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基于FPGA的改进Sobel算子图像实时边缘检测系统
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作者 于波 田亚洲 +1 位作者 任金贝 李华宇 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期116-121,共6页
为了解决嵌入式软件不能对图像进行实时处理以及对带有噪声的图像处理效果不佳的问题,设计了基于改进Sobel算子的图像实时边缘检测系统,该系统在传统Sobel算子的基础上增加了检测方向和角度模板,并结合SCCB传输协议进行实时图像边缘检测... 为了解决嵌入式软件不能对图像进行实时处理以及对带有噪声的图像处理效果不佳的问题,设计了基于改进Sobel算子的图像实时边缘检测系统,该系统在传统Sobel算子的基础上增加了检测方向和角度模板,并结合SCCB传输协议进行实时图像边缘检测,进一步提高视频图像的传输速度和质量。系统以FPGA作为数字主控核心,使用OV5640摄像头采集图像,将采集的图像数据缓存到视频图像处理模块,对该模块进行色彩空间转换和Sobel边缘检测工作,将边缘检测的图像数据缓存到SDRAM读写控制模块,VGA驱动模块从SDRAM中读取数据并控制VGA显示器对边缘检测结果进行显示。实验结果表明:该系统能够完成对图像边缘检测的实时快速精确识别,相较于传统的Sobel算法,改进后的算法在处理复杂图像和噪声点较多的图像方面更有优势,适合低延时以及噪声干扰较为严重的场合。 展开更多
关键词 实时边缘检测 FPGA SCCB sobel算子 SDRAM
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超长指令字DSP上的多方向Sobel算法实现与优化
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作者 唐俊龙 段美竹 时洋 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期130-139,共10页
VLIW(very long instruction word)架构的DSP在图像处理和计算机视觉等实时性应用场景得到广泛应用,高并行性的多方向Sobel算法是这些应用领域的重要算法之一,面向VLIW DSP实现和优化多方向Sobel算法具有重要意义.本文提出了基于VLIW的... VLIW(very long instruction word)架构的DSP在图像处理和计算机视觉等实时性应用场景得到广泛应用,高并行性的多方向Sobel算法是这些应用领域的重要算法之一,面向VLIW DSP实现和优化多方向Sobel算法具有重要意义.本文提出了基于VLIW的数据重排Im2col(image to column)加矩阵乘GEMM(general matrix multiplication)优化卷积计算的方法,并采用DMA(direct memory access)双缓冲机制实现数据传输与内核计算的并行,减少了等待数据传输的时间开销,使用该方法在FT-Matrix DSP上实现并优化了多方向Sobel算法.实验结果显示,优化后的算法相比于OpenCV图像库中算法,实现了4.96~8.76倍的加速;比TMS320C6678处理器提升了3.26~6.60倍.这些结果表明,采用VLIW架构的DSP在密集型数据处理方面具有显著优势,在VLIW DSP上实现与优化的图像检测算法具有广阔应用前景. 展开更多
关键词 超长指令字(VLIW) 多方向sobel算法 数据重排 矩阵乘 DMA双缓冲
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基于Sobel算子桥接的双编码器路面裂缝检测网络 被引量:3
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作者 蓝章礼 徐元通 +2 位作者 赵胜薇 张洪 黄大荣 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,33,共8页
