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Spectral matching algorithm based on nonsubsampled contourlet transform and scale-invariant feature transform 被引量:4
1
作者 Dong Liang Pu Yan +2 位作者 Ming Zhu Yizheng Fan Kui Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第3期453-459,共7页
A new spectral matching algorithm is proposed by us- ing nonsubsampled contourlet transform and scale-invariant fea- ture transform. The nonsubsampled contourlet transform is used to decompose an image into a low freq... A new spectral matching algorithm is proposed by us- ing nonsubsampled contourlet transform and scale-invariant fea- ture transform. The nonsubsampled contourlet transform is used to decompose an image into a low frequency image and several high frequency images, and the scale-invariant feature transform is employed to extract feature points from the low frequency im- age. A proximity matrix is constructed for the feature points of two related images. By singular value decomposition of the proximity matrix, a matching matrix (or matching result) reflecting the match- ing degree among feature points is obtained. Experimental results indicate that the proposed algorithm can reduce time complexity and possess a higher accuracy. 展开更多
关键词 point pattern matching nonsubsampled contourlet transform scale-invariant feature transform spectral algorithm.
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Target classification using SIFT sequence scale invariants 被引量:5
2
作者 Xufeng Zhu Caiwen Ma +1 位作者 Bo Liu Xiaoqian Cao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期633-639,共7页
On the basis of scale invariant feature transform(SIFT) descriptors,a novel kind of local invariants based on SIFT sequence scale(SIFT-SS) is proposed and applied to target classification.First of all,the merits o... On the basis of scale invariant feature transform(SIFT) descriptors,a novel kind of local invariants based on SIFT sequence scale(SIFT-SS) is proposed and applied to target classification.First of all,the merits of using an SIFT algorithm for target classification are discussed.Secondly,the scales of SIFT descriptors are sorted by descending as SIFT-SS,which is sent to a support vector machine(SVM) with radial based function(RBF) kernel in order to train SVM classifier,which will be used for achieving target classification.Experimental results indicate that the SIFT-SS algorithm is efficient for target classification and can obtain a higher recognition rate than affine moment invariants(AMI) and multi-scale auto-convolution(MSA) in some complex situations,such as the situation with the existence of noises and occlusions.Moreover,the computational time of SIFT-SS is shorter than MSA and longer than AMI. 展开更多
关键词 target classification scale invariant feature transform descriptors sequence scale support vector machine
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Face recognition using SIFT features under 3D meshes 被引量:1
3
作者 张诚 谷宇章 +1 位作者 胡珂立 王营冠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1817-1825,共9页
Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D mes... Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D meshes. After preprocessing, shape index extrema on the 3D facial surface are selected as keypoints in the difference scale space and the unstable keypoints are removed after two screening steps. Then, a local coordinate system for each keypoint is established by principal component analysis(PCA).Next, two local geometric features are extracted around each keypoint through the local coordinate system. Additionally, the features are augmented by the symmetrization according to the approximate left-right symmetry in human face. The proposed method is evaluated on the Bosphorus, BU-3DFE, and Gavab databases, respectively. Good results are achieved on these three datasets. As a result, the proposed method proves robust to facial expression variations, partial external occlusions and large pose changes. 展开更多
关键词 3D face recognition seale-invariant feature transform (SIFT) expression OCCLUSION large pose changes 3D meshes
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基于多层级特征融合的多模态医学图像配准 被引量:1
4
作者 常青 李梦珂 +1 位作者 陆晨豪 张扬 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期645-654,共10页
多模态医学图像的灰度和纹理结构差别较大,难以提取相对应的特征,导致配准精度较低。针对这一问题,提出基于多层级特征融合的配准模型,并行提取参考图和浮动图的特征,在多层级结构中使用双输入空间注意力模块实现多模态特征渐进融合,获... 多模态医学图像的灰度和纹理结构差别较大,难以提取相对应的特征,导致配准精度较低。针对这一问题,提出基于多层级特征融合的配准模型,并行提取参考图和浮动图的特征,在多层级结构中使用双输入空间注意力模块实现多模态特征渐进融合,获取其相关性,并将这种相关性映射到图像配准变换中。同时使用基于密集对称尺度不变特征变换的局部特征相似性引导网络进行迭代优化,实现多模态图像的无监督配准。 展开更多
关键词 多层级特征融合 多模态 密集对称尺度不变特征变换 无监督配准
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综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云的配准方法研究
5
作者 汪卫兵 李开放 +4 位作者 赵栓峰 王渊 路正雄 李赖 郭帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期81-87,共7页
针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不... 针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不变特征变换算法来提取待配准点云的特征点,构建快速点特征直方图,以确保两个点云主轴不会出现反向的情况,提高了粗配准算法的效率。通过随机抽样一致性初始配准算法搜索对应点对并计算初始刚体变换矩阵,用于实现两个点云的初步配准,为后续的精配准提供良好的初始位置。在上述粗配准的基础上,利用K-D树数据结构加速对应点的查找过程,并采用点到面的最小距离方法来提高对应关系的准确性。通过随机抽样一致算法迭代剔除错误的对应点对,以增强配准的准确性。最后,根据精确的对应点对计算刚体变换矩阵,从而实现对煤流点云数据的精细配准。实验结果表明,与其他点云配准方法相比,提出的改进配准算法在刮板输送机煤流轮廓点云的匹配精度和匹配效率上得到了提高,对煤流轮廓点云的体积计算具有重大意义。 展开更多
关键词 刮板输送机 煤流轮廓点云 点云配准 主成分分析法 尺度不变特征变换 随机抽样一致算法
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四相位任意反射面速度干涉仪图像配准方法
6
作者 关赞洋 彭晓世 +1 位作者 理玉龙 王峰 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第8期44-50,共7页
为了实现二维任意反射面速度干涉仪(VISAR)四相位图像配准,提出了一种基于SIFT算法的图像配准方法。首先利用尺度不变特征转换(SIFT)算法分别提取基准图像和待配准图像的特征点,这一步中充分考虑了二维VISAR图像本身的特点,通过引入同... 为了实现二维任意反射面速度干涉仪(VISAR)四相位图像配准,提出了一种基于SIFT算法的图像配准方法。首先利用尺度不变特征转换(SIFT)算法分别提取基准图像和待配准图像的特征点,这一步中充分考虑了二维VISAR图像本身的特点,通过引入同源的无干涉图像获得了更准确的提取结果。接着对特征点进行粗匹配,并进一步设计了角度直方图和特征点距离两步筛选法进行精匹配。然后,根据最终的匹配结果计算变换矩阵,最后将变换矩阵应用于待配准的图像进行插值变换实现图像配准。以四相位图像的其中一幅作为基准对剩余3幅图像进行配准,实验结果表明:无条纹图像的相关性从0.5提升至0.9,有条纹图像的截断相位计算精度有了大幅提升,有效解决了二维VISAR四相位图像的配准问题。 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征转换算法 二维任意反射面速度干涉仪 四相位图像 干涉条纹
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一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法 被引量:2
7
作者 尚明姝 王克朝 高玉宝 《计量学报》 北大核心 2025年第3期323-328,共6页
提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,... 提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,筛选匹配点。改进了k-means算法,以密度大于阈值的点为类中心点,聚类,删除误差平方和大于阈值的类,将剩余特征点重新分入保留的类中。改进了RANSAC算法,将所有变换模型对应的内点合并为集合,将集合中与候选最优变换模型满足误差距离阈值的匹配点归入其内点。利用最小二乘法用其所有内点计算更精确变换模型。实验结果表明:该算法比SURF算法、ORB算法提取的特征点减少了约32%,匹配正确率提高了约16%,运算时间减少了约0.26%。 展开更多
关键词 机械视觉 图像配准 尺度空间 SURF算法 ORB算法 特征点分组 变换模型
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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
8
作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多
关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征点提取
