SUSAN清晰度评价函数在自动对焦中的应用 被引量：12

1

作者 张艳超 赵建 +1 位作者 韩希珍 刘博超 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期240-244,共5页

为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价... 为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价值,并将其运用到自动对焦算法中。将该函数与几个经典的清晰度评价函数进行性能比较,实验结果表明:对于引入噪声前后的图像序列,基于SUSAN算子的清晰度评价函数均具有良好的单峰性、无偏性和较高的灵敏度;对于256×256的对焦窗口图片,该函数在TMS320C6416硬件平台上的运行时间仅为16 ms。该函数能够满足清晰度评价函数的单峰性、无偏性、高灵敏度等基本特性,同时具有良好的实时性与抗噪性。 展开更多

关键词 susan算子 自动对焦 清晰度评价函数 实时性 抗噪性

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基于SUSAN算法的分层快速角点检测 被引量：13

2

作者 邵泽明 朱剑英 王化明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期65-68,共4页

分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到... 分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到角点的粗略位置,再用SUSAN算法进行精细查找,准确定位角点.实验结果表明,该算法可较大幅度地提高运算速度,节省运算时间. 展开更多

关键词 susan算法 角点检测 分层 提升小波

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一种改进的Harris与SUSAN相结合的角点检测算法 被引量：11

3

作者 龙忠杰 王吉芳 左云波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期133-136,共4页

通过研究Harris角点检测算法时发现,虽然该算法对棋盘角点有很好的检测能力,但对于一些立体物角点提取时,在物体边线上存在较多伪角点,同时也有抗噪能力差和运算速度慢的问题。针对以上情况,提出一种Harris邻域像素取差法与SUSAN相结合... 通过研究Harris角点检测算法时发现,虽然该算法对棋盘角点有很好的检测能力,但对于一些立体物角点提取时,在物体边线上存在较多伪角点,同时也有抗噪能力差和运算速度慢的问题。针对以上情况,提出一种Harris邻域像素取差法与SUSAN相结合的改进算法。首先,运用邻域像素相似法,计算当前像素点8邻域内灰度值与其核点相似的像素点个数,初步得出候选角点集;然后结合SUSAN算法思想,进一步排除候选角点集内的伪角点。实验结果表明该方法能提高角点检测的准确度。 展开更多

关键词 角点检测 机器视觉 图像处理 HARRIS算法 susan算法

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基于SUSAN算法的遥感图像去云 被引量：5

4

作者 卢力 王勇涛 +1 位作者 田金文 柳健 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期160-164,共5页

提出了一种基于SUSAN算法自动消去主图像中云区遮挡影响的方法。该方法首先利用SUSAN算法有效提取主图像和参考图像中的角点,然后采用概率松弛法寻找主图像和参考图像间的匹配点,将主图像与参考图像配准,在此基础上搜索主图像的云区,最... 提出了一种基于SUSAN算法自动消去主图像中云区遮挡影响的方法。该方法首先利用SUSAN算法有效提取主图像和参考图像中的角点,然后采用概率松弛法寻找主图像和参考图像间的匹配点,将主图像与参考图像配准,在此基础上搜索主图像的云区,最后进行融合得到去云图像。实验结果表明该方法具有较好的去云效果。 展开更多

关键词 去云 图像配准 susan算法 概率松弛法 图像融合

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基于多方向对称和匀质约束的SUSAN棋盘格角点检测算法 被引量：4

5

作者 徐树奎 李国辉 +1 位作者 张军 涂丹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第9期248-252,共5页

棋盘格角点检测是摄像机标定过程中的一个重要步骤。针对原有SUSAN角点检测算法在棋盘格角点检测应用中边缘点与角点难以区分的问题,通过对棋盘格角点特性的分析和实验,提出了一种基于多方向对称和匀质约束的SUSAN棋盘格角点检测算法。... 棋盘格角点检测是摄像机标定过程中的一个重要步骤。针对原有SUSAN角点检测算法在棋盘格角点检测应用中边缘点与角点难以区分的问题,通过对棋盘格角点特性的分析和实验,提出了一种基于多方向对称和匀质约束的SUSAN棋盘格角点检测算法。通过在原有SUSAN算法的基础上添加对称约束算子和匀质约束算子滤除SU-SAN检测结果中的边缘点,最终确定角点的坐标。实验结果表明,该算法在角点检测的有效性和精度方面优于已有算法。 展开更多

