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基于Hybrid A^(*)与最优控制的农机精准进田转场轨迹规划方法
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作者 迟瑞娟 付国辉 +4 位作者 马悦琦 班超 苏童 陈嘉翊 李知旻 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期321-331,共11页
狭窄机耕道环境下,农机进田转场轨迹规划影响农机行驶轨迹平滑性和进田作业质量和效率。针对目前农机路径规划在狭窄空间转弯处的轨迹曲率较大、不够平滑和速度规划不够精准,不利于取得较好跟踪效果等问题,本文提出一种基于Hybrid A^(*... 狭窄机耕道环境下,农机进田转场轨迹规划影响农机行驶轨迹平滑性和进田作业质量和效率。针对目前农机路径规划在狭窄空间转弯处的轨迹曲率较大、不够平滑和速度规划不够精准,不利于取得较好跟踪效果等问题,本文提出一种基于Hybrid A^(*)与最优控制的农机精准进田转场轨迹规划方法。获取先验转场的栅格地图、起始位姿和目标位姿,采用Hybrid A^(*)算法获取满足农机运动学约束的最优或者较优转场路径;对路径节点配置时间信息,并通过数据预处理得到非线性问题求解所需初始解;采用最优控制问题的方法,在农机运动学约束、两点边值约束、动力学约束和避障约束等多约束条件下,建立缩短转场时间、提高农机操纵性和提升轨迹平滑性多优化目标代价函数;将最优控制问题转换为非线性规划(NLP)问题,且采用非线性求解器求解,得到农机进田转场轨迹和速度序列。并以洋马VP6E型插秧机作为实验平台,在农机车头背向进田通道和车头朝向进田通道2种场景中进行仿真与实车实验。实验结果表明,轨迹平均曲率为0.231 2~0.251 7 m-1,轨迹平滑性较好,符合车辆运动学特性;在轨迹跟踪实车实验中,平均绝对横向偏差为1.56~2.59 cm,平均绝对航向角偏差为0.97°~1.54°,最大绝对速度偏差为0.058~0.102 m/s,平均绝对速度为0.454~0.528 m/s,因此,插秧机有效跟踪本文轨迹规划方法生成的轨迹,实现了插秧机在狭窄机耕道上精准、快速地进田转场。 展开更多
关键词 精准转场 轨迹规划 最优控制 hybrid A^(*) 非线性规划 轨迹跟踪
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改进Hybrid A*算法的履带车辆路径规划 被引量:1
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作者 陈漫 谭赟璐 +3 位作者 于亮 刘宇键 王浩东 张小鹏 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期807-814,共8页
针对非结构化道路场景下,二维栅格地图规划的路径不适用于履带车辆的问题,利用Hybrid A*算法进行改进.设定自适应步长和自适应RS曲线半径,改变Hybrid A*节点扩展方法,根据节点所在位置及周围障碍物情况实现步长和RS曲线半径的动态扩展,... 针对非结构化道路场景下,二维栅格地图规划的路径不适用于履带车辆的问题,利用Hybrid A*算法进行改进.设定自适应步长和自适应RS曲线半径,改变Hybrid A*节点扩展方法,根据节点所在位置及周围障碍物情况实现步长和RS曲线半径的动态扩展,提高路径搜索的效率和灵活性;引入坡度代价函数,并对原代价函数进行改进,使路径避开地形起伏较大的区域,降低车辆运动过程中的俯仰和侧倾变化,减小路径的转向操作;通过梯度下降法对路径进行平滑处理,保证路径不与障碍物发生碰撞的同时降低曲率的变化,提高路径质量.经过仿真验证表明:自适应步长Hybrid A*-自适应RS曲线半径的路径规划算法可获得更短和转向更平滑的路径,具有较高的效率和灵活性;考虑坡度、转向的代价函数可有效降低路径在非结构化道路下的起伏,更利于车辆的跟踪和控制. 展开更多
关键词 履带车辆 路径规划 A*混合算法 RS曲线
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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
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作者 张博强 张成龙 +1 位作者 冯天培 高向川 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期19-25,共7页
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS... 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。 展开更多
关键词 hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 RS曲线 路径规划
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A review of carbon-based hybrid materials for supercapacitors 被引量:2
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作者 Theodore Azemtsop Manfo Hannu Laaksonen 《新型炭材料(中英文)》 北大核心 2025年第1期81-110,共30页
Supercapacitors are gaining popularity due to their high cycling stability,power density,and fast charge and discharge rates.Researchers are ex-ploring electrode materials,electrolytes,and separat-ors for cost-effecti... Supercapacitors are gaining popularity due to their high cycling stability,power density,and fast charge and discharge rates.Researchers are ex-ploring electrode materials,electrolytes,and separat-ors for cost-effective energy storage systems.Ad-vances