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基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划被引量：5: 1; 作者何光彩洪炳镕郭恒业《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期85-89,共5页; 根据空间机器人姿态干扰特性 ,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次 ,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法 ,较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规... 展开更多; 关键词空间机器人参数辨识运动规划自由飞行多臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划被引量：3: 2; 作者柳长安洪炳熔《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期26-31,共6页; 本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵 ,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运运速度控制算法 ,最后用计算机... 展开更多; 关键词自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵协调操作运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法被引量：1: 3; 作者何光彩洪炳熔《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第8期6-10,共5页; 　提出了利用多层前向神经网络来估计本体质量从而动态计算ＧＪＭ的算法，在此基础上规划空间机器人的双臂进行协调运动，使其对本体的姿态干扰最小，较好地解决了变质量情况下空间机器人手臂协调运动规划问题。文中通过对双臂空间... 展开更多; 关键词自由飞行空间机器人参数估计运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划	何光彩洪炳镕郭恒业	《宇航学报》 EI CSCD 北大核心	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划	柳长安洪炳熔	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法	何光彩洪炳熔	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料