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碎屑流滑坡变形及运动特征研究——以恩施市沙子坝滑坡为例 被引量:2
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作者 石子健 陈稳 +1 位作者 盛逸凡 徐光黎 《水文地质工程地质》 北大核心 2025年第1期149-158,共10页
碎屑流滑坡往往具有高滑动速度及远距离滑移的运动学特征,并且滑坡滑动易对周边环境造成严重的破坏和巨大的财产损失。2020年7月21日,在特大暴雨的持续影响下,恩施沙子坝滑坡失稳滑动并发展为碎屑流滑坡,最终在清江堆积形成堰塞湖。为... 碎屑流滑坡往往具有高滑动速度及远距离滑移的运动学特征,并且滑坡滑动易对周边环境造成严重的破坏和巨大的财产损失。2020年7月21日,在特大暴雨的持续影响下,恩施沙子坝滑坡失稳滑动并发展为碎屑流滑坡,最终在清江堆积形成堰塞湖。为了探究沙子坝滑坡滑动速度和位移等运动特征及运动演化规律,通过高精度无人机正射影像构建滑坡三维数值模型,基于室内试验获取滑体力学数据对模型细观参数进行标定,最后,使用颗粒流PFC^(3D)软件模拟滑坡从失稳到堆积的过程。通过模拟可得:沙子坝滑坡运动时间约757 s,平均速度可达4.9 m/s,平均滑移距离约960 m。滑坡动力学过程可分为失稳滑动(0~18 s)、流态传播(18~331 s)及低速堆积(331~757 s)3个阶段,且在滑动过程中表现出了碎屑流滑坡的“超距、失距”特征以及碎屑流滑坡的体积增大效应。滑体在清江的堆积体呈现靠近滑出崖口方向堆积较厚,远离滑坡方向较薄的类锥形堆积形态,模拟结果与实际情况吻合较好。模型较好地再现了沙子坝滑坡从失稳到堆积的滑动过程,可为类似碎屑流滑坡地质灾害的防治与研究提供参考。 展开更多
关键词 碎屑流滑坡 数值模拟 离散元 变形演化 运动过程
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基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究
2
作者 李诗杰 何家伟 +2 位作者 刘佳仑 刘泰序 徐诚祺 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期278-288,共11页
[目的]智能船舶在航行过程中由于环境干扰的影响,模型参数的不确定性影响会导致船舶运动控制精度不高,为提高船舶控制算法对干扰的自适应能力,提出一种控制方法。[方法]基于L1自适应控制算法和高斯过程回归(GPR),提出一种欠驱动船舶的... [目的]智能船舶在航行过程中由于环境干扰的影响,模型参数的不确定性影响会导致船舶运动控制精度不高,为提高船舶控制算法对干扰的自适应能力,提出一种控制方法。[方法]基于L1自适应控制算法和高斯过程回归(GPR),提出一种欠驱动船舶的航向航迹控制方法,并利用Lyapunov控制函数推导控制律,以证明闭环控制系统一致全局渐近稳定。利用GPR对船舶航行过程中的突发干扰和环境干扰进行建模,并通过与自适应律结合的方式达到快速消除干扰影响的效果。[结果]考虑突发干扰和时变扰动的航向与航迹控制仿真实验结果表明,L1-GPR控制相比传统的L1自适应控制其平均绝对航向误差可减少约9.88%和23.2%,最大绝对航向误差可减少约8.49%和12.1%,能够有效减少环境干扰影响,快速达到稳定状态。[结论]所提航向航迹控制方法能够有效抵抗航行过程中的各种干扰。 展开更多
关键词 船舶 运动控制 模型参考自适应控制 高斯过程回归 航向控制 航迹控制
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两步式自适应阈值法滤除心电信号中运动伪迹 被引量:3
3
作者 吕建行 李玉榕 +1 位作者 陈建国 高宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3493-3506,共14页
心电信号广泛应用于心脏疾病的医学检测中,可穿戴动态心电监测设备可以实现对心律失常的风险识别并预警.相比于静息心电信号,动态心电信号在采集过程中会受到更大运动伪迹的干扰,这些干扰会覆盖心电信号的关键信息,限制其临床应用.本文... 心电信号广泛应用于心脏疾病的医学检测中,可穿戴动态心电监测设备可以实现对心律失常的风险识别并预警.相比于静息心电信号,动态心电信号在采集过程中会受到更大运动伪迹的干扰,这些干扰会覆盖心电信号的关键信息,限制其临床应用.本文兼顾心电信号局部和全局特征,利用其周期性,研究了一种将心电信号低频PT波和高频QRS波群分开处理的两步式自适应阈值滤波算法,适用于单通道心电信号中的运动伪迹滤除.