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包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程
被引量:
1
1
作者
李元成
《贵州师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1993年第3期17-24,共8页
本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。
关键词
伺服约束
非完整系统
Tsenov方程
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题名
包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程
被引量:
1
1
作者
李元成
机构
甘肃张掖师专
出处
《贵州师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1993年第3期17-24,共8页
文摘
本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。
关键词
伺服约束
非完整系统
Tsenov方程
Keywords
servo restriction
,
nonholonomic mechanical system
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
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发文年
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1
包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程
李元成
《贵州师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1993
1
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