基于深度学习的纱管位姿估计方法及抓取实验

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作者 王青 姜越夫 +2 位作者 赵恬恬 赵世航 刘甲怡 《纺织学报》 北大核心 2025年第7期217-226,共10页

为实现纺织行业中络筒和针织工艺中的智能化换管操作与多模态特征的高效融合,通过异构网络设计,使用Swin Transformer网络提取纱管颜色特征信息,利用KPConv网络提取纱管点云的几何特征信息;为减少离群点特征造成的干扰,设计了一种局部... 为实现纺织行业中络筒和针织工艺中的智能化换管操作与多模态特征的高效融合,通过异构网络设计,使用Swin Transformer网络提取纱管颜色特征信息,利用KPConv网络提取纱管点云的几何特征信息;为减少离群点特征造成的干扰,设计了一种局部逐像素特征对齐与融合策略;考虑到网络训练需要大量数据,且复杂应用环境中可能存在光照变化和纱管颜色多样等挑战,在数据集制作阶段生成真实与合成2类数据集,并在网络训练过程中引入在线数据增强技术,以提升数据集的复杂性和多样性;最后,以制作的数据集为对象,进行网络训练和测试,并在抓取系统中进行了纱管的抓取实验,验证了本文改进算法的有效性。结果表明:所提出的网络模型对纱管的识别准确率达98.7%,每帧图片的位姿估计平均响应时间范围为0.11~0.14 s。同时,基于该模型构建的抓取系统实现了96.8%的纱管抓取成功率,抓取任务的平均响应时间集中在2.07~2.21 s之间。研究证明,该方法在纱管位姿估计和抓取任务中具有较高的精度和稳定性,可为纺织行业智能化设计与应用提供借鉴。 展开更多

关键词 深度学习 位姿估计 纱管抓取 颜色特征提取 几何特征提取 智能换管

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面向全量测点耦合结构分析与估计的工业过程监测方法

2

作者 赵健程 赵春晖 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1517-1538,共22页

实际工业场景中,需要在生产过程中收集大量测点的数据,从而掌握生产过程运行状态.传统的过程监测方法通常仅评估运行状态整体的异常与否,或对运行状态进行分级评估,这种方式并不会直接定位故障部位,不利于故障的高效检修.为此,提出一种... 实际工业场景中,需要在生产过程中收集大量测点的数据,从而掌握生产过程运行状态.传统的过程监测方法通常仅评估运行状态整体的异常与否,或对运行状态进行分级评估,这种方式并不会直接定位故障部位,不利于故障的高效检修.为此,提出一种基于全量测点估计的监测模型,根据全量测点估计值与实际值的偏差定义监测指标,从而实现全量测点的分别精准监测.为克服原有的基于工况估计的监测方法监测不全面且对测点间耦合关系建模不充分的问题,提出多核图卷积网络(Multi-kernel graph convolutional network,MKGCN),通过将全量传感器测点视为一张全量测点图,显式地对测点间耦合关系进行建模,从而实现全量传感器测点的同步工况估计.此外,面向在线监测场景,设计基于特征逼近的自迭代方法,从而克服在异常情况下由于测点间强耦合导致的部分测点估计值异常的问题.所提出的方法在电厂百万千瓦超超临界机组中引风机的实际数据上进行验证,结果显示,与其他典型方法相比,所提出的监测方法能够更精准地检测出发生故障的测点. 展开更多

关键词 自迭代特征替换 多核图卷积网络 全量测点估计 故障检测

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集成学习算法的比较研究 被引量：6

3

作者 张沧生 崔丽娟 +1 位作者 杨刚 倪志宏 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第5期551-554,共4页

从差异性出发,研究了基于特征技术与数据技术的集成学习算法,深入分析了这些集成学习算法产生差异性的方法;针对决策树与神经网络模型在标准数据集对集成学习算法进行了实验研究,结果表明集成学习算法的性能依赖于数据集的特性以及产生... 从差异性出发,研究了基于特征技术与数据技术的集成学习算法,深入分析了这些集成学习算法产生差异性的方法;针对决策树与神经网络模型在标准数据集对集成学习算法进行了实验研究,结果表明集成学习算法的性能依赖于数据集的特性以及产生差异性的方法等因素,并且基于数据的集成学习算法的性能优于基于特征集的集成学习算法的性能. 展开更多

