-
题名面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法
- 1
-
-
作者
王庞伟
刘程
汪云峰
张名芳
-
机构
北方工业大学
交通运输部公路科学研究院
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期241-252,328,共13页
-
基金
国家重点研发计划(2022YFB4300400)
北京市自然科学基金(4212034)资助。
-
文摘
为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。
-
关键词
智能网联汽车
多车道轨迹优化
Q-学习
城市交通网络
sumo/python联合仿真
-
Keywords
intelligent connected vehicles
multi-lane trajectory optimization
Q-learning
urban traffic network
sumo/python co-simulation
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
