巷道断面成形是煤矿掘进过程中的重要工序,但目前的巷道断面成形作业多为人工控制掘进机进行往复式截割,制约了煤矿掘进工作面的智能化发展。为此,针对断面成形轨迹规划未考虑煤岩特征、优化目标单一的问题,提出了一种基于改进灰狼优化(...巷道断面成形是煤矿掘进过程中的重要工序,但目前的巷道断面成形作业多为人工控制掘进机进行往复式截割,制约了煤矿掘进工作面的智能化发展。为此,针对断面成形轨迹规划未考虑煤岩特征、优化目标单一的问题,提出了一种基于改进灰狼优化(grey wolf optimizer, GWO)算法的掘进机断面成形轨迹规划方法。首先,根据夹矸位置将待截割断面环境分为4种情况,对相应断面进行栅格化处理并建立栅格地图,同时采用二值膨胀法对不规则夹矸进行膨胀化处理。然后,对GWO算法进行了改进,以提升其寻优性能和收敛速度。接着,开展了仿真实验,利用改进GWO算法实现了4种环境下掘进机断面成形轨迹的规划。最后,利用掘进机样机开展了断面截割实验。仿真结果表明:相较于传统的GWO算法,改进GWO算法的收敛速度更快且收敛精度更高;在4种断面环境下,基于改进GWO算法规划的断面成形轨迹长度最短,欠挖面积最小,转向次数最少,更容易实现高精度、高效率的轨迹跟踪控制,保证了巷道断面的成形质量。实验结果表明,基于改进GWO算法规划的断面成形轨迹既能提高掘进机的截割效率,又能满足巷道断面成形的质量要求。研究结果可为煤矿井下智能掘进技术的发展提供新的思路和方法。展开更多
目的通过胃窦超声检查比较不同流速经鼻湿化快速通气(THRIVE)以及压力控制面罩通气(PCFV)对老年患者全麻手术诱导期间胃进气的影响。方法选择择期行全麻手术患者99例,男45例,女54例,年龄65~80岁,BMI 18.5~30.0 kg/m^(2),ASAⅠ—Ⅲ级。...目的通过胃窦超声检查比较不同流速经鼻湿化快速通气(THRIVE)以及压力控制面罩通气(PCFV)对老年患者全麻手术诱导期间胃进气的影响。方法选择择期行全麻手术患者99例,男45例,女54例,年龄65~80岁,BMI 18.5~30.0 kg/m^(2),ASAⅠ—Ⅲ级。将患者随机分为四组:THRIVE 30 L/min组(T30组,n=24)、THRIVE 50 L/min组(T50组,n=25)、THRIVE 70 L/min组(T70组,n=25)和面罩5 L/min压力控制通气组(F组,n=25)。四组患者麻醉诱导对刺激无反应后分别接受THRIVE 30、50、70 L/min和PCFV 5 L/min,FiO_(2)100%给氧。于麻醉诱导前、诱导后即刻、诱导后1、2和3 min时采用超声监测仰卧位胃进气阳性(GI^(+))情况。记录麻醉诱导前、诱导后即刻、诱导后1、2和3 min时胃窦横截面积(CSA)、PaO_(2)和PaCO_(2)。记录术后恶心呕吐等不良事件的发生情况。结果与F组比较,诱导后3 min T30、T50组GI^(+)发生率、CSA明显降低(P<0.05),T70组CSA明显降低(P<0.05),诱导后1、2、3 min T30组和T50组PaO_(2)明显降低,PaCO_(2)明显升高(P<0.05),诱导后3 min T70组PaO_(2)明显降低,PaCO_(2)明显升高(P<0.05)。与T70组比较,诱导后3 min T30组GI^(+)发生率、CSA明显降低(P<0.05),T50组CSA明显降低(P<0.05),诱导后1、2、3 min T30组PaO_(2)明显降低、PaCO_(2)明显升高(P<0.05),诱导后1、3 min T50组PaO_(2)明显降低(P<0.05)。与T50组比较,诱导后2、3 min T30组PaO_(2)明显降低,诱导后1、2、3 min PaCO_(2)明显升高(P<0.05)。四组术后恶心呕吐发生率差异无统计学意义。结论与传统PCFV比较,THRIVE技术用于麻醉诱导通气可降低胃进气的发生率,相较于THRIVE 30和70 L/min,THRIVE 50 L/min在提供较好的氧合同时,胃进气的发生率最低。展开更多
