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非参数化蒸散发估算方法在黑河流域的适用性分析 被引量:4
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作者 王宁 贾立 +2 位作者 李占胜 李娜娜 胡光成 《高原气象》 CSCD 北大核心 2016年第1期118-128,共11页
陆面蒸散发是水循环过程中的重要组成部分,直接关系到地表的能量和水量平衡。基于哈密顿原理的非参数化蒸散发估算方法能够避免复杂的参数化过程,降低计算过程的不确定性。首先,利用非参数化方法估算了黑河流域不同下垫面的蒸散发,并利... 陆面蒸散发是水循环过程中的重要组成部分,直接关系到地表的能量和水量平衡。基于哈密顿原理的非参数化蒸散发估算方法能够避免复杂的参数化过程,降低计算过程的不确定性。首先,利用非参数化方法估算了黑河流域不同下垫面的蒸散发,并利用地面观测数据进行了验证,分析了非参数化方法在不同下垫面和不同季节的适用性。对不同下垫面的验证结果表明,在湿润下垫面该方法会低估实际蒸散发,在干旱下垫面会高估实际蒸散发;对不同季节的验证结果表明,夏季蒸散发估算精度明显优于冬季。其次,进一步对非参数化方法进行了敏感性分析:在湿润下垫面,地表净辐射通量对估算结果影响较大;在干旱下垫面,地表净辐射通量和地表温度对非参数化估算方法结果影响较大。最后,利用非参数化方法结合遥感数据和大气驱动数据估算了黑河流域中上游的区域蒸散发,并利用地面观测数据结合足迹模型进行了验证,分析了非参数化方法估算区域蒸散发的适用性,估算结果能够反映该区域地表通量的分布特征,但是与地面观测数据相比存在一定的误差,不同下垫面的均方根误差在50~100W·m^(-2)之间。 展开更多
关键词 参数方法 黑河流域 蒸散发
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非参数化蒸散发估算方法在华北灌溉农田的适用性评价 被引量:3
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作者 张晓龙 张玉翠 +2 位作者 石嘉丽 王妍 沈彦军 《中国生态农业学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期276-289,共14页
蒸散发是水循环和地表能量平衡系统重要的组成部分之一,是农业、水资源管理和气候变化研究中的基础信息。非参数化蒸散发估算方法避免了复杂的参数化过程,降低了计算过程的不确定性,具有广阔的应用前景。本文基于华北灌溉农田中国科学... 蒸散发是水循环和地表能量平衡系统重要的组成部分之一,是农业、水资源管理和气候变化研究中的基础信息。非参数化蒸散发估算方法避免了复杂的参数化过程,降低了计算过程的不确定性,具有广阔的应用前景。本文基于华北灌溉农田中国科学院栾城农业生态系统试验站、中国科学院禹城综合试验站和北京师范大学馆陶试验站3个通量站点的观测数据,利用非参数化方法估算3个站点30 min和日尺度蒸散发,利用能量残差闭合修正方法修正后的通量数据为验证参考值,评价非参数化蒸散发估算方法在华北平原灌溉农田不同季节和不同时间尺度的适用性。结果显示:1)非参数化方法在华北灌溉农田不同作物类型、不同时间尺度具有可靠和稳健的表现,估算结果可以较好地反映季节及日内变化特征,但总体上低估蒸散发;对比估算值与参考值,在日尺度上,平均偏差为-16.18~-12.88 W·m^(-2),决定系数为0.80~0.83,均方根误差为22.45~31.06 W·m^(-2), Nash-Sutcliffe效率系数为0.66~0.75;在30 min尺度上,平均偏差为-13.30~-7.68 W·m^(-2),决定系数均为0.88,均方根误差为39.22~42.15 W·m^(-2),Nash-Sutcliffe效率系数为0.86~0.87。2)非参数化估算方法在水分供应较充足或作物生长茂盛时较严重低估潜热通量,而在较干燥或作物稀疏时轻度低估或不低估潜热通量。3)该方法对灌溉活动的响应考虑不足,可能需要在模型结构上进一步改进以提高灌溉农田模拟精度。4)非参数化估算方法在华北灌溉农田中参数敏感性从高到低依次为地表空气温度、地表温度、地表净辐射和土壤热通量,其中可忽略土壤热通量的影响。该研究不仅为非参数化蒸散发估算方法改进提供参考,而且有助于加深对蒸散发理论的认识。 展开更多
关键词 参数方法 蒸散发 华北灌溉农田 时间尺度 能量闭合修正方法
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非连续动态同步发电机组的空间正则化参数辨识方法 被引量:2
