潜艇主艇体模型水下水动力特性的数值分析

1

作者 王欢 方尔正 洪连进 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期292-300,共9页

本文使用STAR-CCM+仿真软件对Suboff主艇体模型的三维粘性流场进行数值研究,以获得具有较高精度的数值计算方法。通过将仿真结果和试验结果对比,分析不同的湍流模型和网格划分对计算结果的影响。结果表明:雷诺应力湍流模型仿真结果与试... 本文使用STAR-CCM+仿真软件对Suboff主艇体模型的三维粘性流场进行数值研究,以获得具有较高精度的数值计算方法。通过将仿真结果和试验结果对比,分析不同的湍流模型和网格划分对计算结果的影响。结果表明:雷诺应力湍流模型仿真结果与试验结果最接近;当速度分别为5.92、10.00、11.84、13.92、16.00和17.99 kn时,相对误差小于3%的壁厚取值范围分别为:0.000 2~0.000 8 m、0.000 04~0.000 06 m、0.000 04~0.000 06 m、0.000 03~0.000 05 m、0.000 02~0.000 1 m、0.000 04~0.000 2 m,棱柱层总厚度取值范围为0.013~0.12 m,也可直接用公式计算。基于模拟分析结果,给出了AFF-1在改进网格划分方法后较为理想的数值计算结果。最后选择AFF-2模型验证了本文计算方法的准确性。 展开更多

关键词 数值计算 水下 suboff主艇体模型 suboff全附体模型 湍流模型 棱柱层 第一层厚度 总厚度

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尾翼迎流面积不变时Suboff尾部参数对桨盘面伴流品质的影响

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作者 边超 夏林生 +3 位作者 赵普 丁家琦 王晓放 刘海涛 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期14-25,共12页

[目的]探究水下航行体桨盘面伴流场均匀性随尾翼位置和尾部去流角的变化规律,揭示航行体尾部结构对伴流场的影响机理。[方法]采用计算流体力学(CFD)方法对水下航行体进行数值模拟分析,并对伴流场不均匀度指标进行高斯过程建模分析,探究... [目的]探究水下航行体桨盘面伴流场均匀性随尾翼位置和尾部去流角的变化规律,揭示航行体尾部结构对伴流场的影响机理。[方法]采用计算流体力学(CFD)方法对水下航行体进行数值模拟分析,并对伴流场不均匀度指标进行高斯过程建模分析,探究设计范围内结构-流场的形性协同响应,分析Suboff尾部结构对伴流场不均匀度的敏感性,探寻伴流均匀的Suboff尾部结构。[结果]结果显示,在固定尾翼迎流面积保证航行体操作性能和航行效率的情况下,尾翼位置和尾部去流角会对桨盘面不均匀度产生较大影响;当去流角θ=10°时,尾翼后移会使桨盘面伴流目标函数(WOF)值从0.124 5降至0.091 4;当去流角θ=20°时,尾翼后移会使桨盘面WOF值从0.104 9先升至0.114 5随后降至0.106 8;当尾翼轴向位置h=3.810 0 m时,去流角增大会使桨盘面WOF值从0.124 5降至0.104 9;当尾翼轴向位置h=4.114 8 m时,去流角的增大会加剧桨盘面的不均匀性,WOF值从0.091 4升至0.106 8;利用高斯过程建模分析和敏感性分析,改善Suboff的尾部结构能有效降低桨盘面伴流场的不均匀度。[结论]研究表明,对于尾翼迎流面积不变的Suboff模型,大的尾翼轴向位置与小的尾部去流角配置可显著提升桨盘面伴流场的均匀性,能为水下航行体尾部结构设计提供指导依据。 展开更多

关键词 船模 suboff模型 桨盘面不均匀度 尾翼轴向位置 尾部去流角 高斯过程 参数敏感性分析

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潜器模型水下自航试验分析方法探讨 被引量：3

3

作者 朱爱军 应良镁 +1 位作者 胡科 沈泓萃 《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第4期383-389,共7页

文章在模型自航试验原理的基础上,讨论了潜器强迫自航试验自航点的确定问题,提出了通过强制力来修正兴波干扰影响的试验方法;由于强制力的计算和阻力附加值有很大的关系,当阻力附加值难以被准确确定时,建议在试验中补充全负荷自航试验曲... 文章在模型自航试验原理的基础上,讨论了潜器强迫自航试验自航点的确定问题,提出了通过强制力来修正兴波干扰影响的试验方法;由于强制力的计算和阻力附加值有很大的关系,当阻力附加值难以被准确确定时,建议在试验中补充全负荷自航试验曲线,可以弥补强迫自航试验范围狭窄的缺陷;同时文中分析得出了自航因子随阻力补贴值的变化规律;进而在以上两种试验方法的基础上,探讨了一种能够避免兴波干扰的试验方法,采用这种方法得到的试验数据离散程度更小,有利于提高试验精度。 展开更多

