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基于多注意力与双模板更新的视觉跟踪算法
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作者 马素刚 孙思维 +2 位作者 侯志强 余旺盛 蒲磊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1955-1964,共10页
针对全卷积孪生网络(SiamFC)跟踪器在复杂场景下表征能力不足且缺乏在线更新问题,提出一种基于多注意力与双模板更新的视觉跟踪算法。使用VGG16网络替换AlexNet,用SoftPool代替最大池化层,构建特征提取网络;在骨干网络后添加多注意力模... 针对全卷积孪生网络(SiamFC)跟踪器在复杂场景下表征能力不足且缺乏在线更新问题,提出一种基于多注意力与双模板更新的视觉跟踪算法。使用VGG16网络替换AlexNet,用SoftPool代替最大池化层,构建特征提取网络;在骨干网络后添加多注意力模块(MAM),增强网络对目标特征的提取能力;设计双模板进行特征融合和响应图融合,使用平均峰值相关能量(APCE)判断是否更新动态模板,有效提高跟踪鲁棒性。在GOT-10k数据集上对所提算法进行训练,并分别在OTB2015、VOT2018和UAV123数据集上进行测试,实验结果表明:相较于基准SiamFC算法,所提算法在OTB2015和UAV123数据集上,跟踪成功率分别提高了0.085和0.037,精确度分别提升了0.118和0.058;在VOT2018数据集上,跟踪准确率、鲁棒性和期望平均重叠率(EAO)分别提升了0.030、0.295和0.139。所提算法在复杂场景下取得了较高的跟踪准确度,并且运行速度达到33.9帧/s,满足实时跟踪要求。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 孪生网络 softpool 注意力机制 特征融合
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基于改进YOLOv5s的道路裂缝检测算法 被引量:12
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作者 任安虎 姜子渊 马晨浩 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期88-94,共7页
为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global... 为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global Attention Mechanism, GAM)引入主干特征提取网络,在降低注意力复杂度的同时获得丰富的跨维度特征,增强了裂缝的识别能力;采用空间金字塔软池化网络(Spatial Pyramid Softpool, SPSF),通过Softpool池化保留多维语义以减少信息弥散,提高了边界框回归的准确性;在颈部特征增强网络,运用空洞深度可分离卷积(Atrous DSC)进行下采样,通过扩大感受野加强深层和浅层信息的聚合能力,提高裂缝识别的泛化性。经过在自制道路裂缝数据集上的实验,相较于YOLOv5s,改进算法的mAP提高2.2%,有效提升了道路裂缝检测的准确性和对不同背景下裂缝识别的泛化能力。 展开更多
关键词 道路裂缝检测 YOLOv5s算法 全局注意力机制 深度可分离卷积 softpool池化
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基于改进YOLOX-s的车辆检测方法研究 被引量:8
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作者 张稀柳 张晓玲 何敏军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期487-496,共10页
为缓解车辆小目标漏检及误检问题,提出一种基于YOLOX网络的多尺度特征融合的改进车辆检测模型。设计基于深度可分离卷积的Ghost-CSP(cross stage partial),替换网络的部分跨阶段局部结构,加快检测速度;将模型的最大池化方式改进为Softp... 为缓解车辆小目标漏检及误检问题,提出一种基于YOLOX网络的多尺度特征融合的改进车辆检测模型。设计基于深度可分离卷积的Ghost-CSP(cross stage partial),替换网络的部分跨阶段局部结构,加快检测速度;将模型的最大池化方式改进为Softpool方式,并引入坐标注意力机制,增强待检测目标的特征表达,优化目标漏检问题;选用Focal Loss作为模型置信度损失函数以增加分类不准确样本的权重,提高模型对小目标的预测能力。实验结果表明:改进算法平均准确率提高到74.96%,速度达到73帧/s,在满足实时性要求下可以更好地完成车辆目标检测要求。 展开更多
关键词 YOLOX 多尺度特征融合 车辆检测模型 softpool 坐标注意力 Focal Loss
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基于改进密集连接网络的遥感图像场景分类 被引量:5
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作者 宋中山 彭丹 +2 位作者 郑禄 帖军 龙吕佳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第10期71-78,共8页