in materials science have led to the develop-ment of hybrid nanomaterials,such as combining fil-amentous carbon forms with inorganic nanoparticles,to create new charge and energy transfer processes.Notable materials for electrochemical energy-stor-age applications include MXenes,2D transition met-al carbides,and nitrides,carbon black,carbon aerogels,activated carbon,carbon nanotubes,conducting polymers,carbon fibers,and nanofibers,and graphene,because of their thermal,electrical,and mechanical properties.Carbon materials mixed with conducting polymers,ceramics,metal oxides,transition metal oxides,metal hydroxides,transition metal sulfides,trans-ition metal dichalcogenide,metal sulfides,carbides,nitrides,and biomass materials have received widespread attention due to their remarkable performance,eco-friendliness,cost-effectiveness,and renewability.This article explores the development of carbon-based hybrid materials for future supercapacitors,including electric double-layer capacitors,pseudocapacitors,and hy-brid supercapacitors.It investigates the difficulties that influence structural design,manufacturing(electrospinning,hydro-thermal/solvothermal,template-assisted synthesis,electrodeposition,electrospray,3D printing)techniques and the latest car-bon-based hybrid materials research offer practical solutions for producing high-performance,next-generation supercapacitors. 展开更多
关键词 Carbon-based hybrid material Structure design Electrode material Specific capacitance SUPERCAPACITORS
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3D printed hybrid rocket fuels with μAl core-shell particles coated with polyvinylidene fluoride and polydopamine: Enhanced combustion characteristics 被引量:1
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作者 Qihang Chen Xiaolong Fu +6 位作者 Weitao Yang Suhang Chen Zhiming Guo Rui Hu Huijie Zhang Lianpeng Cui Xu Xia 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第4期59-70,共12页
3D printing technology enhances the combustion characteristics of hybrid rocket fuels by enabling complex geometries. However, improvements in regression rates and energy properties of monotonous 3D printed fuels have... 3D printing technology enhances the combustion characteristics of hybrid rocket fuels by enabling complex geometries. However, improvements in regression rates and energy properties of monotonous 3D printed fuels have been limited. This study explores the impact of poly(vinylidene fluoride) and polydopamine-coated aluminum particles on the thermal and combustion properties of 3D printed hybrid rocket fuels. Physical self-assembly and anti-solvent methods were employed for constructing composite μAl particles. Characterization using SEM, XRD, XPS, FTIR, and μCT revealed a core-shell structure and homogeneous elemental distribution. Thermal analysis showed that PVDF coatings significantly increased the heat of combustion for aluminum particles, with maximum