关键词 潜器 水下自航 模型试验方法

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一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究

4

作者 龙建军 吴百海 +1 位作者 吴金萍 肖体兵 《舰船科学技术》 2009年第6期37-41,共5页

潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响。本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法。以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系。利用这一关系与最小二乘法... 潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响。本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法。以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系。利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究。将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性。本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识。 展开更多

关键词 参数估计 遥控潜器 能量转换 控制模型

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Kriging模型在潜器型线优化设计中的应用研究 被引量：8

5

作者 宋磊 王建 杨卓懿 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期8-13,共6页

为减少潜器航行的阻力,降低能耗,提高其续航力,针对某潜器,研究了Nystrom流线形的艇型,考虑直径、首尾段长度、首尾段形状系数等的变化,在Gambit中进行了参数化建模。安排了16次拉丁方试验设计,根据Fluent的计算结果,建立了Kriging模型... 为减少潜器航行的阻力,降低能耗,提高其续航力,针对某潜器,研究了Nystrom流线形的艇型,考虑直径、首尾段长度、首尾段形状系数等的变化,在Gambit中进行了参数化建模。安排了16次拉丁方试验设计,根据Fluent的计算结果,建立了Kriging模型和RSM模型的阻力估算近似模型。并根据近似模型采用连续二次规划法(DONLP)对该潜器型线进行优化,有效地降低了潜器的阻力,得到了满意的艇形。近似模型优化结果表明Kriging模型能真实地反映目标函数的特性,能有效地减少潜器CFD仿真计算耗时,解决类似潜器艇型的优化问题。 展开更多

关键词 KRIGING模型 试验设计 潜器 优化

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载人潜器阻力性能的数值计算和模型试验及船型优化(英文) 被引量：2

6

作者 李佳 黄德波 邓锐 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第6期853-860,共8页

采用多块结构化网格对某载人潜器模型周围计算区域进行网格离散,采用Realizablek-ε湍流模型对潜器周围绕流场进行数值模拟。在船模拖曳水池中进行载人潜器模型不同艏向角和垂直上升及下潜航行时的阻力试验。将阻力的数值计算结果与试... 采用多块结构化网格对某载人潜器模型周围计算区域进行网格离散,采用Realizablek-ε湍流模型对潜器周围绕流场进行数值模拟。在船模拖曳水池中进行载人潜器模型不同艏向角和垂直上升及下潜航行时的阻力试验。将阻力的数值计算结果与试验值进行对比,两者的偏差在可接受范围内。考虑载人潜器主体的舯纵剖面的二维外形,用多岛遗传算法对其粘性流场的阻力数值计算结果进行船型的一体化优化,得到二维阻力最小的优化外形。将舯纵剖面外形的优化结果应用到三维载人潜器主体,比较优化前后的主体阻力。数值计算结果表明,载人潜器主体外形优化前后阻力的优化收效在30%以上。 展开更多

关键词 载人潜器 阻力性能 多块结构化网格 湍流模型 模型试验 多岛遗传算法 船型优化

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回转体潜器在循环水槽中垂直面大攻角操纵性试验 被引量：2

7

作者 梁笑阳 马宁 +1 位作者 刘晗 顾解忡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1395-1403,共9页

以半尺寸SUBOFF潜器模型为研究对象,在循环水槽中利用平面运动机构完成包含不确定度分析的模型垂直面静态操纵性试验研究.测试内容包括:潜器在±60°攻角内、流速在1.0~1.2 m/s间的纵向力、垂向力及纵倾力矩.根据试验结果利用... 以半尺寸SUBOFF潜器模型为研究对象,在循环水槽中利用平面运动机构完成包含不确定度分析的模型垂直面静态操纵性试验研究.测试内容包括:潜器在±60°攻角内、流速在1.0~1.2 m/s间的纵向力、垂向力及纵倾力矩.根据试验结果利用分段函数归纳了潜器垂直面操纵运动的数学模型,并应用最小二乘法拟合操纵性方程中的各项水动力系数.试验结果表明:测得无因次水动力的总不确定度较小,试验方法切实可靠;试验垂向力与纵倾力矩的无因次值随攻角值的增加而增大,纵倾力矩的无因次值在攻角超过±25°范围的非线性与非对称性十分明显;分段函数更适用于描述大攻角工况下的潜器垂直面操纵运动. 展开更多

