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磁电式多圈旋转角度编码器磁场性能研究
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作者 何利 刘红华 +2 位作者 周灿 唐欣 杜卯春 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2257-2265,共9页
基于静磁场理论对单永磁体和多永磁体外的磁感应强度进行理论分析,得出磁石空间内任一位置磁感应强度B与磁石的外形尺寸、磁石间的间距以及永磁体材质均有强联系。基于Maxwell仿真软件,对上述影响因素进行单变量数据分析,当永磁体材质为... 基于静磁场理论对单永磁体和多永磁体外的磁感应强度进行理论分析,得出磁石空间内任一位置磁感应强度B与磁石的外形尺寸、磁石间的间距以及永磁体材质均有强联系。基于Maxwell仿真软件,对上述影响因素进行单变量数据分析,当永磁体材质为N45M、直径×厚度为6 mm×2.5 mm、与感磁芯片间距为2 mm时,编码器单圈绝对角度误差约为0.29°。随着相对偏心量增加,单圈绝对角度误差呈线性增加,增加速率为6.996(°)/mm。当3个永磁体磁石相互干扰时,中间磁石单圈绝对角度误差约为1.39°,其中,传动比为1:16磁石对单圈绝对角度误差影响占比约为61.5%。通过搭建测试环境,对比验证了理论及仿真分析结果的合理性。本文的研究结果可为磁电式旋转角度编码器磁源结构优化、电磁抗干扰、安装工艺等措施的开发提供理论参考及数据支撑。 展开更多
关键词 编码器 MAXWELL 磁场仿真
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基于CNN-Former的电动汽车永磁同步电机故障诊断
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作者 李富松 赵海宾 +2 位作者 胡瑞雪 沈炳振 董宏刚 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期130-138,共9页
针对电动汽车永磁同步电机故障诊断中信号复杂多变和特征提取困难的问题,提出一种结合CNN和Transformer的故障诊断方法。该方法并行执行CNN和Transformer架构,在CNN编码器中嵌入一种MSCA机制,加强模型对局部空间信息的学习能力。同时,... 针对电动汽车永磁同步电机故障诊断中信号复杂多变和特征提取困难的问题,提出一种结合CNN和Transformer的故障诊断方法。该方法并行执行CNN和Transformer架构,在CNN编码器中嵌入一种MSCA机制,加强模型对局部空间信息的学习能力。同时,采用重叠图像块合并策略和高效自注意力机制改进Transformer的编码层,提高模型对全局时序特征的提取能力。然后,设计一种轻量化交叉编码器融合模块,将CNN和Transformer提取的局部和全局特征融合。最后,将CNN-Former应用于永磁同步电机的故障诊断中,测试所提方法的诊断性能。结果表明:CNN-Former实现了6种电机故障或状态的准确预测分类,准确率达到了97.86%,优于LSTM、2D-CNN、CNN-LSTM、Transformer和Swin Transformer故障诊断方法,同时模型实现了轻量化。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 故障诊断 Transformer模型 编码器
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复合灵敏度编码DWI与常规DWI在胶质瘤成像中的对比研究
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作者 吕瑞瑞 王璐 +5 位作者 葛鑫 党佩 金一萱 孙萌 吕鸿洁 王晓东 《中国医学计算机成像杂志》 北大核心 2025年第2期162-166,共5页
目的:比较复合灵敏度编码(MUSE)与单次激发平面回波成像(SS‑EPI)技术采集的胶质瘤弥散加权成像(DWI)图像质量,探讨MUSE‑DWI在提高胶质瘤DWI图像质量和诊断中的价值。方法:回顾性分析经病理证实为胶质瘤的患者60例,所有患者均接受SS‑EPI ... 目的:比较复合灵敏度编码(MUSE)与单次激发平面回波成像(SS‑EPI)技术采集的胶质瘤弥散加权成像(DWI)图像质量,探讨MUSE‑DWI在提高胶质瘤DWI图像质量和诊断中的价值。方法:回顾性分析经病理证实为胶质瘤的患者60例,所有患者均接受SS‑EPI DWI、MUSE‑DWI检查。2名医师使用双盲法独立对2组序列DWI图像进行定性及定量分析:定性评估病灶几何变形程度、轮廓清晰度、磁敏感伪影及图像质量;定量分析包括表观弥散系数(ADC)、信噪比(SNR)、信号强度比(SIR)及对比度噪声比(CNR)。