为提高道路路面裂缝的检测精度,针对路面裂缝的多态性和噪声复杂等问题,提出了一种基于Sobel算子桥接的双编码器路面裂缝检测网络,双编码器由原图编码和梯度编码两部分组成,以解决单编码器容易丢失梯度信息的问题。首先,原图编码结果通... 为提高道路路面裂缝的检测精度,针对路面裂缝的多态性和噪声复杂等问题,提出了一种基于Sobel算子桥接的双编码器路面裂缝检测网络,双编码器由原图编码和梯度编码两部分组成,以解决单编码器容易丢失梯度信息的问题。首先,原图编码结果通过桥接Sobel算子计算8个方向产生梯度编码的编码信息;然后,将原图编码结果与梯度编码结果通过一个多尺度的边缘信息弥补模块,以增强裂缝的边缘信息;最后,引入动态通道图卷积获得通道之间存在的拓扑关系,以突出重要通道的语义特征。研究结果表明:所提出的方法在DeepCrack、CamCrack789和CFD这3个基准数据集上取得较好的结果;综合指标ODS在DeepCrack、CamCrack789和CFD数据集分别为87.75%、85.05%、78.83%。 展开更多
关键词 道路工程 路面裂缝检测 双编码器 sobel算子 边缘信息弥补 动态通道图卷积
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融合Sobel算子的SAR图像结构优化方法 被引量:6
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作者 马常昊 胡文惠 +3 位作者 钟海超 文永刁 李岗 李铁 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期119-124,共6页
针对传统滚动引导滤波算法在处理SAR图像时,面对较多琐碎纹理效果欠佳,容易产生虚假边缘的问题,提出融合Sobel算子自适应计算图像中每个像素点的梯度,反映图像的边缘强度来指导滚动引导滤波参数的调整,从而优化滚动引导滤波的结果。通... 针对传统滚动引导滤波算法在处理SAR图像时,面对较多琐碎纹理效果欠佳,容易产生虚假边缘的问题,提出融合Sobel算子自适应计算图像中每个像素点的梯度,反映图像的边缘强度来指导滚动引导滤波参数的调整,从而优化滚动引导滤波的结果。通过传统算法和改进算法对雷达图像处理的边缘强化和细节纹理提取的对比结果表明,提出的利用Sobel算子来进行滚动引导滤波参数的调整有着明显提升,能有效地支撑雷达图像的后续处理,为图像的强散射结构提取提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 雷达成像 滚动引导滤波 sobel算子 尺度分解 散射结构
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顾及加权Sobel滤波特征增强的空天影像稳健匹配方法 被引量:1
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作者 申森 张晓晖 +2 位作者 刘行 江林烨 杨威 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期98-105,共8页
针对航空航天影像之间存在显著的跨视角差异、尺度和尺寸差异、旋转和位移差异以及非线性辐射差异,导致空天影像匹配难以高效稳定的问题,设计了一种顾及加权Sobel滤波特征增强的空天影像稳健匹配方法,从而完成卫星影像和无人机影像之间... 针对航空航天影像之间存在显著的跨视角差异、尺度和尺寸差异、旋转和位移差异以及非线性辐射差异,导致空天影像匹配难以高效稳定的问题,设计了一种顾及加权Sobel滤波特征增强的空天影像稳健匹配方法,从而完成卫星影像和无人机影像之间的稳健匹配。首先,对空天影像进行相位一致性计算,得到相位最大最小力矩图,并对力矩图进行特征点检测;然后,使用顾及加权Sobel滤波特征增强的加权梯度特征描述子对特征点进行描述;最后,利用欧氏距离作为匹配测度进行同名点识别,将多组存在不同程度的视角差异、旋转差异、尺度差异和非线性辐射差异的空天影像作为数据源,分别与基于改进SURF检测器的局部高分辨率图像配准、定向自相似直方图匹配、位置尺度定向不变特征变换和尺度不变特征变换等算法进行了对比实验。结果表明:所提方法在综合匹配性能上明显优于其他方法,能够实现航空航天影像的稳健匹配。 展开更多
关键词 航空航天影像 各向异性力矩图 加权sobel滤波特征增强 加权定向特征描述 特征匹配
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基于Sobel的FPGA图像边缘检测系统设计 被引量:5
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作者 宋倩男 刘光柱 +1 位作者 武乐林 盖明均 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期68-73,共6页