enhancement observed in μAl@PDA@PVDF(denoted as μAl@PF) at 6.20 k J/g. Subsequently, 3D printed fuels with varying pure and composite μAl particle contents were prepared using 3D printing. Combustion tests indicated higher regression rates for Al@PF/Resin composites compared to pure resin, positively correlating with particle content. The fluorocarbon-alumina reaction during the combustion stage intensified Al particle combustion, reducing residue size. A comprehensive model based on experiments provides insights into the combustion process of PDA and PVDF-coated droplets. This study advances the design of 3D-printed hybrid rocket fuels, offering strategies to improve regression rates and energy release, crucial for enhancing solid fuel performance for hybrid propulsion. 展开更多
关键词 hybrid propulsion Regression rate 3D print fuels Micro aluminum CORE-SHELL mAl@PDA@PVDF
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Hybrid fault tolerance in distributed in-memory storage systems
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作者 Zheng Gong Si Wu Yinlong Xu 《中国科学技术大学学报》 北大核心 2025年第1期59-68,58,I0002,共12页
An in-memory storage system provides submillisecond latency and improves the concurrency of user applications by caching data into memory from external storage.Fault tolerance of in-memory storage systems is essential... An in-memory storage system provides submillisecond latency and improves the concurrency of user applications by caching data into memory from external storage.Fault tolerance of in-memory storage systems is essential,as the loss of cached data requires access to data from external storage,which evidently increases the response latency.Typically,replication and erasure code(EC)are two fault-tolerant schemes that pose different trade-offs between access performance and storage usage.To help make the best performance and space trade-off,we design ElasticMem,a hybrid fault-tolerant distributed in-memory storage system that supports elastic redundancy transition to dynamically change the fault-tolerant scheme.ElasticMem exploits a novel EC-oriented replication(EOR)that carefully designs the data placement of replication according to the future data layout of EC to enhance the I/O efficiency of redundancy transition.ElasticMem solves the consistency problem caused by concurrent data accesses via a lightweight table-based scheme combined with data bypassing.It detects correlated read and write requests and serves subsequent read requests with local data.We implement a prototype that realizes ElasticMem based on Memcached.Experiments show that ElasticMem remarkably reduces the time of redundancy transition,the overall latency of correlated concurrent data accesses,and the latency of single data access among them. 展开更多
关键词 in-memory storage system hybrid fault tolerance replication erasure code