针对遥感图像场景分类任务从复杂背景下准确提取出地物信息困难和普通卷积提取特征容易产生冗余特征的问题,提出一种基于改进密集连接网络(Ghost-Densenet)的分类模型。该模型利用SoftPool对MaxPool和AveragePool进行替换,最大程度上保... 针对遥感图像场景分类任务从复杂背景下准确提取出地物信息困难和普通卷积提取特征容易产生冗余特征的问题,提出一种基于改进密集连接网络(Ghost-Densenet)的分类模型。该模型利用SoftPool对MaxPool和AveragePool进行替换,最大程度上保留了遥感图像的主要特征;利用Ghost模块通过简单线性变化生成特征图的特性,有效增强模型特征提取能力的同时减少了网络瓶颈层的冗余特征和网络的参数量与计算量。实验结果表明,该模型在UC Merced_Land Use数据集上的平均准确率为92.76%,相较于Densenet121,模型大小减少26.57%,计算量降低32.99%,准确率提高1.17%。通过在Aerial Image Dataset、WHU-RS19 Date Set、RSSCN7 Date Set、SIRI-WHU Date Set四个数据集上进行实验,验证了模型的有效性和鲁棒性,对遥感图像场景分类任务具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 场景分类 密集连接网络 GhostNet softpool 深度学习
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面向CNN和RNN改进的物联网入侵检测模型 被引量:10
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作者 李晓佳 赵国生 +1 位作者 汪洋 宁可 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第14期242-250,共9页
针对卷积神经网络的原始池化层存在信息丢失的问题和循环神经网络在处理长序列数据时存在梯度消失的问题,提出了基于卷积和循环神经网络改进的物联网入侵检测模型。通过格拉姆角场图像化方式对时间序列数据图像化,为数据作为入侵检测模... 针对卷积神经网络的原始池化层存在信息丢失的问题和循环神经网络在处理长序列数据时存在梯度消失的问题,提出了基于卷积和循环神经网络改进的物联网入侵检测模型。通过格拉姆角场图像化方式对时间序列数据图像化,为数据作为入侵检测模型的输入做好准备,由SoftPool池化层代替原始的池化层;将多头自注意力机制中的多头结构应用于循环神经网络中,循环神经网络选择参数较少的双向门控循环单元。以TON-IoT物联网数据集作为基准数据集进行试验,试验部分主要包括图像化方式的选择、池化层组合的选择和多头双向门控循环单元层头数的选择,仿真试验结果显示选择格拉姆角和场、SoftPool+SoftPool的池化层组合和三头结构的模型在多分类上在准确率、精确率、检测率、F1得分和假阳性率上的性能最优,并且精确率、检测率、F1得分和假阳性率优于现有模型至少0.14、0.09、0.13和0.08。 展开更多
关键词 物联网 入侵检测 格拉姆角场 多头结构 softpool池化层
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基于Yolo_ES的垃圾分类目标检测模型 被引量:5
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作者 范金豪 崔立志 《电子测量技术》 北大核心 2023年第1期160-166,共7页
垃圾分类问题目前已被政府和社会广泛关注,面对分拣过程中对垃圾类别实时性和准确性判断的需求,提出了一种Yolo_ES目标检测算法。该算法以Yolov4为基础网络,首先使用EfficientNet作为主干特征提取网络,实现算法的轻量化;其次通过注意力... 垃圾分类问题目前已被政府和社会广泛关注,面对分拣过程中对垃圾类别实时性和准确性判断的需求,提出了一种Yolo_ES目标检测算法。该算法以Yolov4为基础网络,首先使用EfficientNet作为主干特征提取网络,实现算法的轻量化;其次通过注意力机制ECA对MBConv模块进行重构,筛选出高质量的信息,增强模型的特征提取能力并降低了参数量;同时针对最大池化易丢失细节信息的问题,使用SoftPool对SPP模块中的MaxPool层进行替换,保留更多细粒度特征信息。在自制的HPU_WASTE垃圾分类数据集上进行实验,结果表明,Yolo_ES模型相比于Yolov4基础网络mAP从91.81%提升到了96.06%,模型大小压缩了75.45%同时每张图片处理时间为58ms;与其他目标检测网络相比,该模型具有更好的鲁棒性和更佳检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 Yolov4 轻量化 注意力机制 softpool
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结合注意力机制和密集连接网络的车辆检测方法 被引量:16
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作者 梁继然 陈壮 +2 位作者 董国军 陈琦 许延雷 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期210-216,共7页
为提高算法对车辆检测的准确性,解决原有算法在复杂交通场景下对车辆检测效果不佳的问题,提出一种基于注意力机制和改进密集连接网络结构的车辆检测方法。首先在过渡层中使用SoftPool整合密集块之间的特征信息;其次通过轻量化通道注意... 为提高算法对车辆检测的准确性,解决原有算法在复杂交通场景下对车辆检测效果不佳的问题,提出一种基于注意力机制和改进密集连接网络结构的车辆检测方法。首先在过渡层中使用SoftPool整合密集块之间的特征信息;其次通过轻量化通道注意力机制加强有效通道特征的表达,将其作为Darknet-53的深层特征提取层;引入CIOU损失作为模型的边界框位置预测损失项,使用深度可分离卷积缩减模型体积;与原算法相比mAP值提高2.6%,模型体积缩减为原来的42%,实验证明本算法在复杂交通场景下具有良好的检测性能。 展开更多