随着机器视觉相关领域的研究与发展,对图像处理的要求变得更加复杂和多样,而处理实时图像时,边缘信息检测变的尤为重要。本文设计了一种基于Sobel算法的FPGA图像边缘检测系统,实时进行视频图像的采集、处理和显示。采用自适应阈值和非... 随着机器视觉相关领域的研究与发展,对图像处理的要求变得更加复杂和多样,而处理实时图像时,边缘信息检测变的尤为重要。本文设计了一种基于Sobel算法的FPGA图像边缘检测系统,实时进行视频图像的采集、处理和显示。采用自适应阈值和非极大值抑制算法,结合8方向Sobel边缘检测算法以提升检测精度,进行改进前后的Sobel边缘检测算法的仿真验证和硬件实现。采用流水线设计产生滑窗加速图像处理,增强图像处理的实时性。硬件综合实验表明,设计的基于Sobel算法的FPGA图像边缘检测系统,能高效地实现视频流的图像边缘检测,处理图像速度提升57%,边缘细节检测全面,增强视频图像处理效率,可用于目标识别及跟踪研究。 展开更多
关键词 FPGA sobel边缘检测 自适应阈值 非极大值抑制
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一种基于猫视皮层细胞机制的改进的Sobel算子 被引量:7
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作者 姚行中 胡汉平 鲁统伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期64-67,70,共5页
目前最常见的边缘检测算子是Sobel算子,但是它存在对非0°和非90°朝向的边缘检测时,其输出幅度不强、抗干扰和抗亮度变化弱的问题。通过仔细比较Sobel算子与猫(以及雪貂和猴)的初级视皮层的简单细胞对场景边缘检测原理的不同,... 目前最常见的边缘检测算子是Sobel算子,但是它存在对非0°和非90°朝向的边缘检测时,其输出幅度不强、抗干扰和抗亮度变化弱的问题。通过仔细比较Sobel算子与猫(以及雪貂和猴)的初级视皮层的简单细胞对场景边缘检测原理的不同,提出了更接近于猫的初级视皮层中的简单细胞的工作机制的边缘检测算法——改进的Sobel算子。实验结果表明:改进的Sobel算子不仅保留了经典的Sobel算子的优点,而且提高了45°、135°朝向的边缘输出幅度,增强了抗干扰性和亮度适应性。 展开更多
关键词 sobel算子 改进的sobel算子 初级视觉皮层 简单细胞 边缘幅度 漏检边缘
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基于Sobel算子的图像边缘检测研究 被引量:193
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作者 袁春兰 熊宗龙 +1 位作者 周雪花 彭小辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期85-87,共3页
在图像处理中,提出了一种新的边缘检测算法,该算法首先对由Otsu算法所得图像进行形态学的去除孤立像素和闭运算操作,然后再用Sobel算子进行边缘检测,最后将所得图像与用Sobel算子直接对原始图像进行边缘检测的图像相加。最后用MATLAB对... 在图像处理中,提出了一种新的边缘检测算法,该算法首先对由Otsu算法所得图像进行形态学的去除孤立像素和闭运算操作,然后再用Sobel算子进行边缘检测,最后将所得图像与用Sobel算子直接对原始图像进行边缘检测的图像相加。最后用MATLAB对数字图像和红外图像都进行了仿真。仿真结果表明,该算法改善了单一的用Sobel算子检测对垂直与水平方向敏感,其他方向不敏感的不足,提高了Sobel边缘检测算子的性能,具有良好的检测精度。此算法不仅适用于数字图像还适用于红外图像。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 sobel算子 OTSU算法
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基于八方向Sobel算子的边缘检测算法 被引量:53
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作者 郑英娟 张有会 +2 位作者 王志巍 张静 范胜娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11A期354-356,共3页
针对传统图像边缘检测方法检测效果不理想的问题,提出一种基于八方向Sobel算子的边缘检测算法。采用0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5°8个方向的模板进行检测,能较好地检测出... 针对传统图像边缘检测方法检测效果不理想的问题,提出一种基于八方向Sobel算子的边缘检测算法。采用0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5°8个方向的模板进行检测,能较好地检测出不同方向的边缘。在检测过程中,考虑到邻域内像素到中心像素距离不同,对中心像素的贡献不同,算法根据该像素到中心像素欧氏距离对邻域内像素进行加权,使得距中心像素越近,其权值越大。实验表明,算法检测出的图像边缘较为完整,轮廓线清晰且连续性较好。 展开更多