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Optimization of Infrared-microwave Post-processing Process for 3D Printed Raspberry Preserves Based on AHP-CRITIC Hybrid Weighting Combined with Response Surface Method
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作者 Zheng Xianzhe Song Ruonan +2 位作者 Cong Hongyue Zhang Yuhan Xue Liangliang 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 2025年第1期27-44,共18页
In order to improve the quality of 3D printed raspberry preserves after post-processing,microwave ovens combining infrared and microwave methods were utilized.The effects of infrared heating temperature,infrared heati... In order to improve the quality of 3D printed raspberry preserves after post-processing,microwave ovens combining infrared and microwave methods were utilized.The effects of infrared heating temperature,infrared heating time,microwave power,microwave heating time on the center temperature,moisture content,the chroma(C*),the total color difference(ΔE*),shape fidelity,hardness,and the total anthocyanin content of 3D printed raspberry preserves were analyzed by response surface method(RSM).The results showed that under combining with the two methods,infrared heating improved the fidelity and quality degradation of printed products,while microwave heating enhanced the efficiency of infrared heating.Infrared-microwave combination cooking could maintain relatively stable color appearance and shape of 3D printed raspberry preserves.The AHP–CRITIC hybrid weighting method combined with the response surface test to determine the comprehensive weights of the evaluation indicators optimized the process parameters,and the optimal process parameters were obtained:infrared heating temperature of 190℃,infrared heating time of 10 min and 30 s,microwave power of 300 W,and microwave heating time of 2 min and 6 s.The 3D printed raspberry cooking methods obtained under the optimal conditions seldom had color variation,porous structure,uniform texture,and high shape fidelity,which retained the characteristics of personalized manufacturing by 3D printing.This study could provide a reference for the postprocessing and quality control of 3D cooking methods. 展开更多
关键词 3D printing RASPBERRY MICROWAVE infrared heating hybrid weighting response surface method
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Physical-layer secure hybrid task scheduling and resource management for fog computing IoT networks
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作者 ZHANG Shibo GAO Hongyuan +1 位作者 SU Yumeng SUN Rongchen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第5期1146-1160,共15页
