库区边坡稳定性计算的改进Sarma法 被引量：17

1

作者 熊将 王涛 盛谦 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期323-326,共4页

在研究Sarma法原理及其应用的基础上,针对库区蓄水后边坡的特点对传统的Sarma法做了改进。巧妙地将浮力应用在改进中,并将改进成果应用到某水电站左岸边坡倾倒蠕变岩体的稳定性评价中,简化了计算过程,取得满意的结果。

关键词 sarma法 稳定系数 水下块体 边坡 浮力

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Sarma法在四川云阳鸡扒子滑坡稳定性评价中的应用 被引量：9

2

作者 马照亭 梁海华 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期461-468,共8页

云阳宝塔滑坡区先后发生了多次滑坡 ,其中鸡扒子滑坡是最近的 1次 ,新滑坡是在旧滑坡的基础上沿旧滑坡面的部分复活。根据对该滑坡体几何形态、物质成分与结构特征及水文地质特征的考察 ,初步认为 ,降水入渗与排水不畅引起的滑坡体内孔... 云阳宝塔滑坡区先后发生了多次滑坡 ,其中鸡扒子滑坡是最近的 1次 ,新滑坡是在旧滑坡的基础上沿旧滑坡面的部分复活。根据对该滑坡体几何形态、物质成分与结构特征及水文地质特征的考察 ,初步认为 ,降水入渗与排水不畅引起的滑坡体内孔隙水压力上升是导致鸡扒子滑坡破坏的主导因素。文中根据极限平衡理论 ,运用VC + +语言编制了Sarma法的计算程序 ,对三峡水库蓄水后鸡扒子滑坡是否可能再次发生滑坡进行了评价 ,指出在滑坡体排水率为 5 0 %与三峡水库水位达 14 5m时为滑坡稳定与否的临界值。通过调整影响滑坡稳定性的主要参数的取值 ,对影响滑坡稳定性的因素进行了动态敏感性分析 ,指出降水入渗、长江水位、滑坡体的排水状况是影响滑坡稳定性的决定因素 ,三峡水库蓄水前应针对此采取相应的工程防治措施 ,才能保证水库蓄水后鸡扒子滑坡不再发生滑动。 展开更多

关键词 四川 滑坡 稳定性评价 sarma法 敏感性分析 云阳县 工程防治措施

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牛顿法计算Sarma法边坡安全系数 被引量：6

3

作者 范鹏贤 郭志昆 朱大勇 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2006年第3期274-278,共5页

根据Sarma法的基本假定即条块侧面与底面抗剪强度按同一比例调用，将斜条块侧面的推力分解为分别与摩擦力和凝聚力有关的2个分量，由条块力的平衡条件，推导出更为简洁的隐含安全系数的条块推力递推方程。为了加速收敛，采用牛顿法迭代... 根据Sarma法的基本假定即条块侧面与底面抗剪强度按同一比例调用，将斜条块侧面的推力分解为分别与摩擦力和凝聚力有关的2个分量，由条块力的平衡条件，推导出更为简洁的隐含安全系数的条块推力递推方程。为了加速收敛，采用牛顿法迭代法计算安全系数，并推导出计算中所需有关导数的解析表达式。同时，利用所得推力递推方程重新推导出了临界地震加速度系数Ke的显式表达式，该式与原始的Sarma法等效，但形式上更为简明且便于应用。算例表明，本文的改进的Sarma法算法收敛迅速，迭代3～5步即可达到工程所需精度，计算结果与经典算例Sarma法解答及塑性力学理论解均非常接近。 展开更多

关键词 sarma法 边坡安全系数 牛顿法 临界地震加速度系数

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基于随机响应面法和Sarma法的边坡可靠度分析 被引量：9

4

作者 蒋水华 李典庆 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2011年第7期21-27,33,共8页

