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基于MICOA的随钻加速度计误差在线补偿 被引量：1
1
作者 杨金显 贺紫薇 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期187-194,共8页
为了提高随钻加速度计测量精度,设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先,根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数。... 为了提高随钻加速度计测量精度,设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先,根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数。其次,在长鼻浣熊算法基础上,根据递推重力加速度确定误差参数的初始搜索边界,同时根据当前误差参数、最优误差参数、边界值三者的相对距离缩小边界;再设计分界点筛选初始误差参数,使算法最初就朝着高质量解的方向搜索,同时保留部分劣解以增加误差参数多样性;接着在算法的全局探索阶段设计参数使其根据加速度计当前误差参数与误差参数平均值之间的误差来调整加速度计误差参数的搜索范围;最后,将重力模值之比设为深度开发阈值,构造高斯变异个体向量使加速度计误差参数跳出局部最优。实验结果表明:经MICOA补偿之后,加速度误差减小,井斜角范围降低了约62.5%,不同钻进角度下,井斜角均方根误差与标准差均能保持在1°以下。 展开更多
关键词 随钻测量 加速度计 长鼻浣熊算法 误差补偿 井斜角
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中央稳定板对流线型箱梁颤振“等效风攻角”影响研究
2
作者 张明金 颜庭辕 +3 位作者 吴联活 张洪瑞 秦竟熙 李永乐 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1373-1379,共7页
为实现复杂风攻角下桥梁颤振性能提升和断面气动外形优化,以主跨1760 m的大跨度悬索桥为研究对象,采用节段模型风洞试验方法,系统测试了原始断面及增设不同高度上中央稳定板后的优化断面三分力系数、涡激振动响应,并在-7°~7°... 为实现复杂风攻角下桥梁颤振性能提升和断面气动外形优化,以主跨1760 m的大跨度悬索桥为研究对象,采用节段模型风洞试验方法,系统测试了原始断面及增设不同高度上中央稳定板后的优化断面三分力系数、涡激振动响应,并在-7°~7°的风攻角范围内试验了颤振临界风速。基于试验现象,提出并分析了“等效风攻角”效应及其应用方法。结果表明,增设上中央稳定板对断面三分力系数和涡振性能影响较小,但能有效改变流线型箱梁的颤振“等效风攻角”,使其由原始状态的-3°迁移至0°。该迁移有效提升了桥址区实际来流风攻角下的颤振临界风速,揭示了上中央稳定板通过调控“等效风攻角”提升颤振稳定性的机理,建立了气动外形优化与性能改善的关联机制且可以作为应用工程实例。 展开更多
关键词 流线型箱梁 颤振临界风速 等效风攻角 大风攻角 气动措施 中央稳定板
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多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
3
作者 郑艳萍 张榕花 张瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期46-50,59,共6页
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差... 多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差导致的坐标轴夹角α、β与工件尺寸测量坐标值x、y之间的数学关系,建立了基于α、β的坐标值误差补偿模型。利用标准件尺寸值对传感器安装角度误差进行计算,同时完成传感器的标定。通过仿真实验验证了该方法的实用性,并对测量精度、标定精度对α、β计算的影响进行分析,为梯形钢丝最佳的测量系统方案设计打下了基础。 展开更多
关键词 角度安装误差 线激光传感器 梯形钢丝尺寸测量 误差补偿
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一种中高精度SIMU外场半系统级标定方法
4
作者 严恭敏 于航 +2 位作者 吴枫 薛劲松 蔡李娟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期849-855,共7页