Fog computing has emerged as an important technology which can improve the performance of computation-intensive and latency-critical communication networks.Nevertheless,the fog computing Internet-of-Things(IoT)systems... Fog computing has emerged as an important technology which can improve the performance of computation-intensive and latency-critical communication networks.Nevertheless,the fog computing Internet-of-Things(IoT)systems are susceptible to malicious eavesdropping attacks during the information transmission,and this issue has not been adequately addressed.In this paper,we propose a physical-layer secure fog computing IoT system model,which is able to improve the physical layer security of fog computing IoT networks against the malicious eavesdropping of multiple eavesdroppers.The secrecy rate of the proposed model is analyzed,and the quantum galaxy–based search algorithm(QGSA)is proposed to solve the hybrid task scheduling and resource management problem of the network.The computational complexity and convergence of the proposed algorithm are analyzed.Simulation results validate the efficiency of the proposed model and reveal the influence of various environmental parameters on fog computing IoT networks.Moreover,the simulation results demonstrate that the proposed hybrid task scheduling and resource management scheme can effectively enhance secrecy performance across different communication scenarios. 展开更多
关键词 fog computing Internet-of-Things(IoT) physical layer security hybrid task scheduling and resource management quantum galaxy-based search algorithm(QGSA)
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Screening of metal additives in ABS polymer fuel for enhanced performance in hybrid rocket motors:A computational analysis using CEA
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作者 Gail Ndlovu Bilainu Oboirien Patrick Ndungu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期176-184,共9页
This study investigates the potential of metal additives in acrylonitrile butadiene styrene(ABS)polymer fuel to enhance hybrid rocket motor(HRM)performance through computational analysis,Chemical Equilibrium with Appl... This study investigates the potential of metal additives in acrylonitrile butadiene styrene(ABS)polymer fuel to enhance hybrid rocket motor(HRM)performance through computational analysis,Chemical Equilibrium with Applications(CEA),software.ABS was selected as the base fuel due to its thermoplastic nature,which allows for the creation of complex fuel geometries through 3D printing,offering significant flexibility in fuel design.Hybrid rockets,which combine a solid fuel with a liquid oxidiser,offer advantages in terms of operational simplicity and safety.However,conventional polymer fuels often exhibit low regression rates and suboptimal combustion efficiencies.In this research,we evaluated a range of metal additives-aluminium(Al),boron(B),nickel(Ni),copper(Cu),and iron(Fe)-at chamber pressures ranging from 1 to 30 bar and oxidiser-to-fuel(O/F)ratios between 1.1 and 12,resulting in 1800 unique test conditions.The main performance parameters used to assess each formulation were characteristic velocity(C^(*))and adiabatic flame temperature.The results revealed that each test produced a different optimum O/F ratio,with most ratios falling