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基于多分迭代的条纹投影运动三维测量技术
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作者 刘芳玲 赵爽 +4 位作者 李政德 周哲海 凌帅帅 昝慧新 胡国庆 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期106-111,共6页
条纹投影三维感知技术因其精度高、设备简单和点云稠密等优势被广泛应用于物体检测和三维测量中。然而,当测量动态物体时,由于物体在条纹投影中所处的位置不同,会引入未知的相移,进而产生运动误差。基于此,提出了一种基于迭代优化的算... 条纹投影三维感知技术因其精度高、设备简单和点云稠密等优势被广泛应用于物体检测和三维测量中。然而,当测量动态物体时,由于物体在条纹投影中所处的位置不同,会引入未知的相移,进而产生运动误差。基于此,提出了一种基于迭代优化的算法减小运动误差。首先通过分布直方图表征运动误差的水平,在一个大区间内对运动偏移量进行粗定位。然后,找到误差值最小的两个区间,并针对小区域进行细化,以确定精确的偏移量。实验结果表明,当运动速度为4.67 mm/s时,提出的方法相较于误差补偿之前提高了83.62%。 展开更多
关键词 条纹投影 运动误差 迭代优化
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小型旋翼无人机载圆周SAR成像研究综述
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作者 褚丽娜 郭利 +2 位作者 马彦恒 史源平 梁文博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期303-316,共14页
小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础... 小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础上,概述机载圆周SAR成像系统及飞行实验发展现状;从优化成像质量出发,分析了成像算法和运动误差补偿这2个瓶颈问题;指出小型旋翼无人机载圆周SAR二维快速成像、高精度运动误差补偿、高质量三维成像是系统工程化前必须解决的问题,为小型旋翼无人机载圆周SAR成像方法研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 圆周SAR 小型旋翼无人机 运动误差补偿 三维成像
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A New D-GCL for Unidirectional Motion with Large Displacement
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作者 Zhu Yixi Lu Zhiliang Guo Tongqing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期154-161,共8页
Numerical simulations of unsteady flow problems with moving boundaries commonly require the use of geometric conservation law(GCL).However,in cases of unidirectional large mesh deformation,the cumulative error caused ... Numerical simulations of unsteady flow problems with moving boundaries commonly require the use of geometric conservation law(GCL).However,in cases of unidirectional large mesh deformation,the cumulative error caused by the discrete procedure in GCL can significantly increase,and a direct consequence is that the calculated cell volume may become negative.To control the cumulative error,a new discrete GCL(D-GCL)is proposed.Unlike the original D-GCL,the proposed method uses the control volume analytically evaluated according to the grid motion at the time level n,instead of using the calculated value from the D-GCL itself.Error analysis indicates that the truncation error of the numerical scheme is guaranteed to be the same order as that obtained from the original D-GCL,while the accumulated error is greatly reduced.For validation,two challenging large deformation cases including a rotating circular cylinder case and a descending GAW-(1)two-element airfoil case are selected to be investigated.Good agreements are found between the calculated results and some other literature data,demonstrating the feasibility of the proposed D-GCL for unidirectional motions with large displacements. 展开更多
关键词 CUMULATIVE error control geometric conservation law(GCL) UNSTEADY flow UNIDIRECTIONAL motion large mesh deformation
