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基于KPCA-SO-KELM的抗蛇行减振器故障诊断
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作者 岑潮宇 代亮成 +1 位作者 池茂儒 赵明花 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4551-4558,共8页
针对列车运行过程中的振动信号是复杂非线性的,并且单一通道的信号存在着信息不完全的问题,提出了一种车体和转向架上多个通道信号融合的抗蛇行减振器故障诊断的方法。首先,对列车多个通道的信号进行自适应噪声完备集合经验模态分解(com... 针对列车运行过程中的振动信号是复杂非线性的,并且单一通道的信号存在着信息不完全的问题,提出了一种车体和转向架上多个通道信号融合的抗蛇行减振器故障诊断的方法。首先,对列车多个通道的信号进行自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise, CEEMDAN),提取分解后的本征模态函数(intrinsic mode function, IMF)精细复合多尺度散布熵(refined composite multiscale dispersion entropy, RCMDE)组成特征集;其次,用核主成分分析法(kernel principal component analysis, KPCA)对提取出的特征集进行降维;最后,将最优特征子集输入到蛇优化的核极限学习机(snake optimized kernel extreme learning machine, SO-KELM)中来诊断抗蛇行减振器故障类型。试验结果表明,经过核主成分分析法优选过后的多通道融合特征集能够准确反映抗蛇行减振器不同故障类型信号特征,实现了抗蛇行减振器的故障诊断,并将蛇优化核极限学习机与其他模型对比验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 抗蛇行减振器 精细复合多尺度散布熵 故障诊断 蛇优化 核主成分分析
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基于综合相似日选取的SO-CNN-LSTM光伏功率预测模型研究 被引量:1
2
作者 宋煜 许野 +2 位作者 刘锋平 王旭 李薇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期301-312,共12页
针对当前光伏发电功率预测的相似日选取标准单一、形状相似判定结果有误、组合预测模型的参数选取不合理导致的预测精度偏低问题,创新性地提出一种利用综合相似度选取相似日、蛇优化算法(SO)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)... 针对当前光伏发电功率预测的相似日选取标准单一、形状相似判定结果有误、组合预测模型的参数选取不合理导致的预测精度偏低问题,创新性地提出一种利用综合相似度选取相似日、蛇优化算法(SO)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)模型关键参数组合的日前光伏发电功率组合预测模型。首先使用皮尔逊相关系数法选取关键气象因素,然后使用欧式距离相似和孪生图形相似的综合相似日选取法选定待预测日的相似日和生成高质量的模型训练样本集,最终构建基于蛇优化算法的CNN-LSTM日前光伏出力组合预测模型。以春季为例,相较于单一的欧式距离相近和孪生形状相似的相似日选取方法,基于综合相似日选取的SO-CNN-LSTM预测模型的平均绝对误差(MAE)分别降低0.15和0.13;另外,与基于综合相似日选取的LSTM和CNN-LSTM两种模型相比,SO-CNN-LSTM模型在夏季、秋季和冬季的MAE值分别降低0.73和0.15、0.36和0.24,以及0.42和0.15。 展开更多
关键词 综合相似度 蛇优化算法 卷积神经网络 长短期记忆网络 光伏发电
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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用
3
作者 张文军 宋琳璐 +1 位作者 左小勇 王冠华 《机电工程》 北大核心 2025年第4期714-725,共12页
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,... 采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,以模态分量的最大互信息系数为适应度函数,采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化,并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量;然后,对各模态分量的IHFDE特征值进行了提取,从而构建了故障特征矩阵;最后,将故障特征输入至SVM分类器中进行了分类识别,并实现了对旋转机械的故障诊断。利用滚动轴承和齿轮箱的多点故障数据集进行了实验分析,从信号处理和特征提取两方面进行了对比分析。研究结果表明:SO-VMD-IHFDE故障诊断方法在诊断旋转机械的单点和多点故障时分别取得了98.75%和100%的识别精度,验证了该方法的有效性。SO-VMD方法能够有效去除信号中的干扰噪声,提高特征的质量。和未采用SO-VMD方法得到的诊断结果相比,滚动轴承和齿轮箱的诊断准确率分别提高了3.33%和5.42%。IHFDE方法能够有效反映旋转机械的故障特性,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。旋转机械的故障诊断结果验证了改进层次分析在诊断准确率方面要优于粗粒化处理和传统层次分析。 展开更多