文摘巷道断面成形是煤矿掘进过程中的重要工序,但目前的巷道断面成形作业多为人工控制掘进机进行往复式截割,制约了煤矿掘进工作面的智能化发展。为此,针对断面成形轨迹规划未考虑煤岩特征、优化目标单一的问题,提出了一种基于改进灰狼优化(grey wolf optimizer, GWO)算法的掘进机断面成形轨迹规划方法。首先,根据夹矸位置将待截割断面环境分为4种情况,对相应断面进行栅格化处理并建立栅格地图,同时采用二值膨胀法对不规则夹矸进行膨胀化处理。然后,对GWO算法进行了改进,以提升其寻优性能和收敛速度。接着,开展了仿真实验,利用改进GWO算法实现了4种环境下掘进机断面成形轨迹的规划。最后,利用掘进机样机开展了断面截割实验。仿真结果表明:相较于传统的GWO算法,改进GWO算法的收敛速度更快且收敛精度更高;在4种断面环境下,基于改进GWO算法规划的断面成形轨迹长度最短,欠挖面积最小,转向次数最少,更容易实现高精度、高效率的轨迹跟踪控制,保证了巷道断面的成形质量。实验结果表明,基于改进GWO算法规划的断面成形轨迹既能提高掘进机的截割效率,又能满足巷道断面成形的质量要求。研究结果可为煤矿井下智能掘进技术的发展提供新的思路和方法。
文摘目的通过胃窦超声检查比较不同流速经鼻湿化快速通气(THRIVE)以及压力控制面罩通气(PCFV)对老年患者全麻手术诱导期间胃进气的影响。方法选择择期行全麻手术患者99例,男45例,女54例,年龄65~80岁,BMI 18.5~30.0 kg/m^(2),ASAⅠ—Ⅲ级。将患者随机分为四组:THRIVE 30 L/min组(T30组,n=24)、THRIVE 50 L/min组(T50组,n=25)、THRIVE 70 L/min组(T70组,n=25)和面罩5 L/min压力控制通气组(F组,n=25)。四组患者麻醉诱导对刺激无反应后分别接受THRIVE 30、50、70 L/min和PCFV 5 L/min,FiO_(2)100%给氧。于麻醉诱导前、诱导后即刻、诱导后1、2和3 min时采用超声监测仰卧位胃进气阳性(GI^(+))情况。记录麻醉诱导前、诱导后即刻、诱导后1、2和3 min时胃窦横截面积(CSA)、PaO_(2)和PaCO_(2)。记录术后恶心呕吐等不良事件的发生情况。结果与F组比较,诱导后3 min T30、T50组GI^(+)发生率、CSA明显降低(P<0.05),T70组CSA明显降低(P<0.05),诱导后1、2、3 min T30组和T50组PaO_(2)明显降低,PaCO_(2)明显升高(P<0.05),诱导后3 min T70组PaO_(2)明显降低,PaCO_(2)明显升高(P<0.05)。与T70组比较,诱导后3 min T30组GI^(+)发生率、CSA明显降低(P<0.05),T50组CSA明显降低(P<0.05),诱导后1、2、3 min T30组PaO_(2)明显降低、PaCO_(2)明显升高(P<0.05),诱导后1、3 min T50组PaO_(2)明显降低(P<0.05)。与T50组比较,诱导后2、3 min T30组PaO_(2)明显降低,诱导后1、2、3 min PaCO_(2)明显升高(P<0.05)。四组术后恶心呕吐发生率差异无统计学意义。结论与传统PCFV比较,THRIVE技术用于麻醉诱导通气可降低胃进气的发生率,相较于THRIVE 30和70 L/min,THRIVE 50 L/min在提供较好的氧合同时,胃进气的发生率最低。