关键词 差异性 特征集 重取样 分类 泛化

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经导管主动脉瓣置换术前CT解剖特征与风险分类——多中心前瞻性横断面研究 被引量：4

4

作者 陈阳 王墨扬 +16 位作者 牛冠男 赵杰 张洪亮 刘庆荣 赵振燕 随永刚 丰德京 张斌 李子昂 胡祥铭 张宇轩 王璨 曾正 吕滨 武涛 宋光远 吴永健 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2023年第10期1042-1049,共8页

目的:CT测量对于经导管主动脉瓣置换术(TAVR)患者术前风险评估不可或缺,然而当前国内外缺少TAVR术前CT解剖风险评估分类,本研究将初步就此进行总结。方法:多中心前瞻性收集2021年9月至2022年9月就诊的症状性重度主动脉瓣病变患者210例,... 目的:CT测量对于经导管主动脉瓣置换术(TAVR)患者术前风险评估不可或缺,然而当前国内外缺少TAVR术前CT解剖风险评估分类,本研究将初步就此进行总结。方法:多中心前瞻性收集2021年9月至2022年9月就诊的症状性重度主动脉瓣病变患者210例,收集并分析患者基线信息、CT测量及解剖风险和解剖风险分类。TAVR术前主动脉瓣病变的CT解剖综合风险分为A类(简单病变)、B类(复杂病变)、C类(高危复杂病变)、D类(禁忌病变)四类。结果:210例患者平均年龄(73.1±5.5)岁,男性89例(42.4%),左心室射血分数为(55.0±13.8)%。瓣叶分型包括70例(33.3%)三叶瓣,47例(22.4%)0型二叶瓣,82例(39.1%)1型二叶瓣和11例(5.2%)2型二叶瓣。其中常见解剖风险包括冠状动脉闭塞风险(38.6%),横位心(22.4%),下肢入路风险(21.4%),重度钙化(20.0%),瓣叶钙化不足(14.8%),小心室(12.9%),升主动脉扩张(12.4%)和瓣环破裂风险(10.5%)。综合风险分类结果为,31例A类(14.8%),131例B类(62.4%),36例C类(17.1%),12例D类(5.7%)。结论:不同瓣叶分型的TAVR术前CT解剖特征及病变风险分类有所差异,术前CT识别TAVR的高危复杂病变和禁忌病变十分重要。 展开更多

关键词 主动脉瓣狭窄 经导管主动脉瓣置换术 CT解剖特征 风险分类

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基于网络聚类与自适应概率的数据库缓冲区替换 被引量：5

5

作者 贺红艳 李光明 张慧萍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第1期65-69,共5页

针对传统替换方法存在替换不准确、效率低的问题,提出模糊kohonen网络聚类算法与自适应概率相结合的大型数据库缓冲区替换方法.采用Broder理论并基于Jaccard相似性度量对缓冲区重复数据进行消除,建立缓冲区数据检测模型,并采用模糊koho... 针对传统替换方法存在替换不准确、效率低的问题,提出模糊kohonen网络聚类算法与自适应概率相结合的大型数据库缓冲区替换方法.采用Broder理论并基于Jaccard相似性度量对缓冲区重复数据进行消除,建立缓冲区数据检测模型,并采用模糊kohonen网络聚类算法对缓冲区数据进行聚类处理.采用复小波法提取缓冲区的特征,引入自适应概率对大型数据库缓冲区进行替换.结果表明,改进的缓冲区替换方法可有效的实现对大型数据库缓冲区的替换,提高替换效率,增加大型数据库存储的整体性能. 展开更多

关键词 大型数据库 缓冲区 替换方法 改进 特征 网络聚类 自适应概率 数据存储

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“铝代铜”在配电柜中的运用 被引量：1

6

作者 刘卫民 龙志文 +3 位作者 李之昂 杨宇 徐俊 董梓成 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期285-289,共5页

随着铜材价格的持续上涨,在给电力物资生产企业带来巨大成本压力的同时,也增加了供配电系统的投资成本,影响经济建设的发展.在供配电系统中,利用铝材代替铜材降低设备成本,可在一定程度上降低供配电工程的投资成本,促进经济建设发展.但... 随着铜材价格的持续上涨,在给电力物资生产企业带来巨大成本压力的同时,也增加了供配电系统的投资成本,影响经济建设的发展.在供配电系统中,利用铝材代替铜材降低设备成本,可在一定程度上降低供配电工程的投资成本,促进经济建设发展.但铝材与铜材在理化性能上有较大差异,"铝代铜"并非普遍适用于所有电力设备及物资.本文以铜、铝理化性能和电气性能特点为依据,对"铝代铜"在配电柜中的运用优势及适用范围进行有针对性的分析和研究. 展开更多