关键词 suboff潜器模型 循环水槽 操纵性 大攻角 水动力数学模型

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X形艉舵水下航行体变舵角水动力特性及其数学模型研究 被引量：1

8

作者 陈纪军 潘子英 +1 位作者 夏贤 郑文涛 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期617-627,共11页

由于水下航行体X形艉布局及操纵的特殊性,其水动力特性与传统的十字形艉布局存在着不同。以基于SUBOFF潜艇的X形艉布局方案为研究对象,通过数值计算分析变单舵、同变双舵及差动变舵时的操纵性水动力特性,并对舵导数进行拟合研究,在现有... 由于水下航行体X形艉布局及操纵的特殊性,其水动力特性与传统的十字形艉布局存在着不同。以基于SUBOFF潜艇的X形艉布局方案为研究对象,通过数值计算分析变单舵、同变双舵及差动变舵时的操纵性水动力特性,并对舵导数进行拟合研究,在现有船标变舵角线性模型的基础上,对X形艉布局变舵角相关的水动力项进行增补。结果表明:X形艉布局水下航行体变舵角时舵与主体间存在着相互作用,该相互作用使得变舵角相关的水动力具有非线性;相对于变单舵的线性叠加,同变双舵时的操纵性水动力量值略大;相对于船标给出的变舵角线性项,增加非线性拟合项可较好地反映X形艉舵水下航行体整个舵角范围内变单舵、同变双舵时的水动力特性;差动变舵水动力特性较为复杂,在非线性拟合的基础上增加干扰项具有一定的改善作用。本研究可为水下航行体操纵运动建模及仿真评估分析提供支撑。 展开更多

关键词 suboff X舵 水动力 数值模拟 数学模型

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水下潜器回转运动状态下的推力特性研究 被引量：3

9

作者 吴家鸣 张恩伟 钟乐 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5期1-7,共7页

采用Zwart-Gerber-Belamri空化模型,运用动网格与滑移网格技术,利用计算流体力学的方法模拟水下潜器做回转运动时导管螺旋桨的推力特性。其中对回转运动过程的数学模型进行分析,通过编写UDF对水下潜器回转运动方式进行控制。计算结果表... 采用Zwart-Gerber-Belamri空化模型,运用动网格与滑移网格技术,利用计算流体力学的方法模拟水下潜器做回转运动时导管螺旋桨的推力特性。其中对回转运动过程的数学模型进行分析,通过编写UDF对水下潜器回转运动方式进行控制。计算结果表明:本文提出的回转运动数学模型可以实现水下潜器的回转运动,对数值模拟结果的分析可以得知导管螺旋桨所产生的推力是趋于周期稳定变化的,由于回转运动的单向性,两侧导管螺旋桨所产生的推力值不相等,主要原因在于水下潜器主体以及来流等模拟环境条件的影响。 展开更多

关键词 水下潜器 空化模型 动网格技术 导管螺旋桨 回转运动

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基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究 被引量：1

10

作者 赵旭峰 吴德发 +2 位作者 李超 刘银水 李晓晖 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期22-28,共7页

海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型... 海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型预测控制方法(GPC),并进行仿真验证。结果表明,较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪,并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。 展开更多

关键词 潜器 可调压载系统 浮力调节系统 广义模型预测控制 特性补偿

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潜艇疲劳载荷的概率模型 被引量：1

11

作者 黄小平 崔维成 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2003年第3期18-23,共6页

探讨了建立潜艇疲劳载荷概率模型的方法,引入了正态分布和两参数威布尔分布两种概率模型。两参数威布尔分布较适合于用来描述潜艇下潜深度分布的概率特征。可根据潜艇的设计参数、任务及航行区域等因素来选取最可能的分布形式获得潜深... 探讨了建立潜艇疲劳载荷概率模型的方法,引入了正态分布和两参数威布尔分布两种概率模型。两参数威布尔分布较适合于用来描述潜艇下潜深度分布的概率特征。可根据潜艇的设计参数、任务及航行区域等因素来选取最可能的分布形式获得潜深分布密度函数。潜艇疲劳热点部位的应力(应变)幅值分布,可由应力(应变)和潜深的关系通过相应的变换得到。 展开更多