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作者 朱泽翔 熊鸿韬 +2 位作者 马安安 耿光超 江全元 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期93-99,共7页
同步发电机组参数的正确性严重影响电力系统仿真及稳定控制结果的有效性,然而励磁和调速系统中大量非连续环节的存在,严重限制了现有在线辨识方法的高效应用。为解决该问题,提出了一种非连续动态同步发电机组的空间正则化参数辨识方法... 同步发电机组参数的正确性严重影响电力系统仿真及稳定控制结果的有效性,然而励磁和调速系统中大量非连续环节的存在,严重限制了现有在线辨识方法的高效应用。为解决该问题,提出了一种非连续动态同步发电机组的空间正则化参数辨识方法。该方法将不同状态空间下的非连续动态方程转化为统一的等效表达式,并利用简约空间内点算法对含离散化动态方程约束的参数辨识问题进行求解,从而实现参数辨识问题中对非连续动态方程的准确、高效处理。最后,大量的数值试验和实际测试结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 参数辨识 连续动态模型 同步发电机组 空间正则方法 内点算法
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空间结构模型优化的弹性参数FFT-MA随机建模 被引量:2
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作者 黄国娇 曾繁鑫 +2 位作者 王善涛 张宏兵 蒋甫玉 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1121-1131,共11页
快速傅里叶变换滑动平均(FFT-MA)法是一种灵活高效的随机建模方法,在地下介质高分辨率建模、复杂介质非平稳建模和不确定性评价等方面具有重要的应用价值。准确构建空间结构模型是利用FFT-MA方法生成合理的随机模型的关键。然而,以往对F... 快速傅里叶变换滑动平均(FFT-MA)法是一种灵活高效的随机建模方法,在地下介质高分辨率建模、复杂介质非平稳建模和不确定性评价等方面具有重要的应用价值。准确构建空间结构模型是利用FFT-MA方法生成合理的随机模型的关键。然而,以往对FFT-MA方法的研究并未提出准确构建空间结构模型的有效方法。为此,文中提出了一种有效的空间结构模型估计方法。该方法基于反演思想,通过最小化随机模型与测井数据和地震数据的空间结构差异,分别估计空间结构模型的纵向自相关长度和横向自相关长度。同时,为了优化空间结构模型的估计效果,在纵向自相关长度的反演过程中引入边界保护正则化,以提高反演的稳定性。此外,将地震约束引入模型优选以提高随机模型的稳定性。实验结果表明:该方法能够稳定估计地下介质的非平稳空间结构模型,从而建立准确描述复杂储层非平稳空间相关特征的高分辨率随机模型。与基于序贯高斯协模拟的随机建模方法相比,使用空间结构模型优化的FFT-MA随机建模方法能够有效刻画多种复杂地质构造从而实现复杂储层建模。 展开更多
关键词 FFT-MA 方法 空间结构模型 参数反演 边界保护正则 随机建模 平稳性建模
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非参数化方法在DNB传递分析中的应用
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作者 刘俊强 黄禹 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1004-1008,共5页
采用蒙特卡罗方法进行偏离泡核沸腾(DNB)传递分析中一个最基本的工作是确定燃料棒内压的概率分布。通常假设燃料棒的内压服从正态分布即传统的参数化方法。但燃料棒的内压不总是满足正态分布或与正态分布相差较远。为克服这一不足,本工... 采用蒙特卡罗方法进行偏离泡核沸腾(DNB)传递分析中一个最基本的工作是确定燃料棒内压的概率分布。通常假设燃料棒的内压服从正态分布即传统的参数化方法。但燃料棒的内压不总是满足正态分布或与正态分布相差较远。为克服这一不足,本工作采用一种新的方法即非参数化的方法计算燃料棒内压的概率分布。通过对压水堆核电厂燃料棒内压数据的非参数化处理,得到燃料棒内压的概率分布并进行DNB传递分析。由计算结果得出:在DNB传递分析中,相较于参数化方法,采用非参数化方法所得的棒内压概率分布具有普遍适用性及大样本下的良好精度,分析结果更为保守、安全。 展开更多
