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基于激光振镜的三维曲线定位投影系统研究
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作者 杨晗 张丽艳 《航空制造技术》 北大核心 2025年第10期88-97,共10页
激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶... 激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶标表面反射的光强信号,并且振镜实时反馈控制信号。三维曲线定位投影系统获取这两项信号数据,使用单隐藏层前馈神经网络(Single hidden layer feedforward neural network,SLFN)建立输入信号到输出激光直线的映射关系,通过求解网络模型中的参数完成标定。借助非透视n点算法(NPnP),三维曲线定位投影系统可实现对目标的定位并在其表面投射预先设计的图案,该系统对物体的定位无须借助其他测量设备,不依赖光学组件的精密装配。通过靶标定位投影和飞机复合材料壁板样件轮廓投影,验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 激光 定位投影 振镜 单隐层前馈神经网络(slfn) 非透视n点算法
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基于极端学习机的SLFN谐波检测法
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作者 项子旋 王振宇 +1 位作者 刘国海 奚家健 《电测与仪表》 北大核心 2013年第8期48-52,共5页
为了解决传统电网谐波检测法的实时性和精确度问题,提出一种基于极端学习机(ELM)单隐层前馈神经网络(SLFN)的谐波检测法。该方法把ELM用于SLFN,将傅里叶变换系数选作ELM模型的检测参数,用广义逆矩阵计算输出层权值的最小二乘解,以获得... 为了解决传统电网谐波检测法的实时性和精确度问题,提出一种基于极端学习机(ELM)单隐层前馈神经网络(SLFN)的谐波检测法。该方法把ELM用于SLFN,将傅里叶变换系数选作ELM模型的检测参数,用广义逆矩阵计算输出层权值的最小二乘解,以获得该模型的最优输出向量,从而改善各次谐波电流的检测性能。运用MATLAB仿真软件进行了仿真实验。结果表明:与基于BP算法的SLFN谐波检测法相比,所提出ELM算法的SLFN谐波检测法达到稳定检测的时间缩短,且检测误差的精度有所提高,达到了有效提升谐波检测实时性和精确度的目的。 展开更多
关键词 极端学习机(ELM) 单隐层前馈神经网络(slfn 谐波电流 实时检测 电力网
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基函数网络逼近:进展与展望 被引量:14
3
作者 焦李成 侯彪 刘芳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期21-36,88,共17页
从神经网络、统计估计、逼近论、调和分析等角度研究了多变量目标函数的逼近问题 ,评述了这些工具的逼近效率和能力 ,同时研究和评述了脊波 (Ridgelet)的发展现状及应用前景 。
关键词 单隐层前馈神经网络 贪婪算法 投影跟踪回 FOURIER分析 小波分析 小波神经网络 背波 框架理论 图像压缩
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关于三层前馈神经网络隐层构建问题的研究 被引量:17
4
作者 崔荣一 洪炳熔 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期524-530,共7页
针对最佳平方逼近三层前馈神经网络模型 ,分析了与隐层单元性能相关的表示空间与误差空间、目标空间与耗损空间的作用 ,提出了按网络生长方式构建隐层时隐单元选择准则和评价方法 研究结果表明 :隐单元选取策略应遵循其输出向量有效分... 针对最佳平方逼近三层前馈神经网络模型 ,分析了与隐层单元性能相关的表示空间与误差空间、目标空间与耗损空间的作用 ,提出了按网络生长方式构建隐层时隐单元选择准则和评价方法 研究结果表明 :隐单元选取策略应遵循其输出向量有效分量位于误差空间、回避耗损空间和尽可能趋向于极大能量方向的原则 ,这一结果与隐单元采用什么激发函数无关 ,也允许各隐单元采用不同激发函数 网络的隐层性能评价可以通过隐层品质因子、隐层有效系数、隐单元剩余度来进行 。 展开更多
关键词 三层前馈神经网络 最佳平方逼近 隐层生长 隐单元选取
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基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 被引量:12
5
作者 朱亮 姜长生 薛雅丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期52-56,共5页
研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,... 研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明,给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明,即使在很恶劣的条件下,新方法仍然表现出很好的响应性能。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 轨迹线性化控制 单隐层神经网络 高超声速
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变结构神经网络 被引量:16
6
作者 毛宗源 姚尹武 胡尚信 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期16-20,共5页
针对神经网络结构、性能不佳的普通状况 ,本文提出变结构的神经网络 .先后研究了神经网络单隐层和多隐层的变化情况 .
