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基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究 被引量:18
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作者 陈明霞 赵金迪 +1 位作者 周冬冬 张寒 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期33-38,共6页
为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB... 为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。 展开更多
关键词 料筒温度控制系统 橡胶挤出机 smith-模糊控制算法 PID控制
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基于改进遗传算法的纤维张力模糊控制研究 被引量:2
2
作者 闫珊 付天宇 +1 位作者 许家忠 史新民 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期54-61,144,共9页
玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等... 玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等因素对张力动态性能的影响,基于改进遗传算法的模糊PID控制策略,优化控制参数。通过模拟计算结果可以看出,优化后的模糊PID控制器能显著减小张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对参数的变化具有较好的鲁棒性。并通过实验验证了优化后的模糊PID控制器在张力控制系统中的可行性。 展开更多
关键词 纤维缠绕 张力控制 遗传算法 模糊控制 PID 复合材料
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基于优化模糊控制的运动平台体感算法研究
3
作者 杨俊飞 王学文 +3 位作者 魏洁英 朱锐 魏国强 刘璐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期108-116,共9页
针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平... 针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平台在工作空间中的位置,实时生成校正信号,提高了运动保真度。在MATLAB/simulink中对改进算法建模仿真,仿真结果表明,改进洗出算法降低感觉误差,大幅提高模拟器工作空间利用率和运动的逼真度。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 洗出算法 模糊控制 遗传算法
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基于遗传算法优化的稀土氧化物浓度模糊控制策略研究
4
作者 费鹏宇 王新春 +1 位作者 杨培宏 王震 《中国有色冶金》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
针对当前稀土电解工业自动化水平较低的问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化的稀土氧化物浓度模糊控制方法,该方法结合稀土熔盐电解工艺的特点,分析槽电阻、稀土氧化物浓度以及下料速率之间的关系,以确定相应的浓度控制策略。利用遗传算... 针对当前稀土电解工业自动化水平较低的问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化的稀土氧化物浓度模糊控制方法,该方法结合稀土熔盐电解工艺的特点,分析槽电阻、稀土氧化物浓度以及下料速率之间的关系,以确定相应的浓度控制策略。利用遗传算法的迭代寻优能力,实现对模糊控制的量化因子与比例因子的动态调整,进而得到一个性能较好的模糊控制器。通过Simulink进行仿真验证,结果表明,当比例因子和量化因子K_(e)、K_(ec)、K_(u)分别为0.01、0.03和7.94时系统达到最优,模糊控制器超调量为0.1%,调节时间为16 s,相比于传统PID控制和模糊控制均有所改善。实际工程应用结果表明,该模糊控制方法可以将稀土氧化物浓度控制在理想区域内,能够满足现场稀土熔盐电解的工作需求。由于此方法采用遗传算法进行优化,在稀土氧化物浓度控制这种复杂系统中需要较多的计算资源和时间,后续可考虑对算法进行改进,以提高优化效率和精度。 展开更多
关键词 稀土熔盐电解 稀土氧化物浓度 槽电阻 下料速率 遗传算法 模糊控制
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基于差分进化算法的PMSM模糊反步控制 被引量:1
5
作者 黄伟 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
为了提升永磁同步电机的控制性能,针对模糊PID控制下永磁同步电机变速时超调较大,抗干扰性能差等问题,提出了一种基于差分进化算法的永磁同步电机模糊反步控制策略。首先,将模糊控制策略与反步控制理论相结合,对转速环和电流环的结构参... 为了提升永磁同步电机的控制性能,针对模糊PID控制下永磁同步电机变速时超调较大,抗干扰性能差等问题,提出了一种基于差分进化算法的永磁同步电机模糊反步控制策略。首先,将模糊控制策略与反步控制理论相结合,对转速环和电流环的结构参数进行调整。接着,在此基础上用差分进化算法对模糊控制器中的结构参数进行优化。最后,通过仿真和实验对所提控制策略进行验证。实验结果表明,在所提控制策略下,电机突加负载时转速降落减小了1.78%;空载下,降速时转速超调量减小了22.9%、升速时转速超调量减小了3.5%,提升了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊控制 反步控制 差分进化算法
