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跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析
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作者 黄强先 刘慧洁 +4 位作者 张祖杨 李红莉 程荣俊 张连生 李瑞君 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3058-3069,共12页
为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测... 为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测量机的结构形式,CSMN-CMM采用独立的、三维方向都符合阿贝原则的计量系统布局,既消除了运动系统对计量系统的影响,又避免阿贝误差。其运动系统由三维气浮宏动台和六自由度微动台构成,宏微协同的运动模式在提高测量效率的同时完成高精度触发及测量任务。测头系统方面,采用高精度三维接触式测头或谐振式触发测头完成测量,谐振式触发测头的光纤探针测球直径可达70μm以下。针对测量机存在的主要误差来源,基于坐标转换建立空间误差补偿模型并完成误差分离。依据ISO 10360-2,对CSMN-CMM整机测量性能进行检验,得到其最大允许误差优于±(250 nm+3.6×10^(-6)×L)。实验结果表明,CSMN-CMM具有亚微米三维测量精度,可以实现低至100μm内尺寸的测量,其结构设计及关键技术对高精度三维测量具有重要意义。 展开更多
关键词 微纳米测量机 无阿贝误差 宏微运动系统 精密测量 误差分析
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一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略 被引量:2
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作者 陈瑞 吴悠 +1 位作者 杜荣华 唐宏宾 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期54-64,共11页
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一... 针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一种不依赖于模型的黄金分割自适应控制器,同时采用一种逻辑微分控制器以保证系统的轮廓控制精度。针对所设计的控制方案进行了稳定性分析。最后选定两个参数差异较大的电机针对曲率变化大的螺旋线轨迹进行两种不同控制方案对比仿真,并且对结果进行数据分析。仿真结果表明,所设计的控制方案可以有效保证双轴运动系统的运行精度,该方案控制下的轮廓误差控制效果可以与基于PID控制器的轮廓误差控制效果相媲美,调试比PID控制方便、简单,可以节省大量时间成本,并为后续进一步研究永磁同步电机伺服系统在多轴协调控制中的应用奠定基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 特征模型 双轴运动系统 轮廓误差 协调控制
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基于多分迭代的条纹投影运动三维测量技术
3
作者 刘芳玲 赵爽 +4 位作者 李政德 周哲海 凌帅帅 昝慧新 胡国庆 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期106-111,共6页
条纹投影三维感知技术因其精度高、设备简单和点云稠密等优势被广泛应用于物体检测和三维测量中。然而,当测量动态物体时,由于物体在条纹投影中所处的位置不同,会引入未知的相移,进而产生运动误差。基于此,提出了一种基于迭代优化的算... 条纹投影三维感知技术因其精度高、设备简单和点云稠密等优势被广泛应用于物体检测和三维测量中。然而,当测量动态物体时,由于物体在条纹投影中所处的位置不同,会引入未知的相移,进而产生运动误差。基于此,提出了一种基于迭代优化的算法减小运动误差。首先通过分布直方图表征运动误差的水平,在一个大区间内对运动偏移量进行粗定位。然后,找到误差值最小的两个区间,并针对小区域进行细化,以确定精确的偏移量。实验结果表明,当运动速度为4.67 mm/s时,提出的方法相较于误差补偿之前提高了83.62%。 展开更多
关键词 条纹投影 运动误差 迭代优化
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RV减速器几何回差分析及实验研究
4
作者 方凯 王会良 苏建新 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期131-135,139,共6页
RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,... RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,设置其材料属性及配合条件,建立ADAMS的虚拟样机进行仿真,将其结果与传动误差数学模型进行比对验证。搭建RV减速器传动误差实验平台,对RV减速器的回转误差进行测量,将最终所得结果与数学建模结果和仿真结果进行对比和验证,最终验证仿真以及数学模型的可靠性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟法 ADAMS 回差 数学建模 运动仿真 回转误差
