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基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究被引量：10: 1; 作者王启瑞朱婉玲 +1 位作者陈无畏施文武《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期236-240,共5页; 传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传... 展开更多; 关键词汽车控制参数半主动悬架集成优化遗传算法 lqg控制结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于主动悬架LQG控制器设计权重优化的改进遗传算法被引量：10: 2; 作者段源博李靖玮罗建南《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期278-283,共6页; 如何实现在不同行驶条件下汽车两大性能的最佳协调(即乘坐舒适性和操作稳定性)是主动悬架设计的关键。在LQG控制器设计中,性能指标的加权系数决定了汽车在当前条件下的各性能间的最佳平衡。而实际中需要考虑的因素来自多个方面,如不同... 展开更多; 关键词主动悬架 lqg控制器设计加权系数优化改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制: 3; 作者夏长高张凡韩江义《机械设计与制造》北大核心 2024年第6期91-95,101,共6页; 针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与... 展开更多; 关键词 UTV 半主动悬架动力学模型精英遗传算法最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化被引量：3: 4; 作者梅真张海龙 +2 位作者高毅超陈业伟李海锋《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页; 为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和... 展开更多; 关键词磁流变阻尼器半主动控制系统整体优化自适应小生境遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车半主动悬架集成优化仿真研究被引量：5: 5; 作者王启瑞朱婉玲 +1 位作者陈无畏施文武《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期146-152,共7页; 针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,文章提出一种基于遗传算法和 LQ G控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法 ,理论分析和仿真计算结果表明 ,此方法与传统优化方... 展开更多; 关键词半主动悬架集成优化遗传算法 lqg控制汽车计算机仿真参数设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合遗传算法的主动悬架集成优化研究被引量：8: 6; 作者侯志祥吴义虎申群太《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期309-312,共4页; 作者提出的主动悬架的集成优化方法是以主动悬架的结构参数与LQG控制器为优化对象,以主动悬架系统输出的车身垂直加速度、悬架动位移、轮胎动位移和主动控制力的加权和为优化性能指标。同时提出了一种混合优化算法,它利用梯度算法每次... 展开更多; 关键词主动悬架集成优化方法结构参数 lqg控制器汽车混合遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计被引量：1: 7; 作者张屹张虎 +2 位作者夏敏敏方子帆何孔德《机械设计与制造》北大核心 2011年第1期67-69,共3页; 针对传统主动隔振系统先设计结构参数后设计控制器的方法很难达到全局最优这一问题,本文提出一种采用精英策略遗传算法对结构参数和控制参数进行集成优化的方法。该方法将主动隔振系统机械结构及LQG控制器的设计结合起来,以隔振平台加速... 展开更多; 关键词主动隔振系统遗传算法 lqg控制集成优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制被引量：12: 8; 作者武柏安龙海洋 +3 位作者李耀刚纪宏超回学文郑直《机床与液压》北大核心 2021年第9期109-114,共6页; 针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法。在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型。其次,进行磁流变阻尼器的标定试... 展开更多; 关键词半主动悬架磁流变阻尼器最优控制遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究被引量：10: 1; 作者王启瑞朱婉玲陈无畏施文武; 机构合肥工业大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期236-240,共5页; 基金安徽省自然科学基金; 文摘传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。; 关键词汽车控制参数半主动悬架集成优化遗传算法 lqg控制结构参数; Keywords semi active suspension integrated optimization genetic algorithm lqg control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于主动悬架LQG控制器设计权重优化的改进遗传算法被引量：10: 2; 作者段源博李靖玮罗建南; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期278-283,共6页; 文摘如何实现在不同行驶条件下汽车两大性能的最佳协调(即乘坐舒适性和操作稳定性)是主动悬架设计的关键。在LQG控制器设计中,性能指标的加权系数决定了汽车在当前条件下的各性能间的最佳平衡。而实际中需要考虑的因素来自多个方面,如不同路面的不平度、车辆行驶速度、车载质量、甚至还可能包括不同驾驶员偏好等,因而使得控制器设计中对权重系数的选取较难处理。针对这一难题,提出了一种改进的遗传算法优化方案。根据驾驶人(或乘员)对不同方面的性能需求,建立包含不同权值系数的适应度函数,针对适应度函数设计了典型的优化模式,并通过对惩罚函数值的适当选取来实现对性能指标加权系数的优化。通过不同工况及要求下的仿真,分析了该算法的可行性和有效性。研究结果表明,所提出的权值适应度函数优化方法简单、可行、有效。所设计的改进遗传算法能够高效地优化性能指标的加权系数以实现汽车在当前条件下的不同性能的最佳平衡,从而为主动悬架LQG控制器的设计提供一个有效的方法。; 关键词主动悬架 lqg控制器设计加权系数优化改进遗传算法; Keywords active suspension lqg controller design weighting parameter optimization modified genetic algorithm; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制: 3; 作者夏长高张凡韩江义; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第6期91-95,101,共6页; 基金江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018343-1)。; 文摘针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与快速收敛特性,对LQR最优控制器的权重矩阵寻优,输出悬架系统最优控制阻尼力。在Matlab/Simulink中搭建UTV的路面与悬架模型进行时域仿真,仿真分析结果表明,EGA-LQR控制显著减小了车体质心垂向振动加速度、车体俯仰角加速度、前后轮动位移以及前后悬架动行程的均方根值,有效保证了UTV在农田路面下行驶的舒适性与安全性。