关键词 旋转机械 耦合故障诊断 变分模态分解 改进层次波动散布熵 蛇优化器 多点故障 耦合故障 信号高频特征信息
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基于SO-LSTM的立柱液压系统故障诊断方法研究 被引量:3
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作者 郗涛 董蒙蒙 +1 位作者 王莉静 张建业 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期196-201,共6页
针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障... 针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障的影响,基于蛇优化LSTM神经网络建立诊断模型;最后,根据实际数据进行模型的实例验证。结果表明:蛇优化LSTM模型对液压立柱故障仿真数据识别率达到99.5%,对液压立柱故障真实数据识别率达到97%,与模型仿真数据的预测精度仅相差2.5%,预测精度较高,达到了预期目标。 展开更多
关键词 立柱液压系统 故障诊断 蛇优化LSTM神经网络
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一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法 被引量:1
5
作者 陈静 刘旋 +2 位作者 王金元 章永龙 朱俊武 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期702-709,共8页
针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的... 针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法。在考虑多径效应影响的情况下,采集每个位置点处的信噪比和对应位置坐标构建指纹数据库,对SO-CNN模型进行训练和测试,以得到最佳定位模型。实验结果表明,在5 m×5 m×3 m的房间中,与未经优化的CNN相比,该方法的平均定位误差降低了35.13%;与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)、多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)、SO-MLP相比,该方法的平均定位误差分别降低了54.75%,48.08%,37.01%。 展开更多
关键词 可见光室内定位(VLIP) 指纹定位法 蛇优化算法 卷积神经网络
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基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究
6
作者 周小青 童一飞 周开俊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期54-59,143,共7页
针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化... 针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化算法为多仓储机器人规划出全局最优路径,同时计算出各机器人的时间窗,从而提升仓储机器人的规划效率;其次,在动态规划阶段,通过建立的多仓储机器人时间窗模型并引入动态调节策略,以消解冲突提升算法的动态性能;最后,进行仿真及实验。仿真结果表明,ISO-TW算法相较其他算法在阻塞点数量上最多可减少27~43个,减少幅度达22.50%~31.62%(机器人规模为80个);重规划路径比重可降低39.82%~41.05%(机器人规模为40个);平均运行时长最多可缩短38~40 s,缩短幅度约为18.27%~19.05%(机器人规模为60个)。实验结果表明,ISO-TW算法较其他算法平均运行时长减少8.53%~9.23%,冲突次数减少11.63%~15.56%,能够在真实场景中实现多仓储机器人的高效协同规划。 展开更多
关键词 蛇优化算法 时间窗 仓储机器人 路径规划
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基于SO-ELM的数控机床进给系统热误差分析 被引量:1
7
作者 杨铜铜 孙兴伟 +2 位作者 杨赫然 刘寅 赵泓荀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期35-39,共5页
为了对数控机床进给系统热误差进行更加精确的预测,提出一种基于蛇优化(SO)算法和极限学习机(ELM)的数控机床进给系统热误差预测模型SO-ELM。利用模糊c均值聚类(FCM)和灰色关联度分析(GRA)筛选出进给系统的关键测温点;通过蛇优化算法优... 为了对数控机床进给系统热误差进行更加精确的预测,提出一种基于蛇优化(SO)算法和极限学习机(ELM)的数控机床进给系统热误差预测模型SO-ELM。利用模糊c均值聚类(FCM)和灰色关联度分析(GRA)筛选出进给系统的关键测温点;通过蛇优化算法优化极限学习机的输入层权重和隐藏层偏置,利用关键温度测点的温升数据和热误差数据构建SO-ELM热误差预测模型。为验证模型的准确性和适用性,与基于SSA-BP和LSMT的热误差预测模型进行对比分析,结果表明SO-ELM模型预测结果的均方根误差和决定系数均优于SSA-BP和LSTM模型,能够更精准地对机床进给系统热误差进行预测,为机床热误差预测补偿提供一种新的思路。 展开更多
