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Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制
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作者 胡丰收 李宁 +1 位作者 马文魁 张志显 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预... 引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预估控制器,结合估计温度和实际输出温度,计算温度偏差,通过一阶滤波环节进行处理;最后,采用前馈解耦法对传递函数矩阵系统进行解耦,实现注塑机料筒各区间温度控制相互独立。结果表明:该方法耦合性降低程度达90%~100%,稳态误差为±0.2℃,无震荡,显著降低了区间耦合影响,实现了多区间温度解耦控制。 展开更多
关键词 smith预估控制器 注塑机加热系统 多区间温度 前馈解耦法 解耦控制
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
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作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 被引量:1
3
作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 smith预估算法 MATLAB
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基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制
4
作者 朱志祥 王学庆 +2 位作者 李旭 刘海波 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期190-194,200,共6页
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针... 低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针对传统神经网络学习算法增益调整速度慢、结果不稳定等问题,在充分考虑系统的动态模型下,提出了基于遗传算法的神经网络权值优化方法,实现了控制器增益的快速稳定调整。系统仿真结果表明,较PID-Smith控制、NNPID-Smith控制等,在低温度场时滞系统调控中超调较小,调整时间短,有效改善了低温度场调控过程中的系统稳定性。 展开更多
关键词 低温度场 时滞系统 smith预估 神经网络 遗传算法
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落叶松阿拉伯半乳聚糖的Smith降解过程及其对食品相关免疫活性的影响
5
作者 刁心彦 戚慧敏 +4 位作者 唐硕 陈亚楠 赖晨欢 黄曹兴 勇强 《食品科学》 北大核心 2025年第13期147-158,共12页
本实验以落叶松(Larix spp.)为对象,优化水提工艺(60℃、2 h),并利用XAD-16N树脂进行纯化处理,高效提取高纯度(93.79%)水溶性阿拉伯半乳聚糖(AGR),并解析其结构特性。通过Smith降解法,制得5种降解产物,发现降解时间与产物分子质量呈负... 本实验以落叶松(Larix spp.)为对象,优化水提工艺(60℃、2 h),并利用XAD-16N树脂进行纯化处理,高效提取高纯度(93.79%)水溶性阿拉伯半乳聚糖(AGR),并解析其结构特性。通过Smith降解法,制得5种降解产物,发现降解时间与产物分子质量呈负相关。体外免疫活性评估显示,特定降解产物(DAG1-10,阿拉伯糖、半乳糖质量比1∶11.15)能显著促进巨噬细胞分泌免疫介质(肿瘤坏死因子-α和白细胞介素-6),从而证实了其作为食品免疫增强剂的潜在价值。本研究为落叶松多糖在食品科学领域的高值化应用提供了理论支撑。 展开更多
关键词 落叶松 阿拉伯半乳聚糖 smith降解 免疫活性 高值化利用
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基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法研究
6
作者 陈泽民 崔虎威 +1 位作者 丁启印 胡润文 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期256-265,共10页
[目的]为准确评估船体梁的极限强度,考虑循环载荷下船体加筋板的弹性安定特性。[方法]基于非线性有限元数值模拟结果,对Rahman梁-柱法中加筋板单元的平均应力-平均应变关系进行修正,并充分考虑弹性安定状态、加筋板类型和失效模式,提出... [目的]为准确评估船体梁的极限强度,考虑循环载荷下船体加筋板的弹性安定特性。[方法]基于非线性有限元数值模拟结果,对Rahman梁-柱法中加筋板单元的平均应力-平均应变关系进行修正,并充分考虑弹性安定状态、加筋板类型和失效模式,提出一种适用于弹性安定临界状态下加筋板平均应力-平均应变关系的修正方法,编制基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法程序,并与非线性有限元数值模拟结果进行对比。[结果]结果显示,所提方法能够有效评估弹性安定临界状态下船体梁的极限强度,且相比非线性有限元方法更具计算优势。[结论]基于弹性安定临界状态的船体梁极限强度Smith法有助于船体梁极限强度准确且高效的评估。 展开更多
