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参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制
被引量：
12
1
作者
陈力
刘延柱
吴文龙
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期174-179,共6页
本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题．基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法．通过仿真运算，证实了方法的有效性．
关键词
空间
机械臂系统
多刚体系统
变结构鲁棒控制
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职称材料
题名
参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制
被引量：
12
1
作者
陈力
刘延柱
吴文龙
机构
南京航空航天大学理学院
上海交通大学工程力学系
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期174-179,共6页
基金
国家自然科学基金!19332020
航空基金
文摘
本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题．基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法．通过仿真运算，证实了方法的有效性．
关键词
空间
机械臂系统
多刚体系统
变结构鲁棒控制
Keywords
space menipulator
,
multibody dynamics
,
robust variable structure control
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制
陈力
刘延柱
吴文龙
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1998
12
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