针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度... 针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度计非线性标定误差模型,通过迭代最小二乘法和多角位置方案求解标定误差参数。在加速度计标定完成后,以加速度计水平测角为参考基准进行陀螺仪标度矩阵标定。建立以姿态更新失准角变化为观测量的陀螺仪标度矩阵误差模型,采用绕天向轴旋转180°和绕水平轴旋转360°的方法分别标定陀螺交叉耦合误差和标度因数误差,并通过双位置方法测定陀螺漂移。设计了一套完整的SIMU标定转位编排方案和数据处理流程,实验操作步骤简便,参数求解过程清晰。光纤SIMU实测结果验证了所提标定方法的高精度性能,导航最大速度误差仅为传统系统级标定方法的32%。 展开更多
关键词 捷联惯组 半系统级标定 外场标定 迭代最小二乘法 失准角
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基于双目视觉的大直径零件转角高精度测量方法 被引量：1
5
作者 杜坡 段振云 +2 位作者 张静 赵文辉 莱恩刚 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期35-43,共9页
角度测量作为精密计量领域的关键技术,在航空航天、装备制造、高精度检测等现代工业中具有重要应用价值。为了解决大齿轮等大直径零件在精密制造、装配过程中小角度高精度测量的问题,故提出基于一种基于双目视觉协同的扩展视场高精度转... 角度测量作为精密计量领域的关键技术,在航空航天、装备制造、高精度检测等现代工业中具有重要应用价值。为了解决大齿轮等大直径零件在精密制造、装配过程中小角度高精度测量的问题,故提出基于一种基于双目视觉协同的扩展视场高精度转角测量方法。首先,基于改进的二维四参数坐标变换算法建立测量基准板标定模型,实现测量基准板的高精度标定,为转角测量提供可靠的参考基准。其次,针对大尺寸工件测量时单相机视场受限的问题,通过构建具有空间视场互补特性的双目视觉测量系统,提出基于特征点匹配的视野中心坐标解算算法,实现相机视野中心在测量基准板坐标系下的坐标求解,为转角测量奠定了理论基础。最后,基于上述方法研制了双目视觉转角测量系统。并以模数为20 mm、齿数30的大齿轮为验证对象,在0°~20°转角范围内进行了系统的精度测试和重复性验证。结果表明,测量系统的绝对测量精度达到6″,测量重复精度为5″,具有较高的测量精度和稳定性,所提方法和设计的系统满足了大直径零件转角高精度动态测量的需求,为大直径零件转角测量提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 双目视觉 转角测量 坐标变换 测量精度
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转台动态角度测量误差实时补偿方法研究 被引量：1
6
作者 叶程俊 朱维斌 +3 位作者 黄垚 朱进 邹伟 薛梓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期802-808,共7页
为了提升转台测角系统动态角度测量精度,开展了高实时性动态角度测量误差补偿方法研究。分析转台测角系统在动态测量过程中的误差来源,基于谐波分析和泰勒级数建立静态、动态误差分量模型;针对动态角度测量误差补偿的高实时性需求,建立... 为了提升转台测角系统动态角度测量精度,开展了高实时性动态角度测量误差补偿方法研究。分析转台测角系统在动态测量过程中的误差来源,基于谐波分析和泰勒级数建立静态、动态误差分量模型;针对动态角度测量误差补偿的高实时性需求,建立误差补偿函数,降低补偿算法延时和补偿函数计算复杂性对误差补偿效果的影响;搭建实验平台,以环形激光测角仪为参考值开展转台动态角度测量误差补偿效果验证实验。实验结果表明,在不同转速下所提出的补偿方法均能够实现良好的补偿效果,补偿后的动态角度测量精度优于3.43″。 展开更多
关键词 转台 圆光栅 动态角度测量 误差补偿
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基于残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法 被引量：1
7
作者 陈启航 罗威 +2 位作者 谢晓乐 代涛 潘景辉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期130-136,共7页