结果:定性分析显示,MUSE‑DWI在几何变形程度、轮廓清晰度及磁敏感伪影方面优于SS‑EPI DWI,图像质量评分更高,差异有统计学意义(均P<0.001)。定量分析显示,MUSE‑DWI图像的SNR、SIR和CNR明显高于SS‑EPI DWI(均P<0.05),2组间测得的病灶ADC值无显著差异(P=0.417)。结论:与SSEPI DWI相比,MUSE‑DWI可减少胶质瘤DWI图像的几何变形和磁敏感伪影,提高图像的SNR、CNR和SIR,明显改善图像质量,实现胶质瘤更清晰的弥散成像,有利于胶质瘤ADC的准确定量评估。 展开更多
关键词 胶质瘤 磁共振成像 弥散加权成像 复合灵敏度编码 图像质量
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磁编码器测角误差自标定及补偿方法研究
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作者 王辉 林宴庆 +3 位作者 刘红霞 张吉涛 杨宏杰 叶国永 《工具技术》 北大核心 2025年第5期136-139,共4页
为简化磁编码器的标定流程并提高测量精度,本文提出一种无须参考母仪的自标定及误差补偿方法。将采集的位置数据按时间平均分成若干组,分别计算出每一组的平均转速,利用平均转速计算出采样时刻的位置并与原始位置进行对比,再利用磁编码... 为简化磁编码器的标定流程并提高测量精度,本文提出一种无须参考母仪的自标定及误差补偿方法。将采集的位置数据按时间平均分成若干组,分别计算出每一组的平均转速,利用平均转速计算出采样时刻的位置并与原始位置进行对比,再利用磁编码器测角圆周360°自封闭的特性,实现对磁编码器测角位置的自标定。建立磁盘偏心误差模型,通过与自标定误差曲线的比对,计算出偏心量,进而实现偏心误差补偿。理论及实验结果证明了该方法的有效性,实现了测角误差的自标定,并将测角精度从±0.05°提高到±0.012°。 展开更多
关键词 磁编码器 偏心误差 自标定 补偿
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无刷伺服电动机非接触位置检测方法
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作者 李朋 孙睿豪 +1 位作者 李晓林 郭建国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第12期15-18,共4页
为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组... 为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组件,以TMS320F2812型DSP为核心构建实验平台进行无刷电动机的驱动与控制测试。实验结果表明,非接触磁旋编码器用于无刷伺服电动机的转子位置检测,具有测量精度高、响应速度快、体积小等优点。非接触与数字控制器配合使用时,可获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 磁旋编码器 直流无刷电动机 数字控制器 同步串行接口 非接触位置检测
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基于扩散磁共振成像的脑组织微结构成像在脑肿瘤诊疗中的应用 被引量:2
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作者 胡芷瑄 毛椿平 +3 位作者 王梦珠 严序 毛家骥 沈君 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期197-206,共10页
扩散MRI(diffusion MRI,dMRI)是一种利用水分子扩散速率和方向变化产生信号对比的成像技术,成像效果主要取决于MR信号采集及后处理中所采用的定量物理模型,对于在体无创揭示脑组织与脑部疾病的微结构信息方面具有重要的应用价值。近年来... 扩散MRI(diffusion MRI,dMRI)是一种利用水分子扩散速率和方向变化产生信号对比的成像技术,成像效果主要取决于MR信号采集及后处理中所采用的定量物理模型,对于在体无创揭示脑组织与脑部疾病的微结构信息方面具有重要的应用价值。近年来,dMRI领域中不断有新成像技术涌现,诸如基于新型扩散编码的多维度扩散成像(multidimensional diffusion,MDD)、平均表观传播MRI(mean apparent propagator MRI,MAP-MRI)以及基于多隔室模型的轴突定向扩散和密度成像(neurite orientation dispersion and density imaging,NODDI)等技术。