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基于SIFT特征匹配的小变形初值估计研究
9
作者 董伟 毛镪 +1 位作者 张海东 施天威 《激光技术》 北大核心 2025年第5期755-763,共9页
为了克服基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的小变形初值估计受到特征点误匹配和匹配精度不确定性的影响,引入了对误匹配引起的异常值具有一定抗性的最小一乘算法和霍夫变换算法进行拟合获取变形初值。通过模拟散斑图实验检验最小一... 为了克服基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的小变形初值估计受到特征点误匹配和匹配精度不确定性的影响,引入了对误匹配引起的异常值具有一定抗性的最小一乘算法和霍夫变换算法进行拟合获取变形初值。通过模拟散斑图实验检验最小一乘算法和霍夫变换算法的小变形初值估计可靠性,与随机抽样一致性算法的结果进行了对比;并通过相似模拟实验检验初值算法真实情况下的可靠性。结果表明,在小位移情形下,最小一乘算法的位移初值标准差低于霍夫变换算法和随机抽样一致性算法,为0.0033 pixel~0.0068 pixel,且在数字图像相关方法中使用其位移初值的相关搜索平均迭代次数为3.692~4.370次;对于实验过程中散斑图出现的破损区域,最小一乘算法的位移初值和数字图像相关方法的位移测量值存在明显差值,最大值为11.80 pixel,最小值为-7.35 pixel,最小一乘算法的变形初值依然可靠,但数字图像相关方法的变形测量有失效风险。该研究为数字图像相关方法的小变形初值估计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 图像处理 数字图像相关方法 SIFT特征匹配 霍夫变换 最小一乘算法 变形初值估计
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基于区块链的图像数字版权保护系统
10
作者 兰亚杰 马自强 +1 位作者 苗莉 胡富森 《应用科学学报》 北大核心 2025年第2期315-333,共19页
传统的版权管理方法依赖集中式服务器进行存储与验证,这会导致侵权检测困难、版权确权复杂、版权授权流程烦琐,以及缺乏有效的相似性检索机制等问题,使得为版权拥有者提供具有公信力的版权证明变得困难。为此,该文在Hyperledger Fabric... 传统的版权管理方法依赖集中式服务器进行存储与验证,这会导致侵权检测困难、版权确权复杂、版权授权流程烦琐,以及缺乏有效的相似性检索机制等问题,使得为版权拥有者提供具有公信力的版权证明变得困难。为此,该文在Hyperledger Fabric区块链网络的基础上,结合尺度不变特征变换相似性检测算法、离散余弦变换零水印算法、混沌映射图像加密算法、星际文件系统分布式存储,提出了一种图像数字版权保护系统。通过系统功能测试及性能分析发现,该系统可以实现确权图像相似性检测、版权所属权证明、去中心化加密存储、版权变更等版权维权功能。该研究为版权拥有者提供了一个透明、安全且开放的图像数字版权交易平台。 展开更多
关键词 区块链 尺度不变特征变换 离散余弦变换零水印 混沌映射 图像数字版权
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基于改进SSA算法和SR的滚动轴承故障特征提取
11
作者 景会成 王迪 张瑞成 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期64-72,共9页
针对随机共振(Stochastic Resonance,SR)系统参数选择困难,麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)难以跳出局部最优、收敛精度不高等问题,提出了一种基于鱼鹰优化算法中的定位和捕鱼机制以及逐维差分变异混合策略改进麻雀搜索算法... 针对随机共振(Stochastic Resonance,SR)系统参数选择困难,麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)难以跳出局部最优、收敛精度不高等问题,提出了一种基于鱼鹰优化算法中的定位和捕鱼机制以及逐维差分变异混合策略改进麻雀搜索算法(Osprey Dimension-wise Sparrow Search Algorithm,ODSSA)自适应SR系统.利用尺度变换的方法突破SR系统只能检测小信号的壁垒,将改进信噪比(Improve Signal-to-Noise Ratio,ISNR)作为适应度函数,对故障信号进行增强和特征提取.利用凯斯西储大学轴承故障数据集进行仿真实验,验证了该方法的有效性.实验结果显示,故障频率处的幅值由0.003 dB增强至0.197 dB,提升了65.67倍,该方法具备模型简单、精确度高和可靠性强等优点,能够有效实现对轴承故障频率的提取. 展开更多
关键词 随机共振 尺度变换 鱼鹰优化算法 改进信噪比 特征提取
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基于SIFT特征的SAR图像拼接效率优化方法
12
作者 刘钟毓 范季夏 +2 位作者 刘峻楠 张亦宁 毛新华 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期34-46,共13页
在条带模式合成孔径雷达(SAR)成像中,数据处理量大,通常分成多个子孔径进行处理。然而,微型无人机(mini-UAV)SAR由于其运行不稳定性,常引入较大的运动误差,这不仅导致子孔径图像形变,还使得相邻图像间的平移量难以精确估算,增加了图像... 在条带模式合成孔径雷达(SAR)成像中,数据处理量大,通常分成多个子孔径进行处理。然而,微型无人机(mini-UAV)SAR由于其运行不稳定性,常引入较大的运动误差,这不仅导致子孔径图像形变,还使得相邻图像间的平移量难以精确估算,增加了图像拼接难度。尺度不变特征变换(SIFT)算法提供的特征点能有效应对图像配准与拼接问题,但处理大数据量图像时,传统流程的效率较低。为此,文中提出了一种基于SIFT特征图像拼接的优化方法,旨在提高SAR图像配准与拼接效率。文中引入了一种基于幅值比的特征点质量评判标准,通过精选特征点,确保了匹配的准确性,有效减少了特征点数量。在此基础上,采用KD树进行特征点粗匹配,提高检索速度。此外,利用两个一维插值代替传统的二维插值,优化了仿射变换的插值效率。通过降像素图像估算仿射矩阵并校正,提高拼接计算效率且保证拼接质量。通过实验用时、配准正确率、相似度、均方误差等指标,验证了所提方法在保持拼接精度的同时,显著提高了计算效率,对mini-UAV SAR图像的快速拼接具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 微型无人机 图像配准与拼接 尺度不变特征变换 降像素
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High speed robust image registration and localization using optimized algorithm and its performances evaluation 被引量:13
13
作者 Meng An Zhiguo Jiang Danpei Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期520-526,共7页
Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration,usually computes the camera's pose relative to visual landmarks.Generally,there are three requirements in the process of image registration whe... Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration,usually computes the camera's pose relative to visual landmarks.Generally,there are three requirements in the process of image registration when using these approaches.First,the algorithm is apt to be influenced by illumination.Second,algorithm should have less computational complexity.Third,the depth information of images needs to be estimated without other sensors.This paper investigates a famous local invariant feature named speeded up robust feature(SURF),and proposes a highspeed and robust image registration and localization algorithm based on it.With supports from feature tracking and pose estimation methods,the proposed algorithm can compute camera poses under different conditions of scale,viewpoint and rotation so as to precisely localize object's position.At last,the study makes registration experiment by scale invariant feature transform(SIFT),SURF and the proposed algorithm,and designs a method to evaluate their performances.Furthermore,this study makes object retrieval test on remote sensing video.For there is big deformation on remote sensing frames,the registration algorithm absorbs the Kanade-Lucas-Tomasi(KLT) 3-D coplanar calibration feature tracker methods,which can localize interesting targets precisely and efficiently.The experimental results prove that the proposed method has a higher localization speed and lower localization error rate than traditional visual simultaneous localization and mapping(vSLAM) in a period of time. 展开更多
关键词 local invariant features speeded up robust feature(SURF) Harris corner Kanada-Lucas-Tomasi(KLT) transform Coplanar camera calibration algorithm landmarks.
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Image matching algorithm based on SIFT using color and exposure information 被引量:9
14
作者 Yan Zhao Yuwei Zhai +1 位作者 Eric Dubois Shigang Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期691-699,共9页
Image matching based on scale invariant feature transform(SIFT) is one of the most popular image matching algorithms, which exhibits high robustness and accuracy. Grayscale images rather than color images are genera... Image matching based on scale invariant feature transform(SIFT) is one of the most popular image matching algorithms, which exhibits high robustness and accuracy. Grayscale images rather than color images are generally used to get SIFT descriptors in order to reduce the complexity. The regions which have a similar grayscale level but different hues tend to produce wrong matching results in this case. Therefore, the loss of color information may result in decreasing of matching ratio. An image matching algorithm based on SIFT is proposed, which adds a color offset and an exposure offset when converting color images to grayscale images in order to enhance the matching ratio. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively differentiate the regions with different colors but the similar grayscale level, and increase the matching ratio of image matching based on SIFT. Furthermore, it does not introduce much complexity than the traditional SIFT. 展开更多
关键词 scale invariant feature transform(SIFT) image matching color exposure
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基于LSTR和Vit-CoMer骨干的车道线检测方法
15
作者 郑剑 郭亦畅 《电子测量技术》 北大核心 2024年第19期164-171,共8页