关键词 铝代铜 降低成本 电气性能 配电柜

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用户访问特征驱动的中间件语义缓存替换策略 被引量：1

7

作者 陈宁江 林盘 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期787-792,共6页

Web应用中大量用户请求频繁与数据库交互会严重影响系统性能,中间件层缓存有助于减少请求与数据库的交互开销、提高服务器的响应速度。研究了在Web应用服务器中引入语义缓存机制,在查询缓存时利用语义信息进行匹配,然后动态追踪和分析... Web应用中大量用户请求频繁与数据库交互会严重影响系统性能,中间件层缓存有助于减少请求与数据库的交互开销、提高服务器的响应速度。研究了在Web应用服务器中引入语义缓存机制,在查询缓存时利用语义信息进行匹配,然后动态追踪和分析用户访问时间性、访问内容量、业务关联等用户访问特征,在此基础上设计一种基于用户访问特征的语义缓存替换算法。原型实验表明其能够提高缓存命中率,并使服务器的响应时间和吞吐量也得到改善。 展开更多

关键词 语义缓存 中间件 用户访问特征 替换策略

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基于多特征的空域替换类图像隐写检测方法 被引量：1

8

作者 汤光明 汪滨 王亚弟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期144-146,149,共4页

提出一种基于多特征的空域替换类图像隐写检测方法。通过分析空域替换隐写原理,找出空域替换类隐写的共性,分别用位平面纹理相似性和位平面统计相关性以及位平面低比特位随机性来度量和刻画该类隐写对图像位平面间关系属性以及图像位平... 提出一种基于多特征的空域替换类图像隐写检测方法。通过分析空域替换隐写原理,找出空域替换类隐写的共性,分别用位平面纹理相似性和位平面统计相关性以及位平面低比特位随机性来度量和刻画该类隐写对图像位平面间关系属性以及图像位平面属性的影响,由此构建针对空域替换类的隐写检测方法。实验结果表明该方法有效,并具有较高的检测准确性和较强的适应性。 展开更多

关键词 空域替换类隐写 多特征技术 隐写检测 分类器

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地形约束下劳动力价格上涨对农业生产的影响研究--基于要素替代、产品替代和非农就业的分析 被引量：2

9

作者 王善高 MWALUPASO Endelani Gershom 田旭 《上海农业学报》 2020年第4期122-131,共10页

为探究劳动力价格上涨背景下不同地形上农户的策略行为,从理论上探讨了农业劳动力价格上涨对农业生产的影响,采用全国农村固定观察点微观农户数据,利用线性回归方程实证检验不同地形下农业劳动力价格上涨对农业生产的影响,并在此基础上... 为探究劳动力价格上涨背景下不同地形上农户的策略行为,从理论上探讨了农业劳动力价格上涨对农业生产的影响,采用全国农村固定观察点微观农户数据,利用线性回归方程实证检验不同地形下农业劳动力价格上涨对农业生产的影响,并在此基础上利用省级宏观数据进行稳健性检验。结果表明:我国农民符合"理性经济人"假设,即面对农业劳动力价格上涨,我国农户会采取三种不同的策略行为:要素替代、产品替代和非农就业。同时,在不同的地形上,农户的策略选择有所侧重,具体而言,平原地区农户会更多地选择要素替代和非农就业,而丘陵山区农户会更多地选择产品替代。由此认为,面对劳动力价格上涨,我国农户会采取相应的策略行为,因此不必要表现出过分的担忧。针对要素替代现象,建议平原地区和丘陵山区均要加强用于粮食生产的农业机械的研发、创新;针对产品替代现象,建议丘陵山区要加快研发针对经济作物的中小型农业机械;针对非农就业现象,建议平原地区要以完善区域劳动力市场为主,而丘陵山区要以培育、发展劳动力市场为重点。 展开更多

关键词 农业劳动力价格 要素替代 产品替代 非农就业 地形约束

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基于RFE-BXGBoost的轴承套圈沟道表面缺陷识别方法 被引量：4