本文从信号采集和模型拟合两个方面综述了基于dMRI的多种脑组织微结构成像技术目前的发展概况,以及其在脑胶质瘤和脑转移瘤等常见脑肿瘤中的初步应用,主要包括脑肿瘤的鉴别诊断、分级评估、分子分型、疗效评估和预后预测等临床关切的问题。未来,有待进一步优化基于dMRI的脑组织微结构成像技术的成像条件,比如设置合适的b值范围及成像时间,并进一步深入研究和比较各种新型脑组织微结构成像技术在上述关键临床问题中的应用价值,以期推动基于dMRI的脑组织微结构成像技术的发展与临床应用,从微观形态学角度全面揭示脑肿瘤的特征,为脑肿瘤的早期诊断、鉴别诊断、肿瘤分级、分子分型以及预后预测提供有力依据。 展开更多
关键词 脑肿瘤 扩散磁共振成像 磁共振成像 扩散编码 信号模型 隔室模型
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高清与传统扩散加权成像在评价宫颈癌盆腔淋巴结转移中的对比研究 被引量:4
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作者 唐双 黄泽涵 +3 位作者 孟铁豹 张蔚菁 何浩强 谢传淼 《放射学实践》 CSCD 北大核心 2024年第7期919-923,共5页
目的:基于复合灵敏度编码的高清扩散加权成像(MUSE DWI)与传统DWI在评价宫颈癌盆腔淋巴结转移中的对比研究。方法:收集行手术治疗的54例宫颈癌患者的病例资料,所有患者术前行磁共振检查,包含传统DWI序列和MUSE DWI序列。分析比较两组DW... 目的:基于复合灵敏度编码的高清扩散加权成像(MUSE DWI)与传统DWI在评价宫颈癌盆腔淋巴结转移中的对比研究。方法:收集行手术治疗的54例宫颈癌患者的病例资料,所有患者术前行磁共振检查,包含传统DWI序列和MUSE DWI序列。分析比较两组DWI序列在宫颈癌盆腔淋巴结中的整体图像质量、矫正几何失真程度和病变显示程度及信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)和平均表观扩散系数(ADC)。采用独立样本t检验分析两组ADC值在盆腔转移性淋巴结和非转移性淋巴结之间的差异,并用受试者操作特征(ROC)曲线评价两组ADC值鉴别宫颈癌盆腔淋巴结转移的诊断效能,采用Delong检验比较两种序列诊断效能的差异。结果:MUSE DWI的整体图像质量、矫正几何失真程度、病变显示程度、SNR和CNR均显著高于传统DWI(P均<0.001)。MUSE DWI和传统DWI的ADC值差异有统计学意义(P<0.001)。在MUSE DWI和传统DWI中,转移组的ADC值均显著低于非转移组(P<0.001)。MUSE DWI和传统DWI的鉴别诊断宫颈癌盆腔淋巴结转移能力的ROC曲线下面积分别为0.718和0.646,两种序列间差异没有统计学意义(P=0.094)。结论:MUSE DWI序列的图像质量、SNR和CNR均优于传统DWI,ADC值差异有统计学意义。MUSE DWI和传统DWI都可以鉴别宫颈癌盆腔淋巴结转移,两者的诊断效能无显著差异。 展开更多
关键词 磁共振成像 扩散加权成像 高清扩散加权成像 宫颈癌 淋巴结转移
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合成MRI联合MUSE-DWI鉴别胶质瘤复发和治疗相关改变的应用研究 被引量:1
8
作者 吕瑞瑞 杨治花 +5 位作者 党佩 黄雪莹 马文富 金一萱 吕鸿洁 王晓东 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期81-86,共6页
目的 探讨合成MRI定量参数联合多重灵敏度编码扩散加权成像(multiplexed sensitivity encoding diffusion weighted imaging, MUSE-DWI)鉴别胶质瘤复发(progressive disease, PD)和治疗相关改变(treatment-related change, TRC)的应用... 目的 探讨合成MRI定量参数联合多重灵敏度编码扩散加权成像(multiplexed sensitivity encoding diffusion weighted imaging, MUSE-DWI)鉴别胶质瘤复发(progressive disease, PD)和治疗相关改变(treatment-related change, TRC)的应用价值。材料与方法 本研究于2020年9月至2022年11月期间,依据纳、排标准收集胶质瘤全切术后行完整的放、化疗治疗,定期MRI随访出现新发强化灶的患者45例,其中PD组26例、TRC组19例。