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基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究
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作者 林立 谭乐 +2 位作者 胡俊 李亚楠 王翔 《广西科技大学学报》 2025年第1期47-54,共8页
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明... 针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 smith预估器 参数失配
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基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:3
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作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 smith预估器 模糊控制 PID 速度控制
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双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究 被引量:4
3
作者 高艳丽 綦星光 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第8期109-112,共4页
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型... 针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。 展开更多
关键词 温度控制 smith预估器 双自由度smith预估器 双控制
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基于增益自适应Smith预估器的鲁棒AQM拥塞控制算法 被引量:7
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作者 向少华 胥布工 +1 位作者 彭达洲 武塞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期40-44,共5页
根据Lyapunov渐近稳定定理,提出了一种基于增益自适应Sm ith预估器的鲁棒主动队列管理(AQM)拥塞控制算法(GAS-PI).该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真结果表明:采用GAS-P... 根据Lyapunov渐近稳定定理,提出了一种基于增益自适应Sm ith预估器的鲁棒主动队列管理(AQM)拥塞控制算法(GAS-PI).该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真结果表明:采用GAS-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列———在HTTP扰动和负载变动较大的情况下,算法使得缓存队列迅速收敛到稳定值;当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好. 展开更多
关键词 拥塞控制 主动队列管理 大时滞 增益 smith预估器
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基于新型Smith预估器的网络控制系统 被引量:8
5
作者 杜锋 钱清泉 杜文才 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期65-69,81,共6页
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系... 提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 smith预估器 数据丢包 稳定性
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基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究 被引量:10
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作者 曹国庆 娄承芝 安大伟 《暖通空调》 北大核心 2005年第8期125-128,共4页
针对换热器温度控制系统的大时滞问题,提出了一种Smith预估控制器的设计方法,并由MCS51微机系统实现。认为该方法能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响。计算机仿真与实验研究表明,其控制效果明显优于常规PID控制,非常适用于换热... 针对换热器温度控制系统的大时滞问题,提出了一种Smith预估控制器的设计方法,并由MCS51微机系统实现。认为该方法能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响。计算机仿真与实验研究表明,其控制效果明显优于常规PID控制,非常适用于换热器的温度控制。 展开更多
关键词 换热 smith预估器 温度控制 单片机 温度控制系统 MCS-51 预估控制 系统稳定性 计算机仿真 PID控制
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一种改进的自适应Smith预估器 被引量:5
7
作者 王华强 李海波 胡平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期316-318,325,共4页
传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技... 传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技术中的平均幅度差函数,实时调整预估器的滞后时间;仿真表明,该算法具有较好的性能,加强了Smith预估器抗干扰能力,改善了参数时变的大时滞系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 增益自适应smith预估器 时滞系统 平均幅度差函数
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基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用 被引量:4
8
作者 张爱娟 胡慕伊 黄亚南 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第3期43-48,共6页
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明... 针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。 展开更多
关键词 苛化温度 专家PID 模糊PID 双模态smith预估器
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一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器设计及其在纸张横幅定量控制中的应用 被引量:1
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作者 汤伟 张旭 +2 位作者 刘文波 徐大海 王杰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第2期110-118,共9页
针对纸张横幅定量控制所存在的强耦合及大时滞特性,本研究提出了一种Smith预估器加模糊自整定PID复合控制策略。采用“区域化点”法并引入前置矩阵对非方系统进行降维,然后取降维后系统关联矩阵的逆矩阵作为解耦器,将系统转变为与稀释... 针对纸张横幅定量控制所存在的强耦合及大时滞特性,本研究提出了一种Smith预估器加模糊自整定PID复合控制策略。采用“区域化点”法并引入前置矩阵对非方系统进行降维,然后取降维后系统关联矩阵的逆矩阵作为解耦器,将系统转变为与稀释水阀数量一致的多个单回路。针对稀释水流浆箱的横幅定量控制系统大时滞特性,设计一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器控制方案,其主控制器采用模糊自整定(Fuzzy-PID)控制器。反馈环滤波器的存在使其可在模型失配情况下降低系统对模型失配误差的敏感度,进一步增强系统鲁棒性。仿真实验结合现场实际应用案例证明,该方案具有可行性和有效性,并且可将横幅定量差指标控制在2%以内。 展开更多
关键词 纸张横幅定量 非方高维矩阵 大时滞过程 smith预估器
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基于H_∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用 被引量:1
10
作者 王钊 李树荣 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第4期134-137,140,共5页
设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输入多输出系统。采用动... 设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输入多输出系统。采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood-Berry精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 smith预估器 H∞控制 跟踪问题 动态输出反馈 仿真结果 RICCATI不等式 鲁棒性 精馏塔 转化 综合
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基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究 被引量:1
11
作者 张胜波 戴青玲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第7期4224-4225,4267,共3页
针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能... 针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。 展开更多
关键词 smith预估器 模糊免疫PID控制 温室系统 仿真
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基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制 被引量:2
12
作者 郑恩让 《中国造纸》 CAS 北大核心 2003年第1期39-40,共2页
针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性、大纯滞后的特性,提出了基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制方法。该方法中,通过在线测量纯滞后时间,使Smith预估器的特点得到了充分发挥,有效地克服了纯滞后对控制系统稳定性及性能指... 针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性、大纯滞后的特性,提出了基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制方法。该方法中,通过在线测量纯滞后时间,使Smith预估器的特点得到了充分发挥,有效地克服了纯滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。 展开更多
关键词 smith预估器 抄纸过程 水分定量控制 设计 造纸
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带Smith预估器的超高精度计量用温度控制仪 被引量:6
13
作者 王大志 王德普 《沈阳工业学院学报》 1999年第1期55-59,共5页
介绍了Smith预估数字化方法,用微机构成Smith预估器,解决恒温水槽的纯滞后问题,再利用检测元件的非线性校正及数字滤波抗干扰等手段,使控温精度达到±0.01℃.