在噪声复杂多变的海上环境上,针对传统卡尔曼滤波算法在被动声呐纯方位跟踪场景中存在的滤波发散问题,提出一种残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波算法。将观测残差引入到伪线性卡尔曼滤波中,改进直接用于自适应估计伪线性观测噪声方差... 在噪声复杂多变的海上环境上,针对传统卡尔曼滤波算法在被动声呐纯方位跟踪场景中存在的滤波发散问题,提出一种残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波算法。将观测残差引入到伪线性卡尔曼滤波中,改进直接用于自适应估计伪线性观测噪声方差,并通过SAM准则对滤波的过度补偿进行修正。结果表明,在观测噪声方差不匹配时,本文算法的稳定性和性能优于传统的偏差补偿伪线性卡尔曼滤波算法;在偏差补偿伪线性卡尔曼滤波算法发散情况下,所提算法与IEKF、EKF算法相比,位置方向上时间平均均方根误差(RTAMS)分别减少44.87%和64.88%,速度方向上时间平均均方根误差分别减少17.30%和30.99%,在改善伪线性卡尔曼滤波的稳定性的同时,增大了补偿算法的性能,可以为海上环境的机动平台目标跟踪提供参考意义。 展开更多
关键词 纯方位跟踪 残差 角度选择策略 伪线性卡尔曼滤波
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基于LED离轴数字全息的液滴蒸发过程三维形貌测量方法
8
作者 王艳 冯致 +8 位作者 张正阳 吴昊 张文宇 杨露露 张文硕 禹芹芹 刘维 王进卿 孔明 《化工进展》 北大核心 2025年第4期1867-1875,共9页
针对当前液滴蒸发过程三维形貌测量方法存在的还原精度不足、易受噪声干扰等问题,本文采用Linnik干涉法搭建了一套LED离轴数字全息系统,在光学系统中采用LED光源结合参考光衰减技术以提高光学系统降低相干噪声的性能,算法上采用双曝光... 针对当前液滴蒸发过程三维形貌测量方法存在的还原精度不足、易受噪声干扰等问题,本文采用Linnik干涉法搭建了一套LED离轴数字全息系统,在光学系统中采用LED光源结合参考光衰减技术以提高光学系统降低相干噪声的性能,算法上采用双曝光法结合加权最小二乘相位解包裹算法矫正相位畸变并减弱相干噪声,提高成像质量。利用该系统研究竖直玻璃表面微尺度无水乙醇液滴的蒸发过程,实现了液滴蒸发过程中的三维形貌还原和动态接触角测量。结果表明,液滴接触角在不同方向上表现出不对称性,尤其在与重力方向成45°角的方向上差异显著;在蒸发过程中重力、表面性质不均匀等均会影响液滴蒸发行为,液滴在不同方向上的蒸发速率具有差异性。本文的研究工作为微尺度液滴三维形貌的动态测量提供了新方法,有望为流体界面科学等领域的研究工作提供重要支持。 展开更多
关键词 液滴 蒸发 数字全息 形貌测量 接触角
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基于光学偏振法的直线度误差测量
9
作者 孙怡 张宝武 +5 位作者 王依兵 刘维 罗贤欢 许子杰 方振远 朱玲 《激光技术》 北大核心 2025年第5期726-732,共7页
为了发展微小角度和直线度误差的测量技术,采用了一种基于光偏振性的直线度误差测量方法。理论推导了由激光斑点侧移量解算角度量的关系式,构建了虚拟仿真系统,考察了该方法的可行性;基于虚拟仿真和软件建模,以一根长度1m、表面呈现出... 为了发展微小角度和直线度误差的测量技术,采用了一种基于光偏振性的直线度误差测量方法。理论推导了由激光斑点侧移量解算角度量的关系式,构建了虚拟仿真系统,考察了该方法的可行性;基于虚拟仿真和软件建模,以一根长度1m、表面呈现出良好线性特征、符合预期几何精度要求的导轨为对象进行了实验验证,并与自准直仪方法进行了比较。结果表明,该方法和自准直仪测得小角度的正切值在±1.5×10^(-4)范围内吻合得很好。该研究对微小角度和直线度误差的测量是有帮助的。 展开更多
关键词 物理光学 直线度测量 偏振光 小角度测量
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新型旋转激光扫描系统发射站结构设计与测量模型构建
10
作者 滕明鑫 林嘉睿 +2 位作者 吴腾飞 任永杰 邾继贵 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期60-72,共13页
旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量,以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点,在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化,通过分析光路... 旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量,以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点,在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化,通过分析光路设计需求,设计了新型发射站主体光路结构,通过光纤传导将激光光路延长至发射站外部,利用镜组实现分光和生成扫描光面,配合转台以构建精密空间光场,避免了安装空间对激光器性能的限制,使得后续对光源进行优化设计时不再受到约束,在光信号层面有效减少系统性能受到的影响。由于新设计导光型发射站的结构特殊,结构误差会造成发射站运行过程中扫描激光面型瞬时变化,传统基于旋转光平面特征的参数模型不再适用,因此本文结合光路几何结构,通过对光轴偏心误差、光轴倾斜误差等误差进行分析,取消了传统模型将光平面初始空间方程作为内参的定义,重新定义了发射站内部参数,构建了适用于导光型发射站的多站组网定位模型和内外参标定模型。最后搭建了实验平台进行仿真和实验,结果表明:研究的测量模型有效且坐标测量精度优于0.7 mm,能够满足大型装备制造需求,为新型旋转激光扫描系统的性能提升和后续优化打下了坚实基础。 展开更多