关键词 棋盘格角点 susan算法 对称约束 匀质约束

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改进的SUSAN角点检测算法 被引量：6

6

作者 张映权 王琼华 +1 位作者 李大海 张文涛 《现代电子技术》 2009年第20期42-44,共3页

SUSAN角点检测算法以抗噪声性能强,运算速度快而被广泛运用于特征点的提取。传统的SUSAN算法的灰度差阈值固定,不能有效去除伪角点,并且在大尺寸模板检测下耗时多。针对这些问题,从模板尺寸对检测结果的影响出发,讨论不同尺寸模板的检... SUSAN角点检测算法以抗噪声性能强,运算速度快而被广泛运用于特征点的提取。传统的SUSAN算法的灰度差阈值固定,不能有效去除伪角点,并且在大尺寸模板检测下耗时多。针对这些问题,从模板尺寸对检测结果的影响出发,讨论不同尺寸模板的检测效果,从而提出一种变换模板提取特征点的方法。采用一种自动选取阈值的方法实现了阈值的自动选取,使用能量分布法和像素投影法去除了伪角点。结果显示,该方法缩短了检测时间,并且提高了检测准确度。 展开更多

关键词 特征提取 susan算法 能量分布 像素投影

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SUSAN边缘检测算法性能分析与比较 被引量：32

7

作者 马桂珍 房宗良 姚宗中 《现代电子技术》 2007年第8期189-191,共3页

介绍了一种基于灰度比较的边缘检测算法——SUSAN算法,讨论了该算法的模板和门限的选取方法,并用VC++编程实现了该算法。通过与传统边缘检测算法的比较,结果表明:由于该算法不涉及梯度的运算,因此对噪声图像的边缘检测效果优于传统的边... 介绍了一种基于灰度比较的边缘检测算法——SUSAN算法,讨论了该算法的模板和门限的选取方法,并用VC++编程实现了该算法。通过与传统边缘检测算法的比较,结果表明:由于该算法不涉及梯度的运算,因此对噪声图像的边缘检测效果优于传统的边缘检测算法。该算法适于含噪图像或低对比度灰度图像的边缘检测。 展开更多

关键词 图像 边缘检测 算法 susan

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一种改进的SUSAN角点提取算法 被引量：5

8

作者 张帆 肖阳辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期446-448,468,共4页

提出了一种以SUSAN角点提取算法为基础的改进算法。新算法考虑了USAN区域内同类像素分布的状况,通过设定区域阀值对其进行逐级判定,从而快速有效的提取出角点的位置、方向和角度大小等有用信息。实验结果表明,本算法在有效提取出角点信... 提出了一种以SUSAN角点提取算法为基础的改进算法。新算法考虑了USAN区域内同类像素分布的状况,通过设定区域阀值对其进行逐级判定,从而快速有效的提取出角点的位置、方向和角度大小等有用信息。实验结果表明,本算法在有效提取出角点信息的同时也加强了SUSAN算法的抗噪性能。 展开更多

关键词 susan算法 角点检测 特征提取 图像分析

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基于自适应双阈值的SUSAN算法 被引量：7

9

作者 钟顺虹 何建农 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期206-208,211,共4页

传统SUSAN算法在提取图像边缘时,会出现漏检现象,且所提取的边缘较粗。为此,运用计算最大类间方差的方法自适应地选取双阈值,取代传统算法中人工设定的单阈值,采用多方向局部非极大值抑制方法进行改进,提出一种新的SUSAN边缘检测算法,... 传统SUSAN算法在提取图像边缘时,会出现漏检现象,且所提取的边缘较粗。为此,运用计算最大类间方差的方法自适应地选取双阈值,取代传统算法中人工设定的单阈值,采用多方向局部非极大值抑制方法进行改进,提出一种新的SUSAN边缘检测算法,并将其应用于遥感图像的边缘提取。实验结果表明,该算法能够有效提高边缘定位精度,降低漏检率,使边缘更细致光滑。 展开更多