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A NEW APPROACH FOR ISAR TRANSLATIONAL MOTION COMPENSATION
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作者 Yin Jun Zhu Zhaoda (Department of electronic Engineering ,NUAA 29 Yudao Street ,Nanjing 210016 ,P.S.China) 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1994年第1期74-78,共5页
Motion compensation is a key step of inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging. In this paper, the average absolute error measure (AAEM) is proposed for BAR translational motion compensation. Based on the AAEM,... Motion compensation is a key step of inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging. In this paper, the average absolute error measure (AAEM) is proposed for BAR translational motion compensation. Based on the AAEM, a technique for improving stepped-frequency IS AR imagery is presented. Image improvement is achieved in the frequency domain where the echo phase can be adjusted to compensate for translational motion. With help o f a search algorithm, the garget' s motion parameters which reduce AAEM to a minimum are determined. The signer-Vile distribution is used to find the initial values for a search algorithm. Based on AAEM, one can efficiently focus the image of the target. In the simulation, the target is assumed to fly in straight path and is illuminated by an X-band ground-based stationary stepped-frequency ISAR. The resulted image from simulation radal data is obtained. comparing the resulted image with that of the typical compensation method, the effectiveness of the proposed AAEM is verified. 展开更多
关键词 radar APERTURE synthesis moving targets motion compensation average ABSOLUTE error Wigner-Vile distribution
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A New Algorithm of Roundness Error Separation Technique of Three-point Method
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作者 雷贤卿 李济顺 +3 位作者 薛玉君 马伟 崔凤奎 胡东方 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第2期141-145,共5页
Through the analysis of roundness error separation technique of three-point method and based on the invariability and periodicity of the geometrical characteristic of measured round contour, a new matrix algorithm, wh... Through the analysis of roundness error separation technique of three-point method and based on the invariability and periodicity of the geometrical characteristic of measured round contour, a new matrix algorithm, which can be used to solve directly the roundness of the measured round contour without Fourier transform, is presented. On the basis of the research and analysis of the rotation error movement which is separated by using the three-point method, a mathematical equation is derived, which can be used to separate the eccentric motion of least square center of measured round contour and the pure rotation motion error of spindle in rotation motion. The correctness of this method is validated by means of simulation. 展开更多