针对LSTR算法在实际应用中存在的提取特征尺度单一及缺乏对车道局部特征有效捕捉的问题。本文首次将Vit-CoMer骨干网络用于车道线检测任务中,提出LSCoMer车道线检测模型。首先,在特征提取网络后使用MRFP丰富多尺度特征,提高检测精度;其... 针对LSTR算法在实际应用中存在的提取特征尺度单一及缺乏对车道局部特征有效捕捉的问题。本文首次将Vit-CoMer骨干网络用于车道线检测任务中,提出LSCoMer车道线检测模型。首先,在特征提取网络后使用MRFP丰富多尺度特征,提高检测精度;其次,在Transformer结构的开始和结束位置集成CTI模块,以促进CNN的局部特征与Transformer的全局特征之间有效融合,强化后者在局部细节上的敏感性。实验结果表明,本文方法在TuSimple数据集上准确率为96.68%,较原LSTR方法提升0.5%且显著优于PolyLaneNet等同类方法,在CULane数据集中,本文方法F 1分数比LSTR方法提升3.02%。 展开更多
关键词 车道线检测 LSTR算法 transformER 多尺度特征
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基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法 被引量:2
16
作者 刘伟陆 周天 +1 位作者 闫振宇 杜伟东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-108,共8页
图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的... 图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。 展开更多
关键词 声呐图像配准 尺度不变特征变换 偏微分方程 相位一致性 快速样本一致性
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基于红外传感器的复杂场景目标自动识别方法 被引量:2
17
作者 彭吉琼 李芳丽 熊蕾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1377-1382,共6页
由于复杂场景中目标求解区域隶属度不同,导致目标识别精准度低,提出基于红外传感器的目标自动识别方法。将复杂场景中的目标特征形式转换为红外形式,输入至红外传感器中,通过目标的光线特征获取红外图像。以复杂场景目标变换特性为基础... 由于复杂场景中目标求解区域隶属度不同,导致目标识别精准度低,提出基于红外传感器的目标自动识别方法。将复杂场景中的目标特征形式转换为红外形式,输入至红外传感器中,通过目标的光线特征获取红外图像。以复杂场景目标变换特性为基础,结合采用尺度不变特征变换方法,计算场景中不同类型目标的特征权重,求解目标在不同区域范围的隶属度,将权重值与隶属度值作为对比参照,建立对比序列。计算图像质心值与区域内所有像素点的奇异值向量,按照奇异值向量大小组成序列,与预设目标参数实行比对,提取符合特征和奇异值变化表达的像素点,完成目标的高效识别。实验结果表明,所提方法的损失函数最高值仅为1.3,识别精准度最高值达到了97.8%以上,说明所提方法的识别结果与目标之间存在高度一致性,并且识别结果分辨率高、画面清晰直观。 展开更多
关键词 计算机科学与技术 目标识别 红外传感器 尺度不变特征变换方法
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基于图像声呐的里程计研究 被引量:1
18
作者 黄杰 周天 +3 位作者 朱建军 徐超 于晓阳 张博鸣 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期647-652,共6页
为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终... 为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终得到声呐里程计的实现思路。针对尺度不变特征匹配问题,结合声呐图像分辨力低且信噪比低的特点,提出了更稳健的匹配方法,有效地降低了特征点异常匹配出现的频率,通过半物理仿真实验验证了使用文中方法可以有效地得到声呐运动轨迹,为基于图像声呐的里程计研究提供了参考。 展开更多
关键词 里程计 图像声呐 特征匹配 尺度不变特征变换 半物理仿真
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融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络 被引量:2
19
作者 杜佳锦 柏正尧 +3 位作者 刘旭珩 李泽锴 肖霄 尤逸琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期234-244,共11页
点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准... 点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准网络GMNet,利用几何Transformer提取几何特征并对点云点对距离和角度编码,使其在低重叠情况下更具鲁棒性;并使用多尺度特征架构聚合不同尺度上丰富的语义信息,提高点云配准的准确率;最后特征通过一致决策算法选择具有适当邻域大小的特征。GMNet分别在室内数据集3DMatch、3DLoMatch和室外数据集KITTI上进行实验,实验结果表明GMNet的整体配准精度较高,在3DMatch数据集和3DLoMatch数据集上配准召回率分别提升到93.4%和76.0%,在KITTI数据集上相对旋转误差和相对平移误差分别降低到6.2 cm和0.26°。该方法使用的几何Transformer提取有代表性几何特征,联合多尺度特征学习点云中的不同层次几何信息,有效提升点云配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 几何transformer 多尺度特征 一致决策算法
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一种基于谱图SIFT的同源频谱监测数据判定方法 被引量:1
20
作者 鲁东生 龙华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期765-771,共7页
随着各类无线电应用的普及,在一定空间范围内,超短波监测过程中的监测数据易受到非同源的同频或邻频信号的影响,仅依靠常规监测中的频谱数据是无法判定信号是否同源的,因而不同监测站点获得的数据缺乏关联性,数据分析结果可能产生误导,... 随着各类无线电应用的普及,在一定空间范围内,超短波监测过程中的监测数据易受到非同源的同频或邻频信号的影响,仅依靠常规监测中的频谱数据是无法判定信号是否同源的,因而不同监测站点获得的数据缺乏关联性,数据分析结果可能产生误导,降低工作效率。依据人工监测的经验,尝试用计算机视觉等技术分析监测数据的频谱图和时频谱图,结合谱图特性引入角度阈值改进SIFT算法的特征点匹配模式,以适应无线电监测数据分析的需要,并提出以图像特征点检测匹配率为前提,利用卡帕值综合评价两种谱图同源判定结果一致性的方法。通过实验模拟和实例验证,两种谱图同源判定结果的卡帕值为0.7605,达到高度一致;同时,所提方法在实践过程中有提高工作效率的作用,具备操作可行性和实际意义。 展开更多
关键词 无线电监测 同源判定 特征点匹配 图像处理 计算机视觉 尺度不变特征转换
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