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PMSM模糊反步控制算法优化研究
6
作者 席隆兴 马家庆 +3 位作者 敖邦乾 何志琴 吴钦木 陈昌盛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期39-44,共6页
针对永磁同步电机控制系统在非线性、强耦合等因素下条件运行效果差的问题,提出了一种使用牛顿-拉夫逊算法(NRBO)优化的模糊反步自适应控制(FBAC)。首先,利用反步控制理论对传统PI控制器的双环结构进行重构;然后,使用模糊控制理论设计... 针对永磁同步电机控制系统在非线性、强耦合等因素下条件运行效果差的问题,提出了一种使用牛顿-拉夫逊算法(NRBO)优化的模糊反步自适应控制(FBAC)。首先,利用反步控制理论对传统PI控制器的双环结构进行重构;然后,使用模糊控制理论设计重构系统的自适应结构参数;最后,使用NRBO对自适应结构参数量化因子进行寻优。经过仿真和实验分析表明,所提出的控制策略在空载实验时,调节时间由优化前的1.55 s缩短到1.2 s,提升了22.6%,超调量由7.1 r/min减小到4.1 r/min;带负载实验时,超调几乎为0,综合性能提升明显。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反步自适应控制 模糊控制 牛顿-拉夫逊优化算法
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改进黏菌算法优化模糊PI在PMSM控制的应用 被引量:3
7
作者 贾立山 田学斌 许海军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期235-242,共8页
为了解决永磁同步电机模糊控制器仅凭人工经验很难获得全局最优模糊规则的问题,提出一种结合模拟退火和自适应变异的混沌黏菌优化算法。针对传统黏菌算法高维空间搜索能力弱和易陷入局部最优解的问题,引入改进Tent混沌映射,优化初始种群... 为了解决永磁同步电机模糊控制器仅凭人工经验很难获得全局最优模糊规则的问题,提出一种结合模拟退火和自适应变异的混沌黏菌优化算法。针对传统黏菌算法高维空间搜索能力弱和易陷入局部最优解的问题,引入改进Tent混沌映射,优化初始种群,采用非线性收敛因子策略,提高算法的探索和开发能力。引入模拟退火及自适应变异来规避陷入局部最优。仿真结果表明,所提ACSMA算法具有更高的计算精度和收敛速度,将其应用于PMSM控制,ACSMA优化后的模糊PI控制器调节时间缩短73%,超调量减少21%,控制性能得到有效提升。 展开更多
关键词 黏菌算法 永磁同步电机 模糊控制 转速控制
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基于模糊控制的纯电动汽车再生能量回收技术 被引量:2
8
作者 屈滨 韩涛 +1 位作者 张怡 公海昌 《控制工程》 北大核心 2025年第1期101-111,共11页
针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传... 针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传算法对控制参数进行优化。在Simulink中搭建控制策略模型,并在不同测试工况下与CarSim联合进行仿真,结果表明,相比于仅以电池SOC、制动强度和车速为输入的模糊控制再生制动策略,所提策略减少了制动能量回收次数,提高了制动能量回收率。该策略不仅可以改善对动力电池的损害情况,而且可以获得更多的制动能量。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 模糊控制 遗传算法 CARSIM
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运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略 被引量:2
9
作者 李华鑫 陈芳芳 +2 位作者 徐天奇 程三榜 毛一胜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期96-102,130,共8页
为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,... 为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,利用改进鲸鱼算法优化控制参数,从而提高前轴电机制动力占比。同时,改进鲸鱼算法的自适应权重避免了算法迭代过程中陷入局部最优。通过仿真分析验证了在NEDC工况下,优化后的模糊控制策略相比优化前和传统控制策略在提高能量回收效果的同时,也满足了制动的有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 模糊控制 改进鲸鱼算法
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基于模糊控制原理的电容薄膜真空计数据优化算法研究 被引量:1
10
作者 杨骐豪 冯焱 +4 位作者 成永军 孙雯君 吴成耀 裴晓强 丁栋 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
电容薄膜真空计广泛应用于中、低真空的测量,为了提高电容薄膜真空计的测量准确性,将算法应用于电容式薄膜压力计的数据处理中。分段拟合方法可以根据每个数据段上的数据特性,使每个数据段上的误差数据曲线拟合得更加准确。然而,这种方... 电容薄膜真空计广泛应用于中、低真空的测量,为了提高电容薄膜真空计的测量准确性,将算法应用于电容式薄膜压力计的数据处理中。分段拟合方法可以根据每个数据段上的数据特性,使每个数据段上的误差数据曲线拟合得更加准确。然而,这种方法会在边界点处出现数据点跳跃间断的问题,这对实际使用有很大影响。文章设计了一种基于模糊控制原理的数据处理算法,以消除气压测量值在分界点处的跳跃间断问题。经过模糊控制算法的处理,电容薄膜真空计的测量精度得到了提高,气压测量数据曲线在全范围内具有良好的连续性。 展开更多
关键词 电容薄膜真空计 数据处理算法 模糊控制原理