10

作者 徐凯 张会妨 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1691-1699,共9页

轴承套圈是轴承部件的重要组成部分,其表面缺陷影响轴承的服役期限。为了解决轴承沟道表面缺陷难以被准确识别的问题,提出了一种基于特征递归消除的贝叶斯极度梯度提升树(RFE-BXGBoost)的轴承套圈沟道表面缺陷识别模型(方法)。首先,基... 轴承套圈是轴承部件的重要组成部分,其表面缺陷影响轴承的服役期限。为了解决轴承沟道表面缺陷难以被准确识别的问题,提出了一种基于特征递归消除的贝叶斯极度梯度提升树(RFE-BXGBoost)的轴承套圈沟道表面缺陷识别模型(方法)。首先,基于特征衍生的思想,对轴承沟道的时域、频域等特征进行了提取,使用了极度梯度提升树(XGBoost)作为基于特征递归消除(RFE)的基学习器,对影响轴承沟道表面缺陷最佳特征子集进行了选择,并过滤了冗余特征;然后,利用基于贝叶斯优化的XGBoost模型组成弱分类器,为了降低模型预测结果的方差,使用有放回随机抽样法,对基分类器进行了选取;最后,根据抽样结果,利用投票法获得了最终的表面缺陷识别结果,并使用轴承套圈沟道实测数据集进行了模型预测性能的测试。实验结果表明:基于RFE-BXGBoost的表面缺陷识别模型的识别准确率为0.90,F1-score为0.879,优于仅使用自适应提升法(Adaboost)、随机森林、梯度提升树的表面缺陷识别结果。研究结果表明:该表面缺陷识别模型对复杂零部件和系统的表面缺陷识别有一定的效果。 展开更多

关键词 滚动轴承 特征递归消除 极度梯度提升树 轴承套圈沟道 有放回随机抽样 集成模型

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U形网络的脊椎分割改进方法研究 被引量：1

11

作者 梁淑芬 杨芳臣 秦传波 《现代电子技术》 北大核心 2020年第21期31-34,38,共5页

针对当前U-Net网络模型以及相关卷积网络在脊椎分割中分割边缘精度低,对目标的识别率低等问题,提出几种改进的语义分割网络模型。考虑到脊椎MRI图像中目标区域连续且集中,并存在复数微小区域,边缘特征丰富,运用新型卷积块替换标准卷积结... 针对当前U-Net网络模型以及相关卷积网络在脊椎分割中分割边缘精度低,对目标的识别率低等问题,提出几种改进的语义分割网络模型。考虑到脊椎MRI图像中目标区域连续且集中,并存在复数微小区域,边缘特征丰富,运用新型卷积块替换标准卷积结构,利用多路径思想,融入复数编解码器结构,降低运算复杂度,提升边缘特征提取力度,应对不同的特征提取问题。模型在SpineWeb的High anisotropy MRIs of the lower back数据集2000张脊椎图像上做实验,运用训练好的模型对同组脊椎MRI图像作预测。实验结果显示,网络模型的预测结果与提供的真值标签在Dice系数以及Precision系数等几项评价指标上分别达到0.891和0.894。 展开更多

关键词 脊椎分割 网络模型 U形网络 结构替换 特征提取 图像预测

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结合SOFM的改进CLARA聚类算法 被引量：1

12

作者 段明秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期210-212,共3页

介绍了自组织特征映射(SOFM)算法及大规模应用聚类(CLARA)算法的基本思想,提出了一种首先利用SOFM算法对数据集进行粗聚类,确定簇的数目k和神经元的连接权向量,然后从数据集中找出与SOFM算法的神经元的连接权向量最相似的k个代表点作为C... 介绍了自组织特征映射(SOFM)算法及大规模应用聚类(CLARA)算法的基本思想,提出了一种首先利用SOFM算法对数据集进行粗聚类,确定簇的数目k和神经元的连接权向量,然后从数据集中找出与SOFM算法的神经元的连接权向量最相似的k个代表点作为CLARA算法的k个代表点的初始值的改进CLARA算法。实验结果表明,改进算法具有更高的聚类效率和更好的聚类质量。 展开更多

关键词 自组织特征映射 大规模应用聚类 聚类 替换代价

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基于NB分类器重访概率预测的Web缓存替换策略 被引量：1

