题名 基于强化学习的成品油船装载方案自主生成技术研究
1
作者
尼洪涛 周清基 柴松 齐鸣
机构
苏州城市学院计算科学与人工智能学院 天津大学海洋科学与技术学院 苏州载诺信息科技有限公司 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第S01期115-124,共10页
基金
天津市交通运输科技发展计划资助项目(G2022-48)。
文摘
[目的]旨在基于强化学习方法研究液货舱装载方案自主生成技术。[方法]以实际运营的成品油船载货量作为输入,以货舱及压载舱的装载率为目标,基于Unity ML-Agents构建智能体与环境,通过PyTorch框架对智能体进行训练,提出一种综合考虑装载时间与纵倾变化幅度的奖励函数计算方法,并以算例分析来验证所提方法的有效性。[结果]结果显示,所训练的智能体能够学习良好的策略,并实现液货舱装载方案的自主生成。[结论]研究结果表明,将强化学习用于解决多目标条件下的液货舱装载方案自主生成是合理可行的。
关键词
自动化装卸 液货舱 机器学习 方案优化
Keywords
automatic loading and unloading liquid cargo tank machine learningscheme optimization
分类号
U674.13
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计
被引量：6
2
作者
孙业荣 张春雨 孟令启
机构
安徽科技学院机电与车辆工程学院制造工程研究所
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2012年第23期91-93,96,共4页
基金
安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2011Z080)
文摘
汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、柔性化方向的发展。通过对汽车车轮大型冲压设备的上下料机构及过程的分析,研发了一种应用于汽车车轮大型冲压设备的自动上下料辅机,并介绍了它的主要机械结构;在分析了辅机各个运动部件的控制要求后,确定了以PLC作为控制核心的系统控制方案,并设计了PLC控制系统;同时介绍了提高整套辅机工作效率所采取的有效措施。
关键词
汽车车轮 冲压设备 自动上下料 控制系统
Keywords
automotive wheel punching machine automatic loading and unloading control system
分类号
TG383.8
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现
被引量：13
3
作者
郭涛 于涛 姜长升 李成彬 燕玉虎 缑延强
机构
山东科技大学机械电子工程学院 山东高密高锻机械有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期100-102,113,共4页
基金
中国煤炭工业协会科技指导性计划项目(MTKJ 2012-344)
文摘
为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。
关键词
大型闭式压力机 单机自动化上下料系统 气动系统 真空发生器
Keywords
Large straight side press single machine automatic loading and unloading system Pneumatic system Vacuum generator
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统
被引量：4
4
作者
朱靖 陈舒燕 余朝刚
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第9期89-94,共6页
基金
上海市教育发展基金会"联盟计划"项目(J13GD-011)
文摘
卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态。系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作。
关键词
注塑机 自动控制 PLC 上下料系统 伺服电机
Keywords
injection molding machine , automatic control, PLC, loading and unloading system , servo motor
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测
被引量：4
5
作者
宁祎 李显
机构
河南工业大学机器人研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第4期107-111,共5页
文摘
针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。
关键词
汽车空气滤芯 机器视觉 自动上下料 OPENCV 在线检测
Keywords
Automotive air filter element machine visionautomatic loading and unloading OpenCV On⁃line detection
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 超塑成形设备技术现状与发展
6
作者
李保永 周迎涛 韩维群 秦中环 张铁军 陈海建
机构
北京航星机器制造有限公司
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2023年第9期55-62,共8页
文摘
超塑成形技术是一种利用材料的超塑性大变形能力制造薄壁复杂构件的先进成形技术。超塑成形及超塑成形/扩散连接过程中的工艺参数变量多,参数同步性控制要求高,一般在专用超塑成形设备上进行,可更方便实现坯料温度、工模具温度、变形区、变形速度、变形应力等关键参数控制。传统超塑成形设备压制单向性、功能集成度不够、自动化程度低等,远不能满足科研生产的需要。因此,本文重点阐述了近年来出现的多向加载、“气–液”耦合控制、自动上下料3种超塑成形设备新功能。随着先进制造技术、信息技术等的集成和深度融合,超塑成形设备将朝着大型化、清洁化、自动化、多能场复合化及专用化等方向进一步发展,并将进一步改善超塑成形技术的生产效率及应用范围。