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基于SSA-VMD和双层模糊控制的火储联合调频策略
11
作者 于会群 林涛 戚明鑫 《电源学报》 北大核心 2025年第4期274-285,共12页
可再生能源的大量并网给电网带来火电机组调频容量不足、调频效果不佳等一系列问题。为此,基于电池储能系统提出1种火储联合调频策略。首先,利用变分模态分解VMD(variational mode decomposition)对区域控制误差ACE(area control error... 可再生能源的大量并网给电网带来火电机组调频容量不足、调频效果不佳等一系列问题。为此,基于电池储能系统提出1种火储联合调频策略。首先,利用变分模态分解VMD(variational mode decomposition)对区域控制误差ACE(area control error)调频信号进行分解;结合未来负荷预测数据,通过麻雀搜索算法SSA(sparrow search algorithm)滚动优化VMD算法中的分解模态数K和惩罚因子α;将高频信号分配给储能系统,低频信号分配给火电机组。其次,设计双层模糊控制器,第1层模糊控制将区域控制误差高频信号及其变化率作为输入量,改善系统的动态调频性能;第2层模糊控制考虑荷电状态的影响,防止储能产生过充、过放的问题。最后通过仿真分析验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电池储能 调频 变分模态分解 麻雀搜索算法 双层模糊控制
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履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法 被引量:2
12
作者 王法安 王博洋 +4 位作者 张兆国 解开婷 李安楠 倪畅 房汉玉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期32-43,共12页
针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动... 针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明:基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m2。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。 展开更多
关键词 履带车辆 路径跟踪 模糊控制 麻雀搜索算法
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基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究 被引量:2
13
作者 卢浩文 肖曙红 +1 位作者 林耿聪 招子安 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期82-86,共5页
针对传统基于图像的视觉伺服系统运行速度慢,图像雅可比矩阵的求解受标定精度影响的问题,提出一种基于灰狼算法优化极限学习机(GWO-ELM)与模糊控制相结合的视觉伺服控制方法。该方法利用灰狼算法(GWO)优化ELM模型初始权重增加模型稳定性... 针对传统基于图像的视觉伺服系统运行速度慢,图像雅可比矩阵的求解受标定精度影响的问题,提出一种基于灰狼算法优化极限学习机(GWO-ELM)与模糊控制相结合的视觉伺服控制方法。该方法利用灰狼算法(GWO)优化ELM模型初始权重增加模型稳定性,估计图像雅可比矩阵伪逆预测机械臂末端运动速度,之后引入模糊控制(Fuzzy Control)设计视觉伺服控制器构建无标定视觉伺服控制系统,并进行上机实验。实验结果表明,Fuzzy Control-GWO-ELM-IBVS的运行效率相对于GWO-ELM-IBVS得到了提升,定位误差能控制在规定阈值,验证了提出的无标定视觉伺服控制系统的有效性。 展开更多
关键词 图像雅可比矩阵 灰狼算法优化极限学习机 模糊控制
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基于改进鲸鱼算法优化模糊控制的开关电源 被引量:4
14
作者 张家刘 李正权 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期87-92,共6页
针对反激式开关电源的控制策略问题,传统的模糊PID控制下的电源输出稳定性低,同时出现负载突变时的控制效果较差。利用鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统进行优化,并且使用Tent映射对鲸鱼算法中初始种群进行混沌化,通过混沌鲸鱼优化算法对... 针对反激式开关电源的控制策略问题,传统的模糊PID控制下的电源输出稳定性低,同时出现负载突变时的控制效果较差。利用鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统进行优化,并且使用Tent映射对鲸鱼算法中初始种群进行混沌化,通过混沌鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统中的论域进行优化,使得该控制系统下的反激式开关电源输出稳定度和抗干扰能力得到提升。基于Matlab软件完成反激式开关电源建模进行仿真研究。仿真结果表明,CWOA-FPID下的反激式开关电源的稳定性优于鲸鱼算法和粒子群算法优化下的控制器,当负载从10Ω变到5Ω时,本文下的控制策略相比较其它两个算法在电压恢复时间和电压输出突变都有显著优势。验证了改进鲸鱼算法优化的模糊PID控制器能够更好的满足反激式开关电源的控制要求。 展开更多
关键词 鲸鱼算法 混沌 伸缩因子 模糊控制 反激式开关电源
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基于混沌思维的模糊控制算法优化研究 被引量:16
15
作者 潘永湘 徐前锋 高红梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期703-706,共4页
