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Towards complex scenes: A deep learning-based camouflaged people detection method for snapshot multispectral images 被引量:1
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作者 Shu Wang Dawei Zeng +3 位作者 Yixuan Xu Gonghan Yang Feng Huang Liqiong Chen 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期269-281,共13页
Camouflaged people are extremely expert in actively concealing themselves by effectively utilizing cover and the surrounding environment. Despite advancements in optical detection capabilities through imaging systems,... Camouflaged people are extremely expert in actively concealing themselves by effectively utilizing cover and the surrounding environment. Despite advancements in optical detection capabilities through imaging systems, including spectral, polarization, and infrared technologies, there is still a lack of effective real-time method for accurately detecting small-size and high-efficient camouflaged people in complex real-world scenes. Here, this study proposes a snapshot multispectral image-based camouflaged detection model, multispectral YOLO(MS-YOLO), which utilizes the SPD-Conv and Sim AM modules to effectively represent targets and suppress background interference by exploiting the spatial-spectral target information. Besides, the study constructs the first real-shot multispectral camouflaged people dataset(MSCPD), which encompasses diverse scenes, target scales, and attitudes. To minimize information redundancy, MS-YOLO selects an optimal subset of 12 bands with strong feature representation and minimal inter-band correlation as input. Through experiments on the MSCPD, MS-YOLO achieves a mean Average Precision of 94.31% and real-time detection at 65 frames per second, which confirms the effectiveness and efficiency of our method in detecting camouflaged people in various typical desert and forest scenes. Our approach offers valuable support to improve the perception capabilities of unmanned aerial vehicles in detecting enemy forces and rescuing personnel in battlefield. 展开更多
关键词 Camouflaged people detection snapshot multispectral imaging Optimal band selection MS-YOLO Complex remote sensing scenes
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多光谱3D成像方法 被引量:3
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作者 蒋威 易定容 +2 位作者 孔令华 余卿 崔长彩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期140-147,共8页
