变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量：35

1

作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页

对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 风力发电 PID控制器 智能控制 单神经元PID控制器 模糊自整定

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一种新型PWM整流器 被引量：28

2

作者 鞠儒生 陈宝贤 陈燕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期48-52,96,共6页

将单神经元自适应PID控制算法引入高频整流领域 ,运用空间矢量脉宽调制的原理 ,设计一种新型的PWM预测电流解耦控制器。MATLAB仿真结果表明 ,控制器具有良好的性能 。

关键词 PWM整流器 空间矢量脉宽调制 预测电流解耦控制 数学模型

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基于单神经元的永磁同步电机解耦控制 被引量：9

3

作者 李晓宁 赵现枫 +1 位作者 黄大贵 邵伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期933-939,共7页

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构... 针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构建了基于单神经元的永磁同步电机解耦控制系统,进行了仿真,并搭建以数字信号处理器为核心的电机控制实验平台上进行实验论证.结果表明,基于单神经元解耦的永磁同步电机控制系统具有快速响应能力,并且几乎达到无静差、无超调,实现了PMSM的高性能控制. 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 单神经元 d-q轴 解耦控制

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基于RBF网络的航空发动机单神经元解耦控制 被引量：4

4

作者 蔡开龙 谢寿生 +1 位作者 王继业 杨伟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期471-476,共6页

针对航空发动机多变量控制系统中各回路之间存在的耦合现象,提出了一种基于RBF网络辨识的航空发动机多变量单神经元网络解耦控制方法。对发动机的多个控制回路,采用多个RBF网络实时辨识各个回路发动机的数学模型,并将系统的灵敏度信息... 针对航空发动机多变量控制系统中各回路之间存在的耦合现象,提出了一种基于RBF网络辨识的航空发动机多变量单神经元网络解耦控制方法。对发动机的多个控制回路,采用多个RBF网络实时辨识各个回路发动机的数学模型,并将系统的灵敏度信息实时反馈给各回路的控制器,保证了单神经元网络控制器对各回路的准确控制,最终实现对发动机多回路的解耦控制。通过在飞行包线内的仿真,结果表明,该方法不依赖被控对象的精确模型,有效地实现了对发动机的解耦控制,而且具有良好的动静态性能,将其应用于航空发动机多变量解耦控制是行之有效的。 展开更多

关键词 航空发动机 RBF神经网络+ 单神经元网络+ 多变量控制+ 解耦控制+

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基于神经内分泌算法的智能控制器设计 被引量：9

5

作者 舒双宝 王晓旭 +1 位作者 夏豪杰 余传木 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期192-197,共6页

永磁同步电机(PMSM)采用的传统PID控制器存在实时响应差、参数不可变等缺陷,在实际应用中难以满足性能要求。分析了生物内分泌激素调节机制,并根据其利用多种反馈保持内分泌系统稳定的原理提出一种基于神经内分泌算法的智能控制器应用... 永磁同步电机(PMSM)采用的传统PID控制器存在实时响应差、参数不可变等缺陷,在实际应用中难以满足性能要求。分析了生物内分泌激素调节机制,并根据其利用多种反馈保持内分泌系统稳定的原理提出一种基于神经内分泌算法的智能控制器应用于永磁同步电机控制系统中。控制器包括下丘脑调节模块、比例调节模块、单神经元PID控制模块以及超短反馈模块等;设计上借鉴了神经内分泌激素调节的反馈回路机制,遵循人体神经内分泌激素调节原理;同时引入单神经元PID控制算法,以改善系统对变参数复杂控制对象的适应能力。通过实验,表明该智能控制器具有动态响应快、在线调整能力强、运行稳定性好等诸多优势,能够有效提升系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 神经内分泌 反馈调节 单神经元PID 智能控制器

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基于单神经元的水下机器人S面自适应运动控制 被引量：5

6

作者 唐旭东 庞永杰 王建国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期2899-2901,2905,共4页

从模糊逻辑控制方式出发,借鉴PID控制结构而形成的S面控制自身不具有自调整能力。为了加强机器人运动控制的自主性,改善控制的动态响应特性,探讨了基于单神经元的S面自适应控制学习算法,实现了控制参数的自动调整,增加的积分项改善了机... 从模糊逻辑控制方式出发,借鉴PID控制结构而形成的S面控制自身不具有自调整能力。为了加强机器人运动控制的自主性,改善控制的动态响应特性,探讨了基于单神经元的S面自适应控制学习算法,实现了控制参数的自动调整,增加的积分项改善了机器人的动态响应特性。实验结果和实际应用表明,基于单神经元的S面自适应控制器对于水下机器人的运动非线性控制具有响应速度快、超调小、自学习能力强、设计简单等多种优点。 展开更多

关键词 水下机器人 智能控制 S面控制 单神经元

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防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略 被引量：6

7

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 许寿彭 《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页