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公差耦合下的直线轴误差预测研究
5
作者 王振豪 陈小锋 王立新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期214-218,共5页
为了解决忽略公差耦合效应可能导致误差预测结果不准确的问题,针对双导轨四滑块的直线轴,开展了公差耦合下的运动误差预测研究。首先,采用小位移旋量(SDT)对直线轴的零件设计公差进行建模;其次,利用蒙特卡洛法生成误差旋量;接着,基于多... 为了解决忽略公差耦合效应可能导致误差预测结果不准确的问题,针对双导轨四滑块的直线轴,开展了公差耦合下的运动误差预测研究。首先,采用小位移旋量(SDT)对直线轴的零件设计公差进行建模;其次,利用蒙特卡洛法生成误差旋量;接着,基于多体系统与齐次变换矩阵建立运动误差传递关系,预测运动误差的实际变动区间带宽;最后,进行了算例研究,并对比了考虑和忽略公差耦合效应的预测结果。结果表明,忽略公差耦合的误差预测结果存在风险,验证了考虑公差耦合建模的必要性。 展开更多
关键词 直线运动 误差分析 公差耦合 误差预测
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基于进给系统非线性静力学模型的机床加工误差预测
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作者 李圣韬 张大卫 郑述国 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期208-219,共12页
为提高机床的加工精度,在机床设计阶段即确定导轨误差的目标,并对导轨误差与工件误差之间的映射关系进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,构建了滚动体变形与载荷间的协调关系以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程;在此基础上,构造... 为提高机床的加工精度,在机床设计阶段即确定导轨误差的目标,并对导轨误差与工件误差之间的映射关系进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,构建了滚动体变形与载荷间的协调关系以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程;在此基础上,构造了导轨副势能函数,通过势能分解建立了导轨副的等效刚度模型,并开展了有限元仿真验证。然后,基于滑块固定件有限元模型,构建了面向滑块位置节点的滑块固定件刚度矩阵,并基于最小势能原理,结合导轨副等效刚度模型建立了考虑滑块固定件结构刚度的多滑块系统中导轨与运动副间的误差映射关系,同样进行了有限元仿真验证。接着,基于多体系统理论建立了机床几何误差传递模型,得到了刀具的位姿误差。最后,借助几何运动学原理,开展工件三维离散点与刀具几何边界的布尔运算,构建了工件加工误差预测模型,从而建立了导轨误差与工件误差间的映射模型。以某型号机床为例,对比分析了导轨误差与转台误差对工件误差的影响,验证了所提出方法的可行性。研究结果可为机床的精度设计提供理论指导。 展开更多
关键词 导轨误差 工件误差 映射模型 多滑块系统 运动副误差
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滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿 被引量:1
7
作者 唐勉志 唐皓 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1188-1199,共12页
定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全... 定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全行程定位误差预测及补偿方法。首先,分析精密运动平台滚珠丝杠副的机械结构特点,提炼误差源信息。其次,分别分析滚珠丝杠副安装误差、装配误差和导程误差的形成特点,解耦各误差项信息,建立以滚珠丝杠副为对象的精密运动平台综合定位误差模型。最后,基于滚珠丝杠副-定位误差模型,分析宏、小、微行程下精密运动平台定位误差成因机理,揭示不同行程下滚珠丝杠副误差参数与精密运动平台定位误差的映射规律,形成全行程定位精度预测与补偿方法。实验结果表明,根据该误差模型,分别对20、2、0.2 mm行程下精密运动平台定位误差进行补偿,结果分别从13.7、7.9、4.6μm下降到2.0、1.5、1.0μm以下,精度有明显的提升。 展开更多
关键词 精密运动平台 全行程定位精度 滚珠丝杠副 误差预测 误差补偿
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基于短时惯导的动态罗经姿态角误差补偿方法
8
作者 杨旭 黄小娟 +1 位作者 张延顺 刘朝阳 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期85-89,109,共6页
捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段... 捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段性重置的短时惯导算法持续计算导航系坐标下的运动加速度,对罗经回路中受到干扰的加速度计数据进行补偿,进而降低动态测量误差。试验结果表明,动态下补偿后的航向角均方根误差(RMSE)为0.792°,俯仰角和横滚角均小于0.030°,有效提升了罗经系统的动态姿态测量性能。 展开更多