关键词 进给系统 热误差预测 蛇优化 极限学习机
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基于SO-BP神经网络的温室环境预测模型研究 被引量:3
8
作者 张万帆 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期94-99,106,共7页
由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性,预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出一种基于蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化BP神经网络的... 由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性,预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出一种基于蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化BP神经网络的温室环境预测方法。试验结果表明,该方法预测15 min内温度的决定系数R^(2)为0.9564,比BP模型、HHO-BP模型分别提高14.87%、2.19%,平均绝对误差MAE、平均绝对百分比误差MAPE、均方根误差RMSE值分别为0.4813、2.2378、0.6729;预测15 min内湿度的R^(2)为0.9821,比BP模型、HHO-BP模型分别提高13.12%、2.37%,预测指标MAE、MAPE、RMSE值分别为1.7090、2.5842、2.2838。该模型的预测结果较理想,可用于温室温湿度预测。 展开更多
关键词 温室环境 温湿度预测 精准控制系统 蛇优化算法 神经网络
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基于SO-BiLSTM的高速公路交通事故持续时间预测 被引量:1
9
作者 何庆龄 刘静 +1 位作者 李珊 程瑞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期97-105,共9页
为减少高速公路交通拥堵和事故伤亡程度及财产损失,提高事故持续时间预测结果精度和适用性,基于1362起高速公路交通事故数据,甄选16个高速公路交通事故持续时间影响因素作为特征变量。通过对连续特征变量统计分析和离散特征变量赋值后,... 为减少高速公路交通拥堵和事故伤亡程度及财产损失,提高事故持续时间预测结果精度和适用性,基于1362起高速公路交通事故数据,甄选16个高速公路交通事故持续时间影响因素作为特征变量。通过对连续特征变量统计分析和离散特征变量赋值后,构建基于SO-BiLSTM的高速公路交通事故持续时间预测模型。研究结果表明,事故持续时间大于120 min的路段内平均交通流量、平均车速和车速离差等均值最小,分别为27882 pcu/h、90.4 km/h和18.0 km/h;事故持续时间小于30 min的路段内大型车混入率均值最小,为34.0%;事故持续时间为[60,90)min的肇事者年龄均值最大,为45岁;事故持续时间大于120 min的肇事者驾龄均值最大,为91月。SO-BiLSTM模型的迭代次数和种群规模分别设置为40和30为最优,对应的事故持续时间预测结果MAPE值为8.9%,相较于PSO-Elman、BiLSTM-CNN、GA-BP和LSTM等降低1.7%~7.6%,且提高了事故持续时间大于120 min的预测结果精度。研究结果有助于制定高速公路交通事故疏解管控和应急救援措施,提升高速公路交通安全管理水平。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 高速公路 交通事故持续时间 蛇群优化算法 双向长短时神经网络
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基于TDE-SO-AWM-GRU的光伏发电功率预测模型 被引量:3
10
作者 李翰章 冯江涛 +2 位作者 王鹏程 荣澔洁 柴宇唤 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第12期41-49,共9页
精确预测光伏发电功率对电网的安全与经济运行具有重要的意义,但因光伏发电具有时序性、间歇性、波动性以及高非线性等特征,难以深度挖掘数据隐含信息。针对此类问题,提出了一种基于结合时变数据增强(time-varying data enhancement,TDE... 精确预测光伏发电功率对电网的安全与经济运行具有重要的意义,但因光伏发电具有时序性、间歇性、波动性以及高非线性等特征,难以深度挖掘数据隐含信息。针对此类问题,提出了一种基于结合时变数据增强(time-varying data enhancement,TDE)、蛇优化算法(snake optimizer,SO)、自适应权重模块(adaptive weight module,AWM)和门控循环单元(gated-recurrent unit,GRU)的光伏发电功率预测模型,通过强相关TDE提升数据特征的表现力,并构造全新的输入矩阵,然后利用AWM对增强后的输入矩阵进行自动赋权处理进入GRU进行预测,同时考虑到组合模型超参数选择困难的问题,引入SO对模型的最佳阈值进行寻找以发挥模型最大性能。最后,使用某光伏发电站实际数据对模型进行验证,结果表明:所提模型可有效提升光伏发电功率的预测精度。 展开更多