研究目的:提出基于线性无关原则概率配点法的随机响应面法,并采用于C#语言的计算程序WHUSRSM。将随机响应面法和边坡稳定分析的Sarma法相结合,能够有效地分析极限状态方程为隐式的边坡稳定可靠度问题。研究结论:本文采用公路边坡工程算... 研究目的:提出基于线性无关原则概率配点法的随机响应面法,并采用于C#语言的计算程序WHUSRSM。将随机响应面法和边坡稳定分析的Sarma法相结合,能够有效地分析极限状态方程为隐式的边坡稳定可靠度问题。研究结论:本文采用公路边坡工程算例证明了随机响应面法的有效性,并与传统响应面法及蒙特卡罗模拟方法的计算结果进行了比较。结果表明,随机响应面法的计算精度和计算效率均优于传统响应面法,且计算效率远远高于蒙特卡罗模拟方法。基于线性无关原则的概率配点法求解Hermite多项式展开的待定系数时,不仅可以消除系数矩阵的奇异性问题,而且大大地提高了计算效率;潜在滑体的可靠指标随着黏聚力和内摩擦角间负相关性增加而增大,不考虑这种负相关性得出的结果偏于保守。 展开更多

关键词 岩质边坡sarma法 可靠度 随机响应面法 响应面法

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Sarma法在不同方位地震力下的计算研究 被引量：2

5

作者 李建明 张延军 +2 位作者 黄贤龙 张庆 瞿成松 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期725-731,共7页

Sarma法是计算边坡和堤坝稳定性分析广泛应用的方法,但在构建平衡方程时假设地震力方向为水平方向,未能考虑不同方位地震力对临界地震系数和边坡稳定系数的影响。为了研究临界地震系数和稳定系数在不同方位地震力下分布规律,本文在原Sa... Sarma法是计算边坡和堤坝稳定性分析广泛应用的方法,但在构建平衡方程时假设地震力方向为水平方向,未能考虑不同方位地震力对临界地震系数和边坡稳定系数的影响。为了研究临界地震系数和稳定系数在不同方位地震力下分布规律,本文在原Sarma的基础上,假设地震力非水平方向,在任意角度上尝试给出推导公式,并引入平均值对临界地震系数进行迭代求解。再求出临界地震系数对应的边坡稳定系数值后,可以得到地震力方向与临界地震系数和边坡稳定性系数的关系,临界地震系数最小值所代表的地震力方位作为用于边坡稳定性分析。经分析,临界地震系数极小值所代表的地震力方向不一定是指向坡外的水平方向;修正后临界地震系数极小值代表着边坡所能承受最小地震力的情况;同时求出的边坡稳定系数和原Sarma求出的边坡稳定系数相比误差不大,说明在假设地震力方位时,任意方位都可求解出准确的边坡稳定系数。 展开更多

关键词 sarma法 临界地震系数 迭代

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改进Sarma法在岩质高边坡开挖稳定分析中的应用 被引量：5

6

作者 苏忖安 盛松涛 《人民长江》 北大核心 2010年第10期42-44,共3页

针对采用极限平衡分析法计算边坡稳定时,由于没有考虑条块间力,不能满足所有静力条件,计算安全系数较之其他较严格的方法偏低的问题,提出了考虑高边坡开挖过程引起的地应力释放荷载的改进Sarma法稳定分析方法,利用改进的Sarma法对某水... 针对采用极限平衡分析法计算边坡稳定时,由于没有考虑条块间力,不能满足所有静力条件,计算安全系数较之其他较严格的方法偏低的问题,提出了考虑高边坡开挖过程引起的地应力释放荷载的改进Sarma法稳定分析方法,利用改进的Sarma法对某水电站高边坡进行了稳定分析,为分析岩质高边坡在开挖过程中的稳定安全提供了较切合实际的理论依据。 展开更多