关键词 变结构神经网络 单隐层 多隐层 神经网络
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一种基于量子粒子群优化的极限学习机(英文) 被引量:9
7
作者 逄珊 杨欣毅 林学森 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2447-2458,共12页
极限学习机(ELM)是一种新型的单隐含层神经网络的训练方法,同传统的基于梯度的网络训练方法相比,具有快速的学习速度和更好的泛化性能。ELM在实际应用中往往需要大量的隐含层神经元,由于随机设定输入权值和偏置值,容易导致病态问题的出... 极限学习机(ELM)是一种新型的单隐含层神经网络的训练方法,同传统的基于梯度的网络训练方法相比,具有快速的学习速度和更好的泛化性能。ELM在实际应用中往往需要大量的隐含层神经元,由于随机设定输入权值和偏置值,容易导致病态问题的出现。为解决上述问题,提出一种应用量子粒子群(QPSO)优化包括隐含层节点个数在内的网络参数的方法。这种优化基于验证集的均方根误差,考虑到了输入权值矩阵的范数。在典型的回归和分类问题上进行试验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 极限学习机 单隐含层前馈神经网络 量子粒子群 泛化能力
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基于模拟退火的BP网络隐藏层节点估算算法 被引量:13
8
作者 张世睿 李心科 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第11期1489-1491,1506,共4页
单隐藏层BP神经网络在模式识别及数据挖掘等领域应用广泛,而隐藏层节点的数目受到众多因素的影响,因此节点数量的选取一直是一个复杂的问题。文章提出一种基于模拟退火算法(simulated annealing,SA)的单隐藏层BP神经网络隐藏层节点估算... 单隐藏层BP神经网络在模式识别及数据挖掘等领域应用广泛,而隐藏层节点的数目受到众多因素的影响,因此节点数量的选取一直是一个复杂的问题。文章提出一种基于模拟退火算法(simulated annealing,SA)的单隐藏层BP神经网络隐藏层节点估算算法,基于经验确定隐藏节点数的下界,通过模拟退火不断增加隐藏节点个数直至算法结束,得到最优解。该方法与经验法和试凑法相比具有较强的理论依据,与遗传算法等方法相比不容易陷入局部最小值。实验证明,采用该方法估算隐藏层节点的准确率较高,速度也较快。 展开更多
关键词 BP网络 模拟退火算法(SA) 单隐藏层 隐藏层节点数
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前馈网络的一种高精度鲁棒在线贯序学习算法 被引量:4
9
作者 卢诚波 梅颖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1137-1143,共7页
基于离散傅里叶变换-极限学习机(DFT-ELM)提出了一种新的单隐层前馈神经网络在线贯序学习算法,命名为"在线贯序-离散傅里叶变换-极限学习机"(OS-DFT-ELM).该算法能够逐个或逐段学习数据,随着新数据的逐渐到达,单隐层前馈神经... 基于离散傅里叶变换-极限学习机(DFT-ELM)提出了一种新的单隐层前馈神经网络在线贯序学习算法,命名为"在线贯序-离散傅里叶变换-极限学习机"(OS-DFT-ELM).该算法能够逐个或逐段学习数据,随着新数据的逐渐到达,单隐层前馈神经网络的内权矩阵和外权矩阵得到逐步调整.该算法与在线贯序-极限学习机(OS-ELM)相比,具有更高的精度和鲁棒性.同时,通过实验和分析,表明OS-DFT-ELM具有优良性能. 展开更多
关键词 单隐层前馈神经网络 在线贯序算法 极限学习机
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单隐层感知机神经网络对权扰动的敏感性计算 被引量:2
10
作者 曾晓勤 何嘉晟 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期360-364,共5页
为使MLP神经网络对权扰动的敏感性计算算法更符合实际需求,提出一个不依赖隐层向量相互独立假设的敏感性计算算法。该算法通过自底向上依次计算单个神经元和单个层的敏感性来获得整个网络的敏感性,并采用数值计算方法给出敏感性的数学... 为使MLP神经网络对权扰动的敏感性计算算法更符合实际需求,提出一个不依赖隐层向量相互独立假设的敏感性计算算法。该算法通过自底向上依次计算单个神经元和单个层的敏感性来获得整个网络的敏感性,并采用数值计算方法给出敏感性的数学表达式。以UCI数据集为基础,验证该算法的计算精度,结果表明该算法得到的敏感性理论值能较好地逼近敏感性的模拟值。 展开更多
关键词 敏感性 神经网络 单隐层感知机
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采用限定记忆极限学习机的过热汽温逆建模研究 被引量:4
11
作者 王万召 王杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期32-37,共6页