利用混沌 (chaos)所特有的外在的随机性、遍历性及内在的规律性 ,将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中 ,提出了一种基于混沌思维的算法来优化模糊规则参数 .通过仿真实例 ,表明了该算法具有较强的全局搜索能力和较快... 利用混沌 (chaos)所特有的外在的随机性、遍历性及内在的规律性 ,将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中 ,提出了一种基于混沌思维的算法来优化模糊规则参数 .通过仿真实例 ,表明了该算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度 ,是一种适用的优化策略 . 展开更多
关键词 模糊控制 混沌思维 算法 优化
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遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究 被引量:25
16
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期379-384,共6页
本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行... 本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制.该方法具有推广应用的价值. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 过滤 抽取
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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量:38
17
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制
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基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究 被引量:26
18
作者 马长华 于世海 朱伟兴 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第4期69-73,共5页
模糊控制规则的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果 针对传统的获取控制规则方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化所... 模糊控制规则的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果 针对传统的获取控制规则方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化所获得的控制规则更加合理 最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,并将其应用于温室,实现温室温度的模糊控制 展开更多
关键词 模糊控制规则 遗传算法 仿真 温室
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基于遗传算法的模糊控制器的综合优化设计 被引量:15
19
作者 朱伟兴 李新城 +2 位作者 毛罕平 李萍萍 戚志东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第23期68-70,93,共4页
该文简要叙述了模糊控制器的优化设计原理,提出了一种采用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属函数的参数和模糊控制规则进行综合优化的设计方法,并采用VisualC++6.0编制了相应的软件,该软件已成功地应用于工程中。此外,该... 该文简要叙述了模糊控制器的优化设计原理,提出了一种采用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属函数的参数和模糊控制规则进行综合优化的设计方法,并采用VisualC++6.0编制了相应的软件,该软件已成功地应用于工程中。此外,该软件也可作为遗传优化和模糊控制器设计的辅助教学软件。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 综合优化设计 模糊控制
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基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法 被引量:9
20
作者 滕江川 吴晓燕 +2 位作者 陈永兴 吴静 李琳 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期194-198,共5页
为更有效发挥直接力控制作用,提高脉冲推力器使用效率和对控制指令跟踪精度,提出了基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法。以ER INT-1拦截弹为研究对象,建立了导弹刚体6自由度复合控制数学模型。针对脉冲推力器分布特点,运用模糊控制... 为更有效发挥直接力控制作用,提高脉冲推力器使用效率和对控制指令跟踪精度,提出了基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法。以ER INT-1拦截弹为研究对象,建立了导弹刚体6自由度复合控制数学模型。针对脉冲推力器分布特点,运用模糊控制的无限最大逼近特性,设计了脉冲推力器点火控制器。实例仿真表明,与传统直接力点火算法相比,该方法能够减少脉冲推力器使用数量,缩短导弹响应时间,增加导弹机动可用过载,具有更高的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 脉冲推力器 点火算法 直接力
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