第一步先通过多分辨率阈值初步抑制心电信号低频部分中的运动伪迹;第二步,对受运动伪迹影响而不平衡的QRS波进行自适应阈值修复,通过对QRS波形调节,减少心电信号中高频部分运动伪迹,同时设置自适应阈值对心电信号P波、T波对应的小波系数进行处理,超出自适应阈值范围的小波系数通过波形缩放进行调整,进一步抑制低频运动伪迹.研究通过不同心电数据库评估算法的性能.在输入信噪比从-10~10 dB时,心电信号信噪比提升了10.9122 dB和4.3912 dB,滤波后心电信号与纯净心电信号的相关系数分别为0.6876和0.9783,提取的运动伪迹与原运动伪迹相关系数分别为0.9530和0.8529.实验结果表明,算法在不同噪声水平下,利用自适应阈值的优点,能有效复原受运动伪迹污染的心电信号波形特征,最大限度保留心电信号的临床信息,可作为可穿戴心电设备滤除运动伪迹的有效工具. 展开更多
关键词 心电信号 运动伪迹 小波变换 自适应阈值 信号处理
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变分贝叶斯推断的非平稳杂波抑制STAP算法 被引量:1
4
作者 张威 李港 +2 位作者 王效瑞 张文斌 章涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期29-37,共9页
现有的杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)均假设不同距离单元的杂波训练样本满足平稳性条件,但实际系统中存在很多非理想因素,如杂波内部运动(ICM),会造成杂波模型失配从而导致杂波协方差矩阵(CCM)估计不准确,进而使得STAP处理算法的... 现有的杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)均假设不同距离单元的杂波训练样本满足平稳性条件,但实际系统中存在很多非理想因素,如杂波内部运动(ICM),会造成杂波模型失配从而导致杂波协方差矩阵(CCM)估计不准确,进而使得STAP处理算法的性能急剧下降。文中针对ICM情况下的非平稳杂波抑制问题,提出了一种变分贝叶斯推断的非平稳杂波抑制STAP算法。首先,通过一种非平稳杂波模型将多个杂波训练样本之间的非平稳性模型化;然后,引入变分贝叶斯推断方法对杂波空时功率谱进行稀疏恢复;最后,估计CCM实现非平稳杂波的有效抑制。仿真实验表明,在存在ICM的非平稳杂波环境情况下,文中方法效果优于已有的稀疏贝叶斯学习STAP方法。 展开更多
关键词 空时自适应处理 杂波内部运动 非平稳杂波 稀疏贝叶斯 杂波抑制
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一种基于时空联合的视频分割算法 被引量:18
5
作者 黄波 杨勇 +1 位作者 王桥 吴乐南 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1491-1494,共4页
本文提出了一种基于时空联合的视频分割算法 .在空间分割中 ,引入了一种新的分水岭分割算法 ,具有较快的执行速度 ;在运动分割中提出了一种分层块匹配的快速运动估计算法 ;最后提出了利用六个仿射参数组成的向量的范数来进行基于运动的... 本文提出了一种基于时空联合的视频分割算法 .在空间分割中 ,引入了一种新的分水岭分割算法 ,具有较快的执行速度 ;在运动分割中提出了一种分层块匹配的快速运动估计算法 ;最后提出了利用六个仿射参数组成的向量的范数来进行基于运动的区域合并 .实验表明 :这是一种稳健的而且执行速度相当快的视频分割算法 . 展开更多
关键词 视频分割 分水岭变换 图像编码 时空联合 算法
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自适应背景抽取算法 被引量:13
6
作者 余胜生 肖德贵 +1 位作者 周敬利 蒋纲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第7期1331-1334,共4页
针对室内环境的特点 ,一种新的自适应背景抽取算法提出了 .该算法只需利用像素点采样值的亮度分量 ,采用统计的方法给场景每个像素点的亮度值建模 ,通过时间滤波器保持其序列均值和偏差 ;根据光照的变化对像素点亮度值的影响的分布情况 ... 针对室内环境的特点 ,一种新的自适应背景抽取算法提出了 .该算法只需利用像素点采样值的亮度分量 ,采用统计的方法给场景每个像素点的亮度值建模 ,通过时间滤波器保持其序列均值和偏差 ;根据光照的变化对像素点亮度值的影响的分布情况 ,实现光照突变检测和像素点的自适应更新 ;采用将视频图像分块的方法 ,实现了对运动对象的快速抽取和跟踪 .与已有算法相比 ,该算法具有较低的时间、空间复杂度和可调的误检率 .实验表明 。 展开更多
关键词 背景抽取 运动路踪 自适应处理 监控
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汽车动态称重中的一种信号处理方法 被引量:8
