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基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法
被引量：
24
1
作者
闫丽
沈明霞
+3 位作者
姚文
陆明洲
刘龙申
肖安磊
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期279-285,共7页
哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统...
哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。
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关键词
母猪
哺乳姿态
mpu6050
传感器
姿态角
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职称材料
题名
基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法
被引量：
24
1
作者
闫丽
沈明霞
姚文
陆明洲
刘龙申
肖安磊
机构
南京农业大学工学院
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
南京农业大学动物科技学院
江苏农林职业技术学院畜牧兽医系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期279-285,共7页
基金
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201003011)
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2014C078)
文摘
哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。
关键词
母猪
哺乳姿态
mpu6050
传感器
姿态角
Keywords
sow lactating posture sensor mpu6050 attitude angle
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
S811.8 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法
闫丽
沈明霞
姚文
陆明洲
刘龙申
肖安磊
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
24
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