所有患者均行MUSE-DWI、合成MRI及对比增强T1加权成像(contrast enhanced T1-weighted imaging, CE_T1WI)序列。测量强化区域表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)及增强前、后T1值(T1_(pre)、T1_(post))、T2值(T2_(pre)、T2_(post))。采用独立样本t检验或Mann-Whitney U检验比较合成MRI定量参数和ADC值的组间差异,采用二元logistic回归及受试者工作特征(receiver operating characteristic, ROC)曲线评估单参数及其联合的诊断效能。结果 (1)PD T1_(pre)高于TRC(P<0.05),T1_(post)和ADC值低于TRC(P<0.05),两组间T2_(pre)、T2_(post)差异无统计学意义(P>0.05)。(2)单参数分析时,ADC值诊断效能最高(AUC=0.878),其次是T1_(post)、T1_(pre)(AUC为0.783、0.745)。T1_(post)、T1_(pre)两者联合时,诊断效能较单参数提高(AUC=0.850)。多参数联合模型(T1_(post)+T1_(pre)+ADC)诊断效能最高(AUC=0.901)。结论 合成MRI定量参数(T1_(post)、T1_(pre))联合ADC值的多参数联合模型,在鉴别胶质瘤PD和TRC中具有一定价值。 展开更多
关键词 胶质瘤 合成磁共振成像 磁共振成像 多重灵敏度编码 复发 治疗相关改变
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基于磁编码器和窄带解调的太阳轮故障检测
9
作者 尹兴超 郭瑜 +1 位作者 李震焘 华健翔 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期365-371,414,共8页
绝对式磁编码器具有价格低、安装方便等优势,适合于工程应用,但在低转速工况下其角度信号受测量误差的影响较大,需要对角度信号进行拟合以消除测量误差带来的干扰。传统的分段拟合方法在分段点处易出现不连续现象,角度信号的不连续导致... 绝对式磁编码器具有价格低、安装方便等优势,适合于工程应用,但在低转速工况下其角度信号受测量误差的影响较大,需要对角度信号进行拟合以消除测量误差带来的干扰。传统的分段拟合方法在分段点处易出现不连续现象,角度信号的不连续导致由其计算的瞬时角速度(instantaneous angular speed,简称IAS)信号中出现虚假冲击,并对基于IAS信号的故障特征提取造成干扰。针对此问题,提出一种基于绝对式磁编码器IAS估计和窄带解调的太阳轮故障检测方法。首先,为保证IAS信号的连续性与平滑性,提出基于最小二乘拟合与5次Hermite插值的方法,实现了对IAS信号的拟合估计和平滑处理;其次,结合窄带解调技术实现了对行星齿轮减速器太阳轮故障特征的有效提取;最后,通过对正常与故障太阳轮的绝对式磁编码器信号分析对比,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 磁编码器 行星齿轮箱 瞬时角速度信号 窄带解调 角域同步平均
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基于DLP投影光刻方法的PDMS柔性磁轴编码驱动器
10
作者 李鹏举 张聪 李瑞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期165-168,共4页
传统的聚二甲基硅氧烷(PDMS)磁轴编码的方法依赖于固定模具单向磁化、喷墨3D打印和重编码等方法,存在编码自由度不足、编码稳定性差等问题。本文报告了一种基于数字光处理(DLP)投影光刻的紫外(UV)光固化方法,利用光敏PDMS将磁性颗粒的... 传统的聚二甲基硅氧烷(PDMS)磁轴编码的方法依赖于固定模具单向磁化、喷墨3D打印和重编码等方法,存在编码自由度不足、编码稳定性差等问题。本文报告了一种基于数字光处理(DLP)投影光刻的紫外(UV)光固化方法,利用光敏PDMS将磁性颗粒的重定向与图案化分块UV曝光相结合,实现对PDMS材料的快速、图案化、多自由度的磁性编程。本文对该方法加工的PDMS磁轴编码驱动器的进行了性能测试,并展示了该方法在柔性变形装置与软体机器人领域的应用。 展开更多
关键词 数字光处理投影光刻 光敏聚二甲基硅氧烷 磁响应驱动器 磁轴编码 柔性变形装置 软体机器人
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比较CS-SEMAC、HBW和Dixon三种去金属伪影技术在脊柱金属植入术后MRI的应用价值