已有3D成像方法难以实现单目、单帧图像条件下同时获取场景图像及深度信息,也不能兼具时间效率高、体积紧凑、能耗低等优点。为此,创新地提出多光谱3D成像方法,通过具有纵向色散的光学成像镜头与快照式多光谱图像传感器两部分构成图像... 已有3D成像方法难以实现单目、单帧图像条件下同时获取场景图像及深度信息,也不能兼具时间效率高、体积紧凑、能耗低等优点。为此,创新地提出多光谱3D成像方法,通过具有纵向色散的光学成像镜头与快照式多光谱图像传感器两部分构成图像采集系统,使用离焦深度还原算法获取深度信息。其基本原理为:首先,增强纵向色差光学镜头使得同一物点在不同光谱波段图像上的成像离焦程度不同;其次,快照式窄带多光谱图像传感器单帧曝光同时获取多幅窄带光谱图像;再通过离焦深度还原算法根据多光谱图像边缘梯度获取3D信息。实验采用纵向色散增强型光学成像系统及快照式多光谱相机捕获450±10 nm、525±10 nm、620±10 nm 3通道光谱图像,对5 m内场景进行3D深度恢复,获得了深度误差不高于5 cm的测量结果。实验结果表明多光谱3D视觉方法可以实现单目、所提单帧图像的深度估计。该方法能同时获得视觉及深度信息且无需空间位置配准及预先深度刻度,单帧图像处理平均耗时0. 186 s,图像采集系统尺寸为120 mm×77 mm×65 mm,其工作功率约为10 W,兼具时间效率高、体积紧凑、能耗低等优点。因此,所提方法有望在无人驾驶及智能机器人等领域获得广泛应用。 展开更多
关键词 离焦深度法 多光谱3D成像 纵向色散 快照式窄带多光谱成像 单目单次曝光3D成像
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紧凑型图像复分光谱成像系统光学设计及优化 被引量:3
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作者 马培培 刘扬阳 +2 位作者 吕群波 裴琳琳 方煜 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期18-23,共6页
从图像复分光谱成像系统的图谱输出理论模型出发,对已有16波段系统进行改进,研究了大相对孔径和结构紧凑型系统.模拟实现了16波段成像的整体设计与优化,对棱镜分光易造成图谱图像区域混叠问题进行了分析.采用光谱成像系统匹配结构形式,... 从图像复分光谱成像系统的图谱输出理论模型出发,对已有16波段系统进行改进,研究了大相对孔径和结构紧凑型系统.模拟实现了16波段成像的整体设计与优化,对棱镜分光易造成图谱图像区域混叠问题进行了分析.采用光谱成像系统匹配结构形式,利用Zemax-EE的多重结构特性,设计了视场为±1.25°,相对孔径达到1∶3,系统结构尺寸约为220mm的图像复分光谱成像仪系统,且各个波长光学传递函数值均大于0.75.与已有等同空间分辨率的16波段图像复分光谱成像系统比较,所设计系统结构紧凑、衍射极限和通光能力明显改善、光谱质量大幅提高,可满足小型化需求.该研究为新型快照式光谱成像技术的理论研究和图像复分光谱成像仪的光学系统设计提供了依据. 展开更多
关键词 多光谱成像 图像复分光谱成像仪 光学设计 WOLLASTON棱镜 快照式
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微型快照式窄带多光谱成像宫颈癌筛查方法 被引量:2
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作者 易定容 赵艳丽 +2 位作者 孔令华 王文琪 黄彩虹 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期157-161,共5页
白光阴道镜图像对比度较低,不利于医生鉴别不同病变程度组织,也不利于自动化宫颈癌筛查。利用癌变组织富含血红蛋白成分及血红蛋白具有特征波段这一特性,与传统高光谱空间扫描成像及分时获取不同波段多光谱成像方法相反,利用快照式多光... 白光阴道镜图像对比度较低,不利于医生鉴别不同病变程度组织,也不利于自动化宫颈癌筛查。利用癌变组织富含血红蛋白成分及血红蛋白具有特征波段这一特性,与传统高光谱空间扫描成像及分时获取不同波段多光谱成像方法相反,利用快照式多光谱窄带成像来加速光谱图像获取过程,提升不同病变程度组织之间灰度对比度同时,降低后续图像分析处理算法难度,实现对宫颈组织病变类型高帧率自动化分类。首先,使用微型快照式窄带多光谱摄像方法,在血红蛋白的两个强吸收峰(415±10)和(525±10) nm、一个反射带(620±10) nm和一个背景波段(450±10) nm共四个波段对宫颈组织进行快照式零时差获取四幅窄带光谱图像。而后,对所获取的光谱图像进行简单代数加减,以生成突显病变组织的融合图像,提高不同病变程度组织之间的对比度。最后,使用欧式距离分类算法,对光谱融合图像中不同病变级别进行分类,建立计算机辅助宫颈癌筛查方法。创新点在于实现了高帧率计算机辅助光学病理诊断方法。分别采用临床常规白光阴道镜及微型快照式窄带多光谱摄像对宫颈癌手术切下的新鲜组织进行彩色图像及光谱融合图像的高帧率采集,并使用同一个欧式距离分类算法对两种图像进行自动分类,分类结果都以组织病理诊断作为标准来计算正确率。通过对比两种分类结果正确率来检验光谱融合图像相对于彩色图像是否提升对比度,及其是否可以实现与组织病理诊断(金标准)结果一致的诊断。欧式距离分类算法对光谱融合图像分类准确率接近100%,远高于对白光阴道镜图像约50%的准确率。多位临床医生对基于微型快照式多光谱摄像头光谱融合图像的计算机自动分类结果表示接受。微型快照式窄带多光谱成像方法能有效提升光谱融合图像获取帧率及不同病变程度组织之间灰度对比度,能有效快速地将宫颈组织划分为与组织病理诊断结果一致的病变类型。由于诊断客观、无创伤、结果立等可得,该方法将有助于实现落后地区宫颈癌筛查的普及以及图像导航下的宫颈癌精准治疗手术。 展开更多
关键词 宫颈癌筛查 血红蛋白特征光谱 快照式窄带多光谱成像 图像对比度 组织病变级别分类 计算机辅助诊断
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