关键词 图像处理 边缘检测 susan算法 遥感图像 自适应双阈值 最大类间方差法 局部非极大值抑制

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融合SUSAN算法和Robert算法的图像边缘检测滤波处理技术 被引量：4

10

作者 章慧 陈宏明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期302-304,共3页

研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过... 研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过程中的噪声,最后采用图像细化方法对图像进行细化处理。经仿真实验表明,提出的改进算法能够有效地对图像进行检测,降低了算法的复杂度。 展开更多

关键词 susan算法 边缘检测 均值滤波 Robert算法

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基于非极大值抑制的SUSAN算法改进及硬件实现 被引量：3

11

作者 梁浩 蔡健林 余有灵 《电子测量技术》 2008年第9期108-111,161,共5页

基于FPGA的嵌入式双目立体视觉系统中要求其边缘检测算法具备抗噪能力强、定位精度高、实时性好、易于硬件实现的特点。本文在SUSAN算法的基础上,提出了一种能够满足上述要求的改进边缘检测算法,先用SUSAN算法计算图像的初始响应和法线... 基于FPGA的嵌入式双目立体视觉系统中要求其边缘检测算法具备抗噪能力强、定位精度高、实时性好、易于硬件实现的特点。本文在SUSAN算法的基础上,提出了一种能够满足上述要求的改进边缘检测算法,先用SUSAN算法计算图像的初始响应和法线方向,再进行基于USAN重心与中心点距离阈值的非极大值抑制,最后进行边缘连接,得到边缘图像。该算法各模块采用Verilog HDL语言编程,并在FPGA中验证实现;边缘检测结果用于立体匹配,匹配效果良好,完全满足设计要求。 展开更多

关键词 边缘检测 susan算法 距离阈值 非极大值抑制 FPGA

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基于SUSAN算子的红外目标检测 被引量：1

12

作者 王育民 李青 +1 位作者 苗官霞 曹占辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期323-325,共3页

SUSAN算子是一种基于图像局部灰度特征的算法,利用一个圆形的模板对图像进行扫描,比较模板内部的点与模板中心点的灰度值,如果灰度差值小于一定的阈值,就认为该点与中心点的灰度相同。统计模板内部与中心点灰度相同的点的个数,与一个阈... SUSAN算子是一种基于图像局部灰度特征的算法,利用一个圆形的模板对图像进行扫描,比较模板内部的点与模板中心点的灰度值,如果灰度差值小于一定的阈值,就认为该点与中心点的灰度相同。统计模板内部与中心点灰度相同的点的个数,与一个阈值进行比较,判断该点是否属于某个区域的边缘点,从而实现对红外目标的检测。与传统的全局阈值相比,该算法抗干扰能力较强,实时性较好,能够快速、可靠地检测出红外目标。 展开更多

关键词 susan算子 红外目标 模板

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限制型自适应SUSAN边缘检测算法 被引量：8

13

作者 刘丹 王运宏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期971-978,共8页

对于边缘检测中传统SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算法,固定门限会将非边缘点划入核值相似区(univalue segment assimilating nucleus, USAN),并经过单一阈值判断,非边缘点易被误判为边缘点,导致算法的低鲁棒... 对于边缘检测中传统SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算法,固定门限会将非边缘点划入核值相似区(univalue segment assimilating nucleus, USAN),并经过单一阈值判断,非边缘点易被误判为边缘点,导致算法的低鲁棒性.针对此问题,提出了结合自适应门限算法和阈值选择策略的限制型自适应SUSAN算法.首先,分析SUSAN算法优缺点,根据USAN特点以及同异侧噪声容忍度范围设置阈值选择策略,减少误判并提高噪声鲁棒性;然后采用与USAN内像素值正相关的自适应门限算法,进一步增强边缘检测能力.在标准测试图像以及不同类型噪声的经典灰度图中实验结果表明,相比于传统SUSAN算法和Canny, Prewitt, Sobel, LoG, Roberts等边缘检测算法,该算法在客观图像评价指标FSIM值,PFOM值和准确率上均高于其他算法;而在主观视觉上,在无噪条件下能够更好地抑制纹理区域像素干扰,检测边缘更完整丰富.特别是在大量噪声干扰导致其他算法均失效的情况下,该算法在抑制噪声的同时,仍能有效地检测出图像边缘. 展开更多