关键词 船体梁 极限强度 smith 弹性安定 循环载荷
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基于Smith-模糊PID解耦的固井水泥浆密度大滞后控制研究
7
作者 李勇 樊恒 +2 位作者 冀宇 程思达 蒙健升 《石油机械》 北大核心 2025年第7期32-41,共10页
固井水泥浆混浆系统具有非线性、时变性和大滞后特性,使得传统控制方法难以实现自动化固井装置的稳定和精确控制。为此,提出一种基于Smith预估补偿和模糊PID解耦控制的先进策略。通过对固井水泥浆混浆系统进行数学建模和耦合性分析,采... 固井水泥浆混浆系统具有非线性、时变性和大滞后特性,使得传统控制方法难以实现自动化固井装置的稳定和精确控制。为此,提出一种基于Smith预估补偿和模糊PID解耦控制的先进策略。通过对固井水泥浆混浆系统进行数学建模和耦合性分析,采用前馈补偿器预先对系统中可能出现的扰动进行补偿,有效降低耦合效应。继而设计了Smith-模糊PID解耦控制器,通过模糊逻辑调整PID参数,以适应系统的非线性和时变性特点,从而实现对密度的精确控制。利用MATLAB/Simulink平台进行仿真试验和抗干扰能力分析。研究结果表明:相较于Smith预估补偿和模糊PID控制,提出的Smith-模糊PID解耦控制算法在动态性能、稳态性能以及抗干扰能力方面具有显著优势,同时具有较强的鲁棒性。该控制策略能够有效减少超调量,加快系统调节速度,并提高系统稳定性,可为固井水泥浆密度精确控制提供一种有效的解决方案,对固井水泥浆混浆系统的智能化发展具有一定的理论指导作用。 展开更多
关键词 固井水泥浆 smith预估控制 密度控制 大滞后 模糊PID解耦
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基于Smith-模糊的镍-钴合金电镀生产线温度控制方法
8
作者 张延玲 杨耀宁 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第9期69-74,82,共7页
电镀过程中,温度控制极为关键,受到外界环境干扰以及电镀液成分变化的影响,不可避免的会出现温度波动,导致出现温度时滞问题。这种问题导致镀层沉积速率不均匀,影响镀层效果与性能。为保证电镀效果,设计基于Smith-模糊的镍-钴合金电镀... 电镀过程中,温度控制极为关键,受到外界环境干扰以及电镀液成分变化的影响,不可避免的会出现温度波动,导致出现温度时滞问题。这种问题导致镀层沉积速率不均匀,影响镀层效果与性能。为保证电镀效果,设计基于Smith-模糊的镍-钴合金电镀生产线温度控制方法。基于电镀槽内的温度波动,利用拉普拉斯变换构建镍-钴合金电镀生产线温度的传递函数,并将其输入至Smith预估器中,计算考虑镍-钴合金电镀生产线温度时滞的主反馈通道的传递函数。同时,引入传递函数中引入模糊控制机制,通过整定规则调节Smith预估控制中的滤波时间常数,以补偿电镀生产线中的温度时滞,实现精准的镍-钴合金电镀生产线温度控制。实验测试结果表明:所提方法应用后,可以使得镀层更加均匀,能够确保良好的附着力、硬度、耐腐蚀性等,且温度控制的稳定性良好,能够确保电镀工作的稳定进行。 展开更多
关键词 smith预估控制 模糊控制 镍-钴合金电镀生产线 温度集中控制 时滞常数
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基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究 被引量:1
9
作者 纪金豹 徐建琛 王东岳 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期14-21,共8页
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。 展开更多
关键词 振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 smith预估器
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基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究 被引量:3
10
作者 谢涛 周邵萍 +1 位作者 王佳硕 裴梓敬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-778,共9页
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。... 为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。 展开更多
关键词 气动调节阀 smith预估 模糊控制 BP神经网络 PID控制
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基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:5
11
作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 smith预估器 模糊控制 PID 速度控制
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基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制 被引量:3