关键词 边缘检测 sobel算子 八方向 权值
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利用Sobel-Zernike矩算子的快速亚像素边缘检测方法 被引量:24
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作者 曲迎东 崔成松 +2 位作者 陈善本 李金权 李庆春 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期59-61,共3页
利用Sobel算子快速检测出所有可能的边缘点;再利用Zernike矩算子以亚像素精度重新定 位边缘。为提高定位精度,根据Zernike矩理论,推导了2个77的模板。测试结果表明,该方法定位精度接近于Zernike矩算子,而算法运行时间仅为0.91s。
关键词 图像处理 边缘检测 sobels算子 Zernikemoments算子
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基于改进Sobel算子的红外图像边缘提取算法 被引量:29
11
作者 夏清 张振鑫 +2 位作者 王婷婷 王亚云 石娟娟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1158-1161,共4页
针对红外热像仪采集的图像边缘信息模糊,图像显示多样性,边缘信息难提取的特点,提出了一种基于Sobel算子梯度相乘的边缘提取算法。该算法首先对红外热像仪图像进行待识别目标的高温区域提取,然后分别利用增加了6个方向模板的Sobel算子和... 针对红外热像仪采集的图像边缘信息模糊,图像显示多样性,边缘信息难提取的特点,提出了一种基于Sobel算子梯度相乘的边缘提取算法。该算法首先对红外热像仪图像进行待识别目标的高温区域提取,然后分别利用增加了6个方向模板的Sobel算子和Roberts算子对图像进行边缘提取,再将得到的两幅梯度幅值图像进行梯度相乘,最终得到边缘提取图像。最后,用MATLAB对图像进行了仿真,仿真结果表明,该算法能够快速有效地提取红外热像仪图像的边缘,弥补Sobel算子的不足及提高了Sobel算子边缘检测的性能,计算简单,具有良好的检测精度,而且得到的边缘较细,极大的改善了图像边缘提取的效果。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 改进的sobel算子 热红外图像
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基于GPU的快速Sobel边缘检测算法 被引量:27
12
作者 左颢睿 张启衡 +1 位作者 徐勇 赵汝进 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期8-12,共5页
传统的Soble边缘检测算法的优化和实现都是针对常用处理器(CPU、DSP和FPGA等)提出的,难以应用在图像处理器(GPU)上。本文提出了一种基于NVIDIA公司CUDA架构图形处理器(GPU)的快速Sobel边缘检测算法。快速算法根据GPU的并行结构和硬件特... 传统的Soble边缘检测算法的优化和实现都是针对常用处理器(CPU、DSP和FPGA等)提出的,难以应用在图像处理器(GPU)上。本文提出了一种基于NVIDIA公司CUDA架构图形处理器(GPU)的快速Sobel边缘检测算法。快速算法根据GPU的并行结构和硬件特点,采用了纹理存储技术、多点访问技术和对称计算技术三种加速技术,优化了数据存储结构,提高了数据访问效率,降低了算法复杂度。实验结果表明,快速算法充分利用了GPU的并行处理能力,在处理4096×4096分辨力的8位灰度图像时速度可达190fps,是基于CPU实现的122倍。 展开更多
关键词 GPU CUDA sobel 边缘检测
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基于改进的Sobel算子和色调信息的叶脉提取方法 被引量:29
13
作者 李灿灿 孙长辉 +1 位作者 王静 李丰果 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期196-199,共4页
