月池流体对平台主体垂荡运动的影响。 展开更多
关键词 spar平台 垂荡 月池 模型试验 阻尼 垂荡RAO 耦合运动
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传统Spar平台垂荡-纵摇耦合内共振响应 被引量:6
7
作者 赵晶瑞 唐立志 +1 位作者 唐友刚 王文杰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期201-207,共7页
本文中研究规则波浪下经典Spar平台垂荡-纵摇耦合运动内共振动力特性.考虑垂荡频率与纵摇频率的2∶1的内共振关系,在无系泊状态下建立了平台非线性耦合运动微分方程.应用MOSES软件建立了平台模型,计算了不同波浪周期下的一阶波浪激励力... 本文中研究规则波浪下经典Spar平台垂荡-纵摇耦合运动内共振动力特性.考虑垂荡频率与纵摇频率的2∶1的内共振关系,在无系泊状态下建立了平台非线性耦合运动微分方程.应用MOSES软件建立了平台模型,计算了不同波浪周期下的一阶波浪激励力.采用多尺度方法求解垂荡-纵摇耦合运动响应的定常解并进行数值验证.计算结果表明,当波浪频率接近垂荡固有频率且波高达到某一极限时,平台垂荡运动的能量达到饱和;当波高继续增加时,垂荡能量开始向纵摇运动转移,导致平台发生大幅纵摇运动. 展开更多
关键词 spar平台 耦合运动 非线性耦合方程 内共振
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新型多柱桁架式Spar平台水动力性能研究 被引量:15
8
作者 张帆 杨建民 李润培 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-8,共8页
Spar平台以其较大的水深适应范围,较好的运动性能和稳定性,在深海油气资源开采中得到广泛的使用。随着技术的进步,各种新型的Spar平台形式不断涌现,其各方面的性能也得到大量的研究。结合前几代Spar平台形式的特点,提出了一种新型的多... Spar平台以其较大的水深适应范围,较好的运动性能和稳定性,在深海油气资源开采中得到广泛的使用。随着技术的进步,各种新型的Spar平台形式不断涌现,其各方面的性能也得到大量的研究。结合前几代Spar平台形式的特点,提出了一种新型的多柱桁架式Spar平台概念,希望通过桁架的使用,保持Spar良好的运动和受力总体性能,同时采用多柱式的硬舱结构,降低建造难度和成本。并对该Spar平台的水动力特性,载荷以及运动响应进行了数值建模计算,分析结果表明,其运动响应较小,水动力性能良好。 展开更多
关键词 多柱桁架式spar平台 水动力性能 响应分析
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内孤立波作用下Spar平台的运动响应 被引量:29
9
作者 宋志军 勾莹 +3 位作者 滕斌 时忠民 屈衍 肖越 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期12-19,共8页
建立了内孤立波作用下Spar平台运动响应的时域数值模型,并利用这一模型计算了内孤立波作用下Spar平台的运动响应。其中根据K-dv方程解出内孤立波的波面及水质点速度表达式,应用Morison公式求出内孤立波对Spar平台的水平作用力;由伯努力... 建立了内孤立波作用下Spar平台运动响应的时域数值模型,并利用这一模型计算了内孤立波作用下Spar平台的运动响应。其中根据K-dv方程解出内孤立波的波面及水质点速度表达式,应用Morison公式求出内孤立波对Spar平台的水平作用力;由伯努力方程求解压强,通过在平台底面积分求出内孤立波对Spar平台的垂向作用力;在悬链线理论的基础上,分析锚链对平台的作用力,采用四阶Runge-Kutta方法求解运动方程。数值结果表明,当内孤立波不断接近海洋平台时,Spar平台受到的作用力随之增大,海洋平台会产生远大于表面波作用下的水平位移,从而证实了内孤立波是影响海洋平台稳定的重要因素,在海洋平台的设计和评估中内孤立波的作用是不可忽略的。 展开更多
关键词 内孤立波 spar平台 Morison公式 悬链线理论 运动响应
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内孤立波作用下Spar平台动力响应特性 被引量:10
10
作者 黄文昊 林忠义 尤云祥 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期21-31,共11页