12
作者 朱其新 王嘉祺 朱永红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期417-428,共12页
在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适... 在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 smith预估补偿 全参数自适应估计 位置输出超前值预测 滑模前馈控制
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基于Smith模糊多级积分分离PID的加热盘温度控制 被引量:2
13
作者 张硕 张爱华 +2 位作者 董世杰 范狄庆 方宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期939-947,共9页
为提高大尺寸晶圆的加工良率,研究采用金属氧化物导电涂层加热的碳化硅晶圆加热盘分区控制方法,提出基于Smith模糊多级积分分离PID的四分区温控系统,解决高精度要求下晶圆加热盘表面温度一致性问题。通过热效应仿真建立系统模型,分析各... 为提高大尺寸晶圆的加工良率,研究采用金属氧化物导电涂层加热的碳化硅晶圆加热盘分区控制方法,提出基于Smith模糊多级积分分离PID的四分区温控系统,解决高精度要求下晶圆加热盘表面温度一致性问题。通过热效应仿真建立系统模型,分析各区域的热量分布,进而基于PLC控制器搭建加热盘温度控制系统,提出便于实际应用的Smith模糊多级积分分离PID算法提高控制精度,在MATLAB中结合系统模型与常规PID算法进行对比,最后基于所建立的加热盘温度控制系统进行实验验证。仿真结果与实验结果均表明,所提控制方法具有更高的控制精度,可以实现加热盘表面温度一致性稳定在0.05℃左右,平均温度稳态误差±0.05℃,控制效果良好。 展开更多
关键词 晶圆加热盘 温度一致性 smith模糊PID 多级积分分离 温控系统
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基于抗扰动Smith预估补偿的磨煤机出口风粉温度优化控制 被引量:1
14
作者 陈刚 尹瑞麟 +2 位作者 范常浩 华山 孙立 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期131-139,共9页
“双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要... “双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要影响。基于Smith预估控制器,在补偿回路中增设反馈环节,实现了高效抗干扰,提升磨煤机风粉温度控制性能。通过Taylor级数展开和待定系数法求取模型近似转换参数,获得一阶惯性纯滞后模型,进而设计抗扰动型Smith预估补偿控制器。通过与单回路PID控制试验对比,发现Smith预估补偿控制算法可有效补偿控制对象的纯延迟滞后环节,单位阶跃响应超调量降低36.5%,调节时间缩短65.8%。相比经典Smith预估补偿控制算法,抗扰动Smith预估补偿控制算法可提高控制算法的抗扰动性能,并显著改善控制对象的动态特性,单位阶跃响应超调量减小44.7%,调节时间缩短15.7%。同时,实现了扰动最大偏差和收敛时间的降低。最后,在某660 MW超临界一次再热燃煤机组上应用该方法,实现了磨煤机出口风粉温度实际值对设定值的平稳跟踪,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 抗扰动 smith预估补偿 控制 模型转换 非线性规划
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特岗教师“留不住”的影响因素与纾解路径——基于史密斯ITEI模型的分析
15
作者 付东兵 程红艳 《教育学报》 北大核心 2025年第3期195-208,共14页
优质均衡发展是我国义务教育高质量发展的战略重点,而特岗教师“留不住”增加了城乡师资差距扩大的风险。为探明其原因,基于史密斯ITEI模型,调研了“特岗计划”在县域的执行过程。数据分析发现,多元执行主体的差异化行为、目标群体的被... 优质均衡发展是我国义务教育高质量发展的战略重点,而特岗教师“留不住”增加了城乡师资差距扩大的风险。为探明其原因,基于史密斯ITEI模型,调研了“特岗计划”在县域的执行过程。数据分析发现,多元执行主体的差异化行为、目标群体的被动应对和政策环境的失衡三者之间的相互作用和产生的张力导致了“特岗计划”政策目标发生偏移;相关部门监督缺位、“城市优先”的发展理念和“关系主导”的执行结构,是政策目标偏移的内在原因。对此建议相关部门要加强对政策执行过程的监督管理,执行主体要树立城乡均衡发展理念,从而不断改善特岗教师的职业发展环境,确保“特岗计划”执行效果。 展开更多
关键词 特岗计划 特岗教师 乡村教师队伍建设 史密斯模型
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现代文明的探索者:亚当·斯密的文明观
16
作者 高力克 《浙江社会科学》 北大核心 2025年第2期38-48,156,共12页