7
作者 吴杰 费玉华 +1 位作者 于劲松 万九卿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1041-1045,共5页
为了提高汽车动态称重(WIM,Weigh-In-Motion)系统的称重精度,基于"逆模型"的思想,使用了自适应逆滤波器来充分抑制混叠在重量信号频带内的噪声信号.在有限长冲激响应滤波器的框架下,通过最小均方自适应算法,离线构建了WIM系... 为了提高汽车动态称重(WIM,Weigh-In-Motion)系统的称重精度,基于"逆模型"的思想,使用了自适应逆滤波器来充分抑制混叠在重量信号频带内的噪声信号.在有限长冲激响应滤波器的框架下,通过最小均方自适应算法,离线构建了WIM系统的逆系统,并用此逆系统作为一个新型的滤波器使用.而且,为了进一步提高称重精度,同时又采用了低通滤波器,来滤除分布在重量信号频带以外的噪声干扰.经过由自适应逆滤波器和低通滤波器构成的复合滤波器处理后,称重结果较经参数估计方法处理后得到的结果,在称重精度上有了很大提高. 展开更多
关键词 动态称重 逆滤波 自适应算法 信号处理
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基于运动窗生成的时空视频分割 被引量:7
8
作者 朱辉 李在铭 蔡毅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期480-484,共5页
本文提出了一种基于运动窗生成的时空视频分割方法 .首先通过检测运动变化区域而生成运动窗 ,然后只对视频图像在运动窗内的部分进行时空视频分割 ,从而大大减少了运算量 ,提高了运算速度 .此外 ,在空间分割中 ,本文提出了一种符合人眼... 本文提出了一种基于运动窗生成的时空视频分割方法 .首先通过检测运动变化区域而生成运动窗 ,然后只对视频图像在运动窗内的部分进行时空视频分割 ,从而大大减少了运算量 ,提高了运算速度 .此外 ,在空间分割中 ,本文提出了一种符合人眼视觉特性的逐级划分的空间分割方法 ;最后根据运动相似性将区域合并 ,完成视频分割 .实验结果表明 ,本文的方法运算速度快并能有效地进行空间分割 。 展开更多
关键词 运动窗 运动变化区域 视频分割 时空特性 视频分割 图像处理 视频编码
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自适应离散差分进化算法策略的选择 被引量:10
9
作者 薛羽 庄毅 +2 位作者 顾晶晶 常相茂 王洲 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期984-996,共13页
根据自适应离散差分进化(SaDDE)算法的提出过程,对算法策略选择问题进行了重点研究.策略池在SaDDE中起着重要作用,策略池的设计面临着3个问题,即:(1)怎样鉴别某个候选解产生策略(CSGS)是有效的还是无效的;(2)应该选择哪些CSGS组成策略池... 根据自适应离散差分进化(SaDDE)算法的提出过程,对算法策略选择问题进行了重点研究.策略池在SaDDE中起着重要作用,策略池的设计面临着3个问题,即:(1)怎样鉴别某个候选解产生策略(CSGS)是有效的还是无效的;(2)应该选择哪些CSGS组成策略池;(3)策略池的大小应该是多少.为了解决这些问题,提出了基于相对排列顺序的标度法(RPOSM)和基于RPOSM的层次分析法(RPOSM-AHP).主要采用某电子对抗(electronic countermeasure,简称ECM)仿真实验平台上的6个测试实例(T_INS)进行测试实验.首先,设计了144个不同的CSGS,为了获得这些CSGS在求解问题上的性能排序序列,做了144?6个独立的实验;然后,采用RPOSM和RPOSM-AHP计算这144个CSGS的最终优先级向量;接着,设计了16个具有不同策略池大小的算法,然后在同样的6个测试实例上测试这些算法的性能;最后,再一次采用RPOSM和RPOSM-AHP为SaDDE寻找到了合适的策略池大小.与其他类似算法的对比实验结果表明:在有限的评估次数(NFE)内,SaDDE比同类算法性能优越. 展开更多
关键词 智能计算 离散优化 自适应 离散差分进化 层次分析法 决策 协同干扰 武器目标分配
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基于灰色关联分析与自适应混沌差分进化算法的激光熔覆工艺参数优化方法 被引量:24
10
作者 杜彦斌 周志杰 +2 位作者 许磊 胡言峰 舒林森 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期149-160,共12页