以三类内孤立波理论(Kd V、e Kd V和MCC)的适用性条件为依据,采用Morison和傅汝德-克雷洛夫公式分别计算Spar平台内孤立波水平力和垂向力,结合时域有限位移运动方程,建立了有限深两层流体中内孤立波与带分段式系泊索Spar平台相互作用的... 以三类内孤立波理论(Kd V、e Kd V和MCC)的适用性条件为依据,采用Morison和傅汝德-克雷洛夫公式分别计算Spar平台内孤立波水平力和垂向力,结合时域有限位移运动方程,建立了有限深两层流体中内孤立波与带分段式系泊索Spar平台相互作用的理论模型。以东沙群岛某海域实测内孤立波为对象,数值分析了在内孤立波作用下某经典式Spar平台的内孤立波动态载荷、运动响应及其系泊张力的变化特性。研究表明,内孤立波不仅会对Spar平台产生突发性冲击载荷,使其产生大幅度水平漂移运动,而且还会使其系泊张力显著增大。因此,在Spar平台等深海平台的设计应用中,内孤立波的影响不可忽视。 展开更多
关键词 两层流体 spar平台 内孤立波 动力响应
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基于正交设计和CFD模拟的Spar平台螺旋侧板水动力优化设计研究 被引量:9
11
作者 魏泽 吴乘胜 倪阳 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1133-1139,共7页
螺旋侧板能够有效抑制Spar平台涡激运动,为选取较优的螺旋侧板参数,文章基于正交设计理论,采用数值计算方法求解RANS方程,研究侧板螺距比、侧板高度和来流速度等因素对Spar平台横向力系数的影响。采用极差分析法和方差分析法处理计算数... 螺旋侧板能够有效抑制Spar平台涡激运动,为选取较优的螺旋侧板参数,文章基于正交设计理论,采用数值计算方法求解RANS方程,研究侧板螺距比、侧板高度和来流速度等因素对Spar平台横向力系数的影响。采用极差分析法和方差分析法处理计算数据,得到各Spar平台螺旋侧板参数及其交互作用对减涡效果的影响程度。 展开更多
关键词 spar平台螺旋侧板 正交设计 数值模拟 极差分析 方差分析
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Spar平台垂荡-纵摇耦合运动失稳机理 被引量:6
12
作者 刘利琴 唐友刚 王文杰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期29-35,共7页
研究参数激励和强迫激励共同作用下Spar平台垂荡-纵摇耦合运动的失稳机理。考虑静稳性和排水体积的变化,推导平台的垂荡回复力和纵摇回复力矩表达式,建立规则波浪中平台垂荡-纵摇耦合的运动方程。以经典Spar平台为例,分析平台垂荡-纵摇... 研究参数激励和强迫激励共同作用下Spar平台垂荡-纵摇耦合运动的失稳机理。考虑静稳性和排水体积的变化,推导平台的垂荡回复力和纵摇回复力矩表达式,建立规则波浪中平台垂荡-纵摇耦合的运动方程。以经典Spar平台为例,分析平台垂荡-纵摇耦合运动发生马休类型不稳定运动的条件以及平台运动失稳的形式,给出波高和波浪周期平面上平台因大幅运动失稳的参数域。结果表明,当波高相对较小时,波浪的临界周期接近于垂荡固有周期,平台失稳的形式为马休失稳;当波高相对较大时,波浪的临界周期远离垂荡固有周期,平台由于大幅摇摆运动而失稳。 展开更多
关键词 spar平台 垂荡-纵摇耦合运动 马休不稳性 内共振 失稳机理
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Spar平台垂荡板水动力特性强迫振动试验研究 被引量:4
13
作者 柳淑学 赵敏 +1 位作者 李金宣 滕斌 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期1-8,共8页
采用强迫振动试验的方法,对Spar平台不同振幅和不同振动频率下的附加质量系数和粘性阻尼系数进行了系统研究。分析研究了实心垂荡板和开孔垂荡板对Spar平台水动力特性的影响,并将Spar平台整体模型的试验结果与圆柱体和单独考虑垂荡板时... 采用强迫振动试验的方法,对Spar平台不同振幅和不同振动频率下的附加质量系数和粘性阻尼系数进行了系统研究。分析研究了实心垂荡板和开孔垂荡板对Spar平台水动力特性的影响,并将Spar平台整体模型的试验结果与圆柱体和单独考虑垂荡板时的试验结果比较,结果表明垂荡板结构能有效提高Spar平台的附加质量系数和粘性阻尼系数,在KC=0.2~1.3时,开孔率为5%的开孔垂荡板Spar平台和实心垂荡板Spar平台相比,粘性阻尼有所提高但是附加质量减小。试验进一步研究了垂荡板间距对Spar平台水动力性能的影响,得到了水动力系数随垂荡板间距的变化情况,研究成果对实际工程中Spar平台的优化设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 spar平台 附加质量系数 粘性阻尼系数 水动力特性