斯密摈弃了契约论的“自然状态—文明社会”的历史哲学框架,采用了社会演化论的历史的、动态的“社会四阶段论”范式。这一文明史观奠定了文明理论的社会史基础。斯密具有“进步”意涵的“文明”概念,超越了法语“文明”的文雅、有教养... 斯密摈弃了契约论的“自然状态—文明社会”的历史哲学框架,采用了社会演化论的历史的、动态的“社会四阶段论”范式。这一文明史观奠定了文明理论的社会史基础。斯密具有“进步”意涵的“文明”概念,超越了法语“文明”的文雅、有教养之义,使文明概念具有了启蒙时代的精神内涵。斯密从工业时代的来临预见到一个新社会和新文明的诞生,并揭示了“商业社会”的现代性,以及人类社会由农业文明而商业文明的现代化趋势。斯密的文明史观融贯着启蒙时代的自由人文主义精神,他以“自由”与“人道”为标尺,从经济、政治、道德各领域全面揭示了人类文明的进步趋势,以及现代文明的基本特征。 展开更多
关键词 斯密 文明 进步 自由 人道
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基于史密斯政策执行过程模型的公立医院薪酬制度改革执行困境与路径研究
17
作者 周典 田帝 +1 位作者 刘雪珍 赵婉莹 《中国医院管理》 北大核心 2025年第6期6-10,共5页
公立医院薪酬制度改革是深化医药卫生体制改革的关键环节,对提升医疗服务质量意义重大。借助史密斯政策执行过程模型构建了政策分析理论框架,从理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境4个维度剖析公立医院薪酬制度改革执行困境,指出... 公立医院薪酬制度改革是深化医药卫生体制改革的关键环节,对提升医疗服务质量意义重大。借助史密斯政策执行过程模型构建了政策分析理论框架,从理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境4个维度剖析公立医院薪酬制度改革执行困境,指出了存在的政策与需求矛盾、行政主导与专业不足、激励失衡、外部环境制约等核心问题,提出了公益性导向调整机制、建立协同监管体系、构建复合激励模式、打造薪酬共同体的发展路径。 展开更多
关键词 史密斯政策执行过程模型 公立医院 薪酬制度改革 发展路径
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制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制 被引量:28
18
作者 李兆博 吴爱国 +1 位作者 何熠 翟文鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期111-117,共7页
首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭... 首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭环控制方案.此外,本文给出了最小过热度曲线的实验获取方法.结果表明,与常规PID控制相比,该方法在辨识模型存在强耦合和纯滞后以及模型参数存在一定偏差时仍能保证较好的稳态和动态性能,满足制冷系统变负荷变最小过热度的控制要求. 展开更多
关键词 制冷装置 压缩机 变频器 纯滞后 smith预估 变负荷 过热度
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多变量时滞过程解耦Smith控制 被引量:14
19
作者 黄灿 桂卫华 +2 位作者 阳春华 蒋朝辉 谢永芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1393-1398,共6页
针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点... 针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点,利用Butterworth滤波器极点配置的原理,对解耦后的多变量时滞过程设计PI控制器.结合实际过程中常见的不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.最后以实例验证了本文所提方法的优越性. 展开更多
关键词 多输入多输出过程 时滞 解耦 smith控制 鲁棒稳定性
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Smith预估补偿控制策略在转炉煤气回收系统中的应用 被引量:13
20
作者 章家岩 马中海 +2 位作者 李绍铭 常发 郎佳红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期628-633,共6页
通过分析转炉烟气生成机理和煤气回收工艺特点,以及影响回收效果重要参数,并针对转炉炉口压差控制系统对象具有非线性、纯滞后、不确定、干扰大的特点,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。应用此控制算法对实际转炉对象的辨... 通过分析转炉烟气生成机理和煤气回收工艺特点,以及影响回收效果重要参数,并针对转炉炉口压差控制系统对象具有非线性、纯滞后、不确定、干扰大的特点,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。应用此控制算法对实际转炉对象的辨识模型进行仿真分析,并投入应用,结果表明此控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,达到了较好的生产应用效果。 展开更多
关键词 smith预估器 非线性PID 差压控制 煤气回收
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