关键词 捷联罗经 惯性导航 动态机动 运动对准 误差补偿
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基于LSTM动压气浮陀螺仪动态偏心误差补偿模型
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作者 李岩 孙云洋 张德胜 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第11期123-127,131,共6页
为了提高动压气浮陀螺仪的精度,针对复杂运动条件下动压气浮陀螺转子的偏心运动,提出一种将润滑计算理论、陀螺仪误差分析与长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的陀螺仪动态误差预测方法。首先,根据润滑计算和转子动力学方程,得到陀螺仪相... 为了提高动压气浮陀螺仪的精度,针对复杂运动条件下动压气浮陀螺转子的偏心运动,提出一种将润滑计算理论、陀螺仪误差分析与长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的陀螺仪动态误差预测方法。首先,根据润滑计算和转子动力学方程,得到陀螺仪相关力学参数,根据干扰力矩公式获得陀螺仪误差;然后,建立五自由度运动与动压气浮陀螺仪输出误差的关系式和数据集,运用60种工况下创建的6000组数据代入LSTM神经网络模型进行迭代训练,构建一种新的陀螺仪误差补偿模型;最后,在不同工况下测试,验证误差补偿模型精度。结果表明:将五自由度运动运用LSTM神经网络进行误差预测所建立的误差补偿模型在陀螺仪误差预测方面的适用性,该方法对高精度陀螺仪误差补偿具有一定理论指导意义。 展开更多
关键词 动压气浮陀螺仪 润滑计算模型 五自由度运动 长短期记忆神经网络 误差补偿模型
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基于姿态估计的物体运动三维测量方法
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作者 霍家腾 刘鹏 +3 位作者 王思琦 刘业宝 刘子洋 陈常龙 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第10期1942-1952,共11页
针对传统的物体运动三维测量方法存在测量成本高昂、采样频率较低、数据融合复杂以及特征提取较少等限制,本文提出了一种基于DeepLabCut技术的物体非接触式无损运动测量方法。以时钟指针为模型,将时钟关键点运动的高维视频信号转换为描... 针对传统的物体运动三维测量方法存在测量成本高昂、采样频率较低、数据融合复杂以及特征提取较少等限制,本文提出了一种基于DeepLabCut技术的物体非接触式无损运动测量方法。以时钟指针为模型,将时钟关键点运动的高维视频信号转换为描述时钟关键点运动的时间序列集合,对时钟关键点三维运动进行测量。通过比较评估14个主干网络的训练表现,选取更适合高精度线测量的EfficientNet-B6作为主干网络,精准获取双目图像中时钟关键点的二维像素坐标;利用双目相机的标定参数和三角测量,对时钟关键点三维坐标解算。通过分析部分关键点运动的时间序列集合,得到了关键点的三维运动参数。结果表明,在测量时钟关键点间长度和姿态角时最大相对误差分别为2.49%和2.27%,可视化结果可准确反映时钟指针的运动情况。本文提出的方法在测量物体的三维运动轨迹和运动参数方面具有较好的适应性和可靠性,尤其为海洋结构物的运动响应提供了一种低成本、高效率的测量新思路。 展开更多
关键词 三维运动测量 非接触式 迁移学习 主干网络 双目相机标定 重投影误差 三角测量 坐标解算
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利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法研究
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作者 吴文彬 曾丹 +1 位作者 李晋 邓贵文 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统... 合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统采用全球定位系统(GPS)和信息网络系统(INS)数据联合的运动补偿方法,由于GPS容易受到信号干扰、多径效应的影响,运动补偿的效果总是不太理想。基于此场景问题提出了一种仅利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法,充分使用惯导系统提供的速度信息,通过对载平台的运动轨迹进行建模,有效地估计了雷达视线方向的回波相位误差,从而实现对太赫兹SAR成像目标的聚焦。实验采用0.2 THz中心频率的SAR系统进行运动补偿,对补偿前后SAR的图像强散射点进行分析,相较与现有技术基于GPS和INS联合的运动补偿方法,运动补偿方法在PSLR和ISLR上分别提升了0.7和0.8 dB,在成像速度上,运动补偿方法也提升了0.2%,实验结果表明,对于小范围成像场景该方法的聚焦效果更好,进一步验证所提到运动补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿算法 太赫兹成像 航向速度误差
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FY-4B云导风资料观测误差分析及其同化应用
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作者 李泽楷 吕志可 +4 位作者 解潜 甘茹蕙 皇群博 杨毅 李英华 《热带气象学报》 北大核心 2025年第4期575-586,共12页