多道搭接激光熔覆工艺具有复杂性与耦合性,熔覆层质量受到工艺参数的直接影响。为确定最佳的工艺参数,以45钢表面多道搭接激光熔覆M2合金粉末为例,针对工艺参数对熔覆层宽度、表面平整度和稀释率的影响,设计相应的中心复合实验;通过灰... 多道搭接激光熔覆工艺具有复杂性与耦合性,熔覆层质量受到工艺参数的直接影响。为确定最佳的工艺参数,以45钢表面多道搭接激光熔覆M2合金粉末为例,针对工艺参数对熔覆层宽度、表面平整度和稀释率的影响,设计相应的中心复合实验;通过灰色关联分析(GRA)建立熔覆层质量综合评价度,将多目标优化问题转化为单目标,并采用响应面分析法建立其预测模型;为达到综合评价度最大,采用自适应混沌差分进化(ACDE)算法实现工艺参数寻优。实验结果表明了所提方法的有效性,采用优化后的工艺参数,可以获得理想的熔覆层宽度、表面平整度和稀释率,有助于提高熔覆层质量。 展开更多
关键词 激光熔覆 灰色关联分析 自适应混沌差分进化 工艺参数优化 多道搭接
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基于层次分析和模糊专家评判的投影寻踪决策方法 被引量:8
11
作者 葛延峰 孔祥勇 +1 位作者 李丹 高立群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期567-573,620,共8页
针对投影寻踪方法对多属性决策问题建模时,无法兼顾决策者经验及偏好、权重系数可能违背实际的问题,提出了一种基于层次分析和模糊专家评判的投影寻踪决策方法。借助层次分析法的思想构建指标的层次结构,然后专家根据经验进行模糊评判,... 针对投影寻踪方法对多属性决策问题建模时,无法兼顾决策者经验及偏好、权重系数可能违背实际的问题,提出了一种基于层次分析和模糊专家评判的投影寻踪决策方法。借助层次分析法的思想构建指标的层次结构,然后专家根据经验进行模糊评判,得到准则的重要程度序关系,将其以约束的形式融入投影寻踪模型中。同时,针对差分进化算法的不足,提出了自适应聚类差分进化算法,并用于投影寻踪模型中的指标函数优化,得到最佳权重系数。该方法在客观赋权的基础上,融合了主观信息,弥补了两种赋权方法的不足,实际的算例验证了所提出的决策方法与优化算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 多属性决策 属性权重 模糊专家评判 层次分析 投影寻踪 自适应聚类差分进化算法
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机载火控雷达近距离地面慢速目标检测 被引量:13
12
作者 王彤 保铮 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期721-725,共5页
机载火控雷达对近距离地面慢速目标进行检测时 ,由于地杂波散射体俯仰角随距离变化 ,引起杂波的空时二维分布随距离变化 ,呈现出严重的非平稳性 .在这种杂波环境中 ,常规处理和空时二维处理都难以得到好的性能 .本文提出一种杂波频移补... 机载火控雷达对近距离地面慢速目标进行检测时 ,由于地杂波散射体俯仰角随距离变化 ,引起杂波的空时二维分布随距离变化 ,呈现出严重的非平稳性 .在这种杂波环境中 ,常规处理和空时二维处理都难以得到好的性能 .本文提出一种杂波频移补偿的方法 ,对不同距离的杂波数据施加不同的频移变换 ,有效减弱了杂波的非平稳性 ,使杂波能量在二维平面内集中 ,杂波分布面积大大减小 .仿真结果表明 ,在检测近距离地面慢速目标时 ,用频移补偿作为空时二维处理的预处理可以取得好的效果 ,大大提高了系统的改善因子 ,而且具有实现简单 ,运算量小 。 展开更多
关键词 机载火控雷达 非平稳杂波控制 空时二维自适应处理 慢速目标检测
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大跨桥梁结构随机地震反应的概率密度演化分析 被引量:4
13
作者 刘章军 雷耀龙 方兴 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期226-232,共7页
采用非平稳地震动随机过程的正交展开模型,结合最新发展的概率密度演化方法,以南京长江第三大桥为工程背景,对大跨度斜拉桥在随机地震作用下的动力反应进行研究。重点研究在"顺桥向"、"横桥向"、"顺桥向+横桥... 采用非平稳地震动随机过程的正交展开模型,结合最新发展的概率密度演化方法,以南京长江第三大桥为工程背景,对大跨度斜拉桥在随机地震作用下的动力反应进行研究。重点研究在"顺桥向"、"横桥向"、"顺桥向+横桥向"及"顺桥向+横桥向+竖向"四种不同地震动输入模式下的斜拉桥结构的随机动力反应,从而获得在不同控制准则下结构反应的丰富概率信息,这为大跨桥梁结构的随机地震反应和抗震可靠度分析提供新的途径。 展开更多
关键词 斜拉桥 概率密度演化方法 地震动过程 随机地震反应
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基于地理标签的推文话题时空演变的可视分析方法 被引量:3