关键词
超塑成形设备 超塑成形/扩散连接(SPF/DB) 多向压力加载 “气–液”耦合控制 自动上下料
Keywords
Superplastic forming machine Superplastic forming/diffusion bonding(SPF/DB) Multi-directional pressure loading “Gas–liquid”coupling control automatic loading and unloading
分类号
TG305
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 发动机缸体预加工自动生产线工艺分析
7
作者
吴嘉明
机构
南京工程学院康尼机电产业技术研究院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第9期165-167,共3页
文摘
为提高发动机缸体加工的自动化程度,最大限度减少生产线操作人员,降低人为因素产生的质量风险,通过对工件各面孔系及其结构特点分析,设计研制了机加工工序集中程度较高的铝合金缸体预加工生产线,选用双交换台卧式加工中心实现在一台设备上完成全部预加工内容,并采用关节机器人实现机床自动上下料;其它清洗、检漏工序也按物料自动识别自动行走方案来设计;实际应用结果表明生产线布局紧凑,人为原因的质量问题大大减少,人员只需线头上料和线尾检查两人即可,达到了较好的预期设计效果。
关键词
缸体预加工 铝合金 工序集中 自动上下料
Keywords
pre-machining of cylinder block aluminium alloy process concentration automatic loading and unloading
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 电子负秤混凝土自动配料机的研制
8
作者
罗武胜 吕海宝 肖光荣 蒋光华
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系 中南工程机电研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1999年第4期25-28,共4页
文摘
】文中介绍一种新颖的单片机控制的混凝土自动配料机。该配料机首次采用电子负秤这一独特的计量原理，结构设计简单、合理，具有较高的性能价格比。配料机的高度、体积和重量不到市场上同类产品的１／２，配料速度比同类产品快１／３，配料误差小于±１％。该产品在提高我国混凝土施工技术水平，确保工程质量，节约水泥等方面具有重大意义。
关键词
混凝土 自动配料机 电子负秤 配料误差 单片机
Keywords
automatic Concrete Burden machine , Electronic Negative-Steelyard, Burden Error,single -Chip Microcomputer.Fast Measuring of Inductive Load Resistance$$$$ Tu Ning Ren Zhongyuan Wang Xiaolu Yu Qiang Wuhan University of Hydaulic and Electrical Engineeri
分类号
TU528.062
[建筑科学—建筑技术科学]
题名 面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现
被引量：9
9
作者
陈建宇 穆春阳 马行 张春涛
机构
北方民族大学电气信息工程学院 北方民族大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第6期113-119,102,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61162005,61163002) 宁夏自然科学基金项目(NZ16086) +1 种基金 国家民委人才培养计划项目(2016GQR10) 宁夏回族自治区高等学校科技创新平台资助项目
文摘
针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。
关键词
工业机器人 车削加工 自动上下料 CNC机床
Keywords
industrial robot turning automatic loading and unloading CNC machine tool
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于TRIZ的袋装饲料自动装车机的创新设计
被引量：2
10
作者
徐杨 邓援超 徐志强
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《饲料工业》
CAS
北大核心
2022年第19期23-30,共8页
文摘
研究旨在运用发明问题解决理论(TRIZ理论)对袋装饲料自动装车机的卸料装置进行优化。以TRIZ理论为依据,首先明确需要解决的问题,基于TRIZ理论中的组件功能模型和因果链分析对问题进行了全面分析,找到了产生问题的关键缺点,利用TRIZ理论解决问题工具找到了多组解决方案,并对方案进行了分析和评估,得出最优方案,为后期袋装饲料自动装车机的整体优化设计提供了方向。将所得的最优方案应用于样机,取得了理想的效果。
关键词
TRIZ理论 袋装饲料自动装车机 卸料装置 组件功能模型 因果链分析
Keywords
TRIZ automatic loading machine for bagged feedunloading devicecomponent function model causal chain analysis
分类号
S817.16
[农业科学—畜牧学]
题名 航空零件柔性加工单元应用研究
被引量：8
11
作者
阚艳 舒送 钟靖 宋诗军
机构
国营芜湖机械厂 成都四威高科技产业园有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第7期113-116,121,共5页