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垂荡板对传统Spar平台水动力特性的影响 被引量:15
14
作者 周国龙 叶舟 +1 位作者 成欣 李春 《水资源与水工程学报》 2015年第4期143-148,共6页
为研究垂荡板对传统Spar平台水动力特性的影响,以Umaine-Hywind Spar平台为模型,利用有限元软件对垂荡板在Spar平台不同位置处的频域和时域特性进行分析,并在最佳位置处对比分析了不同透空率的垂荡板对Spar平台影响。结果表明:在相同的... 为研究垂荡板对传统Spar平台水动力特性的影响,以Umaine-Hywind Spar平台为模型,利用有限元软件对垂荡板在Spar平台不同位置处的频域和时域特性进行分析,并在最佳位置处对比分析了不同透空率的垂荡板对Spar平台影响。结果表明:在相同的海况条件下,垂荡板在Spar平台下部安放有利于其工作,使其获得的响应更小,而在下部安放的垂荡板中,透空率为5%的垂荡板性能优于透空率为0的垂荡板。综合几个算例可以得出:垂荡板可以改变并优化Spar平台,然而这需要考虑影响垂荡板的因素(透空率,板间距、数目等),并非垂荡板就一定会降低Spar平台的垂荡响应。 展开更多
关键词 垂荡板 spar平台 透空率 水动力特性
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Spar平台吸力式基础极限承载特性数值分析 被引量:6
15
作者 王志 杜守继 王德禹 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期54-61,75,共9页
以国外某深海Spar平台工程为背景,针对其所采用的细长型吸力式基础的抗拔承载特性进行三维有限元数值分析。分析中充分考虑土体强度、加载位置和加载角度对吸力式基础极限抗拔承载力的影响,本构模型中钢筒基础采用弹塑性模型。分析结果... 以国外某深海Spar平台工程为背景,针对其所采用的细长型吸力式基础的抗拔承载特性进行三维有限元数值分析。分析中充分考虑土体强度、加载位置和加载角度对吸力式基础极限抗拔承载力的影响,本构模型中钢筒基础采用弹塑性模型。分析结果表明,吸力式基础的极限抗拨承载力随着土体强度的增大而增大,倾斜加载时在基础插入土体部分中点左右加载可取得最大的极限承载力,极限抗拔承载力还随着加载角度的增大而增大。吸力式基础存在倾斜加载时桶基础与桶内外土体的共同塑性屈服破坏和垂直加载时桶外土体的局部剪切破坏等两种不同的破坏模式。 展开更多
关键词 spar平台 吸力式基础 极限抗拔承载力 数值分析
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三维复杂结构Spar平台垂荡板垂荡水动力性能研究 被引量:3
16
作者 黄苗苗 吴乘胜 +2 位作者 吴维武 匡晓峰 缪泉明 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期18-23,共6页
对三维复杂结构Spar平台垂荡板进行垂荡运动的数值模拟,并对垂荡板附近流场及水动力系数进行对比分析。结果表明:在主板尺寸相同情况下,主板边缘附近较小的角钢结构会对垂荡板流场产生明显影响,并导致水动力性能的较大差距;水动力系数... 对三维复杂结构Spar平台垂荡板进行垂荡运动的数值模拟,并对垂荡板附近流场及水动力系数进行对比分析。结果表明:在主板尺寸相同情况下,主板边缘附近较小的角钢结构会对垂荡板流场产生明显影响,并导致水动力性能的较大差距;水动力系数计算结果与流场分析的结论一致。虽然复杂板架结构的三维建模及网格划分难度很大,但是在Spar平台垂荡板工程设计中不能完全采用简化光滑平板代替真实、复杂结构形式的垂荡板进行水动力性能的计算。 展开更多
关键词 复杂结构 垂荡板 涡量 spar平台
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传统Spar平台垂荡主共振时非线性耦合响应的研究 被引量:4
17
作者 赵晶瑞 唐友刚 +1 位作者 冯丽梅 张若瑜 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期20-27,共8页