between 4 and 6.The highest performance was achieved at a chamber pressure of 30 bar across all formulations.Among the additives,Al and B demonstrated significant potential for improved combustion performance with increasing metal loadings.In contrast,Fe,Cu,and Ni reached optimal performance at a minimum loading of 1%.Future work includes investigating B-Al metal composites as additives into the ABS base polymer fuel,and doing experimental validation tests where the metallised ABS polymer fuel is 3D printed. 展开更多
关键词 hybrid rocket motors Acrylonitrile butadiene styrene(ABS) Metallised polymer fuels Combustion performance Characteristic velocity(C*) Chemical equilibrium with applications (CEA)
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猴樟CbCHS基因上游调控蛋白筛选及验证
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作者 韩浩章 张丽华 +4 位作者 赵荣 李素华 王芳 张楠 杨迦仪 《东北林业大学学报》 北大核心 2026年第1期17-26,共10页
为研究CbCHS基因参与猴樟(Cinnamomum bodinieri Levl.)耐受盐碱胁迫的分子机制,以耐碱猴樟品系为试验材料,克隆CbCHS基因启动子序列,通过酵母单杂交技术筛选出CbCHS基因上游调控因子,采用双荧光素报告基因技术验证上游调控蛋白对CbCHS... 为研究CbCHS基因参与猴樟(Cinnamomum bodinieri Levl.)耐受盐碱胁迫的分子机制,以耐碱猴樟品系为试验材料,克隆CbCHS基因启动子序列,通过酵母单杂交技术筛选出CbCHS基因上游调控因子,采用双荧光素报告基因技术验证上游调控蛋白对CbCHS基因启动子的调控功能。结果表明:获得的CbCHS基因启动子片段长度为1468 bp;CbCHS启动子序列含有脱落酸(ABA)响应元件、水杨酸(SA)响应元件、茉莉酸甲酯(MeJA)响应元件、赤霉素(GA)响应元件、乙烯响应元件、光响应元件、防御和应激反应元件、MYB转录因子结合位点、bHLH转录因子结合位点、WRKY转录因子结合位点。通过酵母单杂交技术共获得13个成功注释的互作蛋白,主要包括还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)-泛醌氧化还原酶、泛素连接酶E2、铜转运蛋白ATX1、丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶、40S核糖体亚基、钼酸盐载体蛋白、MOB激酶蛋白1A、LRR受体-like丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶、MYBHv1-like蛋白、ADP-核糖基化因子2、硫氧还蛋白、囊泡相关膜蛋白、60S核糖体蛋白L21-1,其中,MYBHv1-like蛋白为转录因子CbMYBHv1。双荧光素酶报告基因技术结果表明,CbMYBHv1抑制CbCHS基因启动子表达活性且能够与CbCHS基因启动子序列结合,抑制CbCHS基因表达,但CbMYBHv1的转录活性在盐碱胁迫时受到抑制。 展开更多
关键词 CbCHS基因启动子 上游调控蛋白 类黄酮代谢 酵母单杂交 猴樟
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Hybrid ETKF-3DVAR方法同化多普勒雷达速度观测资料Ⅰ:模拟资料试验 被引量:11
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作者 沈菲菲 闵锦忠 +1 位作者 许冬梅 张冰 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期81-89,共9页
利用WRF(Weather research and forecasting)模式及模式模拟的资料,采用Hybrid ETKF-3DVAR(ensemble transform Kalman filter-three-dimensional variational data assimilation)方法同化模拟雷达观测资料。该混合同化方法将集合转换... 利用WRF(Weather research and forecasting)模式及模式模拟的资料,采用Hybrid ETKF-3DVAR(ensemble transform Kalman filter-three-dimensional variational data assimilation)方法同化模拟雷达观测资料。该混合同化方法将集合转换卡尔曼滤波(ensemble transform Kalman filter)得到的集合样本扰动通过转换矩阵直接作用到背景场上,利用顺序滤波的思想得到分析扰动场;然后通过增加额外控制变量的方式把"流依赖"的集合协方差信息引入到变分目标函数中去,在3DVAR框架基础下与观测数据进行融合,从而给出分析场的最优估计。试验结果表明,Hybrid ETKF-3DVAR同化方法相比传统3DVAR可以提供更为准确的分析场,Hybrid方法雷达资料初始化模拟的台风涡旋结构与位置比3DVAR更加接近"真实场",对台风路径预报也有明显改进。通过对比Hybrid S试验与Hybrid F试验发现,Hybrid的正效果主要来源于混合背景误差协方差中的"流依赖"信息,集合平均场代替确定性背景场带来的效果并不显著。 展开更多
关键词 hybrid ETKF-3DVAR WRF模式 多普勒雷达 资料
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基于Hybrid EnSRF-En3DVar的雷达资料同化研究 被引量:11
