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基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法
被引量：
1
1
作者
李嘉
胡军
+1 位作者
胡怀中
刘文江
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2003年第9期1-3,共3页
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(SingleValueDecomposition—IterativeClosetsPoint,奇异值分解—迭代最近点)方向加速算法。该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数。这种方法将SVD的...
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(SingleValueDecomposition—IterativeClosetsPoint,奇异值分解—迭代最近点)方向加速算法。该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数。这种方法将SVD的最优化解析方法与迭代搜索相结合,可用于任意n维向量空间的匹配。实验结果表明,在迭代性能与程序复杂性方面均优于Fourier-Mellin算法和聚类法+LMS(最小二乘估计)算法。
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关键词
机器人触觉
机器人视觉
图像配准
算法
svd-icp算法
方向加速
算法
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职称材料
题名
基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法
被引量：
1
1
作者
李嘉
胡军
胡怀中
刘文江
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2003年第9期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174030)
西安交通大学博士论文基金
文摘
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(SingleValueDecomposition—IterativeClosetsPoint,奇异值分解—迭代最近点)方向加速算法。该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数。这种方法将SVD的最优化解析方法与迭代搜索相结合,可用于任意n维向量空间的匹配。实验结果表明,在迭代性能与程序复杂性方面均优于Fourier-Mellin算法和聚类法+LMS(最小二乘估计)算法。
关键词
机器人触觉
机器人视觉
图像配准
算法
svd-icp算法
方向加速
算法
Keywords
Telerobotic,Tactile and vision,
svd-icp
directional acceleration algorithm,Image registration
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法
李嘉
胡军
胡怀中
刘文江
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2003
1
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