关键词 光伏功率预测 数据增强 自适应权重模块 蛇优化算法
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基于CSO-LSSVM模型的选择性激光烧结成型工艺参数优化
11
作者 蒋成雷 李健 +2 位作者 肖亚宁 郭艳玲 王扬威 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期147-155,共9页
成型收缩是影响选择性激光烧结技术(selective laser sintering,SLS)制件精度的关键因素,而工艺参数对材料烧结情况和收缩变形程度有着明显影响,因此选择合理的参数组合对减小精度误差和改善成型性能质量有着重要意义。为降低SLS成型件... 成型收缩是影响选择性激光烧结技术(selective laser sintering,SLS)制件精度的关键因素,而工艺参数对材料烧结情况和收缩变形程度有着明显影响,因此选择合理的参数组合对减小精度误差和改善成型性能质量有着重要意义。为降低SLS成型件工艺参数优化试验成本,文章开发了一种名为CSO-LSSVM成型精度预测模型用于工艺参数的预测。该模型的设计思路是:首先,通过Sine映射、非线性切换因子和针孔成像反向学习等3种改进策略全方面协调增强了蛇优化器(snake optimizer,SO)的收敛精度和寻优速度,接着,将改进后的蛇优化器(chaotic multi-strategy enhanced snake optimizer,CSO)与最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)结合,整定关键核函数参数,提高模型预测精度和泛化能力。为验证CSO-LSSVM模型的有效性和优越性,利用Matlab软件在真实数据集基础上将其与LSSVM、BP(back propagation)神经网络以及极限学习机(extreme learning machine,ELM)模型进行对比。结果表明:文中所提方法具有更高的预测精度,其误差评价指标均方根误差、平均绝对百分比误差和平均绝对误差分别为0.5462、9.4877、0.4017。该模型可为SLS成型加工提供最优工艺参数,有效指导加工。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 蛇优化器 最小二乘支持向量机 成型精度优化
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基于FKPCA与ISO-LSSVM的变压器故障诊断方法研究
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作者 单亚峰 牛元平 付华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2019-2028,共10页
针对变压器故障的特点,提出一种Fisher-Score核主成分分析(fisher-score kernel principle component analysis,FKPCA)与改进的蛇优化算法(improved snake optimization,ISO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的变压器故障诊断方法。该方... 针对变压器故障的特点,提出一种Fisher-Score核主成分分析(fisher-score kernel principle component analysis,FKPCA)与改进的蛇优化算法(improved snake optimization,ISO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的变压器故障诊断方法。该方法主要是将溶解气体分析技术与无编码比值相结合得到21维变压器的故障特征,将其作为LSSVM模型的输入,输出变压器故障诊断的类型。采用自适应因子和黄金莱维策略来对蛇优化(snake optimization,SO)算法进行改进,利用ISO算法对LSSVM模型的参数进行联合寻优,使变压器故障诊断精度最优;然后,利用FKPCA对21维变压器故障特征数据进行重新选择降维处理,加快了模型的收敛速度。结果表明该模型具有91.67%的诊断精确度,同SO-LSSVM、SSA-LSSVM、WOA-LSSVM、GWO-LSSVM故障诊断模型相比,分别提高了4.45%、6.11%、8.34%、11.67%。因此,该故障诊断方法可以提高变压器的故障诊断能力。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 Fisher-Score核主成分分析 蛇优化算法 最小二乘支持向量机
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基于泊松噪声和优化极限学习机的多因素混合学习方法及应用
13
作者 蒋锋 路畅 王辉 《统计与决策》 北大核心 2025年第1期52-57,共6页