关键词 旋转激光扫描系统 结构设计 测量模型 测角误差
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精密角位置信号数字化测量系统的研究
11
作者 游立 王书强 +2 位作者 金海彬 李亚琭 关振宇 《计量学报》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
感应同步器、旋转变压器是一类基于电磁感应原理的角位置传感器,广泛应用于自动控制、伺服系统中,其输出信号是一组随角位置变化呈比例关系的交流电压信号。要对该信号实现精密测量或校准需要使用专用角度指示器,此仪器功能单一且价格... 感应同步器、旋转变压器是一类基于电磁感应原理的角位置传感器,广泛应用于自动控制、伺服系统中,其输出信号是一组随角位置变化呈比例关系的交流电压信号。要对该信号实现精密测量或校准需要使用专用角度指示器,此仪器功能单一且价格高昂。因此,使用通用数字化仪研制了一套精密角位置信号数字化测量系统,实现了分辨力达0.0001°,测量准确度达±0.001°(k=2)的同步分解信号测量能力。该系统不仅可应用于角度模拟器、感应同步器、旋转变压器的校准或检测中,相关技术还可以应用于国产化精密角度指示器研制中,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 角位置测量 角度指示器 采样技术 旋转变压器 感应同步器
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基于特征博弈预处理的多径抑制与高精度测角方法 被引量：1
12
作者 项厚宏 王永良 +3 位作者 李雨曦 陈毓锋 王凤玉 曾小路 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期269-279,共11页
米波雷达波束较宽,探测低仰角目标时多径信号严重影响直达信号的显著性,低仰角测角性能较差。针对此问题,该文提出了一种信号级特征博弈的多径抑制与高精度测角方法,构建一组直达信号提取器和直达信号特征检验器,直达信号提取器挖掘出... 米波雷达波束较宽,探测低仰角目标时多径信号严重影响直达信号的显著性,低仰角测角性能较差。针对此问题,该文提出了一种信号级特征博弈的多径抑制与高精度测角方法,构建一组直达信号提取器和直达信号特征检验器,直达信号提取器挖掘出多径信号湮没的直达信号,直达信号特征检验器用于鉴别、分析提取的直达信号的有效性,直达信号提取器和直达信号特征检验器相互博弈、优化,有效实现直达信号增强和多径信号抑制的效果,并利用已有的超分辨算法进行波达方向估计(DOA)。计算机仿真结果表明,所提算法不依赖于严格的目标角度信息,能够有效抑制多径信号,经典的超分辨算法在多种场景下的估计性能显著提升,且较已有的有监督学习模型而言,所提算法对未知的信号参数及多径分布模型具有更好的泛化性。 展开更多
关键词 米波雷达 多径信号 直达信号提取 直达信号特征鉴别 角度测量
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集成光学陀螺原理及研究进展
13
作者 伍志远 冯林平 +2 位作者 潘爽 杨功流 李文强 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期812-819,825,共9页
光学陀螺是利用Sagnac效应来测量载体角速度的精密仪器,是姿态控制系统和惯性导航系统的关键器件,广泛应用于航天、航空、航海、测绘、勘探等工程领域。随着小型无人机、自动驾驶、机器人等产业的迅速发展,低成本、高性能、小型化、轻... 光学陀螺是利用Sagnac效应来测量载体角速度的精密仪器,是姿态控制系统和惯性导航系统的关键器件,广泛应用于航天、航空、航海、测绘、勘探等工程领域。随着小型无人机、自动驾驶、机器人等产业的迅速发展,低成本、高性能、小型化、轻量级陀螺的市场需求与日俱增,集成光学陀螺能同时满足体积、重量、功耗和成本(SWaP+C)指标,有望带来惯性仪器产品的颠覆性变化。介绍并讨论了光电集成型、循环干涉型、无源谐振式集成光学陀螺和有源谐振式集成光学陀螺这四类集成光学陀螺。根据其测量原理,分析了其优势和不足,总结了研究进展,提出了目前发展的难点问题。 展开更多