关键词 偏离泡核沸腾传递 参数方法 燃料棒内压 反应堆燃料
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非线性时域识别方程的不适定性与正则化方法研究 被引量:5
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作者 谢献忠 易伟建 +1 位作者 刘锡军 禹见达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期120-123,共4页
研究了非线性时域识别方程的不适定性及其正则化求解方法。雅可比矩阵的性态能够反映非线性识别方程的性态,因此雅可比矩阵的条件数是非线性识别方程的不适定性的度量。阻尼最小二乘法只是一种强迫正定的计算方法,其识别结果仍然对测试... 研究了非线性时域识别方程的不适定性及其正则化求解方法。雅可比矩阵的性态能够反映非线性识别方程的性态,因此雅可比矩阵的条件数是非线性识别方程的不适定性的度量。阻尼最小二乘法只是一种强迫正定的计算方法,其识别结果仍然对测试噪声很敏感,解决该问题的有效途径是将阻尼最小二乘法与正则化方法两者结合使用。算例表明,将先验的参数预估值引入Tikhonov镇定泛函可以得到稳定的参数解,且识别误差与原始数据的测试噪声基本保持在同一水平。 展开更多
关键词 参数识别 时域 线性方程 不适定问题 正则方法
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船体舱段三维有限元模型参数化建模方法研究 被引量:5
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作者 林慰 赵成璧 《船海工程》 北大核心 2008年第1期6-9,共4页
提出三维船体舱段有限元参数化建模的设计方法,将船体舱段的有限元网格归类为纵向网格和横向网格,并分别提出相应的算法以实现这两种网格的自动生成。
关键词 参数建模方法 结构网格 铺设算法
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拉格朗日早年对其变分方法的参数化与发展
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作者 贾小勇 邓明立 贾随军 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期923-928,共6页
拉格朗日"变分方法"(亦称δ-算法)的引进,堪为变分法早期发展中的一次变革。然而在最初提出这一新方法时,拉格朗日却经历了由非参数向参数表示形式的转变,实现了该方法的参数化。依据原始文献,首先解析了拉格朗日δ-算法的非... 拉格朗日"变分方法"(亦称δ-算法)的引进,堪为变分法早期发展中的一次变革。然而在最初提出这一新方法时,拉格朗日却经历了由非参数向参数表示形式的转变,实现了该方法的参数化。依据原始文献,首先解析了拉格朗日δ-算法的非参数表示和参数表示,然后探讨了在参数化过程中他对变分法相关理论及应用所作的革新与发展。研究表明:通过参数化改造,拉格朗日对变分问题、变分方程、横截性条件以及变分法的力学应用——最小作用原理等均做出了拓广或发展。拉格朗日对其变分方法的参数化不仅开阔了变分法研究的范围,而且赋予了变分法在力学应用中的重大价值。 展开更多
关键词 拉格朗日(J.L.Lagrange 1736—1813) 变分方法 参数表示 参数表示 参数
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基于Pro/E的回转支承参数化设计及实现 被引量:5
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作者 袁杰 洪荣晶 高学海 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期208-210,共3页
针对回转支承建模特点,通过Pro/Enginee(rPro/E)二次开发工具包Pro/TOOLKIT和VC++6.0进行了回转支承参数化设计,实现了输入三维几何参数即可输出准确的三维模型。该设计方法不仅减少了设计人员大量重复性的非标准回转支承设计工作,而且... 针对回转支承建模特点,通过Pro/Enginee(rPro/E)二次开发工具包Pro/TOOLKIT和VC++6.0进行了回转支承参数化设计,实现了输入三维几何参数即可输出准确的三维模型。该设计方法不仅减少了设计人员大量重复性的非标准回转支承设计工作,而且能够避免设计人员的失误,提高设计效率。 展开更多