关键词 边缘检测 susan 自适应算法 混合噪声

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基于改进的SUSAN法的摄像机线性标定方法 被引量：4

14

作者 张颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第10期2516-2518,2521,共4页

设计并实现了一种考虑径向畸变的逐步线性摄像机标定方法。结合边缘检测,缩小了SUSAN法检测角点的范围,并利用角点的邻域特征,剔除伪角点,从而提高了SUSAN法角点检测的速度和准确度。利用此改进的SUSAN法精确提取方格模板角点的亚像素坐... 设计并实现了一种考虑径向畸变的逐步线性摄像机标定方法。结合边缘检测,缩小了SUSAN法检测角点的范围,并利用角点的邻域特征,剔除伪角点,从而提高了SUSAN法角点检测的速度和准确度。利用此改进的SUSAN法精确提取方格模板角点的亚像素坐标,并通过预标定获得主点坐标;然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型,并求解摄像机内外参数。最后通过实验及误差分析表明,本标定方法具有较高的精度和较好的实时性。 展开更多

关键词 摄像机标定 角点提取 susan算法 亚像素

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基于改进SUSAN算法的电机换向器孔径参数检测 被引量：3

15

作者 徐晓峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第10期50-52,共3页

采用一种自适应选取阈值的方法取代传统SUSAN算法中的人为设定阈值,运用该算法进行了图像边缘检测测试,并与其他检测算子进行比较。最后将该算法用于电机换向器的孔径参数测量。试验结果表明:改进后的SUSAN算法提取出图像特征来进行目... 采用一种自适应选取阈值的方法取代传统SUSAN算法中的人为设定阈值,运用该算法进行了图像边缘检测测试,并与其他检测算子进行比较。最后将该算法用于电机换向器的孔径参数测量。试验结果表明:改进后的SUSAN算法提取出图像特征来进行目标识别、精密测量等图像描述和分析处理能得到令人满意的效果。 展开更多

关键词 susan算法 自适应阈值 边缘检测 孔径

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基于SUSAN角点和HSV颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法 被引量：5

16

作者 闫河 刘婕 +1 位作者 王朴 杨德红 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第5期173-176,221,共5页

针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷,提出一种基于角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先,提出一种改进SUSAN角点检测算法,采用圆形模板邻域内像素灰度值中值代替模板... 针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷,提出一种基于角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先,提出一种改进SUSAN角点检测算法,采用圆形模板邻域内像素灰度值中值代替模板中心像素灰度值作为模板"核"来检测区域目标角点,其改进SUSAN角点算法在继承原有SUSAN算法计算简单、定位准确、具有旋转不变性等特点的同时,具有更好抗噪声性能;其次,利用HSV颜色模型光照不敏锐特性,对检测到的角点建立HSV颜色模型,并将其嵌入到粒子滤波框架中,实现对目标的跟踪。实验结果表明,当背景与目标颜色相近时,该算法能够有效避免背景对目标的干扰,取得了较好的目标跟踪性能。 展开更多

关键词 susan角点检测 粒子滤波算法 目标跟踪 HSV颜色模型

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基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法 被引量：6

17

作者 张勤 陈少杰 李彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期165-171,共7页

中国南方水田环境复杂,不同生长阶段秧苗的形态各异,且田中常出现浮萍及蓝藻,其颜色与秧苗颜色极其相似,因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上。针对这些问题,该文提出一种基于SUSAN角点的秧苗列中心线方法。运用归一化的Ex G(ex... 中国南方水田环境复杂,不同生长阶段秧苗的形态各异,且田中常出现浮萍及蓝藻,其颜色与秧苗颜色极其相似,因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上。针对这些问题,该文提出一种基于SUSAN角点的秧苗列中心线方法。运用归一化的Ex G(excess green index)提取秧苗的灰度化特征,运用自适应的SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算子提取秧苗特征角点;最后运用扫描窗口近邻法进行聚类,采用基于已知点的Hough变换(known point Hough transform)提取秧苗列中心线。经试验验证,此算法在图像中存在浮萍、蓝藻和秧苗倒影的情况下有较高的鲁棒性。在各种情况下均成功提取秧苗的列中心线,且每幅真彩色图像(分辨率:1280×960)处理时间不超过563 ms,满足视觉导航的实时性要求。 展开更多