关键词 集成光电子 陀螺 光学传感器 角度测量 惯性器件
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前镜参考型非定域干涉测角系统研究
14
作者 方振远 张宝武 +3 位作者 朱玲 许子杰 孙怡 罗贤欢 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期75-80,共6页
非定域干涉测角系统利用其产生的同心干涉圆环圆心侧移量来描述被测角度的变化。针对该技术中圆心侧移方向与被测角偏转方向的关系、系统有效测量量程大小、仪器分辨率高低等方面的问题,以前镜参考型结构系统为对象,采用虚拟仿真和实体... 非定域干涉测角系统利用其产生的同心干涉圆环圆心侧移量来描述被测角度的变化。针对该技术中圆心侧移方向与被测角偏转方向的关系、系统有效测量量程大小、仪器分辨率高低等方面的问题,以前镜参考型结构系统为对象,采用虚拟仿真和实体实验相结合的方式进行深入探究。首先建立了前镜参考型测角系统中干涉同心圆环的圆心侧移与被测角偏转之间的理论关系,其次构建了Zemax虚拟仿真模型进行仿真验证,最终搭建实体仪器进行测试。实验结果表明:前镜参考型非定域干涉测角系统的干涉圆心侧移方向与被测角度偏转方向相同;在既定参数条件下,系统最大有效量程为900 mm,分辨率随测量量程的增大而逐渐降低,最小量程时最高分辨率为0.024 6″。该前镜参考型非定域干涉测角系统具有测量精度高、应用场景广、可根据测量任务灵活地调整分辨率和测量范围等优点,可以胜任小角度及直线度测量。 展开更多
关键词 非定域干涉 Tolansky干涉 微小角度测量 激光干涉技术 干涉测角系统 光学仿真
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齿轮样板负载特征对回转系统角位置误差的影响研究
15
作者 邹典 黄垚 +4 位作者 林虎 朱维斌 王姗姗 汤莉 齐玉祥 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1272-1278,共7页
齿轮样板作为齿轮测量中心的常见负载,可以通过影响齿轮测量中心回转系统的角位置误差源而引入角位置误差,从而导致样板测量误差。基于齿轮样板基本特征的分析,提取负载质量、质心位置和转动惯量描述一般齿轮样板负载特征,系统化设计工... 齿轮样板作为齿轮测量中心的常见负载,可以通过影响齿轮测量中心回转系统的角位置误差源而引入角位置误差,从而导致样板测量误差。基于齿轮样板基本特征的分析,提取负载质量、质心位置和转动惯量描述一般齿轮样板负载特征,系统化设计工装与实验模拟齿轮样板在回转系统上的加载状态,并完成回转系统带载角位置误差采集实验;借助快速傅里叶变换进行数据分析,验证了该实验在时域和频域具有良好的重复性;分析对角位置误差影响显著的傅里叶阶次并拟合误差曲线,得到质心位置和负载质量单一特征变化引起的显著阶次拟合误差峰峰值变化在0.1″量级,且显示出一定的规律性。 展开更多
关键词 齿轮测量 光电式转台 角位置误差 负载特征 傅里叶分析
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改进型双光路测量法检测角锥棱镜直角误差
16
作者 韩满林 韩森 +4 位作者 吴泉英 张凌华 沈宇航 杨颖 郭敬铭 《应用光学》 北大核心 2025年第1期148-155,共8页
传统的角锥棱镜二面角直角误差测量是基于斐索干涉系统使用单光程法对角锥进行直接测量,存在多次逆反射导致的系统像差以及调节参考镜倾斜引入的误差。采用一种改进型的双光程测法,可以匹配参考光和测试光的不规则性,进而消除系统像差... 传统的角锥棱镜二面角直角误差测量是基于斐索干涉系统使用单光程法对角锥进行直接测量,存在多次逆反射导致的系统像差以及调节参考镜倾斜引入的误差。采用一种改进型的双光程测法,可以匹配参考光和测试光的不规则性,进而消除系统像差的影响,且无需调整参考镜。实验使用斐索干涉仪,分别采用传统方法和改进型方法对同一角锥样品进行测量。单光程测量法得到二面角直角误差分别为0.9785μrad,1.5368μrad以及-0.3558μrad;双光程测量法得到二面角直角误差分别为0.6383μrad,1.2609μrad以及-0.3113μrad。实验结果验证了双光程测量法比单光程测量法更为准确。 展开更多
关键词 角锥棱镜 二面角直角误差 单光程测量 双光程测量
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基于HBA-SVR混合模型的斜式轴流泵变角性能预测
17
作者 郑海生 周佩剑 +3 位作者 肖刚 牟介刚 项春 钱亨 《计量学报》 北大核心 2025年第2期190-197,共8页