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作者 尹凡 章宇媚 +3 位作者 李丙萱 徐磊 孙仪 邹月芬 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期120-126,共7页
目的探讨压缩感知结合层面编码金属伪影校正(compressed sensing-slice-encoding metal artifact correction,CS-SEMAC)技术用于脊柱金属植入物术后MRI的应用价值。材料与方法比较招募的35例脊柱金属植入物术后患者3.0 T MRI矢状位CS-SE... 目的探讨压缩感知结合层面编码金属伪影校正(compressed sensing-slice-encoding metal artifact correction,CS-SEMAC)技术用于脊柱金属植入物术后MRI的应用价值。材料与方法比较招募的35例脊柱金属植入物术后患者3.0 T MRI矢状位CS-SEMAC序列、高带宽(high bandwidth,HBW)序列和水脂分离(Dixon)三种序列在金属植入物伪影面积、椎体信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、图像质量、图像清晰度、脂肪抑制效果以及植入物周围解剖结构的可见性方面的差异。结果CS-SEMAC在T1、T2矢状位图像上金属伪影面积分别为(15.45±6.84)、(22.23±9.76)cm^(2),显著低于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);三种序列在T2抑脂矢状面图像上的SNR两两比较显示:HBW序列椎体SNR显著高于其他两种序列,Dixon序列椎体SNR显著低于其他两种序列,CS-SEMAC序列椎体SNR低于HBW序列,高于Dixon序列,差异均有统计学意义(P<0.001);在图像清晰度上,T2WI-tirm-CS-SEMAC序列评分低于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);T2WI-tirm-CS-SEMAC序列在图像质量和脂肪抑制效果方面评分显著优于其他两种序列,差异具有统计学意义(P<0.001);并且CS-SEMAC序列相较于其他两种序列更能清晰显示植入物周围椎体、椎弓根、椎间孔及神经根,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论CS-SEMAC序列相比于HBW、Dixon序列能够有效减少植入物周围的金属伪影,并且能显著提高T2抑脂序列的图像质量和脂肪抑制效果,虽然在T2抑脂上金属植入物邻近椎体SNR相比HBW序列有所下降,图像比HBW和Dixon图像略模糊,但是椎体周围关键解剖结构的可见度明显提升,对脊柱术后解剖结构的显示有一定优势。 展开更多
关键词 脊柱 磁共振成像 压缩感知结合层面编码金属伪影校正技术 高带宽技术 金属伪影
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一种新型大中心孔绝对式磁编码器 被引量:14
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作者 邹添 倪风雷 +2 位作者 李斐然 刘宏 朱映远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1532-1538,共7页
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,... 为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。 展开更多
关键词 绝对位置传感器 磁编码器 大中心孔结构 游标测量原理
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新型绝对式磁栅位移传感器的设计 被引量:5
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作者 郝双晖 刘吉柱 +2 位作者 刘勇 郝明晖 宋宝玉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2120-2125,共6页