关键词 作物 自适应算法 图像处理 susan角点 中心线提取 秧苗 HOUGH变换

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基于改进SUSAN算法的红外目标边缘检测

18

作者 赵静 刘兴淼 +1 位作者 李忠科 胡波 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期152-156,共5页

从3个方面改进了传统的SUSAN算法:①自适应选取阈值,以提高算法自动化程度;②使用双几何阈值,增强算法的抗噪性;③加入目标点判断因子,减少计算时间。利用改进的算法进行了红外目标边缘检测,结果表明,改进算法比传统的SUSAN算法有更强... 从3个方面改进了传统的SUSAN算法:①自适应选取阈值,以提高算法自动化程度;②使用双几何阈值,增强算法的抗噪性;③加入目标点判断因子,减少计算时间。利用改进的算法进行了红外目标边缘检测,结果表明,改进算法比传统的SUSAN算法有更强的噪声抑制能力,更快的边缘检测速度,显示出更加优良的性能。对对比度比较低的红外图像,改进算法可以减少40%以上的计算时间,而对对比度较高的红外图像,改进算法可以减少70%以上的计算时间。 展开更多

关键词 边缘检测 susan算法 自适应阈值 双几何阈值 目标判断因子

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一种改进的SUSAN快速算法在钨矿初选上的应用

19

作者 林寿光 肖玲玲 《有色金属科学与工程》 CAS 2013年第5期122-126,共5页

在钨矿初选过程中,为了提高钨矿石的选出率和合格率,同时考虑到经济因素,提出一种改进型的SUSAN快速算法.利用黑钨图像独特的色泽及纹理特征,在SUSAN算法的基础上,提出了自适应阈值t选取和快速提取边缘的方法,并用VC++编程实现该算法,... 在钨矿初选过程中,为了提高钨矿石的选出率和合格率,同时考虑到经济因素,提出一种改进型的SUSAN快速算法.利用黑钨图像独特的色泽及纹理特征,在SUSAN算法的基础上,提出了自适应阈值t选取和快速提取边缘的方法,并用VC++编程实现该算法,最终应用到钨矿图像的边缘检测提取.试验表明,图像边缘检测准确度高,速度快.与原来的算法相比,该方法提高了运算速度,改善了边缘检测的效果.在钨矿初选工艺上有很强的实用性. 展开更多

关键词 钨矿初选 边缘检测 快速susan算法

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一种基于改进的SUSAN算法的焊缝边缘检测方法 被引量：7

20

作者 陈石涛 杨龙兴 +1 位作者 丁力 梁栋 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第15期161-164,共4页

随着图像技术在自动化焊接中的应用,高效地识别和提取出焊缝轨迹,成为图像跟踪自动焊接的关键。本文提出了一种基于改进SUSAN算法的焊缝边缘检测方法。首先对采集到的焊缝图像进行灰度化处理,再通过SUSAN算法进行焊缝的边缘检测,并将SU... 随着图像技术在自动化焊接中的应用,高效地识别和提取出焊缝轨迹,成为图像跟踪自动焊接的关键。本文提出了一种基于改进SUSAN算法的焊缝边缘检测方法。首先对采集到的焊缝图像进行灰度化处理,再通过SUSAN算法进行焊缝的边缘检测,并将SUSAN算法中的灰度差阈值由人为选取改进为一种自适应选取的方法。理论分析和实验结果表明,该算法比其他边缘检测算子抗噪能力强,可以更加高效地提取出焊缝信息。 展开更多

关键词 焊缝图像 susan算法 焊缝边缘检测 灰度化 自适应选取

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