关键词 车辆检测 密集连接网络 注意力机制 softpool
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基于改进YOLOv5的海上弹着点水柱信号检测算法 被引量:8
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作者 姬嗣愚 王永生 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期50-56,共7页
海上弹着点水柱信号是评判射击效果的重要依据,因此在进行训练、演习等任务时快速、准确地获取水柱信号检测情况具有重要意义。结合海上水柱信号多尺寸、多形态的特点,对YOLOv5算法进行改进,提出了CAs-YOLOv5s算法。在输入端加入mixup... 海上弹着点水柱信号是评判射击效果的重要依据,因此在进行训练、演习等任务时快速、准确地获取水柱信号检测情况具有重要意义。结合海上水柱信号多尺寸、多形态的特点,对YOLOv5算法进行改进,提出了CAs-YOLOv5s算法。在输入端加入mixup数据增强策略,以线性插值的方式构建新的训练样本和标签,不需占用过多的存储空间就可以丰富样本信息;引入了坐标注意力机制,将位置信息嵌入通道注意力中,增强模型的特征提取能力;同时,将原YOLOv5s算法中空间金字塔池化模块中的池化方式由Maxpool替换为Softpool,保留更多的细粒度特征信息,放大更大强度的特征激活。在目标数据集上的实验结果表明,改进后的CAs-YOLOv5s算法平均准确率提高了4.54%,达到94.75%,速度达到23.51帧/s,在满足实时性要求的情况下可以更好地完成海上弹着点水柱信号的检测任务。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 注意力机制 softpool 数据增强
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智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法 被引量:2
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作者 李晨瑄 李湉雨 +2 位作者 李梓正 曾维贵 胥辉旗 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期444-456,共13页
准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftP... 准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftPool池化保留细粒度特征,提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度;将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射,解算导引头三维位姿;引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征,实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明:所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高,导引头位姿估计结果较准确,满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。 展开更多
关键词 目标检测 关键点网络 softpool 长短期记忆网络 位姿估计 反舰导弹
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基于改进YOLOv5的金属工件表面缺陷检测 被引量:11
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作者 王一 龚肖杰 +1 位作者 程佳 苏皓 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第15期54-60,共7页
目的针对金属工件表面小尺寸缺陷检测精度低的问题,提出以YOLOv5网络为基础,结合注意力机制与Ghost卷积的表面缺陷检测算法。方法首先,在原网络中增加SE通道注意力模块,增加缺陷有关信息的权重,减少无用特征的干扰,从而提高目标的检测... 目的针对金属工件表面小尺寸缺陷检测精度低的问题,提出以YOLOv5网络为基础,结合注意力机制与Ghost卷积的表面缺陷检测算法。方法首先,在原网络中增加SE通道注意力模块,增加缺陷有关信息的权重,减少无用特征的干扰,从而提高目标的检测精度。然后,将网络中空间金字塔池化模块的池化方式由最大池化替换为软池化,使得在下采样激活映射中保留更多的特征信息,获得更好的检测精度。最后,采用Ghost卷积块替换主干网络中的常规卷积模块,提取丰富特征及冗余特征,以此提高模型效率。结果改进后网络平均精度均值达到0.9978,相比原网络提高了7.07个百分点。结论该网络显著提高了金属工件表面缺陷检测的精度。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 YOLOv5模型 通道注意力 软池化 Ghost卷积
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