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作者 闵锦忠 刘盛玉 +1 位作者 毕坤 杜宁珠 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期213-221,共9页
基于WRF模式构建了Hybrid En SRF-En3DVar同化系统,该系统使用En SRF方案直接更新集合扰动。利用构建的同化系统针对台风"桑美"分别进行集合协方差权重敏感性试验和同化雷达不同观测资料的敏感性试验。集合协方差权重敏感性... 基于WRF模式构建了Hybrid En SRF-En3DVar同化系统,该系统使用En SRF方案直接更新集合扰动。利用构建的同化系统针对台风"桑美"分别进行集合协方差权重敏感性试验和同化雷达不同观测资料的敏感性试验。集合协方差权重敏感性试验发现:当集合协方差权重分别为0.25、0.5和0.75时,同化效果优于3DVar试验,其中0.75的集合协方差权重试验得到了分析场的最优估计;当集合协方差权重为1.0时,分析场最差。同化雷达不同观测资料的敏感性试验表明,联合同化雷达径向风及反射率能有效改善大气湿度场和风场,但对风场的改善效果不如仅同化雷达径向风好。将En SRF集合扰动更新方案与扰动观测方案综合分析发现,扰动观测方案集合离散度较小,计算代价大,En SRF方案优于扰动观测方案。 展开更多
关键词 资料同化 hybrid EnSRF-En3DVar 多普勒雷达 台风
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Er,Cr∶YSGG激光联合Hybrid Coat脱敏剂治疗牙本质过敏症的疗效观察 被引量:13
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作者 赵敏 杨长怡 +4 位作者 王婧姣 郭晓倩 张莹 王丽 黄永清 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期106-109,共4页
目的:评价Er,Cr∶YSGG激光联合Hybrid Coat脱敏剂在牙本质过敏中的治疗效果。方法:纳入100名牙本质暴露患者(310颗牙齿),随机分为A、B、C 3组,A组Er,Cr∶YSGG激光治疗(n=106);B组Hybrid Coat治疗(n=100),C组Hybrid Coat联合Er,Cr∶YSGG... 目的:评价Er,Cr∶YSGG激光联合Hybrid Coat脱敏剂在牙本质过敏中的治疗效果。方法:纳入100名牙本质暴露患者(310颗牙齿),随机分为A、B、C 3组,A组Er,Cr∶YSGG激光治疗(n=106);B组Hybrid Coat治疗(n=100),C组Hybrid Coat联合Er,Cr∶YSGG激光治疗(n=104)。观察并记录治疗后的治疗效果。结果:在治疗后即刻、1个月疗效对比,3种方法的治疗效果没有显著差异(P>0.05);而在治疗后3个月、6个月,A和B没有显著差异,但C有效率高于A、B组(P<0.05);3种发病原因中楔缺和龈退在治疗前后无统计学差异(P>0.05),磨耗与楔缺、龈退有统计学差异(P<0.05);治疗前后VAS值有统计学差异(P<0.05),治疗后各时间点无统计学差异(P>0.05),C组治疗后各时间点的VAS值均低于A、B组(P<0.05)。结论:Er,Cr∶YSGG激光联合Hybrid Coat脱敏剂治疗牙本质过敏获得了较好的早期疗效及中远期效果。 展开更多
关键词 Er Cr∶YSGG激光 hybrid Coat脱敏剂 牙本质敏感症
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载人登月自由返回轨道与Hybrid轨道设计方法 被引量:12
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作者 白玉铸 陈小前 李京浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期33-39,共7页
对自由返回轨道与Hybrid轨道的设计方法进行了研究。应用分段受摄的高精度动力学模型,设计了搜索变量、约束条件与微分修正搜索算法,搜索得到了自由返回轨道标称轨道,并使用STK软件对其进行了验证与三维仿真,最后对误差传递情况进行了... 对自由返回轨道与Hybrid轨道的设计方法进行了研究。应用分段受摄的高精度动力学模型,设计了搜索变量、约束条件与微分修正搜索算法,搜索得到了自由返回轨道标称轨道,并使用STK软件对其进行了验证与三维仿真,最后对误差传递情况进行了分析。Hybrid轨道由自由返回与非自由返回轨道组合而成,文中给出了一条典型的Hybrid轨道设计过程,并对其优缺点进行了简要分析。文章所述方法与结论可应用于载人登月任务轨道设计,也可应用于嫦娥后期工程和搭载发射的微型月球探测器的轨道设计。 展开更多
关键词 自由返回轨道 hybrid轨道 载人登月 嫦娥工程 微分修正算法
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基于一般散射模型的Hybrid Freeman/Eigenvalue分解算法(英文) 被引量:3
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作者 张爽 王爽 +4 位作者 焦李成 陈博 刘芳 毛莎莎 柯熙政 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期265-270,共6页
提出了一种新的基于一般散射模型的hybrid Freeman/eigenvalue分解算法,用于分析极化合成孔径雷达(PolS AR)数据。文中,单位矩阵作为体散射模型,相干矩阵的两个较大特征值对应的特征向量作为表面散射模型和二次散射模型,并且不需要反射... 提出了一种新的基于一般散射模型的hybrid Freeman/eigenvalue分解算法,用于分析极化合成孔径雷达(PolS AR)数据。文中,单位矩阵作为体散射模型,相干矩阵的两个较大特征值对应的特征向量作为表面散射模型和二次散射模型,并且不需要反射对称条件。新算法有三个优点:第一,表面散射和二次散射不需要反射对称条件,更符合一般散射体的建模;第二,因为散射能量是相干矩阵特征值的线性组合,所以散射能量具有旋转不变性;第三,表面散射能量和二次散射能量避免了负值现象。在San Francisco地区的AIRSAR数据上进行了实验,证明了新算法的有效性。 展开更多
关键词 极化合成孔径雷达 雷达极化 hybrid Freeman/eigenvalue分解 散射模型
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Hybrid综合学习模式研究 被引量:9