针对常规极限学习机随着学习次数增加增益矩阵慢慢趋于零、学习算法逐渐失去修正能力而出现"数据饱和"的问题,提出了限定记忆极限学习机算法。该算法在学习过程中每增加一个新数据信息,就去掉一个旧数据信息,权值的学习只依... 针对常规极限学习机随着学习次数增加增益矩阵慢慢趋于零、学习算法逐渐失去修正能力而出现"数据饱和"的问题,提出了限定记忆极限学习机算法。该算法在学习过程中每增加一个新数据信息,就去掉一个旧数据信息,权值的学习只依赖于限定个数的最新数据信息,从而避免出现"数据饱和"。通过分析隐含层数据矩阵的特点,利用分块矩阵计算方法推导了限定记忆极限学习机在线学习算法。将该算法应用于参数时变的过热汽温对象逆模型的辨识,仿真实验结果表明:该算法能有效克服"数据饱和"问题,提高计算精度,是一种实用有效的过热汽温对象逆建模算法。 展开更多
关键词 单隐含层前馈神经网络 限定记忆极限学习机 数据饱和 在线逆建模 过热汽温
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
12
作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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基于ELM的机器人自适应跟踪控制 被引量:3
13
作者 李军 乃永强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期106-116,共11页
针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机(ELM)的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络(SLFNs)的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以极快的学习速度可获得良好的推广性。在自适应控制算法中,ELM逼... 针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机(ELM)的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络(SLFNs)的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以极快的学习速度可获得良好的推广性。在自适应控制算法中,ELM逼近系统的未知非线性函数,附加的鲁棒控制项补偿系统的逼近误差。ELM神经控制器的参数自适应调整律及鲁棒控制项由Lyapunov稳定性理论分析得出,所设计的两种控制算法均不依赖于初始条件的约束且放松对参数有界的要求,同时保证闭环系统跟踪误差满足全局稳定而且渐近收敛于零。将所提出的ELM控制器应用于二连杆刚性臂机器人跟踪控制实例中,并与现有的径向基函数(RBF)神经网络自适应控制算法进行比较,仿真结果表明,在同等条件下,ELM控制器具有良好的跟踪控制性能,显示出其有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 极限学习机 单隐层前馈神经网络 刚性臂机器人 算法
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类别不平衡的通信基站空调故障诊断 被引量:1
14
作者 罗方芳 郭文忠 +1 位作者 刘耿耿 陈国龙 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第10期2087-2091,共5页
为提高通信基站空调故障诊断的准确率,特别是小类样本故障的识别率,本文针对类别不平衡的数据集提出一种单隐层前馈多标签分类算法SLF-CIB.首先在特征空间的低秩假设上构建单隐层前馈神经网络.其次,在最小化误差损失阶段引入非对称阶式... 为提高通信基站空调故障诊断的准确率,特别是小类样本故障的识别率,本文针对类别不平衡的数据集提出一种单隐层前馈多标签分类算法SLF-CIB.首先在特征空间的低秩假设上构建单隐层前馈神经网络.其次,在最小化误差损失阶段引入非对称阶式损失函数替代平方误差损失函数,通过截断参数和边界参数动态改善类别不平衡问题.根据SLF-CIB模型在训练过程的每一轮迭代的凸特性,应用交替方向乘子方法进行优化.测试过程中多标签输出层可提供故障源偏序向量为软故障的早期排查提供多维度的参考.在UCI标准数据集和通信基站空调数据集上的实验表明,SLF-CIB算法有效地提高了故障诊断精度特别是少数类的识别率. 展开更多
关键词 基站空调 单隐层前馈神经网络 不平衡数据集 非对称阶式损失函数
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基于逻辑输入样本的神经网络算法 被引量:2
15
作者 刘文举 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期54-62,共9页
本文对确定多层前向神经网络权提出了一种基于逻辑输入样本的直接算法。对于逻辑输入样本,该算法只需一个三层网络实现;否则,需在输入层和隐层间引入一个预处理层以完成输入样本向逻辑向量的转化。由于不引入误差能量函数,该算法避免了B... 本文对确定多层前向神经网络权提出了一种基于逻辑输入样本的直接算法。对于逻辑输入样本,该算法只需一个三层网络实现;否则,需在输入层和隐层间引入一个预处理层以完成输入样本向逻辑向量的转化。由于不引入误差能量函数,该算法避免了BP算法训练过程出现的收敛速度慢和误差陷入局部极小问题。本文还对该算法的正确性作了详细论证并以XOR问题解释其计算过程。 展开更多
关键词 多层 神经网络 预处理层 逻辑样本
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一种基于广义逆的机器学习新方法 被引量:1
16
作者 李应红 尉询楷 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期4-6,共3页