采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、... 采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。 展开更多

关键词 多管火箭炮 永磁同步伺服电动机 滑模变结构控制 模糊控制 单神经元控制

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抛光力实时控制策略研究 被引量：6

8

作者 张雷 周宛松 +1 位作者 卢磊 樊成 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期853-857,共5页

针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分别采用传统PID控制、前馈PID控制和单神经元PID控制三种控制策略,研究抛光力气动伺服系统实时控制效果.采... 针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分别采用传统PID控制、前馈PID控制和单神经元PID控制三种控制策略,研究抛光力气动伺服系统实时控制效果.采用在线最小递归二乘法对前馈PID控制策略的参数实现精确辨识.采用有监督的Hebb学习规则调整单神经元PID加权系数.抛光力实时控制实验结果表明,前馈PID控制和单神经元PID控制与传统PID控制相比,能达到更好的控制效果.前馈PID控制达到稳定力输出所需时间短,单神经元PID控制达到力稳定的过程中振荡很小. 展开更多

关键词 抛光力控制 力位解耦 前馈PID 单神经元PID 在线辨识

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智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用 被引量：7

9

作者 王万召 王红阁 谭文 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期757-760,共4页

针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了... 针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力. 展开更多

关键词 循环流化床锅炉 燃烧系统 模糊神经网络 单神经元PSD控制 智能解耦控制器 主汽压力 床温

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基于单神经元PID的温室系统多变量解耦控制研究 被引量：10

10

作者 姬鹏飞 付娅琦 杨北方 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期143-147,共5页

温室系统是一个典型的多变量、非线性动态系统,环境变量之间相互影响,常规PID控制方法难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,本文根据温室系统环境变量耦合特性,提出了自适应粒子群算法(PSO)与单神经元PID相结合的解耦控制方... 温室系统是一个典型的多变量、非线性动态系统,环境变量之间相互影响,常规PID控制方法难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,本文根据温室系统环境变量耦合特性,提出了自适应粒子群算法(PSO)与单神经元PID相结合的解耦控制方法,利用自适应PSO算法对单神经元PID网络参数进行优化,从而提升系统解耦效果,并在温室系统多变量输入输出模型中仿真验证。结果表明,改进后的控制方法使得各变量输出调节时间可平均缩短22 s,光照强度超调量降低45%,且鲁棒性更好,对温室系统解耦效果理想。 展开更多

关键词 温室 粒子群算法 单神经元PID 解耦控制

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一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器 被引量：7

11

作者 孔超波 周武能 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期265-268,共4页

针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元... 针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 WI FI 单神经元PID 内分泌 超短反馈 智能控制器

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航空发动机的单神经元双变量解耦控制 被引量：1

12

作者 马静 王镛根 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第14期228-230,248,共4页

针对航空发动机这样的多变量控制对象,要解决的突出问题是输入变量对输出变量的交叉影响,介绍了单神经元进行多变量系统解耦控制的基本方法,采用改进的Hebb学习算法以加速收敛。对某涡喷发动机的数学模型进行了双变量单神经元PID控制仿... 针对航空发动机这样的多变量控制对象,要解决的突出问题是输入变量对输出变量的交叉影响,介绍了单神经元进行多变量系统解耦控制的基本方法,采用改进的Hebb学习算法以加速收敛。对某涡喷发动机的数学模型进行了双变量单神经元PID控制仿真研究,结果表明:采用此算法构成的神经网络PID控制对地面模型和高空模型都具有完全解耦、响应速度快、稳态误差小、算法简单的优点;用两个神经元作为双变量控制器,可以使整个飞行包线内的控制器数目明显减少。 展开更多

关键词 涡喷发动机 单神经元 双变量解耦控制 改进的Hebb学习算法

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无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统 被引量：1

13

作者 董富红 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期456-459,共4页

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力... 针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果. 展开更多

关键词 自适应控制 单神经元 无刷直流电动机 智能控制

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基于忆阻神经网络PID控制器设计 被引量：16

14

作者 夏思为 段书凯 +1 位作者 王丽丹 胡小方 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2577-2586,共10页

忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类... 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行为的忆阻器实现新型的权值更新机制,提出了忆阻单神经元和神经网络PID控制器模型.在理论推导的基础上,进行了编程仿真和Simulink建模.实验结果验证了提出方案的有效性.该方案可望进一步推动智能PID控制器的发展,促进神经网络PID控制器的硬件实现. 展开更多

关键词 忆阻器 单神经元PID控制器 神经网络PID控制器 MATLAB仿真 智能控制

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高炉和焦炉混合煤气压力及热值智能复合控制 被引量：4

15

作者 王峰 何建平 +1 位作者 王顺晃 郭江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期820-824,共5页

介绍一种新型智能复合控制算法与模糊解耦相结合的方法 ,解决了冶金工业中高炉、焦炉混合煤气压力和热值不稳定的难题 .实时控制结果表明 ,该方案明显提高控制精度 ,减少压力和热值的波动 ,很好地满足了用户要求 .