关键词 改进sarma法 稳定分析 高边坡开挖 岩质高边坡

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Sarma法在坝基深层稳定分析中的应用 被引量：3

7

作者 王静 朱银邦 张国新 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期27-30,34,共5页

在重力坝深层抗滑稳定计算中常遇到组合滑裂面复杂或滑动面交点(第二破裂面)位于坝基内部的情况,此时规范建议的方法不再适用,需要寻找一个相对合理的计算方法进行分析。文中引入了Sarma法来解决上述问题。Sarma法考虑了侧滑面上的作用... 在重力坝深层抗滑稳定计算中常遇到组合滑裂面复杂或滑动面交点(第二破裂面)位于坝基内部的情况,此时规范建议的方法不再适用,需要寻找一个相对合理的计算方法进行分析。文中引入了Sarma法来解决上述问题。Sarma法考虑了侧滑面上的作用力,滑裂面可为任意形状折线,条块划分可根据实际地质情况选择直条分或斜条分,且可用于第二破裂面位于不同位置的情况,从而可对各种特殊边界条件的模型进行计算。通过与地质力学模型试验成果及其他计算方法计算结果综合评价可知:Sarma法计算结果合理,可作为对坝基深层抗滑稳定问题进行评价和制定处理方案的依据。 展开更多

关键词 重力坝 深层抗滑稳定 第二破裂面 sarma法

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Sarma法的改进及在边坡稳定性研究中的应用 被引量：5

8

作者 符贵军 任伟中 +1 位作者 陈浩 李伯根 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期113-119,共7页

在传统Sarma法的基础上,将水平地震加速度Kc以方位角的形式施加到块体之上,推导改进Sarma法的理论公式.从能量的观点出发,通过标量化和矢量化两种处理手段,研究条分角度、条分数和耗散能对安全系数Fs的影响.结果表明,改进Sarma法可以满... 在传统Sarma法的基础上,将水平地震加速度Kc以方位角的形式施加到块体之上,推导改进Sarma法的理论公式.从能量的观点出发,通过标量化和矢量化两种处理手段,研究条分角度、条分数和耗散能对安全系数Fs的影响.结果表明,改进Sarma法可以满足工程评价的需要;当方位角取30°~100°时,计算收敛;耗散能同裂隙角度呈线性关系,不同的裂隙角度组合决定了安全系数Fs的变化曲线. 展开更多

关键词 sarma法 方位角 耗散能 裂隙角度

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Sarma法在西安-南京线老牛坡滑坡稳定性分析中的应用 被引量：2

9

作者 魏国安 《铁道工程学报》 EI 1999年第3期78-81,共4页

在边坡稳定性分析评价中， 人们用的最多的是Ｆｅｌｌｅｎｉｕｓ法、Ｂｉｓｈｏｐ 法、Ｊａｎｂｕ 法等， 但对Ｓａｒｍ ａ 法用之甚少。Ｓａｒｍ ａ法是极限平衡分析方法的最新发展。本文介绍了该方法的基本原理， 包括力学模型、几何... 在边坡稳定性分析评价中， 人们用的最多的是Ｆｅｌｌｅｎｉｕｓ法、Ｂｉｓｈｏｐ 法、Ｊａｎｂｕ 法等， 但对Ｓａｒｍ ａ 法用之甚少。Ｓａｒｍ ａ法是极限平衡分析方法的最新发展。本文介绍了该方法的基本原理， 包括力学模型、几何模型和计算公式及其应用。 展开更多

关键词 滑坡 稳定性 铁路线路 sarma法

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条间力分布对Sarma法条间强度参数及安全系数影响分析 被引量：3

10

作者 林志平 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期900-905,共6页

Sarma法作为极限平衡法的一种,可以用来评价各种类型滑坡稳定性。通常情况下将各岩土层强度参数的加权平均值作为等效的强度参数,分别根据条块间正应力的分布为三角形、平行四边形、梯形推导出相应的等效条间强度参数。将各自强度参数... Sarma法作为极限平衡法的一种,可以用来评价各种类型滑坡稳定性。通常情况下将各岩土层强度参数的加权平均值作为等效的强度参数,分别根据条块间正应力的分布为三角形、平行四边形、梯形推导出相应的等效条间强度参数。将各自强度参数取值对安全系数的影响进行比较,分析条间力分布对条间强度参数取值和安全系数的影响。结果表明:1)条块间等效内摩擦角与条块间法向压力的分布有关;2)随着岩土强度参数差异的增大,条间力的分布对安全系数有一定影响,条间力三角形分布对安全系数的影响最小;3)与传统的条间强度参数取值相比,三角形分布时的安全系数偏高,四边形分布时的安全系数相等,梯形分布时的安全系数偏低,而取数值平均时的结果相近;4)随着上部岩土层内摩擦角的减小,各种分布得到的安全系数均呈下降趋势,但三角形分布时的结果所受影响最小。 展开更多