13

作者 戴敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第19期134-140,共7页

Web缓存是用来解决网络访问延迟和网络拥塞问题,缓存替换策略直接影响缓存的命中率。为此,提出一种朴素贝叶斯(NB)分类器重访概率预测的Web缓存替换策略;根据用户之前访问日志,通过分区操作提取多项特征来表示每次访问的对象,并构建特... Web缓存是用来解决网络访问延迟和网络拥塞问题,缓存替换策略直接影响缓存的命中率。为此,提出一种朴素贝叶斯(NB)分类器重访概率预测的Web缓存替换策略;根据用户之前访问日志,通过分区操作提取多项特征来表示每次访问的对象,并构建特征数据集;训练NB分类器,用来确定缓存中对象被再次访问的概率,为对象分配权重;结合LRU策略来合理删除一些对象。仿真结果表明,提出的策略在保证较高命中率的同时有效降低了执行时间。 展开更多

关键词 WEB缓存 替换策略 分区域特征提取 朴素贝叶斯分类器 重访概率预测

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IgG4相关性疾病的临床特征研究 被引量：12

14

作者 丁航 刘源 +1 位作者 张连峰 周琳 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2022年第5期584-588,共5页

背景IgG4相关性疾病(IgG4-RD)是一种少见的慢性炎症伴纤维化疾病,其临床表现缺乏特异性,易造成漏诊或误诊。目的分析IgG4-RD患者的临床特征。方法回顾性分析2015年1月至2019年9月郑州大学第一附属医院收治的106例IgG4-RD患者的临床资料... 背景IgG4相关性疾病(IgG4-RD)是一种少见的慢性炎症伴纤维化疾病,其临床表现缺乏特异性,易造成漏诊或误诊。目的分析IgG4-RD患者的临床特征。方法回顾性分析2015年1月至2019年9月郑州大学第一附属医院收治的106例IgG4-RD患者的临床资料,包括一般资料、实验室检查结果、影像学检查结果、组织病理学和治疗情况,并通过电话或查询病史资料的方式进行随访,随访时间截至2020-01-01。结果106例IgG4-RD患者中,男69例,女37例;发病年龄(54.6±13.1)岁。最常见受累器官包括淋巴结(67.0%)、涎腺(37.7%)、胰腺(35.8%)等。单个器官受累17例(16.0%),中位受累器官为3(2,4)个。女性涎腺、泪腺受累发生率高于男性,胰腺受累发生率低于男性(P<0.05)。96.1%(99/103)的患者血清IgG4≥1.35 g/L,79.6%(82/103)的患者血清IgG4≥2.7 g/L。与血清IgG4<2.7 g/L患者相比,血清IgG4≥2.7 g/L患者反应指数(RI)值、嗜酸粒细胞计数、IgG水平、IgG2水平、低补体血症发生率更高以及受累器官数目更多(P<0.05)。胰腺受累组低补体血症发生率高于未受累组,肾脏受累组低补体血症发生率高于未受累组,涎腺/泪腺受累组累及器官数目及嗜酸粒细胞增多症发生率高于未受累组(P<0.05)。88例患者接受单用糖皮质激素或激素联合免疫抑制剂治疗,临床缓解率为97.2%。86例患者获得随访,其中32.6%(28/86)的患者出现复发。结论IgG4-RD临床特点在性别以及不同受累器官之间存在差异,血清IgG4升高可能代表更高的疾病活动度,及时使用激素或激素联合免疫抑制剂可有效缓解病情。 展开更多

关键词 IGG4相关性疾病 临床特点 诊断 激素替代疗法

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防抖动和渗色的视频人脸非边缘分割算法

15

作者 魏玮 刘腾龙 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期149-153,共5页

针对基于2D的视频人脸替换的特定应用中,替换后的人脸出现抖动、渗色等问题,提出一种防抖动与渗色的视频人脸非边缘分割算法。对源人脸和目标人脸进行主动形状模型(ASM)特征点定位,并采用普氏对齐算法将源人脸向目标人脸对齐,再在人脸... 针对基于2D的视频人脸替换的特定应用中,替换后的人脸出现抖动、渗色等问题,提出一种防抖动与渗色的视频人脸非边缘分割算法。对源人脸和目标人脸进行主动形状模型(ASM)特征点定位,并采用普氏对齐算法将源人脸向目标人脸对齐,再在人脸非边缘区域进行线性插值,得到非最优的人脸非边缘分割轮廓;设计了兼顾前后帧非边缘分割轮廓时间连续性和当前帧非边缘分割轮廓纹理平滑性的能量函数,并采用动态规划算法使得能量最小化,得到最优的人脸非边缘分割轮廓;依次得到后续帧最优的人脸非边缘分割轮廓。实验结果表明,提出的算法有效地防止替换后的人脸出现抖动和渗色的现象,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 视频人脸替换 特征点定位 普氏对齐 线性插值 动态规划 能量最小化