针对斜式轴流泵不同叶片角度下性能曲线获取难、耗费成本高的问题,提出了基于混合蝙蝠算法-支持向量回归模型(HBA-SVR)斜式轴流泵性能预测方法。在标准蝙蝠算法中加入方向加速策略和变异策略优化支持向量回归,利用斜30°轴流泵运行... 针对斜式轴流泵不同叶片角度下性能曲线获取难、耗费成本高的问题,提出了基于混合蝙蝠算法-支持向量回归模型(HBA-SVR)斜式轴流泵性能预测方法。在标准蝙蝠算法中加入方向加速策略和变异策略优化支持向量回归,利用斜30°轴流泵运行数据训练模型,并应用于斜式轴流泵变角性能预测。扬程、效率平均相对误差分别为1.49%、0.41%,收敛时间分别为15.47 s、18.78 s,相较于标准蝙蝠优化支持向量回归预测结果,收敛时间分别减少了122.11%、103.62%。对比PSO、GA、BA优化SVR,扬程预测误差分别降低了29.53%,70.46%,131.54%,效率预测误差分别降低了7.31%,9.75%,19.51%。结果表明所提出模型能快速、有效预测斜式轴流泵变角性能。 展开更多
关键词 流量计量 斜式轴流泵 支持向量回归 蝙蝠算法 叶片安放角 变角性能预测
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用于宽温度范围摆镜控制的电容角位移传感器
18
作者 查伟 杨明庆 +1 位作者 陈青山 王艳林 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期140-146,共7页
为了实现摆镜系统在宽温度范围内的稳定控制,研究电容角位移传感器的温度漂移抑制方法。采用高频复合陶瓷材料作为传感器介质,并通过对称式差分测量电路及自动增益控制电路的温漂抑制措施,降低温度变化对传感器输出信号的干扰。对传感器... 为了实现摆镜系统在宽温度范围内的稳定控制,研究电容角位移传感器的温度漂移抑制方法。采用高频复合陶瓷材料作为传感器介质,并通过对称式差分测量电路及自动增益控制电路的温漂抑制措施,降低温度变化对传感器输出信号的干扰。对传感器在-40℃~+60℃的温度范围内输出电压和偏转角度进行测试,实验结果表明,改进后的电容角位移传感器在宽温度范围内输出电压的最大温漂为0.87 V,最大角度漂移为0.63′,温度漂移为11.67 ppm/℃,其性能显著优于传统电容式传感器,所采用的温漂抑制措施可有效降低温度变化对摆镜控制精度的影响,适用于宽温度范围内的高精度摆镜系统。 展开更多
关键词 电容式传感器 摆镜控制 宽温度范围 角度测量
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基于地磁场模型的弹丸滚转角实时测量方法
19
作者 李特 张悠 +1 位作者 雷泷杰 司马涛 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期320-324,共5页
提出了基于地磁场模型的弹丸飞行过程中使用磁传感器测量滚转角实时测量方法。采用GPS模块实时测量弹丸位置、速度,确定弹丸姿态角。进一步采用双轴MRS和GPS模块组合,通过IGRF13模型在线更新空间地磁场矢量,实时计算弹丸的滚转角,得到... 提出了基于地磁场模型的弹丸飞行过程中使用磁传感器测量滚转角实时测量方法。采用GPS模块实时测量弹丸位置、速度,确定弹丸姿态角。进一步采用双轴MRS和GPS模块组合,通过IGRF13模型在线更新空间地磁场矢量,实时计算弹丸的滚转角,得到弹丸实时位置、速度以及飞行姿态等弹道测量信息。仿真结果表明,与传统测量方法相比,该方法能够有效避免传统使用恒定地磁矢量基准的滚转角测量误差,测量误差减少5°以上。算法所需软、硬件简单,可行性强,可靠性高,适合弹丸弹道测量。 展开更多
关键词 磁传感器 地磁场模型 实时弹道测量 滚转角
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基于电涡流原理的角度测量传感器原理和解码研究
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作者 程亚博 王新华 《工具技术》 北大核心 2025年第1期146-150,共5页
基于电涡流原理设计了一款新型角度测量传感器,并对该传感器的调制解调原理、角度解算算法进行了分析设计与实验,验证了原理的可行性,实验证明,该传感器最大跟踪速率能达10000 r/min,静态角精度达±20″。该型传感器采用PCB工艺制作... 基于电涡流原理设计了一款新型角度测量传感器,并对该传感器的调制解调原理、角度解算算法进行了分析设计与实验,验证了原理的可行性,实验证明,该传感器最大跟踪速率能达10000 r/min,静态角精度达±20″。该型传感器采用PCB工艺制作,传感部分仅由2块PCB组成,且解算电路不需要专用RDC解码芯片,只需要常规的微处理器即可实现,具有生产简单、尺寸小、重量轻、环境适应性强、核心技术自主可控等优点。 展开更多
关键词 传感器 角度测量 PCB 电涡流
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