关键词 信息加工 三点方法 矩阵 偏心运动
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基于多项式混沌展开的多轴数控机床加工精度可靠性分析 被引量:1
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作者 王智明 周健 许腾 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期42-50,共9页
为提高多轴数控机床加工精度可靠性,提出了基于多项式混沌展开理论的精度设计方法.利用坐标系微分运动矩阵法,建立了数控机床的综合几何误差模型和加工精度可靠性模型.通过分析加工精度的可靠性灵敏度,识别出对精度可靠性影响较大的关... 为提高多轴数控机床加工精度可靠性,提出了基于多项式混沌展开理论的精度设计方法.利用坐标系微分运动矩阵法,建立了数控机床的综合几何误差模型和加工精度可靠性模型.通过分析加工精度的可靠性灵敏度,识别出对精度可靠性影响较大的关键几何误差项.基于此,结合灵敏度分析结果与精度可靠性设计要求,通过调整灵敏度较高的几何误差项参数,优化数控机床精度,从而满足可靠性要求.以大型数控龙门导轨磨床为例,验证所提方法的有效性.结果表明,该方法可以提高数控机床加工精度的可靠性. 展开更多
关键词 多项式混沌展开 微分运动矩阵 综合几何误差模型 精度设计 加工精度可靠性
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多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
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作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
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基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究
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作者 肖聚亮 赵雨昂 +2 位作者 刘思江 刘海涛 黄田 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期14-27,共14页
为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并... 为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。 展开更多
关键词 双混联机器人 协同运动控制 薄壁件镜像铣削 颤振抑制 协同误差补偿
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分形市场下含交易费用的外汇欧式期权对冲研究
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作者 李志民 侯婷婷 +1 位作者 何瑞彬 程鹏翔 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第10期152-158,共7页
针对实际交易情形综合多个不完备市场因素,研究外汇欧式期权对冲交易过程,以切实提高风险识别和管理能力。首先基于外汇的分数布朗运动假设,分别采用即期和远期两种方式进行静态和动态的离散Delta对冲,推演考虑交易成本的离散对冲组合... 针对实际交易情形综合多个不完备市场因素,研究外汇欧式期权对冲交易过程,以切实提高风险识别和管理能力。首先基于外汇的分数布朗运动假设,分别采用即期和远期两种方式进行静态和动态的离散Delta对冲,推演考虑交易成本的离散对冲组合价值。其次,融合含摩擦系数的修正利率平价公式推导理论对冲误差公式。最后,实证模拟期权对冲过程并探寻最优对冲策略和最优对冲频率,检验说明误差公式具有合理性,每日对冲能够更好地平衡误差风险和成本支出之间的关系。 展开更多
关键词 外汇欧式期权 分数布朗运动 交易费用 对冲误差 对冲机制
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基于贝叶斯后验估计的桥梁动态称重算法理论与试验研究 被引量:1
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作者 张龙威 原璐琪 +2 位作者 陈宁 袁帅华 张龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
桥梁动态称重(bridge weigh-in-motion,BWIM)利用过桥车辆对桥梁产生的动力响应快速识别车辆轴质量。由于实测的动力响应包含测量误差,在一定程度上降低了传统BWIM算法的轴质量识别精度。为了解决这一问题,提出基于贝叶斯后验估计的桥... 桥梁动态称重(bridge weigh-in-motion,BWIM)利用过桥车辆对桥梁产生的动力响应快速识别车辆轴质量。由于实测的动力响应包含测量误差,在一定程度上降低了传统BWIM算法的轴质量识别精度。为了解决这一问题,提出基于贝叶斯后验估计的桥梁动态称重算法。该算法考虑了测量误差对轴质量识别精度的影响,假设测量误差和轴质量服从高斯分布,利用测量误差的标准差和轴质量标准差得到能抑制测量误差的约束因子,推导出新的轴质量求解方程。基于数值仿真和实桥试验,分别得到传统BWIM算法和贝叶斯算法的轴质量识别精度,并进行对比分析。试验结果表明:相比于传统BWIM算法,贝叶斯算法能够有效抑制测量误差的影响,明显改善轴质量识别精度。 展开更多
关键词 桥梁动态称重(BWIM) 贝叶斯后验估计 最小二乘 测量误差 实桥试验
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基于CDQOB网络子孔径重构的单比特无人机载SAR成像
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作者 潘嘉文 孟飞 +2 位作者 赵博 陈洪猛 黄磊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期44-48,共5页