针对常规的前馈神经网络因采用梯度下降法进行参数学习而容易陷入局部极小值,且由于算法的局限性,其网络的推广性能较差,容易出现过学习现象的问题,提出了一种新的单隐层前馈神经网络(SLFNs)学习算法。该算法对于输入层权值采用随机数生... 针对常规的前馈神经网络因采用梯度下降法进行参数学习而容易陷入局部极小值,且由于算法的局限性,其网络的推广性能较差,容易出现过学习现象的问题,提出了一种新的单隐层前馈神经网络(SLFNs)学习算法。该算法对于输入层权值采用随机数生成,对于输出层权值由算法最优生成,因而能从理论上保证网络结构具有最好的推广特性和最小的经验风险。回归估计和分类试验表明了其优越性。 展开更多
关键词 单隐层前馈神经网络 支持向量机 推广性能 MOORE-PENROSE广义逆
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基于隐层生长策略的前馈神经网络隐层性能评测
17
作者 朴相范 崔荣一 洪炳熔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第7期45-47,共3页
针对最佳平方逼近三层前馈神经网络模型,讨论了以逐一增加隐单元方式构建隐层时隐层性能的评测方法。分析了影响前馈神经网络性能的相关空间,引入了表示空间、误差空间、目标空间和耗损空间的概念,研究了每个隐单元的误差补偿性能,提出... 针对最佳平方逼近三层前馈神经网络模型,讨论了以逐一增加隐单元方式构建隐层时隐层性能的评测方法。分析了影响前馈神经网络性能的相关空间,引入了表示空间、误差空间、目标空间和耗损空间的概念,研究了每个隐单元的误差补偿性能,提出了网络隐层性能的评测参数,并通过对传统BP算法和正交化算法的考查验证了其合理性与有效性。 展开更多
关键词 三层前馈神经网络 隐层生长 误差补偿性能 隐层评测参数
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基于能量空间逼近策略的三层前馈神经网络隐层训练算法
18
作者 崔荣一 洪炳熔 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期907-912,共6页
针对基于最佳平方逼近的三层前馈神经网络讨论了隐层生长模式的一种训练策略 首先根据隐层输出行为和期望输出数据的分布特征对样本数据确定的N维空间进行了不同意义上的划分 分析表明最有效的隐单元其输出向量应该在误差空间存在投影... 针对基于最佳平方逼近的三层前馈神经网络讨论了隐层生长模式的一种训练策略 首先根据隐层输出行为和期望输出数据的分布特征对样本数据确定的N维空间进行了不同意义上的划分 分析表明最有效的隐单元其输出向量应该在误差空间存在投影分量 ,同时该分量应位于目标空间中的某一能量空间内 在此基础上提出了基于能量空间逼近策略的隐层生长式训练算法 展开更多
关键词 三层前馈神经网络 隐层训练算法 表示空间 误差空间 目标空间 耗损空间 能量空间
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机翼摇滚自适应神经网络抑制
19
作者 袁锁中 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期95-98,共4页
针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案.采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆... 针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案.采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆引起的误差.仿真实验验证了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 机翼摇滚 自适应控制 非线性控制 单隐层神经网络 飞行控制
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基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究
20
作者 翟红云 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第18期189-191,共3页
近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域。然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点。为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过... 近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域。然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点。为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过对姿态控制器和速度控制器的研究,构建了一款适用于舰载无人直升机着舰的控制系统,能够满足无人直升机控制高效率和强鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 无人直升机 逆系统 单隐层神经网络 姿态控制
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