关键词 预估 计量 精度 温度控制仪 smith预估器
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Smith预估器的一种改进方案及其仿真研究 被引量:1
14
作者 胡中功 宗毅 徐利新 《武汉化工学院学报》 2001年第4期75-77,共3页
提出了 Smith预估器控制结构的一种改进方案 ,并利用同 Matlab集成在一起的建模、仿真、分析软件包 Simulink对所提方案进行了仿真研究 .仿真结果表明
关键词 史密斯控制 纯滞后 仿真 MATLAB语言 过程控制 自动控制 smith预估器
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基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统 被引量:1
15
作者 马阳 《电子设计工程》 2014年第6期17-19,23,共4页
介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合... 介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析,结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。 展开更多
关键词 主汽温 改进型smith预估器 补偿 模糊控制
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带Smith预估器的模糊PID组织温度控制系统
16
作者 任立红 丁永生 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1999年第3期84-86,共3页
针对激光热疗法中组织温度模型的纯滞后和大惯性,提出一种新颖的带Smith预估器的模糊PID控制系统.模糊PID控制器是由一个简单的模糊PI控制器和一个简单的模糊PD控制器并行结合而成.模糊PID控制器的增益通过解析推导与线性PID控制器的增... 针对激光热疗法中组织温度模型的纯滞后和大惯性,提出一种新颖的带Smith预估器的模糊PID控制系统.模糊PID控制器是由一个简单的模糊PI控制器和一个简单的模糊PD控制器并行结合而成.模糊PID控制器的增益通过解析推导与线性PID控制器的增益相联系.设计好的线性PID控制器的增益可用于在线设计模糊PID控制器.计算机仿真结果表明模糊控制系统在组织温度控制中比对应的线性PID控制系统鲁棒. 展开更多
关键词 模糊控制 smith预估器 PID 激光热疗法 温度控制
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一种新型Smith预估器研究
17
作者 薛云灿 胡树棠 《水利水文自动化》 1996年第1期36-38,共3页
具有长死时和积分环节的对象是工业过程控制中经常遇见,且较难控制的。本文提出了一种新的Smith预估器,给出了其一般结构和增量式算法。该预估器把定值响应和负载响应分解开来以简化系统的设计和镇定。仿真结果表明它比原算法性能佳。
关键词 控制 smith预估器 积分环节
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基于多模Smith预估器的CDMA系统功率控制
18
作者 余顺园 《安康学院学报》 2015年第2期100-105,共6页
针对往返时延时变的CDMA系统功率控制,在传统的Smith预估器的基础上,提出了一种多模Smith预估功率控制方法。这种多模Smith预估功率控制是由多个传统的Smith预估器构成,每个Smith预估器对应不同的时延项,通过设计似然函数来计算各自概... 针对往返时延时变的CDMA系统功率控制,在传统的Smith预估器的基础上,提出了一种多模Smith预估功率控制方法。这种多模Smith预估功率控制是由多个传统的Smith预估器构成,每个Smith预估器对应不同的时延项,通过设计似然函数来计算各自概率进而确定权重,最终达到最优的补偿效果。仿真结果表明,该方法能使输出信号与干扰加噪声比(SINR)渐进无偏地跟踪目标SINR,能有效补偿未知的、时变的往返时延,对CDMA系统中时变的往返时延具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 多模smith预估器 CDMA 功率控制
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改进的Smith预估器在温度控制系统中的应用
19
作者 高梅娟 《电子工程师》 2003年第12期34-35,38,共3页
针对温控系统的大纯滞后特性,提出了一种改进型的Smith预估器。该方法将设定值响应与负载扰动响应分开,能有效地作用于带积分环节的对象,并且能克服大纯滞后对系统稳定性的影响。其实现简单,可靠性好。
关键词 smith预估器 温度控制系统 设定值响应 负载扰动响应 单片机
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基于扰动跟踪的Smith预估器 被引量:2
20
作者 杨金华 吴捷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期22-25,共4页
在讨论了Smith预估器优缺点的基础上 ,提出了一种修正的Smith预估器 .该预估器引入闭环反馈控制 ,结构简单 ,且能跟踪扰动 .对含有积分环节的对象 ,进行了仿真 .仿真结果表明 ,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果 ;当模型不完全匹... 在讨论了Smith预估器优缺点的基础上 ,提出了一种修正的Smith预估器 .该预估器引入闭环反馈控制 ,结构简单 ,且能跟踪扰动 .对含有积分环节的对象 ,进行了仿真 .仿真结果表明 ,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果 ;当模型不完全匹配时通过校正 。 展开更多
关键词 smith预估器 PI控制 模型匹配 大滞后
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