关键词 安全工程 sarma法 条间强度参数 岩质边坡 剪切应力 极限平衡法

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考虑地下水作用的Goodman-Bray方法改进及应用 被引量：9

11

作者 高连通 晏鄂川 谢良甫 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第2期78-83,共6页

反倾岩质边坡的稳定性分析方法一般为Goodman-Bray法,但其没有考虑地下水。对Goodman-Bray法进行改进,推导出了考虑地下水作用的反倾岩质边坡稳定性计算方法,并用MATLAB编写了计算程序。最后以重庆巫溪县中梁水库硝洞槽—郑家大沟反倾... 反倾岩质边坡的稳定性分析方法一般为Goodman-Bray法,但其没有考虑地下水。对Goodman-Bray法进行改进,推导出了考虑地下水作用的反倾岩质边坡稳定性计算方法,并用MATLAB编写了计算程序。最后以重庆巫溪县中梁水库硝洞槽—郑家大沟反倾岩质边坡为例,采用Sarma法和传递系数法(TCM)对改进的Goodman-Bray法(简称WGB法)进行验证。结果表明:反倾岩质边坡往往受自身岩体结构的控制,条块划分结合结构面产状的Sarma法和WGB法比铅直方向条分的TCM法更符合实际情况,但Sarma法忽视了对条块底面连通性的考虑,使计算结果偏低。综合比较3种计算方法,WGB法更加适用于考虑地下水作用的库岸反倾岩质边坡稳定性分析。 展开更多

关键词 Goodman-Bray法 反倾岩质边坡 WGB法 传递系数法 sarma法 稳定性分析

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确定边坡临界滑面的电子表法 被引量：7

12

作者 谭文辉 蔡美峰 王鹏 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期414-417,共4页

边坡临界滑面的确定是边坡稳定性分析的关键,对于非圆弧滑动的非均质边坡而言,已有的各种分析方法往往过于繁琐,不便于工程推广。本文基于传统的Sarma法,应用MicrosoftExcel电子表及其非线性规划求解工具,以实例给出了电子表法确定边坡... 边坡临界滑面的确定是边坡稳定性分析的关键,对于非圆弧滑动的非均质边坡而言,已有的各种分析方法往往过于繁琐,不便于工程推广。本文基于传统的Sarma法,应用MicrosoftExcel电子表及其非线性规划求解工具,以实例给出了电子表法确定边坡临界滑面的实现方法。该法简便明了,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 边坡临界滑面 电子表 非线性规划 sarma法

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顺层岩质边坡稳定性极限平衡分析方法比较研究 被引量：13

13

作者 段永伟 胡修文 +1 位作者 吁燃 卢阳 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2013年第12期65-68,73,共5页

顺层岩质边坡是影响工程岩体稳定性、导致地质灾害发生的典型边坡岩体结构类型。顺层岩质边坡的稳定性是边坡研究的重要内容。不平衡推力法、Sarma法和直线型分析法是应用广泛的边坡稳定性分析方法,在介绍这3种方法的基础上,以宜巴高速... 顺层岩质边坡是影响工程岩体稳定性、导致地质灾害发生的典型边坡岩体结构类型。顺层岩质边坡的稳定性是边坡研究的重要内容。不平衡推力法、Sarma法和直线型分析法是应用广泛的边坡稳定性分析方法,在介绍这3种方法的基础上,以宜巴高速舒家槽大桥桥基顺层岩质边坡为研究对象,分析边坡岩体结构特征和破坏情况,运用这3种方法分析边坡的稳定性,并与边坡岩体结构特征和破坏情况进行比较分析。研究结果表明:Sarma法稳定性分析结果与边坡实际破坏情况非常吻合,更适合于节理裂隙发育的顺层岩质边坡的稳定性分析;不平衡推力法计算结果偏大;直线型分析法结果偏小,较保守。 展开更多