植物的叶脉包含重要的植物生理信息,对叶脉的提取是植物建模和识别的关键。利用HSI彩色空间(color space)提取叶脉的算法,该文提出改进的Sobel算子和色调信息相结合的叶脉提取算法。改进的Sobel算子用于基本叶脉轮廓的提取,色调信息用... 植物的叶脉包含重要的植物生理信息,对叶脉的提取是植物建模和识别的关键。利用HSI彩色空间(color space)提取叶脉的算法,该文提出改进的Sobel算子和色调信息相结合的叶脉提取算法。改进的Sobel算子用于基本叶脉轮廓的提取,色调信息用于主叶脉提取,然后将两者提取的图像融合得到最终的叶脉图像。结果表明,该方法可弥补Sobel算子和HSI彩色空间提取叶脉的不足,能更准确地提取叶脉信息,尤其适合于颜色有变化或光照不均匀的植物叶子样本,为进一步对叶脉尺寸和形态的分析打下基础。 展开更多
关键词 图象处理 叶脉提取 改进的sobel算子 HSI彩色空间
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基于改进Sobel算子的遥感图像道路边缘检测方法 被引量:35
14
作者 谭媛 黄辉先 +1 位作者 徐建闽 陈任 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第3期7-11,共5页
从遥感图像中提取道路边缘可以大量简化道路网的测绘与规划工作。传统边缘检测算子由于方向和模板尺寸的局限性,易造成检测结果中边缘点散乱、不连续或过多边缘点误判。基于道路边缘完整且连续的特点,针对传统检测效果并不理想的问题,... 从遥感图像中提取道路边缘可以大量简化道路网的测绘与规划工作。传统边缘检测算子由于方向和模板尺寸的局限性,易造成检测结果中边缘点散乱、不连续或过多边缘点误判。基于道路边缘完整且连续的特点,针对传统检测效果并不理想的问题,提出了一种改进的Sobel算子,即5×5的8方向模板。从Sobel算子的基本原理出发,根据Pascal三角形理论推导出各方向的最优模板。研究表明,该算子不仅能较好地检测出更多方向上的边缘,而且能有效减少误判点,检测出的边缘线条更加平滑、完整,轮廓清晰且连续性好,尤其在弯曲道路检测中表现得更为突出,优于其他算子的检测效果。 展开更多
关键词 遥感图像 道路边缘 sobel算子 8方向 Pascal三角形
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基于Sobel算子的自适应图像缩放算法 被引量:21
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作者 江雯 陈更生 +2 位作者 杨帆 赵文庆 尹文波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期214-216,共3页
为了提高图像的缩放质量,提出一种自适应图像缩放算法。当原图像像素点处于边缘区域时,沿Sobel算子确定的边缘方向进行自适应插值,当原图像像素点处于非边缘区域时,采用双线性插值法进行插值。实验结果表明,Sobel算子可有效获得图像边... 为了提高图像的缩放质量,提出一种自适应图像缩放算法。当原图像像素点处于边缘区域时,沿Sobel算子确定的边缘方向进行自适应插值,当原图像像素点处于非边缘区域时,采用双线性插值法进行插值。实验结果表明,Sobel算子可有效获得图像边缘特性,该算法能通过较低的运算复杂度获得较好的图像缩放质量。 展开更多
关键词 图像缩放 sobel算子 边缘检测
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基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法研究 被引量:13
16
作者 褚翔 祝连庆 +2 位作者 娄小平 孟晓辰 潘志康 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期237-242,共6页
为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提出一种基于8方向Sobel算子边缘加权的调焦评价函数。同时,为了克服传统爬山法搜索速度慢的缺点,采用自适... 为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提出一种基于8方向Sobel算子边缘加权的调焦评价函数。同时,为了克服传统爬山法搜索速度慢的缺点,采用自适应变步长极值搜索策略,通过仿真实验可知,提出的8方向Sobel边缘检测算子具备良好的边缘提取效果,同时基于此算子结合人类视觉机制特性给予各边缘不同权重系数计算的调焦评价函数,比经典两方向Sobel算子调焦评价函数具备更好的抗干扰能力。最后搭建基于液体透镜的实验平台,在动态环境下验证改进算法的性能。实验结果表明,提出的自动调焦算法在动态环境下调焦准确率达到97.5%。 展开更多
关键词 图像处理 仿生视觉 调焦算法 sobel算子 液体透镜