关键词 PRO/ENGINEER 回转支承 参数设计 based implementation 设计人员 PRO/TOOLKIT 开发工具包 设计效率 设计工作 设计方法 三维模型 建模特点 几何参数 VC++6.0 重复性 标准 输入 输出 失误
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超高次谐波测量方法研究进展 被引量:3
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作者 李凯特 赵伟 +4 位作者 李世松 要文波 刘型志 吴华 黄松岭 《电测与仪表》 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
随着“双高”特征日益显著,电网中2 kHz~150 kHz频率范围的超高次谐波发射不断增多,由其引发的新型电能质量问题和故障等也越来越多。文章梳理和归纳了已有的超高次谐波测量方法,包括IEC国际标准推荐的3种候选方法,以及近年来多国专家... 随着“双高”特征日益显著,电网中2 kHz~150 kHz频率范围的超高次谐波发射不断增多,由其引发的新型电能质量问题和故障等也越来越多。文章梳理和归纳了已有的超高次谐波测量方法,包括IEC国际标准推荐的3种候选方法,以及近年来多国专家学者研究提出的超高次谐波测量方法,包括子采样、压缩感知和小波包分解等非参数化方法,以及旋转不变子空间和矩阵束等参数化方法;并着重阐述了这些测量方法的原理、技术实现特点、性能指标、优势和不足,以及若干测量方法不断向着高分辨率、高准确性进步的发展历程,并指出了超高次谐波测量方法未来研究的新任务和新方向。 展开更多
关键词 超高次谐波 时变特性 电能质量 压缩感知 参数方法
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用于动态测试的信号分析方法 被引量:6
11
作者 张朝晖 袁建美 蒋洪明 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第2期120-124,共5页
信号分析被广泛用于消噪、特征提取、状态识别、故障诊断等。常用的方法有参数化分析法和非参数化分析法。参数化分析方法有ARMA模型、分形维数计算及用于判别微弱信号存在性的混沌分析法等 ;非参数化方法即谱分析方法 ,包括传统的DFT... 信号分析被广泛用于消噪、特征提取、状态识别、故障诊断等。常用的方法有参数化分析法和非参数化分析法。参数化分析方法有ARMA模型、分形维数计算及用于判别微弱信号存在性的混沌分析法等 ;非参数化方法即谱分析方法 ,包括传统的DFT谱方法及在此基础上的提高频率分辨能力 (如AR功率谱 )和时频联合分析 (小波分解、Wigner谱 )等内容。文中对各种方法的原理、特点作了综述 。 展开更多
关键词 动态测试 频域分析 时域分析 时-频域分析 分形维数 混沌分析 参数分析法 参数分析法 动态测试 信号分析方法
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一种M2DPCA和NSA相结合的人脸识别方法 被引量:1
12
作者 戴飞 陈秀宏 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第5期174-176,共3页
将非参数子空间分析方法(NSA)和模块化2DPCA方法相结合,提出了一种模块化2DPCA+NSA方法。NSA方法需将图像矩阵转化为向量后进行特征提取,导致数据维数很大,没有考虑到图像的局部特征,对图像矩阵进行分块,采用2DPCA进行特征提取,得到替... 将非参数子空间分析方法(NSA)和模块化2DPCA方法相结合,提出了一种模块化2DPCA+NSA方法。NSA方法需将图像矩阵转化为向量后进行特征提取,导致数据维数很大,没有考虑到图像的局部特征,对图像矩阵进行分块,采用2DPCA进行特征提取,得到替代原始图像的低维新模式,施行NSA。该法能有效提取图像的局部特征,而由于考虑到类内、类间的差异,可弥补PCA的缺陷。在ORL人脸库和XM2VTS人脸库上对LDA方法、NSA方法以及该方法分别进行了评价和测试,结果显示,所提方法在识别效果上优于LDA方法和NSA方法。 展开更多
关键词 模块二维主元成分分析法(M2DPCA) 参数子空间分析方法(NSA) 特征提取 人脸识别
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基于自然驾驶数据的交互轨迹基元表征与提取
13