; 关键词 UTV 半主动悬架动力学模型精英遗传算法最优控制; Keywords UTV semi-active suspension Dynamic Model Elite genetic algorithm Optimal control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化被引量：3: 4; 作者梅真张海龙高毅超陈业伟李海锋; 机构华侨大学土木工程学院中交第一公路勘察设计研究院有限公司中建四局建设发展有限公司; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51778248) 福建省自然科学基金资助项目(2022J01291,2020J01057)。; 文摘为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和共享机制这两种小生境技术.算例分析结果表明:改进的自适应小生境遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的;前者首次得到最优解耗费的机时比后者平均少32.7%,可见前者比后者收敛速度更快;30次优化分析结果表明,前者比后者稳定性更强;经前者优化的磁流变阻尼半主动控制系统取得良好减振效果,El Centro波、集集波、人工波输入时,半主动控制结构层间位移角和绝对加速度的最大值较无控时分别平均减小64.1%、54.7%、55.9%.算例表明了改进的自适应小生境遗传算法的有效性,实现了对磁流变阻尼半主动控制系统的整体优化.; 关键词磁流变阻尼器半主动控制系统整体优化自适应小生境遗传算法; Keywords magnetorheological damper semi-active control system integrated optimization adaptive niche genetic algorithm; 分类号 TU352.1 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车半主动悬架集成优化仿真研究被引量：5: 5; 作者王启瑞朱婉玲陈无畏施文武; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期146-152,共7页; 基金安徽省自然科学基金资助项目 ( 0 0 0 432 38); 文摘针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,文章提出一种基于遗传算法和 LQ G控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法 ,理论分析和仿真计算结果表明 ,此方法与传统优化方法相比 ,对提高汽车行驶平顺性和安全性具有较优的效果。; 关键词半主动悬架集成优化遗传算法 lqg控制汽车计算机仿真参数设计; Keywords semi active suspension integrated optimization genetic algorithm lqg control simulation; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合遗传算法的主动悬架集成优化研究被引量：8: 6; 作者侯志祥吴义虎申群太; 机构中南大学信息科学与工程学院长沙理工大学汽车与机械工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期309-312,共4页; 基金湖南省教育厅项目(03C074)资助。; 文摘作者提出的主动悬架的集成优化方法是以主动悬架的结构参数与LQG控制器为优化对象,以主动悬架系统输出的车身垂直加速度、悬架动位移、轮胎动位移和主动控制力的加权和为优化性能指标。同时提出了一种混合优化算法,它利用梯度算法每次迭代得到的结果来改进遗传算法的群体,而用遗传算法的最优个体与梯度算法的迭代解相比较,选择其中的最优点作为梯度算法下一步迭代的初始点。运用该混合遗传算法进行主动悬架系统的集成优化控制能有效地提高汽车行驶平顺性和安全性。; 关键词主动悬架集成优化方法结构参数 lqg控制器汽车混合遗传算法; Keywords active suspension, integrated optimization, lqg controller, Hybrid genetic algorithm; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计被引量：1: 7; 作者张屹张虎夏敏敏方子帆何孔德; 机构三峡大学机械与材料学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第1期67-69,共3页; 基金国家自然基金项目(50945042) 湖北省自然科学基金项目(2009CDB318); 文摘针对传统主动隔振系统先设计结构参数后设计控制器的方法很难达到全局最优这一问题,本文提出一种采用精英策略遗传算法对结构参数和控制参数进行集成优化的方法。该方法将主动隔振系统机械结构及LQG控制器的设计结合起来,以隔振平台加速度,隔振系统动挠度和底座动位移三者总加权均方根为性能指标,对主动隔振系统进行集成优化。通过理论分析与仿真结果表明此方法能有效提高主动隔振系统的隔振效果。; 关键词主动隔振系统遗传算法 lqg控制集成优化; Keywords active vibration isolation system genetic algorithm integrated optimization lqg control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制被引量：12: 8; 作者武柏安龙海洋李耀刚纪宏超回学文郑直; 机构华北理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第9期109-114,共6页; 基金河北省自然科学基金青年基金项目(E2017209059) 河北省教育厅青年基金项目(QN2019203) +2 种基金河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JQN2019004)。; 文摘针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法。在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型。其次,进行磁流变阻尼器的标定试验,得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线。利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型,并进行拟合验证。再次,在最优控制理论的基础上,应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取,建立遗传最优控制器。最后,进行仿真验证与分析。结果表明:应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数,提高了车辆的平顺性。; 关键词半主动悬架磁流变阻尼器最优控制遗传算法; Keywords semi-active suspension Magnetorheological(MR)damper Optimal control genetic algorithm; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究	王启瑞朱婉玲陈无畏施文武	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2002	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种用于主动悬架LQG控制器设计权重优化的改进遗传算法	段源博李靖玮罗建南	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制	夏长高张凡韩江义	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化	梅真张海龙高毅超陈业伟李海锋	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车半主动悬架集成优化仿真研究	王启瑞朱婉玲陈无畏施文武	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于混合遗传算法的主动悬架集成优化研究	侯志祥吴义虎申群太	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计	张屹张虎夏敏敏方子帆何孔德	《机械设计与制造》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制	武柏安龙海洋李耀刚纪宏超回学文郑直	《机床与液压》北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料