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智能立体车库中改进A^(*)算法的AGV路径规划被引量：1: 1; 作者蒋强杨媛斌《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第10期102-108,共7页; 针对原始A^(*)算法在AGV(automatic guided vehicle)路径规划时存在搜寻效率低、搜寻过多不必要位置,且生成路线转弯较多的缺点,提出一种目标车位搜索策略结合跳点策略的改进A^(*)算法。加入目标车位搜索策略,判断目标车位位于初始位置... 展开更多; 关键词 A^(*)算法路径规划目标位置搜索策略转弯成本; 在线阅读下载PDF 职称材料

水面无人艇的抗追捕-逃跑策略被引量：5: 2; 作者苏义鑫石兵华 +2 位作者张华军李子璇王晨《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1019-1025,共7页; 针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水... 展开更多; 关键词水面无人艇追捕-逃跑阿波罗尼奥斯圆环境建模逃跑策略回转性能约束条件路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方位移动操作臂运动控制研究被引量：1: 3; 作者蒋林闫继宏 +1 位作者臧希喆赵杰《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期733-738,共6页; 为了提高全方位移动操作臂完成任务的效率,提出了基于绝对定位的适时运动规划与控制策略.首先在全方位移动操作臂的控制结构中用CAN总线技术来提高控制的实时性与控制精度.然后研究了全方位移动操作臂全方位行走与原地转向两种模式的运... 展开更多; 关键词全方位移动操作臂控制运动规划与控制策略全方位行走原地转向绝对定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划被引量：12: 4; 作者李腾丁佩佩刘金芳《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1512-1523,共12页; 针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶... 展开更多; 关键词货到人拣选系统多AGV路径规划可穿行转弯避障策略 A*算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磨耗数据统计模型的镟轮决策优化被引量：10: 5; 作者杨志邢宗义 +1 位作者王露龙静《铁道标准设计》北大核心 2018年第1期142-148,共7页; 针对目前地铁车辆车轮等级镟修而导致的镟修不合理问题,提出一种基于磨耗数据统计模型镟轮决策优化方法。基于广州地铁8号线的轮对磨耗数据,首先利用SPSS分析轮径磨耗和轮缘磨耗与轮缘厚相关性;其次建立基于状态转移过程的轮缘磨耗模型... 展开更多; 关键词轮对磨耗优化单级镟修策略多级镟修策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法被引量：7: 6; 作者李文广胡永江 +2 位作者孙世宇李建增褚丽娜《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期440-445,共6页; 针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形... 展开更多; 关键词照相侦察情报处理航迹规划转弯策略路径代价; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法被引量：5: 7; 作者张小孟胡永江 +2 位作者李文广张世华庞强伟《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期215-221,共7页; 针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字... 展开更多; 关键词航迹规划区域分解协同侦察最小宽度和转弯方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能立体车库中改进A^(*)算法的AGV路径规划被引量：1: 1; 作者蒋强杨媛斌; 机构重庆理工大学机械工程学院; 出处《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第10期102-108,共7页; 基金重庆市巴南区科技项目(2020TJZ014)。; 文摘针对原始A^(*)算法在AGV(automatic guided vehicle)路径规划时存在搜寻效率低、搜寻过多不必要位置,且生成路线转弯较多的缺点,提出一种目标车位搜索策略结合跳点策略的改进A^(*)算法。加入目标车位搜索策略,判断目标车位位于初始位置的象限,进行定向搜寻,再利用跳点策略删除搜寻过程中无关位置内存占用,从而提高搜索效率。引入车辆转弯成本,使生成路线的转弯次数尽可能少。通过Matlab 2022b软件在14×16车库地图、20×20车库地图以及30×30车库地图对改进A^(*)算法进行对比测试,结果表明,改进A^(*)算法相比原始A*算法,行驶路线搜索时间、搜寻位置个数以及转弯次数大幅减少,能够有效提高停车AGV工作效率,生成最佳行驶路线。; 关键词 A^(*)算法路径规划目标位置搜索策略转弯成本; Keywords A^(*) algorithm path planning target location search strategy turning cost; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水面无人艇的抗追捕-逃跑策略被引量：5: 2; 作者苏义鑫石兵华张华军李子璇王晨; 机构武汉理工大学自动化学院中国船舶重工集团第; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1019-1025,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61374151) 湖北省自然科学基金项目(2016CFB502 +1 种基金 2015CFB586) 中央高校基本科研业务费资金项目(2017-YB-030); 文摘针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映射关系自主调整逃跑方向。仿真结果表明本文的策略能有效避免我方水面无人艇被敌方捕获,对提高水面无人艇的环境适应性和自主性具有积极意义。