为吸取磁栅位移传感器的优点并避免精度和分辨率较低的问题,设计了一种新型的磁栅位移传感器,磁头由线性霍尔元件阵列组成,磁栅由永磁体阵列构成。为提高原始电压信号的质量,采用三相六元件的信号发生方案,通过差分处理滤除了由于装配... 为吸取磁栅位移传感器的优点并避免精度和分辨率较低的问题,设计了一种新型的磁栅位移传感器,磁头由线性霍尔元件阵列组成,磁栅由永磁体阵列构成。为提高原始电压信号的质量,采用三相六元件的信号发生方案,通过差分处理滤除了由于装配偏差和零点漂移带来的信号误差,并对磁栅信号发生装置结构进行了ANSYS有限元电磁场分析,依据磁场分析的结果选择磁头安装间隙。在磁栅绝对位移实现方面,采用两排磁钢的方法,一排编码,记录磁头所在的周期;一排用来记录每个正弦周期的相对位移。相对位移选择了基于查表方式的信号处理算法,降低了处理芯片的运算量,并通过对高性能的16位嵌入式单片机dsPIC33FJ64MC706的开发实现了此算法。简化了信号处理硬件的外围电路,满足了磁栅小型化的设计要求,而且实现了磁栅高速的运算能力和实时的信号处理功能,提高了磁栅的分辨率和工作可靠性。 展开更多
关键词 磁栅 传感器 磁场分析 嵌入式单片机 永磁体 位移编码
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高速电机高精度伺服控制 被引量:9
14
作者 郝双晖 唐梓力 +1 位作者 郝明晖 刘杰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期411-416,共6页
普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设... 普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设计了实验系统,对一台600,W、4对极、额定转速20,000,r/min的永磁同步电机进行控制实验.实验结果表明,此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制. 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 磁电编码器 矢量控制
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磁阻传感器的多相滤波模型 被引量:3
15
作者 石玉 刘颖力 +2 位作者 张怀武 刑怀中 钟智勇 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第1期74-76,共3页
提出了一种新颖的倾斜多相滤波(SMPF)磁阻器件设计模型,采用这种SMPF模型设计的磁阻传感器,可以滤去n(n=2,3,4…[V])次谐波;倾斜相角Δθ=2π/3时,波形畸变最小;具有正弦输出的编码器被研制,实验发现当倾角φ=5°[p=0.8mm,l=3mm,Δ... 提出了一种新颖的倾斜多相滤波(SMPF)磁阻器件设计模型,采用这种SMPF模型设计的磁阻传感器,可以滤去n(n=2,3,4…[V])次谐波;倾斜相角Δθ=2π/3时,波形畸变最小;具有正弦输出的编码器被研制,实验发现当倾角φ=5°[p=0.8mm,l=3mm,Δθ=2π/3]时输出为正弦波,与SMPF理论值φ=4.904°相吻合,这一结果可以广泛于磁阻传感器领域。 展开更多
关键词 磁编码器 磁阻条 传感器
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基于磁编码器的伺服电机速度及位置观测器设计 被引量:30
16
作者 吴忠 吕绪明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期82-87,共6页
磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,输出信号是转子角位置的正余弦函数。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法。理论分析表明,当伺服电机匀速旋转时,基于二阶和三阶状态观测器的... 磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,输出信号是转子角位置的正余弦函数。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法。理论分析表明,当伺服电机匀速旋转时,基于二阶和三阶状态观测器的解调算法误差均可渐近收敛至零;当伺服电机匀加速或匀减速旋转时,前者存在原理性偏差,而后者解调误差依然可以渐近收敛至零。与反正切法相比,该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,具有较强的干扰抑制能力。与基于锁相环的角度跟踪法相比,该算法考虑了电机的转速变化,角位置和角速度解算精度较高。实验结果表明,该解调算法是可行的。 展开更多
关键词 伺服电机 磁编码器 状态观测器 位置检测
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磁编码器多极磁鼓材料的研究 被引量:5
17
作者 任志远 李佐宜 刘卫忠 《功能材料》 EI CAS CSCD 1995年第5期398-400,共3页