14
作者 孙国道 周志秀 +2 位作者 李思 刘义鹏 梁荣华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期42-49,共8页
社交媒体中,用户所发布的推文内容记录了与用户相关的各种信息。文字信息中涵盖了推文中包含的各种话题,以及时间和空间信息,从这些信息中分析出话题的时空演变情况具有十分重要的研究意义。针对推文数据,设计了一套可视分析流程来挖掘... 社交媒体中,用户所发布的推文内容记录了与用户相关的各种信息。文字信息中涵盖了推文中包含的各种话题,以及时间和空间信息,从这些信息中分析出话题的时空演变情况具有十分重要的研究意义。针对推文数据,设计了一套可视分析流程来挖掘推文信息,通过用户交互的方式多角度地展示了推文话题的时空演变过程。首先,基于部分历史推文数据,通过DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法,结合泰森多边形对全球地理空间进行区域划分;然后,针对用户查询搜索的兴趣话题,索引找到所有相关的推文内容,并将信息与聚类中心绑定;最后,通过设计的多个结合时序聚类算法和自适应算法的可视化视图来展示话题的时空演变过程。通过推特官网提供的API抓取存储的推文数据,并进行实验和分析,结果表明:改进的可视化视图自适应布局算法有效地解决了图形遮挡问题,完整展现了推文的时空演变模式;地理区域的划分以及可视化组件能够有效帮助研究人员分析推文的时空演变以及全球关注的热点话题分布。 展开更多
关键词 推文话题 可视化分析流程 自适应布局算法 聚类 时空演变
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城市轨道交通列车运行过程的多目标优化研究 被引量:6
15
作者 卢稳 朱爱红 宋丽梅 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第2期131-135,共5页
为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指... 为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指标,并使用差分进化算法对建立的模型进行求解。由于传统的差分进化算法存在许多不足,采用一种具有自适应参数调整策略的改进差分进化算法。通过调整算法的变异因子和交叉因子,增加了种群的多样性、扩大了全局搜索区域,避免了局部最优解,同时在后期也加快了收敛速度。通过对所选线路的仿真优化,使各优化性能指标达到了整体相对最优,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 列车运行过程 非线性 目标优化 自适应 差分进化 城市轨道交通
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热带大气和海洋的半地转适应和发展运动 被引量:4
16
作者 巢纪平 《气象学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期259-264,共6页
半地转适应和半地转发展是热带大气和海洋运动的两种基本形态,它们在时间上是可分的,反映了不同的物理过程。当初始扰动作用于大气或海洋时,首先将激发出重力惯性波,当重力惯性波频散后,建立起半地转的平衡状态,此后运动进入到以R... 半地转适应和半地转发展是热带大气和海洋运动的两种基本形态,它们在时间上是可分的,反映了不同的物理过程。当初始扰动作用于大气或海洋时,首先将激发出重力惯性波,当重力惯性波频散后,建立起半地转的平衡状态,此后运动进入到以Rossby波(长波或短波)、Kelvin波和混合波中的Rossby短波为主导的发展状态。文中研究的纬圈半地转适应和发展运动,是Gill长波近似模式的理论基础。同时研究了经圈半地转适应和发展运动,实际上这相当于短波近似模式,它可以应用到研究海洋经圈边界附近的一类问题。 展开更多
关键词 半地转运动 适应过程 发展过程 热带 大气 海洋
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自然图景的天基监视雷达地杂波仿真 被引量:1
17
作者 王海涛 朱根才 +2 位作者 贲德 潘明海 于文震 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期526-530,共5页