风云四号B星(FY-4B)是中国最新一代的静止轨道气象卫星,其资料具有更高的时空分辨率。为了进一步推进FY-4B云导风资料在数值模式中的应用,以FY-4B云导风资料为主要研究对象,结合FY-4A云导风资料进行对比,首先分析了其观测误差的垂直分... 风云四号B星(FY-4B)是中国最新一代的静止轨道气象卫星,其资料具有更高的时空分辨率。为了进一步推进FY-4B云导风资料在数值模式中的应用,以FY-4B云导风资料为主要研究对象,结合FY-4A云导风资料进行对比,首先分析了其观测误差的垂直分布情况,以此更新WRFDA(Weather Research and Forecasting model Data Assimilation system)同化系统中默认观测误差,随后进一步探究了云导风资料同化对2022年台风“梅花”的预报影响。研究结果表明:FY-4B云导风资料U、V分量的观测误差整体上小于FY-4A;同化FY-4A云导风资料后,模拟的台风路径逐渐偏西;而同化FY-4B云导风资料使得台风中心动力场信息更加完善,分析场对流层中高层西风增强,预报的台风路径更接近实况;相较于同化FY-4A云导风资料,同化FY-4B云导风资料对降水预报的改善效果更好。 展开更多
关键词 资料同化 FY-4B云导风 观测误差 质量评估 三维变分同化 台风预报
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关节间隙对肢腿机构运动误差的影响
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作者 陈醒 牛志刚 +1 位作者 邵佳雄 赵富强 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期216-223,共8页
为探究关节间隙对肢腿末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置处的间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解并利用MATLAB仿... 为探究关节间隙对肢腿末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置处的间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解并利用MATLAB仿真绘制出肢腿机构的工作空间;将间隙角的变化等效为连杆长度的变化,分析杆长变化对肢腿机构位置误差的影响。研究结果表明,间隙角对肢腿末端位置误差的影响在3种姿态下有所不同,髋关节处的间隙主要影响末端点x轴方向的位置误差,膝关节处的间隙主要影响末端点z轴方向的位置误差,双关节间隙对位置误差的影响为髋关节间隙与膝关节间隙造成的位置误差之和。 展开更多
关键词 关节间隙 肢腿机构 履带足式机器人 运动学分析 位置误差 修正型D-H参数法
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小型旋翼无人机载圆周SAR成像研究综述
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作者 褚丽娜 郭利 +2 位作者 马彦恒 史源平 梁文博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期303-316,共14页
小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础... 小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础上,概述机载圆周SAR成像系统及飞行实验发展现状;从优化成像质量出发,分析了成像算法和运动误差补偿这2个瓶颈问题;指出小型旋翼无人机载圆周SAR二维快速成像、高精度运动误差补偿、高质量三维成像是系统工程化前必须解决的问题,为小型旋翼无人机载圆周SAR成像方法研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 圆周SAR 小型旋翼无人机 运动误差补偿 三维成像
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直线导轨平行度误差对工作台运动误差的影响规律
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作者 李海涛 耿瑞霖 +1 位作者 王雅雯 陈敬林 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期118-127,共10页
现有研究多以线性工作台整体为研究对象,只能获得不同误差对一维线性工作台的局部影响规律,无法完全揭示不同类型误差之间的耦合机制,以及对工作台整体运动误差的影响规律。针对这一不足,以双导轨四滑块线性工作台为研究对象,通过动结... 现有研究多以线性工作台整体为研究对象,只能获得不同误差对一维线性工作台的局部影响规律,无法完全揭示不同类型误差之间的耦合机制,以及对工作台整体运动误差的影响规律。针对这一不足,以双导轨四滑块线性工作台为研究对象,通过动结合面刚度等效,求解滑块约束刚度矩阵,进而联合滑块在导轨和工作台双重约束下工作台协调变形以后的位姿状态,建立了一维线性工作台的误差耦合模型。基于误差耦合模型,通过齐次变换将多项平行度误差映射到滑块初始误差上,最终建立导轨安装平行度误差到工作台运动误差的映射模型。基于映射模型,模拟分析了平行度误差对工作台运动误差的影响规律,并通过有限元模拟及实验验证了结果的一致性。实验结果表明:平行度误差映射模型与有限元模型之间的最大误差不超过9.8%,不同类型平行度误差对线性工作台影响程度差异较大,通过降低偏摆和俯仰平行度误差,可以大幅度降低工作台整体误差。所提方法为线性工作台误差补偿和精度设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 线性工作台 平行度误差 误差耦合 映射模型 运动误差