作者 李子睿 王浩闻 +3 位作者 龚建伟 吕超 赵晓聪 王猛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1382-1393,共12页
在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突,为规避碰撞风险,道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商,从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模,对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此,本文提出一种以交互基元为... 在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突,为规避碰撞风险,道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商,从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模,对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此,本文提出一种以交互基元为分析单元的多车驾驶交互行为语义级表征和提取方法。首先,利用非参数贝叶斯方法对交互驾驶行为进行分割,得到具有显著行为模式的驾驶交互片段。然后,利用黏性层次狄利克雷-隐马尔可夫模型,从驾驶交互片段中提取得到交互基元。最后,对规范化处理后的交互基元进行无监督聚类,以获得驾驶交互场景的语义级行为特征。基于NGSIM高速公路数据集中20 797组多车交互数据的实证研究,本文提出的方法可提取并分析多个体参与的复杂交互场景,突破了已有研究中只针对两车交互场景构建交互基元的局限性,可支撑对多交通参与者交互的本质进行分析。实验结果表明,本文所提出的方法可以将连续的驾驶行为划分为离散的交互基元。且聚类划分结果可以与实际交互场景相对应,用于不同交互轨迹基元中车辆之间的交互行为特性分析。同时,该方法对于复杂场景下游驾驶任务具有提升作用。在车辆多步轨迹预测任务中,相比于基线方法,本文所提出的交互基元提取方法在与基线预测方法融合后可以将平均预测误差和终点预测误差分别降低19.3%和14.6%。 展开更多
关键词 交互行为 轨迹基元 参数贝叶斯方法 无监督聚类
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软件失效时间数据相关性研究 被引量:5
14
作者 楼俊钢 江建慧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期600-602,624,共4页
通过考虑失效时间依赖于在它之前的m个失效时间数据,使用相关向量机(RVM)对软件失效时间数据进行学习从而捕捉失效时间内在的依赖关系。采用Mann-Kendall方法和Sen提出的非参数化方法,来检测m值不同时SVM软件可靠性模型预测值的变化趋势... 通过考虑失效时间依赖于在它之前的m个失效时间数据,使用相关向量机(RVM)对软件失效时间数据进行学习从而捕捉失效时间内在的依赖关系。采用Mann-Kendall方法和Sen提出的非参数化方法,来检测m值不同时SVM软件可靠性模型预测值的变化趋势,在可靠性预测时,判断现时失效时间数据是否能比较久之前观测的失效时间数据更好地用以预测未来,最后运用实验方法得到了m的合理取值范围。 展开更多
关键词 软件可靠性预测 相关向量机 Mann-Kendall方法 sen的非参数化方法
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贝叶斯机器学习前沿进展综述 被引量:72
15
作者 朱军 胡文波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期16-26,共11页
随着大数据的快速发展,以概率统计为基础的机器学习在近年来受到工业界和学术界的极大关注,并在视觉、语音、自然语言、生物等领域获得很多重要的成功应用,其中贝叶斯方法在过去20多年也得到了快速发展,成为非常重要的一类机器学习方法... 随着大数据的快速发展,以概率统计为基础的机器学习在近年来受到工业界和学术界的极大关注,并在视觉、语音、自然语言、生物等领域获得很多重要的成功应用,其中贝叶斯方法在过去20多年也得到了快速发展,成为非常重要的一类机器学习方法.总结了贝叶斯方法在机器学习中的最新进展,具体内容包括贝叶斯机器学习的基础理论与方法、非参数贝叶斯方法及常用的推理方法、正则化贝叶斯方法等.最后,还针对大规模贝叶斯学习问题进行了简要的介绍和展望,对其发展趋势作了总结和展望. 展开更多