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高能闪光照相中Sobel算子的边缘检测方法 被引量:13
17
作者 张小琳 景越峰 刘军 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1729-1733,共5页
针对高能闪光照相中投影图像的特点,对数字图像处理中具有代表性的Sobel边缘检测算法进行了分析,发现该算法存在检测出的边缘粗和人为进行阈值的选取会造成边缘点的误判的缺点;为此提出了一种阈值确定方法和基于最大梯度的定位准则算法... 针对高能闪光照相中投影图像的特点,对数字图像处理中具有代表性的Sobel边缘检测算法进行了分析,发现该算法存在检测出的边缘粗和人为进行阈值的选取会造成边缘点的误判的缺点;为此提出了一种阈值确定方法和基于最大梯度的定位准则算法。改进的算法实测结果表明:该方法有效地解决了Sobel算子检测出的边缘过粗的问题,得到的边缘较细,定位精确,提高了边缘检测精度,可用于高能辐射照相中的边缘提取。 展开更多
关键词 sobel算子 高能闪光照相 边缘检测 阈值 最大梯度
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一种改进Sobel算子的热红外影像边缘检测方法 被引量:11
18
作者 夏清 胡振琪 +2 位作者 许立江 王海娟 张艳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期462-466,共5页
热红外影像特殊的成像机理和特点,使影像中存在大量的噪声导致边缘信息模糊难提取。基于传统Sobel算子提出了一种新的边缘检测方法。首先利用数学形态学中的不同尺度、不同结构元素对具有随机噪声的热红外影像进行形态学去噪,再用Otsu... 热红外影像特殊的成像机理和特点,使影像中存在大量的噪声导致边缘信息模糊难提取。基于传统Sobel算子提出了一种新的边缘检测方法。首先利用数学形态学中的不同尺度、不同结构元素对具有随机噪声的热红外影像进行形态学去噪,再用Otsu算法对去滤波后的影像进行全局阈值分割,最后利用Sobel算子对其进行边缘提取。基于MATLAB仿真实验,结果表明:与传统的Sobel算子相比,该方法不仅有较强的抗噪性,而且检测出的边缘外部轮廓与内部细节特征表达较好,边缘具有连续一致性,是一种简单、快速的边缘检测新方法。 展开更多
关键词 边缘检测 热红外影像 数学形态学 OTSU算法 sobel算子
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基于Sobel算子的车辆轮廓边缘检测算法 被引量:16
19
作者 吴国伟 谢金法 郭志强 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期38-41,共4页
本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,... 本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,精度更高,图像更清晰。 展开更多
关键词 边缘检测算法 车辆轮廓 噪声 sobel算子
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一种基于Sobel算子和灰色关联度的图像边缘检测方法 被引量:42
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作者 王康泰 戴文战 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期1035-1036,1047,共3页
把灰色关联度与图像的边缘检测相结合,提出了一种利用Sobel算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘的新方法,并介绍了其原理和算法实现过程。仿真实验表明,该方法对图像边缘的检测精度较高,抗噪声能力强,提高了图像边缘检... 把灰色关联度与图像的边缘检测相结合,提出了一种利用Sobel算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘的新方法,并介绍了其原理和算法实现过程。仿真实验表明,该方法对图像边缘的检测精度较高,抗噪声能力强,提高了图像边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘检测 图像处理 灰色系统 灰色关联度 sobel算子
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