关键词 高炉 焦炉 混合煤气 压力 热值 智能复合控制

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基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器 被引量：3

16

作者 方晓燕 王丽丹 段书凯 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第3期91-96,共6页

为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果... 为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 忆阻器 解耦PID控制器 两变量 多变量 单神经元

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级联STATCOM输出的单神经元解耦控制 被引量：2

17

作者 邓明锋 粟时平 +2 位作者 刘桂英 明志勇 邓素英 《现代电力》 北大核心 2014年第4期66-71,共6页

级联STATCOM是一个强耦合的复杂非线性系统,实现对级联STATCOM精确控制的最有效途径是对级联STATCOM进行解耦控制。本文针对普通解耦控制难以实现级联STATCOM高性能控制的问题,利用神经元出色的学习能力以及不依赖于对象模型的优点,提... 级联STATCOM是一个强耦合的复杂非线性系统,实现对级联STATCOM精确控制的最有效途径是对级联STATCOM进行解耦控制。本文针对普通解耦控制难以实现级联STATCOM高性能控制的问题,利用神经元出色的学习能力以及不依赖于对象模型的优点,提出了一种基于单神经元的级联STATCOM交流输出的有功和无功解耦控制策略,深入探讨了单神经元解耦控制策略的Delta学习规则、解耦机理和控制器设计方法,并在matlab/simulink仿真平台上搭建了单神经元耦控制策略的级联STATCOM系统仿真模型,给出了仿真结果。理论研究和仿真结果表明,基于单神经元解耦的STATCOM输出控制方法,与普通的解耦控制方法相比,具有响应速度快、无静差、控制精度高的优点,是一种高效的级联STATCOM解耦控制方法。 展开更多

关键词 级联STATCOM 单神经元 Delta学习规则 解 耦控制

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单神经元自适应二维PSD控制的双电机同步系统 被引量：2

18

作者 王得蔚 杨孝敬 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1368-1370,共3页

以多变量非线性强耦合的双电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在a、b静止坐标系下,建立双台电机系统的数学模型。采用单神经元自适应二维PSD控制器,通过反馈抑制了轧辊的扰动和参数差异对控制性... 以多变量非线性强耦合的双电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在a、b静止坐标系下,建立双台电机系统的数学模型。采用单神经元自适应二维PSD控制器,通过反馈抑制了轧辊的扰动和参数差异对控制性能的影响。系统采用非对称双核硬件结构,并引入了硬实时扩展RTX,对多电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果证明了该控制系统在动态性能、稳态性能、跟踪性能方面均优于传统的PID控制器,可以实现系统转子转速和皮带张力的解耦,满足实际生产的要求。 展开更多

关键词 单神经元 自适应二维PSD 速度 张力 解耦控制 感应电动机

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泵阀并联电液位置伺服系统的智能控制方法 被引量：8

19

作者 汪成文 郭新平 +1 位作者 张震阳 刘华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期25-33,共9页

结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统... 结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统的参数不确定性和外负载干扰问题设计了RBF神经网络滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。最后搭建了泵阀并联电液位置伺服系统的Matlab/Simulink和AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,泵控子系统的单神经元PID控制器相比于传统PID控制器具有更好的转速跟踪控制性能,阀控子系统的RBF神经网络滑模控制器相比于传统PID控制器和传统滑模控制器具有更高的位置跟踪精度和更强的抗干扰能力,所提出的泵阀并联智能控制方法有效改善了系统的控制性能。 展开更多

关键词 泵阀并联系统 单神经元 RBF神经网络 滑模控制 智能控制

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嵌入式可编程单点多发智能型数据采集传输仪研究 被引量：1

20

作者 曲国利 吴云 +1 位作者 徐改花 陈林 《安徽农业科学》 CAS 2016年第16期256-260,共5页

为了有效解决自动监测设备通信规约不一致、数据采集传输、监测设备反控受限等问题,研究开发了可编程单点多发智能型数据采集传输仪。从数据采集传输仪的硬件设计、软件架构及原理、主要功能和技术参数等方面进行了深入阐述,提出了智能... 为了有效解决自动监测设备通信规约不一致、数据采集传输、监测设备反控受限等问题,研究开发了可编程单点多发智能型数据采集传输仪。从数据采集传输仪的硬件设计、软件架构及原理、主要功能和技术参数等方面进行了深入阐述,提出了智能(自动)匹配多种环境监测设备通讯协议、实现多协议多目标并行数据发送、通过有线或无线网络实现远程动态注入控制指令、支持现场设备DCS工况组态(流程)模拟等4大创新点。 展开更多

关键词 可编程 单点多发 智能匹配多协议 远程反控 组态模拟

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