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基于运动预测的Motion JPEG2000误码掩饰新算法
16
作者 刘洁瑜 张德运 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期516-520,共5页
Motion JPEG2000(MJPEG2000)作为新兴的视频压缩标准,鲁棒传输控制是一个重要的应用需求,而误码掩饰技术是提高其鲁棒性的有效途径之一。充分利用压缩码流冗余信息,本文提出了一种基于运动预测的Motion JPEG2000视频传输误码掩饰新算法... Motion JPEG2000(MJPEG2000)作为新兴的视频压缩标准,鲁棒传输控制是一个重要的应用需求,而误码掩饰技术是提高其鲁棒性的有效途径之一。充分利用压缩码流冗余信息,本文提出了一种基于运动预测的Motion JPEG2000视频传输误码掩饰新算法。首先利用相邻帧及帧内子带间的相关性进行小波域内的运动估计,以低频子带内码块的运动矢量来预测高频子带内丢失码块的运动矢量,再通过运动匹配修复丢失的码块。而低频子带内数据块的丢失可通过整个高频子带图像完成运动估计,得到预测信息对低频子带系数实施误码掩饰。仿真实验结果表明,提出的算法不管在低频还是高频子带进行误码掩饰修复,均能得到较好的图像帧重建效果。 展开更多
关键词 视频 误码掩饰 运动估计 小波域 MJPEG2000
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转子轴颈形状误差对超声-气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响
17
作者 陈国达 王深 《高技术通讯》 北大核心 2025年第7期746-759,共14页
为探究声悬浮转子轴颈形状误差对超声.气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响,对声悬浮转子轴颈形状误差进行了实际测量和理论模型表征,通过线性加速度法建立了考虑声悬浮转子轴颈形状误差的混合支承主轴转子动力学模型,使用Matlab编... 为探究声悬浮转子轴颈形状误差对超声.气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响,对声悬浮转子轴颈形状误差进行了实际测量和理论模型表征,通过线性加速度法建立了考虑声悬浮转子轴颈形状误差的混合支承主轴转子动力学模型,使用Matlab编程求解得到超声悬浮轴承承载力以及主轴位移曲线变化,同时通过激光位移传感器测量主轴的误差运动,将实测数据经过低通滤波后与仿真模型进行对比分析,得到了声悬浮转子轴颈形状误差对超声悬浮轴承承载力以及混合支承主轴误差运动的影响规律。结果表明:引入形状误差能够增加超声悬浮轴承承载力,但主轴的误差运动同样会增大,径向误差运动比轴向误差运动更加明显,实验与仿真模型的平均偏差为8.12%。该研究对基于声悬浮的气体静压主轴误差运动分析与主动控制具有一定参考意义,有利于提高混合支承主轴多场耦合转子动力学模型的精度。 展开更多
关键词 形状误差 超声悬浮轴承 超声悬浮力 误差运动 混合支承主轴
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基于综框位移精准控制的多臂提综机构优化设计
18
作者 张鹏 李勇 《毛纺科技》 北大核心 2025年第5期121-128,共8页
为提升电子多臂综框提综机构的运动精度与运动稳定性,构建考虑综框位移误差的多臂提综机构优化设计模型,并对不同幅宽条件下的提综机构进行数值计算与仿真分析。结果表明:多臂提综机构在满足综框位移误差需求下可求解出最优的机构尺寸参... 为提升电子多臂综框提综机构的运动精度与运动稳定性,构建考虑综框位移误差的多臂提综机构优化设计模型,并对不同幅宽条件下的提综机构进行数值计算与仿真分析。结果表明:多臂提综机构在满足综框位移误差需求下可求解出最优的机构尺寸参数,在190 cm幅宽下,当提综臂II的相对位置Oy取-60 mm时,综框的最大位移误差降至最小值0.046 mm,此时长连杆l2长度为1285.5 mm,满足综框左右两侧的平行运动需求,若综框最大位移误差未能满足预设需求时,通过调整提综臂的尺寸参数可减小位移误差;进一步分析得出综框的运动特性曲线具有连续性且无突变的特点,满足开口机构在高速运转下的稳定性需求,为多臂提综机构的尺寸参数优化设计与综框运动特性分析提供设计依据与理论参考。 展开更多
关键词 电子多臂 提综机构 综框位移误差 运动分析
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基于傅里叶叠层成像的毫米波雷达成像算法
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作者 冯天翀 史洪印 贵佳伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12078-12087,共10页