关键词 贝叶斯机器学习 参数方法 正则方法 大数据学习 大数据贝叶斯学习
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基于核函数和带宽的海杂波概率密度函数估计 被引量:6
16
作者 杨永生 张宗杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期38-41,共4页
针对参数化估计方法在分析海杂波非平稳特性方面的局限性,提出了基于核密度的海杂波概率密度函数非参数化估计方法,该方法利用核函数和带宽来估计海杂波的概率密度函数。与实测的X波段海杂波概率密度函数对比表明:非参数化的核密度优于... 针对参数化估计方法在分析海杂波非平稳特性方面的局限性,提出了基于核密度的海杂波概率密度函数非参数化估计方法,该方法利用核函数和带宽来估计海杂波的概率密度函数。与实测的X波段海杂波概率密度函数对比表明:非参数化的核密度优于参数化的Gamma分布和Weibull分布,其估计值与实测值最相吻合,且具有最小的均方根误差。对于一维的海杂波来讲,该方法是一种计算效率适中的算法。 展开更多
关键词 海杂波 核密度估计 参数估计方法 概率密度函数
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圆墩爆炸易损性分析 被引量:7
17
作者 闫秋实 吕辰旭 李述涛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期394-402,共9页
对桥梁在不同爆炸荷载下的损伤情况进行评估研究可以为桥梁设计、桥梁灾后评估及保险投资等提供参考,以完成更好的防护设计以及达到更好的经济评估效果.采用非参数化方法,对某典型高速公路连续梁桥圆形截面墩柱开展了爆炸易损性分析.建... 对桥梁在不同爆炸荷载下的损伤情况进行评估研究可以为桥梁设计、桥梁灾后评估及保险投资等提供参考,以完成更好的防护设计以及达到更好的经济评估效果.采用非参数化方法,对某典型高速公路连续梁桥圆形截面墩柱开展了爆炸易损性分析.建立了爆炸荷载作用下圆墩高效数值分析模型,定义了墩柱损伤评价指标及墩柱损伤等级,对爆炸荷载作用下墩柱的反应样本进行统计分析,形成墩柱在不同爆炸当量的爆炸荷载下的易损性曲线.结果表明,当爆炸当量超过200 kg时,墩柱轻度毁伤水平的超越概率基本已达到1;当爆炸当量超过300 kg时,墩柱发生超过中度水平的损伤概率已接近80%.界限值为0.8的曲线在0~500 kg爆炸当量范围内呈现持续上升趋势.易损性曲线可以预测墩柱在不同爆炸当量发生不同损伤等级的概率,以更加准确地对墩柱损伤进行评估. 展开更多
关键词 桥梁墩柱 爆炸荷载 参数方法 有限元分析 损伤等级 易损性分析
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基于激光三角法的同步扫描形貌测量传感器 被引量:7
18
作者 苏涵 任永杰 +2 位作者 杨凌辉 林嘉睿 郭寅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1791-1796,共6页
为了克服传统的激光三角非同步物体形貌测量传感器,在深度方向的测量精度和横向测量视场相互制约的固有缺点,设计了一种新型的激光同步扫描物体形貌测量传感器。传感器以激光三角测量法为基本原理,通过所设计的光路系统,实现激光投射方... 为了克服传统的激光三角非同步物体形貌测量传感器,在深度方向的测量精度和横向测量视场相互制约的固有缺点,设计了一种新型的激光同步扫描物体形貌测量传感器。传感器以激光三角测量法为基本原理,通过所设计的光路系统,实现激光投射方向与相机成像方向的同步扫描。本文研制了基于高速旋转的十二面转镜和线阵CCD相机为主体的实验样机,实现了测量深度方向和横向视场的相互独立,并结合精密电控位移导轨和激光跟踪仪等搭建了实验系统平台。在传统非参数标定方法基础上,提出了一种适用于该传感器的映射标定方法,能够准确快速的标定该传感器。系统利用激光跟踪仪进行比对实验验证,结果表明:单点重复性小于0.07 mm,测量精度优于0.25 mm。测量传感器具有精度高、速率快、稳定性好等优点,对于物体表面形貌快速精密测量有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 激光三角法 形貌检测 参数模型标定方法 线阵CCD 同步扫描
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