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包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程 被引量:1
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作者 李元成 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第3期17-24,共8页
本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。
关键词 伺服约束 非完整系统 Tsenov方程
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