基金
空军装备部2018年重点支持项目(装工[2017]194号)。
文摘
针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。
关键词
AGV 机器人 自动上下料 柔性加工
Keywords
AGV robot automatic loading and unloading flexible machining
分类号
TH165.1
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于数字孪生技术的晶棒机械加工及自动上下料系统
被引量：4
12
作者
郎新星 段云森
机构
中国电子科技集团公司第二研究所
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第7期28-36,共9页
文摘
智能物料输送和上下料系统作为光伏硅片制造企业机械加工、物料转运和成品出入库的重要枢纽,对企业人力资源和运营成本的控制、机械加工工艺装备的高效利用以及产品良率的提升发挥着重要作用,然而现有光伏硅片制造企业机械加工工艺装备及自动上下料系统存在作业信息不透明、信息交互延迟严重等问题。针对以上现状,以单晶硅棒(简称晶棒)机械加工及自动上下料系统为研究对象,围绕单晶硅棒开方、磨倒及暂存工序自动上下料等工艺,开展基于数字孪生技术的系统性设计和实现。
关键词
机械加工 自动上下料系统 数字孪生
Keywords
machining automatic loading and unloading system Digital Twin(DT)
分类号
TH456
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 大棒材自动倒角机及自动上下料机构
被引量：4
13
作者
沈晓军 杜兴吉 王红斌
机构
浙江久立特材科技股份有限公司 浙江省特种设备检验研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第14期42-43,共2页
文摘
论述了大棒材内外倒角机及自动上下料装置的主要组成、功能等。系统性能稳定,操作简便,能有效提高生产的自动化水平,降低操作工人的劳动强度,提高产品的质量。
关键词
大棒材 倒角机 液压卡盘 自动上下料
Keywords
Big bar Chamfering machine Hydraulic chuck automatic loading ＆ unloading
分类号
TG333
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 大极板自动剥锌机阴极板装卸机构工作原理分析与应用
被引量：2
14
作者
姜峰 姜勇 姜智
机构
盛屯能源金属化学(贵州)有限公司 北矿机电科技有限责任公司 青岛港湾职业技术学院
出处
《中国矿业》
2022年第S01期329-334,共6页
基金
北京市科技计划项目“有色金属电解过程智能剥离装备研制及示范应用”资助(编号:Z171100000817011)。
文摘
针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需要人工辅助钩板的弊端,实现了阴极板自动装卸彻底无人化操作,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性可靠性,具有重要的工程应用指导意义。
关键词
大极板 自动剥锌机 阴极板装卸机构
Keywords
large plate automatic zinc stripping machine cathode plate loading and unloading mechanism
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TF355.4
[冶金工程—冶金机械及自动化]
题名 内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置研究
被引量：1
15
作者
张悦 姚玉维 沙宝银 赵越
机构
煤炭科学技术研究院有限公司检测分院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第3期16-20,共5页
基金
煤科院检测分院科技发展基金项目(2015JC03)
文摘
为解决内注式单体支柱耐久性能试验过程中人工加载和卸载存在劳动强度大、效率低等问题,研制了一套内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置。该装置利用工控机测控软件控制伺服电动机及减速器驱动加载工装旋转,通过伺服电动机驱动器实现内注式单体支柱的升柱及降柱操作,自动控制支柱的加载过程;通过伺服电动机驱动卸载手柄实现支柱卸载、降柱动作;并对电动机加载速度、扭矩、位置等进行精确控制,防止加载机构过载、堵转等情况发生。测试结果表明,该装置控制精度高、加载速度快、性能稳定可靠,提升了内注式单体支柱耐久性能试验的自动化水平。
关键词
煤炭开采 内注式单体支柱 耐久性能试验 升柱 降柱 自动加载 卸载 伺服电动机
Keywords
coal mining internal injection type single prop durability test lifting prop falling prop automatic loading unloading servo motor
分类号
TD355.3
[矿业工程—矿井建设]
题名 Loader轴在双机桁架机械手上的应用
16
作者
韩玉亮
机构
青岛力鼎自动化设备有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第4期148-152,共5页
文摘
介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。
关键词
桁架机械手 Loader轴 机床自动上下料
Keywords
gantry manipulator Loader axis automatic loading and unloading device of machine
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