合成孔径雷达(SAR)由于其良好的特性被广泛应用于高分辨成像,但成像所需的庞大数据导致其难以在资源受限的平台推广应用。单比特SAR通过将回波采样点表征为1比特二进制数字信号,可以达到降低数据量、缓解平台负担的目的,但二值数据跳变... 合成孔径雷达(SAR)由于其良好的特性被广泛应用于高分辨成像,但成像所需的庞大数据导致其难以在资源受限的平台推广应用。单比特SAR通过将回波采样点表征为1比特二进制数字信号,可以达到降低数据量、缓解平台负担的目的,但二值数据跳变产生的高阶谐波将导致成像质量下降。为提升单比特SAR成像质量,提出基于卷积去量化(CDQOB)网络的无人机载条带SAR成像方法,通过单比特子孔径数据实现运动误差估计与智能化距离-多普勒二维谱重构,进而实现低数据量下的高质量条带SAR成像。通过实测数据的处理分析,验证了所提单比特成像方法的有效性。 展开更多
关键词 单比特 卷积去量化 运动误差估计 子孔径 条带
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基于谱压缩的大斜视TOPS BP图像自聚焦算法
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作者 周生威 李宁 邢孟道 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩... 在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩方法,基于此能够快速实现机动平台大斜视TOPS模式地平面BP图像自聚焦等后续操作。首先,考虑到传统BP谱压缩方法仅适用于聚束成像模式,结合大斜视TOPS SAR虚拟旋转中心理论与波数谱分析,推导出了改进的精确谱压缩函数,能够通过全孔径压缩获得无模糊的地平面TOPS模式BP图像频谱。在此基础上,利用相位梯度自聚焦(PGA)能够快速完成全孔径运动误差估计与补偿。此外,基于提出的改进谱压缩方法得到的无模糊对齐BP图像频谱,可以在方位频域统一加窗实现图像旁瓣抑制。最后,通过仿真数据处理验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 TOPS模式 地平面BP成像 谱压缩 运动误差补偿 旁瓣抑制
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基于运动误差的3-D表面形貌检测方法
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作者 乔冠尧 徐嘉忆 赵春雨 《东北大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第12期1726-1733,共8页
主轴运动误差会降低被加工表面的质量和被加工轮廓的动态精度.通过对数控车床主轴运动误差的分析和研究,提出了一种基于运动误差的车削工件3-D表面形貌检测方法 .仿真结果表明,该检测方法在求解主轴回转误差和工件表面形貌时具有很高的... 主轴运动误差会降低被加工表面的质量和被加工轮廓的动态精度.通过对数控车床主轴运动误差的分析和研究,提出了一种基于运动误差的车削工件3-D表面形貌检测方法 .仿真结果表明,该检测方法在求解主轴回转误差和工件表面形貌时具有很高的计算精度,可将工件表面形貌与主轴径向跳动误差和倾角摆动误差分离.为了验证该检测方法的可靠性,搭建了3-D表面形貌检测平台采集实验数据,之后通过分离算法得到了工件表面形貌数据和数控车床主轴运动误差.最后,分析了实验中异步误差和传感器误差对工件表面形貌检测结果的影响. 展开更多
关键词 主轴运动误差 表面形貌检测 误差分离 表面重构 误差分析
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高动态姿态测量圆锥误差补偿算法改进及实时性分析
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作者 庞珂 兀伟 +1 位作者 刘星 刘强 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期57-63,共7页
弹丸圆锥运动会对制导系统产生严重的控制干扰,为了补偿该误差,分析了一种新的圆锥误差补偿算法,以提高弹载姿态控制系统在高动态运动环境下的解算精度和实时性。结合四元数四阶龙格-库塔法和三子样等效旋转矢量法,利用修正型罗德里格... 弹丸圆锥运动会对制导系统产生严重的控制干扰,为了补偿该误差,分析了一种新的圆锥误差补偿算法,以提高弹载姿态控制系统在高动态运动环境下的解算精度和实时性。结合四元数四阶龙格-库塔法和三子样等效旋转矢量法,利用修正型罗德里格斯参数改进基于角增量输出的三子样四元数姿态算法,推导相应的微分方程表达式,建立三子样四元数改进算法姿态求解数学模型。仿真结果表明,与传统圆锥误差补偿算法相比,改进算法能更有效的补偿圆锥误差,平均解算精度提高了约17.32%,减少了高动态环境下的计算量,实时性提升了约22.54%。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 圆锥误差补偿 龙格-库塔法 圆锥运动
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大行程解耦微定位平台的设计与研究
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作者 胡高峰 逯俊体 +1 位作者 贾传明 戚厚军 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期555-561,共7页
针对目前研制的微定位平台行程小及耦合误差大等问题,提出了一种由压电作动器(PEA)驱动的二自由度微定位平台,设计了由二级杠杆放大机构和Scott-Russell机构串联组成的三级位移放大器,以扩大工作行程。采用平行轴式直圆型柔性铰链与并... 针对目前研制的微定位平台行程小及耦合误差大等问题,提出了一种由压电作动器(PEA)驱动的二自由度微定位平台,设计了由二级杠杆放大机构和Scott-Russell机构串联组成的三级位移放大器,以扩大工作行程。采用平行轴式直圆型柔性铰链与并联构型的双复合式平行移动副消除运动耦合误差。通过有限元仿真和实验对平台性能进行了分析与测试。结果表明,设计的微定位平台工作行程超过170μm×170μm,耦合误差小于1.2%,位移分辨率可达5 nm,信号跟踪误差最大为2.16%,验证了微定位平台的定位精度和模型的正确性。 展开更多
关键词 微定位平台 柔性机构 解耦XY平台 运动耦合误差 性能测试
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基于RGB⁃D数据耦合误差处理的CEP⁃SLAM
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作者 李林其 常敏 +2 位作者 侯晓煜 贾彩琴 庞敏 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期614-627,共14页