针对风电功率数据高波动性和间歇性的特点,文章提出了一种基于泊松噪声的互补集合经验模态分解(CEEMDPN)和改进的蛇优化算法(MSO)优化极限学习机的多因素混合学习方法。首先,利用CEEMDPN将风电功率序列分解为子序列;然后,引入曲线自适... 针对风电功率数据高波动性和间歇性的特点,文章提出了一种基于泊松噪声的互补集合经验模态分解(CEEMDPN)和改进的蛇优化算法(MSO)优化极限学习机的多因素混合学习方法。首先,利用CEEMDPN将风电功率序列分解为子序列;然后,引入曲线自适应调整参数改进蛇优化算法;最后,运用MSO优化的极限学习机(ELM)对每个子序列进行预测并集成。为了验证CEEMDPN-MSO-ELM模型的有效性,采用龙源电力集团的风电功率数据进行超短期预测,实证结果表明,CEEMDPN算法能够加强风电功率序列的主频率部分并提高分解精度,MSO算法能够很好地平衡算法的寻优速度与收敛精度,从而有效提升ELM模型的预测性能,所提模型的预测精度和稳健性均优于其他对比模型。 展开更多
关键词 超短期风电功率预测 互补集合经验模态分解 蛇优化算法 极限学习机
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基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
14
作者 陈海洋 温仕琪 +1 位作者 张江祺 都威 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期89-99,共11页
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结... 针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结合鱼鹰优化算法下潜捕食、随机步长和精确开采思想,改进算法搜索策略,增强其全局搜索能力;然后,通过动态折射反向学习策略进行种群更新,提升算法对局部极值的处理能力,平衡算法全局搜索和局部开采能力;最后,分别采用函数法和高程数据构建2种三维模型,将航迹长度、威胁区距离和无人机本体约束作为评判指标进行仿真实验。实验结果表明:OSSO算法具有较强的鲁棒性,对于求解三维航迹规划问题具有良好的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蛇优化算法 鱼鹰搜索策略 反向学习
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一种改进蛇优化算法的边缘服务器动态放置策略
15
作者 武小丰 袁培燕 《计算机工程》 北大核心 2025年第6期255-265,共11页
移动边缘计算(MEC)可为用户提供低延迟和高可靠性的服务,近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。边缘服务器部署是MEC应用实施的关键环节,具有重要的研究价值,选择合适的放置位置不仅能够满足计算需求,还可以提高系统的资源利用率,降... 移动边缘计算(MEC)可为用户提供低延迟和高可靠性的服务,近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。边缘服务器部署是MEC应用实施的关键环节,具有重要的研究价值,选择合适的放置位置不仅能够满足计算需求,还可以提高系统的资源利用率,降低部署成本。因此,对时变网络状态下的边缘服务器放置问题进行研究。首先,将边缘服务器划分为静态服务器和动态服务器两类;然后,提出一种改进的蛇优化(ISO)算法来确定每个时刻边缘服务器的部署数量和放置位置,以满足一定范围内用户卸载数据的传输延迟要求;最后,利用内点法进一步降低服务成本。实验结果表明,所提方法能够动态地部署边缘服务器,同时与经典算法相比,在相同的实验条件下所提方法能够减少20%~43%的服务成本。 展开更多
关键词 移动边缘计算 服务器放置 线性规划 蛇优化算法 物联网
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基于PSO蛇形机器人CPG控制模型参数的优化 被引量:2
16
作者 魏武 朱红山 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期2813-2816,共4页
针对蛇形机器人链式CPG(central pattern generator)复杂模型,提出了采用粒子群算法(particle swarm optimization)优化CPG控制模型参数,用来解决CPG参数整定效率低、效果不理想的问题,然后结合Webots机器人仿真软件,实现了PSO算法优化... 针对蛇形机器人链式CPG(central pattern generator)复杂模型,提出了采用粒子群算法(particle swarm optimization)优化CPG控制模型参数,用来解决CPG参数整定效率低、效果不理想的问题,然后结合Webots机器人仿真软件,实现了PSO算法优化蛇形机器人CPG控制模型参数。最后利用Webots仿真软件,通过实验仿真与遗传算法的结果相对比,证实了PSO算法的优越性,为蛇形机器人的运动步态转换提供好的基础。 展开更多
关键词 粒子群算法 蛇形机器人 中央模式控制器 Webots仿真 模型参数
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面向供需侧多利益主体的电压暂降治理设备定制化配置方法研究
17
作者 张义坤 何英杰 刘进军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第16期108-119,共12页
