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非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制
被引量：
8
1
作者
陈浩锋
戴一帆
杨军宏
《机床与液压》
北大核心
2006年第9期172-175,共4页
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输...
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。
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关键词
自学习滑模模糊控制
电液位置伺服系统
非线性微分跟踪器
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职称材料
双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用
2
作者
吕刚
李玉东
焦留成
《工矿自动化》
北大核心
2004年第2期1-4,共4页
就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。...
就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点。
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关键词
模糊控制器
自组织
自整因子
双模
伺服系统
PMLSM
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职称材料
题名
非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制
被引量：
8
1
作者
陈浩锋
戴一帆
杨军宏
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第9期172-175,共4页
基金
国防预研项目基金资助(编号:41318080)
文摘
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。
关键词
自学习滑模模糊控制
电液位置伺服系统
非线性微分跟踪器
Keywords
self - organizing slidng mode fuzzy control
Electro
-
hydraulic position servo systems
Nonlinearity differential tracker
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用
2
作者
吕刚
李玉东
焦留成
机构
焦作工学院电气工程系
出处
《工矿自动化》
北大核心
2004年第2期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金(69674021)
河南省自然科学基金(0211060500)
+1 种基金
河南省自然科学基金(004040500)
河南省重大科技攻关(0223025300)
文摘
就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点。
关键词
模糊控制器
自组织
自整因子
双模
伺服系统
PMLSM
Keywords
fuzzy
control
ler,
self
-
organizing
,
self
-
regulating factor, two
-
mode
, servo
-
system, PMLSM
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制
陈浩锋
戴一帆
杨军宏
《机床与液压》
北大核心
2006
8
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职称材料
2
双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用
吕刚
李玉东
焦留成
《工矿自动化》
北大核心
2004
0
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职称材料
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