通过分析磁编码器磁鼓的结构和制作工艺。研究采用粘结用性材料做磁编码器用磁鼓材料。粘结磁体采用硅烷为偶联剂,环氧树脂为粘合剂。研究了不同组份的配方对磁鼓材料的影响。制备出了B_r=1277Gs,H_c=1079Oe,(... 通过分析磁编码器磁鼓的结构和制作工艺。研究采用粘结用性材料做磁编码器用磁鼓材料。粘结磁体采用硅烷为偶联剂,环氧树脂为粘合剂。研究了不同组份的配方对磁鼓材料的影响。制备出了B_r=1277Gs,H_c=1079Oe,(BH)_(max)=0.53MGOe的磁鼓材料。 展开更多
关键词 磁编码器 多极磁鼓 粘结 磁性材料
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绝对式多极磁电轴角编码器的设计 被引量:10
18
作者 郝双晖 刘勇 郝明晖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期863-871,共9页
为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环... 为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环构成的码道:粗码道,根据改进格雷码生成N和S极充磁顺序,采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得到转子所处磁极区域的绝对偏移量;细分码道,N和S极等距间隔排列,定子上3个线性霍尔元件将磁信号转换为电信号,查表得到转子于所处信号周期内的相对偏移量。在离线状态下,用高分辨率的增量式光电轴角编码器进行校准,对其A/B相脉冲输出和磁电式轴角编码器的霍尔信号同时采样并上传到计算机进行高精度信号重构,得到标准角位移和霍尔信号映射关系,通过单片机的自编程技术将数据存储于主控芯片中固定地址以供查表;角位移检测状态下,根据霍尔信号查表得到绝对角位移。根据上述原理研制出12极磁电式轴角编码器样机,实现了分辨率为±0.72′,精度达±1.2′以下的单圈绝对位置检测。该编码器通过增加磁极数还可进一步提高测量精度。 展开更多
关键词 磁电轴角编码器 查表 校准 绝对检测
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磁旋转编码器在汽车测速系统中的应用 被引量:8
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作者 张宇 闵子建 +1 位作者 陈庆永 郑鹉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期76-77,98,共3页
简要论述了汽车电子系统对传感器的要求,并介绍了磁性编码器的工作原理和性能特点。设计出一种采用新的高电阻率NiFeCr作为缓冲层的坡莫合金薄膜,并将此磁薄膜作为汽车的测速传感器。系统具有结构简单、抗恶劣环境、高速响应、成本低和... 简要论述了汽车电子系统对传感器的要求,并介绍了磁性编码器的工作原理和性能特点。设计出一种采用新的高电阻率NiFeCr作为缓冲层的坡莫合金薄膜,并将此磁薄膜作为汽车的测速传感器。系统具有结构简单、抗恶劣环境、高速响应、成本低和可靠性高的特点。保证汽车在行驶中准确、可靠地测速。 展开更多
关键词 磁编码器 薄膜磁阻 四倍频电路 测速
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基于FPGA的高精度磁编码器设计 被引量:5
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作者 李希胜 刘洪毅 李忠虎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期69-71,共3页
磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案。首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进... 磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案。首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进行卦限判断,选取线性度最好的一路信号进行信号处理,从而有效地避免了正弦信号的死区。同时利用FPGA对卦限信息和磁编码器输出信号的A/D转换信息进行处理,作为EEPROM的地址信息进行硬件查表,实现对磁编码器信号的倍频处理,从而提高了磁编码器的分辨率和测量精度,可实现每个周期4 096份的倍频。 展开更多
关键词 磁编码器 FPGA 倍频 卦限判断
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