针对当前配电网电压暂降治理方案难以协调供需侧多利益主体差异化诉求的问题,提出面向多利益主体的动态电压恢复器(dynamic voltage restorers,DVR)与配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)定... 针对当前配电网电压暂降治理方案难以协调供需侧多利益主体差异化诉求的问题,提出面向多利益主体的动态电压恢复器(dynamic voltage restorers,DVR)与配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)定制化配置方法。首先,基于暂降事件的不均匀分布特性,分析治理效果与投资成本之间存在的不可量化的非线性关系,明确多目标优化配置方案的必要性。然后,提出主体间治理-投资诉求差异化、主体内诉求统一化的配置策略,并建立计及投资成本与治理效果的多目标暂降治理设备优化配置模型。其次,针对所提模型高度非凸的特点,提出基于精英反向学习策略的多目标蛇优化算法求解模型,得到帕累托最优解集,并利用模糊决策方法筛选配置方案。最后,基于IEEE34节点系统进行算例分析,结果表明所提方法能够有效整合各利益主体在治理与投资方面的差异化诉求,协同定制暂降治理设备最优配置方案。 展开更多
关键词 电压暂降 动态电压恢复器 配电网静止同步补偿器 优化配置 多目标蛇优化算法 精英反向学习
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基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测算法研究 被引量:1
18
作者 李照 靳雁霞 +1 位作者 秦志鹏 任超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期62-68,共7页
针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Part... 针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Particle swarm optimization)算法对Snake模型进行边界优化。在优化过程中依据碰撞部位的内凹特性,在Snake模型控制点簇与中心点构成的多直线上,采用改进的粒子选取方式和多种群粒子优化算法思想构成多直线群体。实验结果表明,改进后的碰撞检测算法可以快速准确的模拟物体轮廓,简化了包围盒更新过程,提高了碰撞检测效率。 展开更多
关键词 碰撞检测 K-dops包围盒 多直线群体 Pso算法 snake模型
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VMD和SO优化SVM的光纤复合海缆故障诊断研究 被引量:4
19
作者 李俊卿 刘若尧 +2 位作者 何玉灵 张承志 耿继亚 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期8-16,共9页
为了进一步提高光纤复合海底电缆的故障诊断准确率,提出了基于VMD及SO优化SVM的故障诊断方法。首先,使用VMD对故障数据进行分解,得到若干条IMF分量并利用皮尔逊相关系数做进一步筛选。其次,对筛选得到的IMF分量进行特征提取,分别提取各... 为了进一步提高光纤复合海底电缆的故障诊断准确率,提出了基于VMD及SO优化SVM的故障诊断方法。首先,使用VMD对故障数据进行分解,得到若干条IMF分量并利用皮尔逊相关系数做进一步筛选。其次,对筛选得到的IMF分量进行特征提取,分别提取各分量的峭度、近似熵及模糊熵。最后,将上述特征值构成的特征向量输入经SO优化的SVM中进行训练及分类,得到故障诊断结果。实验结果表明,采用本文提出的基于VMD和SO优化SVM的故障识别方法,光纤复合海底电缆的故障识别准确率达到了100%,分别比SVM、GA-SVM、GWO-SVM、CNN方法的识别准确度高7.5%、5%、5%、7.5%。 展开更多
关键词 变分模态分解 蛇优化算法 支持向量机 IMF分量 光纤复合海缆故障
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计及综合需求响应和阶梯式碳交易的综合能源系统优化 被引量:1
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作者 崔锦瑞 江海龙 +2 位作者 程鸿鹄 由媛媛 段宇辰 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第2期179-188,236,共11页
为降低CO_(2)、SO_(2)和CH_(4)等污染气体的排放,抑制可再生能源出力波动,首先在冷热电气综合能源系统中引入碳捕集和P2G设备,建立双层优化模型,上层模型以用户的收益最大为目标,下层模型以系统的运行成本最小为目标,分析在综合需求响... 为降低CO_(2)、SO_(2)和CH_(4)等污染气体的排放,抑制可再生能源出力波动,首先在冷热电气综合能源系统中引入碳捕集和P2G设备,建立双层优化模型,上层模型以用户的收益最大为目标,下层模型以系统的运行成本最小为目标,分析在综合需求响应机制和阶梯式碳交易机制下的设备出力和系统运行成本情况;其次针对蛇优化算法前期收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于混沌映射策略和莱维飞行机制的改进蛇优化算法,并测试其性能;最后以改进综合能源系统为算例,使用改进后的蛇算法求解其模型。研究结果表明使用改进后的蛇优化算法求解目标函数兼具快速性和准确性。 展开更多
关键词 综合能源系统 阶梯式碳交易 综合需求响应 蛇优化算法
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