关键词 顺层岩质边坡 sarma法 不平衡推力法 直线滑动面法 边坡稳定性评价

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土钉路堑边坡的稳定性分析方法

14

作者 吴国雄 冯光乐 凌天清 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期76-79,共4页

土钉边坡方案设计完成后 ,如何采用合理的方法进行其稳定性分析 ,一直是人们所关心的问题 .笔者在极限平衡分析理论的基础上 ,采用Sarma法提出的扰动力的概念建立土钉墙支护条分法数学模型 ,采用单纯形优化方法确定最危险滑动面 ,从而... 土钉边坡方案设计完成后 ,如何采用合理的方法进行其稳定性分析 ,一直是人们所关心的问题 .笔者在极限平衡分析理论的基础上 ,采用Sarma法提出的扰动力的概念建立土钉墙支护条分法数学模型 ,采用单纯形优化方法确定最危险滑动面 ,从而建立土钉路堑边坡的稳定性分析方法 . 展开更多

关键词 土钉边坡 sarma法 稳定性分析

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基于严格条分法的拟动力地震边坡稳定性分析方法研究 被引量：12

15

作者 蒋青江 邓亚虹 +2 位作者 杨楠 孙龙飞 慕焕东 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期716-723,共8页

将拟动力法基本原理与极限平衡法中的严格条分法(Sarma法)相结合,推导边坡地震力和安全系数的计算公式;在此基础上,基于Python语言开发相应的计算程序,实现一种考虑波动效应的、适用于任意滑面形状和任意滑块条分的拟动力地震边坡稳定... 将拟动力法基本原理与极限平衡法中的严格条分法(Sarma法)相结合,推导边坡地震力和安全系数的计算公式;在此基础上,基于Python语言开发相应的计算程序,实现一种考虑波动效应的、适用于任意滑面形状和任意滑块条分的拟动力地震边坡稳定性分析新方法;同时,探讨地震动特性和结构面强度对边坡地震稳定性的影响。研究表明:随着地震波初始相位的变化,边坡的安全系数呈现周期性的波动变化,且存在最小安全系数;边坡安全系数随着地震动幅值和地震波波长/坡高比的增大而减小;当滑块结构面抗剪强度参数下降时,边坡安全系数随之减小。此外,通过波动理论揭示拟静力法与拟动力法的区别与联系:当地震波波长与坡高比大于10时,两种方法的结果基本一致;当地震波波长与坡高比小于10时,拟静力法所得结果比拟动力法保守,拟动力法更合理。 展开更多

关键词 边坡稳定性 极限平衡法 拟动力法 拟静力法 sarma法 安全系数

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双层滑体边坡稳定性计算法及其应用 被引量：1

16

作者 邹正盛 程祖锋 张征 《长春科技大学学报》 CSCD 1999年第1期64-67,共4页

提出了双层滑体边坡体系的新概念，论述了上滑体滑动效应，建立了双层滑体边坡稳定性计算的公式，并给出了一个工程应用实例。

关键词 双层滑体边坡 稳定性 sarma法 滑坡

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复合法在露天矿边坡稳定性分析中的应用

17

作者 王锐涛 耿亚东 +1 位作者 刘德峰 黄堃 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第10期21-26,共6页

边坡的稳定性问题关系到人们的生命安全,对其进行研究是非常有必要的。以白云鄂博铁矿的D区边坡稳定性分析为例,采用复合法进行研究,首先通过对其边坡进行现场节理的详细线测量绘制赤平投影图,来判断出可能发生破坏的位置;其次通过Sarm... 边坡的稳定性问题关系到人们的生命安全,对其进行研究是非常有必要的。以白云鄂博铁矿的D区边坡稳定性分析为例,采用复合法进行研究,首先通过对其边坡进行现场节理的详细线测量绘制赤平投影图,来判断出可能发生破坏的位置;其次通过Sarma法进行平衡理论计算,稳定性系数结果为0.75;最后通过FLAC3D进行数值模拟计算,得出应力、应变云图,另对分析出可能破坏的两个位置进行剖面计算,计算后的稳定性系数结果分别为0.5、0.6。总之,边坡稳定性系数均小于1,可能发生失稳,需对其进行加固,保证矿山安全开采。 展开更多