为了评估空-时自适应处理算法应用于天基雷达系统的效果,需要对地杂波图景进行高逼真度的仿真.首先根据特定地区的地表覆盖物数据、地形数据和雷达工作参数构建该地区的地表反射特性瞬态图景.然后根据距离重叠、地球自转效应和天基雷达... 为了评估空-时自适应处理算法应用于天基雷达系统的效果,需要对地杂波图景进行高逼真度的仿真.首先根据特定地区的地表覆盖物数据、地形数据和雷达工作参数构建该地区的地表反射特性瞬态图景.然后根据距离重叠、地球自转效应和天基雷达的阵列模式,用反射特性图景计算杂波协方差矩阵最优值和估计值.最后根据Billingsley提出的谱模型,仿真杂波内部运动效应.仿真结果表明,所得的地表反射特性在统计意义上与实际地表反射特性差距小于5 dB,所得天基雷达杂波环境对空-时自适应算法效果影响可作定量分析. 展开更多
关键词 天基雷达 空-时自适应处理 地杂波 杂波内部运动
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基于MVMW的H.264/AVC自适应快速帧间模式决策算法 被引量:2
18
作者 吴笛 卿粼波 何小海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1330-1334,共5页
针对运动矢量移动窗口(motion vector-based moving window,MVMW)算法预测代价值计算不准确,且视频类型自适应不强等缺点,提出一种基于MVMW改进模式决策算法。所提算法摒弃了MVMW中计算较为复杂的比例参数矩阵,在详细统计分析编码宏块... 针对运动矢量移动窗口(motion vector-based moving window,MVMW)算法预测代价值计算不准确,且视频类型自适应不强等缺点,提出一种基于MVMW改进模式决策算法。所提算法摒弃了MVMW中计算较为复杂的比例参数矩阵,在详细统计分析编码宏块间时域和空域相关性的基础上,采用与当前帧相关性较高的前两帧参考帧中的已编码宏块参与计算当前块的分块预测代价值,确保了预测的有效性,其算法复杂度较MVMW降低较多。此外,所提算法采用的MVMW大小根据宏块分块模式自适应变化;且该算法阈值设置理论性较强,克服了MVMW算法中由于固定大小窗口和经验阈值造成预测代价值不准确的缺点,保证了预测精度。实验结果表明,所提算法较MVMW在码率和图像质量均改善提升的情况下,编码时间明显减少,其整体编码效率优于MVMW。 展开更多
关键词 图像处理 快速帧间编码模式选择 运动矢量移动窗口 自适应 低复杂度
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机器人部分状态反馈自适应控制 被引量:1
19
作者 谢明江 代颖 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期283-287,共5页
研究了机器人部分状态反馈自适应跟踪控制问题 ,提出两种通用的动态滤波器设计方法 .该方法不同于现存的高通滤波器设计 ,可以避免速度信号测量 ,最后保证闭环系统输出误差渐近稳定 .证明了在期望轨迹满足持续激励条件时 ,辩识参数将收... 研究了机器人部分状态反馈自适应跟踪控制问题 ,提出两种通用的动态滤波器设计方法 .该方法不同于现存的高通滤波器设计 ,可以避免速度信号测量 ,最后保证闭环系统输出误差渐近稳定 .证明了在期望轨迹满足持续激励条件时 ,辩识参数将收敛到真值 .给出了仿真验证 . 展开更多
关键词 机器人 自适应控制 线性滤波 反馈 滤波器
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响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究 被引量:7
20
作者 项前 周亚云 +1 位作者 陆枳屹 余玉风 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期925-933,共9页
针对自动化立库货位决策与优化问题,考虑到优化目标多样、托盘使用状态及可分配货位动态变化等因素,提出了一种响应动态约束条件的多目标货位优化算法。以巷道作业均衡、货架重心稳定及作业路径最短建立多目标优化模型,基于变异系数自... 针对自动化立库货位决策与优化问题,考虑到优化目标多样、托盘使用状态及可分配货位动态变化等因素,提出了一种响应动态约束条件的多目标货位优化算法。以巷道作业均衡、货架重心稳定及作业路径最短建立多目标优化模型,基于变异系数自适应差分进化算法,使用货位随机数编码,根据实时货位可行域进行个体解码,以响应动态货位约束条件。提出了基于层次分析的Pareto解评价方法,从而获得多批作业货位持续优化的目标权重,为仓储货位决策提供合理方案。多批作业算法实验结果表明:所提算法效果显著优于多目标简单加权算法,能够有效应用于动态货位决策与优化。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位优化 动态约束 持续优化 差分进化 变异系数自适应 层次分析法 多目标 PARETO解
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