关键词 潜艇 潜器 疲劳载荷 概率模型

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基于SVR近似模型的潜水器外形优化 被引量：3

12

作者 谢云飞 孙建飞 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第12期127-130,共4页

流体仿真软件在船舶与海洋结构物概念设计阶段应用广泛。针对潜器外形设计过程中,仿真分析往往需要耗费大量的时间成本,无法直接与优化器结合的问题,本文研究基于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)的潜器外形优化方法,包... 流体仿真软件在船舶与海洋结构物概念设计阶段应用广泛。针对潜器外形设计过程中,仿真分析往往需要耗费大量的时间成本,无法直接与优化器结合的问题,本文研究基于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)的潜器外形优化方法,包括拉丁超立方试验设计选取样本点、基于ICEM的潜器参数化建模和网格自动划分、基于Fluent的阻力计算及SVR模型的构造。采用改进的粒子群算法求解潜器外形优化设计问题,得到了阻力性能优良的潜器外形。 展开更多

关键词 SVR 近似模型 阻力计算 粒子群算法 潜器外形

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潜器支持母船阵位选择

13

作者 周洪光 马爱民 徐维川 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第S1期70-72,共3页

针对缆控水下航行体在水下工作过程中,潜器支持母船和水下航行体的配合问题。以防止风流变化造成潜器脐带电缆与母船缠绕危险的发生,基于对风流环境的极限判断,对母船阵位的选择进行了研究,并提出了一种简易的选择模型,对指导水下航行... 针对缆控水下航行体在水下工作过程中,潜器支持母船和水下航行体的配合问题。以防止风流变化造成潜器脐带电缆与母船缠绕危险的发生,基于对风流环境的极限判断,对母船阵位的选择进行了研究,并提出了一种简易的选择模型,对指导水下航行体和支持母船的配合有一定的指导意义。 展开更多

关键词 风流 潜器支持母船阵位 选择模型 ROV

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低速潜器水动力试验及操纵运动预报

14

作者 刘天威 严乃长 钱蒙洲 《海洋工程》 CSCD 北大核心 1996年第4期60-67,共8页

本文用平面运动机构测定了作用在低速潜器上的水动力，并用富里埃级数来表达大攻角范围时的水动力。在此基础上，用计算机进行模拟计算。

关键词 低速潜器 操纵性 模型试验 水动力

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潜艇流噪声相似律研究

15

作者 宋旸 明平剑 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期43-56,共14页

[目的]旨在探讨潜艇流噪声相似律,提升潜艇隐身性能的评估精度。[方法]采用不可压缩SIM-PLEC算法结合k-ε湍流模型对SUBOFF潜艇模型进行流场仿真,运用K-FWH模型计算流噪声,综合考虑附体、马赫数、雷诺数(模型尺度)及声学监测点半径等因... [目的]旨在探讨潜艇流噪声相似律,提升潜艇隐身性能的评估精度。[方法]采用不可压缩SIM-PLEC算法结合k-ε湍流模型对SUBOFF潜艇模型进行流场仿真,运用K-FWH模型计算流噪声,综合考虑附体、马赫数、雷诺数(模型尺度)及声学监测点半径等因素对潜艇流噪声相似特性的影响,总结流噪声相似律,并建立相应的表达式。[结果]研究发现,附体对相似律影响有限,潜艇流噪声频率遵循亥姆霍兹数相似律。在中低频段,声压级相似律与马赫数的六次方和模型尺度的二次方紧密相关;而在高频段,由于尺度效应的加剧,声压级相似律略有偏离。[结论]研究成果为潜艇流噪声的预测、评估及隐身设计提供了坚实的理论基础与技术支持,未来可进一步细化模型以提升预测精度。 展开更多

关键词 潜艇 声学噪声 流体动力噪声 噪声控制 尺度效应 相似律 声压级 非定常流场 suboff SIMPLEC算法 K-FWH模型

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基于CFD的潜艇模型自航仿真分析 被引量：10

16

作者 杨琴 王国栋 +2 位作者 张志国 冯大奎 王先洲 《中国舰船研究》 2013年第2期22-27,共6页

潜艇自航试验是预报和评估潜艇快速性的关键技术。采用数值模拟方法系统地研究全附体潜艇+螺旋桨的三维粘性流场和水动力特性。在对全附体SUBOFF模型+螺旋桨水动力特性进行仿真分析前,分别将全附体SUBOFF模型的阻力和敞水桨水动力特性... 潜艇自航试验是预报和评估潜艇快速性的关键技术。采用数值模拟方法系统地研究全附体潜艇+螺旋桨的三维粘性流场和水动力特性。在对全附体SUBOFF模型+螺旋桨水动力特性进行仿真分析前,分别将全附体SUBOFF模型的阻力和敞水桨水动力特性的数值预报结果与试验数据进行比较,结果吻合较好。通过对全附体SUBOFF模型+螺旋桨进行仿真分析和研究,实现了全附体潜艇+螺旋桨三维流场的数值计算。在给定航速下,螺旋桨推力与艇体阻力为螺旋桨转速的函数,通过改变螺旋桨转速得到潜艇在既定航速下的自航点,仿真分析结果清晰、形象地描述了带桨全附体艇的水动力性能。 展开更多