关键词 赤平投影 sarma法 FLAC3D 稳定性系数

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多层软弱夹层边坡岩体破坏机制与稳定性研究 被引量：85

18

作者 张社荣 谭尧升 +1 位作者 王超 王宽 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1695-1702,共8页

以大量的实际工程为基础,基于Sarma极限平衡法和有限元强度折减法探讨层状岩质边坡在不同岩层倾角θ、边坡坡角β、结构面间距h条件下的安全系数与破坏面位置的变化规律,揭示复杂多层软弱夹层边坡岩体的破坏机制及稳定性特征。结果表明... 以大量的实际工程为基础,基于Sarma极限平衡法和有限元强度折减法探讨层状岩质边坡在不同岩层倾角θ、边坡坡角β、结构面间距h条件下的安全系数与破坏面位置的变化规律,揭示复杂多层软弱夹层边坡岩体的破坏机制及稳定性特征。结果表明:不同θ条件下边坡岩体失稳机制和破坏面位置不同,随着θ的增大,破坏机制表现为滑移破坏→滑劈破坏→崩塌破坏→倾倒破坏→滑移破坏;当β、h一定时,直立层状边坡的稳定性略大于水平层状边坡,反倾向边坡的稳定性明显大于顺层边坡;β直接影响边坡岩体破坏特征,当β由30°增大至60°时,顺层边坡的安全系数约降低53%;反倾向层状边坡的安全系数约降低40%;h对边坡岩体破坏机制的影响较小,但对稳定性的影响较大,建议工程实践中加强密集结构面岩质边坡的监测和加固工作。 展开更多

关键词 边坡工程 层状边坡 变形破坏 稳定性 sarma法 强度折减法

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公路岩质高边坡稳定性的综合评价研究 被引量：58

19

作者 姚环 郑振 +2 位作者 简文彬 沈骅 秦刚 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期558-563,共6页

岩质高边坡稳定性评价是一复杂的系统工程问题。该问题的分析、研究、评价和设计是不能用纯粹和单一的数学方法和力学方法加以计算论证的。在充分分析岩质高边坡赋存的地质背景和环境条件的基础上,采用综合分析评价、综合集成的方法是... 岩质高边坡稳定性评价是一复杂的系统工程问题。该问题的分析、研究、评价和设计是不能用纯粹和单一的数学方法和力学方法加以计算论证的。在充分分析岩质高边坡赋存的地质背景和环境条件的基础上,采用综合分析评价、综合集成的方法是研究分析和解决该问题的最佳方法。采用赤平极射投影法、Sarma法和有限单元(FEM)法等,对某高速公路岩质高边坡工程实例进行综合评价和集成分析,获得的综合结论被设计与施工单位采用;工程竣工后,已正常运营使用若干年的实践事实反映了该集成分析、综合评价方法是成功的表明综合评价、集成分析是高速公路岩质高边坡稳定性评价分析的重要途径。 展开更多

关键词 岩质高边坡 稳定性 赤平极射投影法 sarma法 有限单元法(FEM)

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混凝土重力坝双滑面抗力方向角的取值研究 被引量：6

20

作者 郭明伟 王水林 +1 位作者 邓琴 李纲林 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1864-1868,共5页

在《混凝土重力坝设计规范》(SL319-2005)中标准双滑面的稳定性程度推荐采用等K法进行计算,但对于抗力方向角的选取并没有统一的标准,研究表明,该方法中抗力角的选取对计算结果比较敏感。为了得到合理的抗力方向角,采用Sarma法、有限元... 在《混凝土重力坝设计规范》(SL319-2005)中标准双滑面的稳定性程度推荐采用等K法进行计算,但对于抗力方向角的选取并没有统一的标准,研究表明,该方法中抗力角的选取对计算结果比较敏感。为了得到合理的抗力方向角,采用Sarma法、有限元法及刚体极限平衡法中的无条分法对抗力角的选取进行了深入的探讨,并给出了抗力方向角的选取建议。最后通过具体混凝土重力坝工程实例,依据抗力角的选取建议对其沿缓倾角软弱结构面的抗滑稳定问题进行分析,并给出了其最危险滑移面。 展开更多

关键词 等K法 sarma法 双滑面 抗力角 无条分法

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