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作者 徐为人 周扬 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2005年第7期37-40,共4页
不同的教育理论产生不同的教育模式,网络教育理论的融合推动了Hybrid综合教学模式的产生。成功的教学模式往往具有共性,有着坚实远程教学理论支撑的3+1核心模块可以构成综合学习模式的基本框架。而教师在模式实施过程中的全程引导和管... 不同的教育理论产生不同的教育模式,网络教育理论的融合推动了Hybrid综合教学模式的产生。成功的教学模式往往具有共性,有着坚实远程教学理论支撑的3+1核心模块可以构成综合学习模式的基本框架。而教师在模式实施过程中的全程引导和管理也是综合模式能否有效运行的重要环节。 展开更多
关键词 综合学习 3+1学习模块 hybrid WebQuests
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杂交(hybrid)手术治疗冠心病多支病变合并房间隔缺损 被引量:5
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作者 郑哲 胡盛寿 +4 位作者 宋云虎 孙寒松 王水云 蒋世良 徐仲英 《中国微创外科杂志》 CSCD 2005年第12期978-979,共2页
目的探讨杂交(hybrid)手术治疗冠状动脉病变合并房间隔缺损的可行性.方法2005年6月~9月,我院采用胸骨正中切口非体外循环冠状动脉旁路移植术同期房间隔缺损封堵术治疗冠状动脉病变合并房间隔缺损4例,其中冠状动脉硬化性心脏病(冠心病)3... 目的探讨杂交(hybrid)手术治疗冠状动脉病变合并房间隔缺损的可行性.方法2005年6月~9月,我院采用胸骨正中切口非体外循环冠状动脉旁路移植术同期房间隔缺损封堵术治疗冠状动脉病变合并房间隔缺损4例,其中冠状动脉硬化性心脏病(冠心病)3例,右冠状动脉起自肺动脉1例.结果4例手术均成功,手术时间40~80 min,术后24 h胸腔引流量150~300 ml.术中、术后均无并发症.术毕经超声即时测量冠状动脉旁路流量15~40 ml/min,搏动指数1.5~3.0.住院时间8~12 d,平均10 d.4例术后随访2~5个月,超声心动图示未见残余分流.结论杂交(hybrid)手术治疗冠状动脉病变合并房间隔缺损安全可行. 展开更多
关键词 杂交(hybrid)技术 冠状动脉硬化性心脏病 房间隔缺损
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Hybrid手术室中胸腔镜下切除肺部微小病灶 被引量:3
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作者 董国华 景华 +6 位作者 李德闽 李忠东 申翼 许飚 姚圣 刘灿辉 吴海卫 《中国微创外科杂志》 CSCD 2012年第9期777-779,共3页
目的探讨Hybrid手术室中施行胸腔镜手术对肺部周围型微小病灶进行快速精准切除的价值。方法 2011年3月~2012年2月,在我院新建的Hybrid手术室中,对16例19处肺部周围型微小病灶施行胸腔镜手术切除。患者术前当日在胸部CT引导下经皮穿刺,... 目的探讨Hybrid手术室中施行胸腔镜手术对肺部周围型微小病灶进行快速精准切除的价值。方法 2011年3月~2012年2月,在我院新建的Hybrid手术室中,对16例19处肺部周围型微小病灶施行胸腔镜手术切除。患者术前当日在胸部CT引导下经皮穿刺,在病灶处放置血管栓塞用金属弹簧圈定位。病灶定位后将患者接入Hybrid手术室,手术在间断多角度下进行,根据电视屏幕上弹簧圈标记物与胸腔镜操作器械的相对位置和胸腔镜下胸腔内术野的实时影像,确定手术切除部位及范围,在距病灶约3 cm距离处应用强生60 mm直线型切割缝合器,对病变肺叶实施楔形切除,切除的病变组织送快速病理,根据病理报告进行下一步处理。结果所有目标病灶均顺利切除,手术时间15~42 min。良性病变9枚,楔形切除;肺癌10枚,其中1例为双上肺早期鳞癌,行双侧上肺叶楔形切除,其余9例行胸腔镜下肺叶切除及纵隔淋巴结清扫。无中转开胸,无严重术后并发症,无围术期死亡。14例随访1~12个月,平均6.4月,9例恶性病变未见转移和复发。结论术前胸部CT引导下经皮穿刺金属弹簧圈对肺部周围型微小病灶精确定位,通过在Hybrid手术室的实时透视下胸腔镜技术,可以对目标病灶施行精准切除。 展开更多
关键词 肺部微小病变 胸腔镜手术 hybrid手术室 金属弹簧圈
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受噪声影响的复hybrid样本的学习理论关键定理 被引量:7
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作者 李俊华 李海军 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期14-18,82,共6页
结合机会测度理论和统计学习理论,提出了机会空间上受噪声影响的复hybrid样本的复期望风险泛函、复经验风险泛函以及复经验风险最小化原则的定义,给出并证明了机会空间上受噪声影响的复hybrid样本的学习理论的关键定理.
关键词 机会空间 hybrid变量 噪声 复经验风险最小化原则 关键定理
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基于Hybrid2仿真的风光柴蓄复合发电系统设计与分析 被引量:3
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作者 徐路 冯平 +2 位作者 易斌 黎武 李九林 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第1期92-96,共5页
由于传统能源的日益枯竭,风光互补发电已成为重要的研究方向。依据西藏地区气象数据和连队驻地用电情况,设计了风光柴蓄复合发电系统结构图,并利用Hybrid2软件对系统设计方案进行建模和仿真分析。根据仿真结果和经济性等因素,最终得到... 由于传统能源的日益枯竭,风光互补发电已成为重要的研究方向。依据西藏地区气象数据和连队驻地用电情况,设计了风光柴蓄复合发电系统结构图,并利用Hybrid2软件对系统设计方案进行建模和仿真分析。根据仿真结果和经济性等因素,最终得到最优条件下光伏与风机系统设计数据。 展开更多
关键词 风光柴蓄复合发电系统 hybrid2软件 系统仿真建模
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