考虑瞬时波面影响,建立了Spar平台垂荡-纵摇运动的参数激励耦合运动方程,应用多尺度法导出了波浪频率接近垂荡固有频率时响应方程的一阶摄动解并做数值验证。计算结果显示:当波浪高度达到一定值时,纵摇运动中出现大量的亚谐频率成分;随... 考虑瞬时波面影响,建立了Spar平台垂荡-纵摇运动的参数激励耦合运动方程,应用多尺度法导出了波浪频率接近垂荡固有频率时响应方程的一阶摄动解并做数值验证。计算结果显示:当波浪高度达到一定值时,纵摇运动中出现大量的亚谐频率成分;随着波浪高度进一步增大,纵摇运动将出现明显的幅值跳跃现象。研究结果表明,能量渗透现象是纵摇运动失稳的主要原因,波浪激励力矩对于纵摇本身的贡献很小。由于垂荡模态存在能量饱和现象,多余的垂荡能量将会向纵摇模态转移,导致出现大幅值的纵摇运动。 展开更多
关键词 spar平台 参数激励耦合方程 亚谐运动 渗透现象
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深水Spar平台主体波浪载荷计算 被引量:5
18
作者 张海燕 赵文斌 唐友刚 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期508-512,共5页
用半解析方法研究孤立的截断的浮式Spar平台主体的一阶绕射问题,在入射波浪周期为4~40s的范围内分别得到迎浪0(°)和45(°)角时的纵荡激励力、垂荡激励力和纵摇激励力矩图,得到的数值计算结果与MOSES和WAMIT应用软件计算结果... 用半解析方法研究孤立的截断的浮式Spar平台主体的一阶绕射问题,在入射波浪周期为4~40s的范围内分别得到迎浪0(°)和45(°)角时的纵荡激励力、垂荡激励力和纵摇激励力矩图,得到的数值计算结果与MOSES和WAMIT应用软件计算结果一致。所得计算结果,可应用于Spar平台的运动计算。 展开更多
关键词 spar平台 绕射速度势 散射速度势 波浪载荷
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基于CFD方法研究月池内部流体对Spar平台垂荡运动的影响(英文) 被引量:3
19
作者 刘利琴 郭颖 +1 位作者 刘春媛 唐友刚 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1086-1098,共13页
文章采用CFD方法研究了Spar平台月池内部流体对平台垂荡运动的影响。建立了二维和三维的数值水池,并获得了稳定的规则波。针对月池的不对开口率计算了Spar平台的垂荡阻尼系数,分析了月池内部流体的运动特性,并研究了开口率对平台垂荡运... 文章采用CFD方法研究了Spar平台月池内部流体对平台垂荡运动的影响。建立了二维和三维的数值水池,并获得了稳定的规则波。针对月池的不对开口率计算了Spar平台的垂荡阻尼系数,分析了月池内部流体的运动特性,并研究了开口率对平台垂荡运动的影响。研究表明,半封闭月池时Spar平台的垂荡阻尼有所增大,月池的开口率影响月池内部流体的运动以及平台垂荡运动的RAOs。在实际中,对月池开口率的优化设计可以适当地降低Spar平台的垂荡运动。 展开更多
关键词 spar平台 垂荡 半开口月池 CFD
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系泊模式对深水Spar平台运动性能的影响 被引量:9
20
作者 孙金伟 王树青 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期147-153,共7页
在频域和时域内研究对等分布式系泊和分组式系泊2种系泊模式对Spar平台运动性能的影响,并分析单根系泊缆破断失效后平台运动性能的变化。首先建立Spar平台的三维水动力模型,通过在平台柱体导缆孔处指定预张力、倾角和刚度来模拟系泊系... 在频域和时域内研究对等分布式系泊和分组式系泊2种系泊模式对Spar平台运动性能的影响,并分析单根系泊缆破断失效后平台运动性能的变化。首先建立Spar平台的三维水动力模型,通过在平台柱体导缆孔处指定预张力、倾角和刚度来模拟系泊系统的影响;然后采用三维势流理论进行浮体水动力计算,获得Spar平台运动响应的传递函数等水动力参数;最后根据实际海况资料,在平台生存工况下,进行Spar平台在完好系泊和单根系泊缆破断失效状态下运动响应的短期预报,并在时域内进行耦合分析,研究平台运动响应和系泊缆张力变化情况。研究结果对Spar平台系泊系统设计和平台设计前期运动性能研究有参考意义。 展开更多
关键词 深水 spar平台 运动性能 系泊模式 短期预报 时域分析
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