为实现近场毫米波雷达的高精度自聚焦成像,解决由于平台和成像物体之间运动误差导致的多维耦合和高次误差问题,通过基于傅里叶叠层成像(Fourier ptychographic microscopy,FPM)的方法研究毫米波雷达成像算法。该算法先对雷达回波进行距... 为实现近场毫米波雷达的高精度自聚焦成像,解决由于平台和成像物体之间运动误差导致的多维耦合和高次误差问题,通过基于傅里叶叠层成像(Fourier ptychographic microscopy,FPM)的方法研究毫米波雷达成像算法。该算法先对雷达回波进行距离压缩和距离徙动校正,再利用傅里叶叠层成像技术校正回波相位。结果表明:使用实测数据和模拟数据仿真验证,该算法在处理存在高阶误差的回波时,能显著提高自聚焦质量;相比传统成像技术,在分辨率和图像质量方面优势明显;有效消除了运动误差引起的相位误差。所提出基于傅里叶叠层成像的毫米波雷达成像算法,为解决复杂机动平台毫米波雷达高精度成像难题提供了有效方案,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 近场毫米波雷达成像 傅里叶叠层成像(FPM) 运动误差
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Impacts of space-time-frequency synchronization errors onwide-band target echo characteristics of bistatic/multistatic radar 被引量:4
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作者 Minghai Pan Qinghua Han +2 位作者 Shufeng Gong Weijun Long Haitao Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期562-573,共12页
Bistatic/multistatic radar has great potential advantages over its monostatic counterpart. However, the separation of a transmitter and a receiver leads to difficulties in locating the target position accurately and g... Bistatic/multistatic radar has great potential advantages over its monostatic counterpart. However, the separation of a transmitter and a receiver leads to difficulties in locating the target position accurately and guaranteeing space-timefrequency synchronization of the transmitter and the receiver.The error model of space-time-frequency synchronization in a motion platform of bistatic/multistatic radar is studied. The relationship between the space synchronization error and the transmitter platform position, receiver platform position, moving state, and beam pointing error, is analyzed. The effect of space synchronization error on target echo power is studied. The target scattering characteristics are restructured by many separate scattering centers of the target in high frequency regions. Based on the scattering centers model of the radar target, this radar target echo model and the simulation method are discussed. The algorithm of bistatic/multistatic radar target echo accurately reflects the scattering characteristics of the radar target, pulse modulation speciality of radar transmitting signals, and spacetime-frequency synchronization error characteristics between the transmitter station and the receiver station. The simulation of bistatic radar is completed in computer, and the results of the simulation validate the feasibility of the method. 展开更多
关键词 bistatic/multistatic radar space-time-frequency synchronization motion platform synchronization error radar target echo model
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