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Java类和包的易替换性度量与影响因素分析 被引量：2

16

作者 刘辉辉 李必信 +1 位作者 廖力 王家慧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2149-2155,共7页

按照ISO25010标准中代码易替换性定性描述,人们很难从被替换软件产品的代码出发,定量地刻画其易替换性.为了自动化地度量代码的易替换性,本文充分考虑Java类/包的耦合关系和本身的复杂度,定义了一个类/包的易替换性度量公式.然后,在100... 按照ISO25010标准中代码易替换性定性描述,人们很难从被替换软件产品的代码出发,定量地刻画其易替换性.为了自动化地度量代码的易替换性,本文充分考虑Java类/包的耦合关系和本身的复杂度,定义了一个类/包的易替换性度量公式.然后,在100个开源项目上进行实验,结果表明:(1)不同构造型的类的易替换性差异较大,其差异性与类承担的交互职责的多少有关;(2)包的易替换性与包中类个数没有显著的线性相关性;(3)与按层次划分的包相比,按功能特性划分的包具有更高的易替换性.从代码易替换性角度来看,在设计类和包时,本文的经验研究为开发者提供了有益的建议. 展开更多

关键词 类的易替换性 包的易替换性 耦合 类的构造型 按功能特性划分包 按层次划分包

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基于过程和特征的模式匹配参数化设计方法 被引量：1

17

作者 陈庆超 金先级 夏满民 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1996年第3期58-63,共6页

本文提出了基于过程和特征的模式匹配参数化设计方法；将用户与ＣＡＤ系统之间交互的过程数据翻译成ＣＡＤ系统所支持的语言程序作为源数据，由尺寸标注等特征数据生成模式和匹配数据，通过模式匹配置换源数据生成参数化程序。

关键词 模式匹配 数据置换 参数化设计 CAD

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航运技术进步与技术替代优化理论

18

作者 李玉如 《上海海运学院学报》 1992年第2期80-86,共7页

本文论述了技术进步是现代国际航运发展的根本动力。并运用等产量、等成本两曲线及其相关性质和边际理论,就技术进步要解决的生产要素替代和最佳组合问题进行了讨论。同时,还就航运活动的长期年平均单位成本的变化特征及其所要求的船舶... 本文论述了技术进步是现代国际航运发展的根本动力。并运用等产量、等成本两曲线及其相关性质和边际理论,就技术进步要解决的生产要素替代和最佳组合问题进行了讨论。同时,还就航运活动的长期年平均单位成本的变化特征及其所要求的船舶替代,结合航运实际,从优化角度作了探讨。 展开更多

关键词 原动力 航运竞争 技术进步

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基于特征航迹简化模型的中心航迹提取研究 被引量：5

19

作者 王莉莉 彭勃 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期49-52,共4页

针对现有中心航迹提取方法存在的问题,诸如进近转弯点容易缺失,数据量庞大、运算耗时,有些航迹点没有代表性,提出基于特征航迹简化模型的中心航迹提取方法。根据"以直代曲"思想简化航迹点数据,然后基于特征航迹的航向进行聚类... 针对现有中心航迹提取方法存在的问题,诸如进近转弯点容易缺失,数据量庞大、运算耗时,有些航迹点没有代表性,提出基于特征航迹简化模型的中心航迹提取方法。根据"以直代曲"思想简化航迹点数据,然后基于特征航迹的航向进行聚类,求得平均航向并得到了中心航迹定位点,最后使用B样条曲线拟合得到了中心航迹。仿真结果表明,使用新方法航迹点数量减小了78. 92%,同时准确地得到了中心航迹,解决了转弯点缺失和耗时的问题,并且验证了新方法对于中心航迹的提取具有准确性和有效性。 展开更多

关键词 中心航迹提取 特征航迹 进近转弯点 航迹聚类 以直代曲

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