针对使用RGB-D相机的VSLAM中RGB-D数据存在耦合误差的问题、现有特征提取方法存在的边点误提取问题及恒速运动模型跟踪稳定性差的问题,基于ORB-SLAM2框架提出了CEP-SLAM算法。算法使用恒加速运动模型来设置待跟踪帧的初始位姿;使用优化... 针对使用RGB-D相机的VSLAM中RGB-D数据存在耦合误差的问题、现有特征提取方法存在的边点误提取问题及恒速运动模型跟踪稳定性差的问题,基于ORB-SLAM2框架提出了CEP-SLAM算法。算法使用恒加速运动模型来设置待跟踪帧的初始位姿;使用优化后的位姿计算帧间视觉里程计并更新恒加速运动模型,结合RGB图与深度图的采集时间差估算位姿偏移,基于该位姿偏移构建对极几何约束,使用二分法查找特征点在深度图对应像素点的位置,对特征点深度进行调整,缓解了RGB-D数据耦合误差对VSLAM的影响;提出一种基于联合方法的关键帧边点剔除算法,通过利用特征点在深度图的邻域信息对待插入关键帧中存在的不良边点进行判断和剔除。使用本文提出的CEP-SLAM算法在TUM公共数据集上进行实验,结果表明本文算法较好地剔除了不良边点,与经典算法相比有更好的鲁棒性、跟踪稳定性和更高的定位精度。 展开更多
关键词 RGB-D相机 VSLAM 恒加速运动模型 视觉里程计 耦合误差
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基于状态转移张量的LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算 被引量:1
17
作者 李鹏 柴华 白显宗 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期106-115,共10页
目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入... 目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入二阶状态转移张量来描述误差传播的非线性特征,给出了误差传播的近似解析表达式,在此基础上完成了碰撞概率计算。仿真结果表明:提出的方法对于LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算具有良好的计算效率和计算精度。 展开更多
关键词 LEO目标 相对运动 误差传播 状态转移矩阵 状态转移张量
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多宽带雷达协同目标微动周期估计方法
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作者 张福涛 郭国强 +1 位作者 秦晓东 王俊杰 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第3期157-161,共5页
微动周期是区分弹头和仿形诱饵的重要特征.针对当前主要的雷达微动周期估计方法存在时间资源消耗大、对单雷达测量精度要求高、需要多宽带雷达同步观测等缺点,提出一种多宽带雷达协同目标微动周期估计方法.首先利用最小均方(LMS)算法进... 微动周期是区分弹头和仿形诱饵的重要特征.针对当前主要的雷达微动周期估计方法存在时间资源消耗大、对单雷达测量精度要求高、需要多宽带雷达同步观测等缺点,提出一种多宽带雷达协同目标微动周期估计方法.首先利用最小均方(LMS)算法进行目标真实尺寸估计;然后利用变尺度差频处理通过尺寸序列提取目标微动周期;最后通过仿真验证了本文方法的有效性,并探索了应用边界条件.该方法无需多宽带雷达同步观测,且在单雷达常规尺寸测量精度和时间资源消耗条件下即可准确估计目标微动周期. 展开更多
关键词 微动周期协同估计 多宽带雷达 非同步观测 常规尺寸测量误差 常规时间资源消耗
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基于轮廓误差灵敏度函数的增益匹配研究
19
作者 姜佳利 董蓉桦 +2 位作者 郑涛 张辉 林福严 《航天制造技术》 2024年第2期64-70,共7页
现有数控系统和伺服驱动系统开放性有限,实时轮廓误差控制策略难以实现,为避免加工设备二次开发,研究了精密加工轮廓误差的离线补偿方法,本文提出了一种以减少轮廓误差为目的的跟踪误差匹配方法。首先在构建各进给系统的机电混合控制模... 现有数控系统和伺服驱动系统开放性有限,实时轮廓误差控制策略难以实现,为避免加工设备二次开发,研究了精密加工轮廓误差的离线补偿方法,本文提出了一种以减少轮廓误差为目的的跟踪误差匹配方法。首先在构建各进给系统的机电混合控制模型的基础上,推导轮廓误差关于参考轨迹的灵敏度函数;然后以轮廓误差灵敏度函数为理论依据,针对数控加工过程中常用的G01直线和G02/G03圆弧指令,分析伺服参数在不同运动学参数下对加工轨迹的影响;最后通过调整各伺服轴的控制参数,匹配动态误差系数,提高轮廓精度。此方法可在不增加控制系统复杂性的同时减小各轴动态特性导致的误差,对提高多轴联动加工轮廓精度具有参考价值。 展开更多
关键词 轮廓误差 数控加工 灵敏度函数 运动控制 动力学匹配
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全局航迹不确定度及其偏离度模型
20
作者 朱志强 宫峰勋 +1 位作者 马艳秋 吕培培 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期724-732,共9页
航迹不确定度及偏离度直接影响航班冲突检测与解脱的可信度,且对于基于航迹的运行异常重要。针对全局航迹质量评估,提出一种基于单航迹点不确定度及其误差均方根集合的全局航迹不确定度及偏离度模型,即以95%飞行时间内航迹点误差不超出... 航迹不确定度及偏离度直接影响航班冲突检测与解脱的可信度,且对于基于航迹的运行异常重要。针对全局航迹质量评估,提出一种基于单航迹点不确定度及其误差均方根集合的全局航迹不确定度及偏离度模型,即以95%飞行时间内航迹点误差不超出保护范围的航迹为参考航迹,围绕航迹点集合的误差概率密度及t-分布函数,构建全局航迹不确定度及偏离度模型。仿真及实际空管雷达数据评估结果表明:与卡尔曼滤波算法模型相比,所提模型直接给出误差偏离度及其分布状态,可更快速、直观地获得航迹数据及运动模型品质,实现全局航迹及运动模型质量的图形及数值评估,具有较好实用价值。 展开更多
关键词 不确定度 偏离度 全局航迹评估 运动模型评估 航迹误差集合
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