; 关键词水面无人艇追捕-逃跑阿波罗尼奥斯圆环境建模逃跑策略回转性能约束条件路径规划; Keywords unmanned surface vehicle pursuit evasion Apollonius circle environment model evasion strategy turning performance constraint conditions path planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全方位移动操作臂运动控制研究被引量：1: 3; 作者蒋林闫继宏臧希喆赵杰; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期733-738,共6页; 基金 "863"国家高技术研究发展计划资助(2006AA04Z245); 文摘为了提高全方位移动操作臂完成任务的效率,提出了基于绝对定位的适时运动规划与控制策略.首先在全方位移动操作臂的控制结构中用CAN总线技术来提高控制的实时性与控制精度.然后研究了全方位移动操作臂全方位行走与原地转向两种模式的运动控制以及机械臂的运动控制.接着详细研究了运动规划与控制策略,通过超声波绝对定位来适时调整优化全方位移动操作臂完成任务的控制量从而提高完成任务的效率.最后用全方位移动操作臂做了3个实验,两个全方位移动操作臂运动精度实验表明全方位移动操作臂运动精度高;一个控制策略实验表明运动规划与控制策略是正确的.; 关键词全方位移动操作臂控制运动规划与控制策略全方位行走原地转向绝对定位; Keywords omni-directional-mobile robot control strategy of motion planning and controls omnidirectional motion point-turn motion absolute positioning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划被引量：12: 4; 作者李腾丁佩佩刘金芳; 机构哈尔滨商业大学管理学院岭南师范学院计算机与智能教育学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1512-1523,共12页; 基金国家科技支撑计划(2018YFB1402500) 黑龙江省自然科学基金(LH2021G014) 湛江市科技计划(2021B01045)。; 文摘针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A^(*)算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。; 关键词货到人拣选系统多AGV路径规划可穿行转弯避障策略 A*算法; Keywords RMFS(robotic mobile fulfillment systems) multi-AGVs path planning walk under shelves turning time obstacle avoidance strategy A*algorithm; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磨耗数据统计模型的镟轮决策优化被引量：10: 5; 作者杨志邢宗义王露龙静; 机构南京理工大学自动化学院广州地铁集团有限公司运营总部; 出处《铁道标准设计》北大核心 2018年第1期142-148,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB1200402) 广州市产学研协同创新重大专项(201508010010) 国家工程实验室建设项目(2016582); 文摘针对目前地铁车辆车轮等级镟修而导致的镟修不合理问题,提出一种基于磨耗数据统计模型镟轮决策优化方法。基于广州地铁8号线的轮对磨耗数据,首先利用SPSS分析轮径磨耗和轮缘磨耗与轮缘厚相关性;其次建立基于状态转移过程的轮缘磨耗模型和基于数理统计模型的轮径磨耗模型;然后研究单个车轮的单级和多级镟修控制限策略,并通过蒙特卡罗仿真分析比较两种控制限策略的优劣。结果表明,多级镟修控制限策略大大提高车轮使用寿命,节约列车运营成本。; 关键词轮对磨耗优化单级镟修策略多级镟修策略; Keywords Wheel-set wear Optimization single-stage planned turns strategy Multi-stage planned turns strategy; 分类号 U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法被引量：7: 6; 作者李文广胡永江孙世宇李建增褚丽娜; 机构陆军工程大学无人机工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期440-445,共6页; 基金国家自然科学基金(11702325 51307183); 文摘针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。; 关键词照相侦察情报处理航迹规划转弯策略路径代价; Keywords camera reconnaissance intelligence processing path planning turning strategy path cost; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法被引量：5: 7; 作者张小孟胡永江李文广张世华庞强伟; 机构陆军工程大学石家庄校区无人机工程系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期215-221,共7页; 文摘针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法,为各任务机规划侦察航迹;仿真结果表明:该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。; 关键词航迹规划区域分解协同侦察最小宽度和转弯方法; Keywords track planning area decomposition cooperative reconnaissance minimum width sum turning strategy; 分类号 V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能立体车库中改进A^(*)算法的AGV路径规划	蒋强杨媛斌	《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水面无人艇的抗追捕-逃跑策略	苏义鑫石兵华张华军李子璇王晨	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全方位移动操作臂运动控制研究	蒋林闫继宏臧希喆赵杰	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划	李腾丁佩佩刘金芳	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于磨耗数据统计模型的镟轮决策优化	杨志邢宗义王露龙静	《铁道标准设计》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法	李文广胡永江孙世宇李建增褚丽娜	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法	张小孟胡永江李文广张世华庞强伟	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料