关键词 螺旋桨 全附体 suboff模型 自航 CFD

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潜器在冲击载荷下的运动和控制研究 被引量：4

17

作者 程嘉欢 连琏 刘可峰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期75-83,共9页

潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发... 潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发射火箭时潜器受到的完整载荷,计算分析了不同航速下潜器的运动响应和运动控制。结果表明,发射载荷对潜器运动将产生较长时间的显著影响,包括速度损失、升沉运动和纵倾角振荡。航速越小,运动变化越大,恢复所需时间越长,控制越困难。 展开更多

关键词 六自由度潜器运动模型 水锤压力 仿真与实验 运动响应与控制

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基于高阶滑模控制器的水下潜器运动控制 被引量：1

18

作者 邓春楠 葛彤 吴超 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期53-58,96,共7页

水下环境复杂多变,由于水流的不可预知性和多变性,潜器的水动力系数往往无法准确获取,使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到了很大的局限。为了解决控制器对模型参数的依赖,设计了一种基于高阶滑模控制算法的模型无关控制器,... 水下环境复杂多变,由于水流的不可预知性和多变性,潜器的水动力系数往往无法准确获取,使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到了很大的局限。为了解决控制器对模型参数的依赖,设计了一种基于高阶滑模控制算法的模型无关控制器,并通过设置合理的过渡过程,解决了这种控制算法依赖初值的弊端。仿真结果表明,位置和姿态的控制能够快速的收敛,误差很小并且不依赖于初始条件,控制器需调节参数很少,并且算法简单,适用于工程的实际需要。 展开更多

关键词 高阶滑模控制器 模型无关 过渡过程 水下潜器 运动控制

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基于遗传算法的潜器压载敷设优化方法 被引量：3

19

作者 唐波 杨坤 +2 位作者 周海波 周生俊 杨振锦 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期109-118,共10页

[目的]针对工程实践中潜器固定压载敷设存在工作量大、随机性强、结果不优的难题,考虑将广泛用于函数寻优的智能算法引入这一领域,提出一种基于遗传算法的潜器固定压载敷设方法。[方法]首先,对典型潜器固定压载敷设横剖面进行研究,通过... [目的]针对工程实践中潜器固定压载敷设存在工作量大、随机性强、结果不优的难题,考虑将广泛用于函数寻优的智能算法引入这一领域,提出一种基于遗传算法的潜器固定压载敷设方法。[方法]首先,对典型潜器固定压载敷设横剖面进行研究,通过有限元方法的逆向思考,构建其等效的简化数学模型,并提取约束函数和目标函数;然后,结合遗传算法进行寻优计算,得到重心较优的固定压载敷设方案;最后,构建不同参数的多个算例进行分析验证。[结果]结果显示,在相同条件下,所提的较好的寻优方案相比一般方案(相当于人工方案)其重心下降约23%,可以很好地同时平衡纵向力矩与横向力矩。[结论]研究表明:所提的模型简化和寻优方法可以有效提高敷设的工作效率,改善最终方案的重心效果;所总结的敷设原则对工程实践有参考价值。 展开更多

关键词 潜器 固定压载 数学模型 遗传算法 压载敷设原则

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基于遗传算法的水下无人潜器结构特性优化分析 被引量：6

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作者 刘洋 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第9期145-148,共4页

水下无人潜器是一种可在水下探测作业的设备,其研制过程复杂且综合性极强。水下无人潜器耐压壳结构的优化设计是其安全作业的基本条件。本文对耐压壳结构的形式和材料进行介绍分析,通过理论计算建立优化设计模型,然后构造一种并行遗传... 水下无人潜器是一种可在水下探测作业的设备,其研制过程复杂且综合性极强。水下无人潜器耐压壳结构的优化设计是其安全作业的基本条件。本文对耐压壳结构的形式和材料进行介绍分析,通过理论计算建立优化设计模型,然后构造一种并行遗传算法作为优化方法,应用于耐压壳结构的优化设计。结果表明,该方法计算有效、可靠,为实际生产设计提供理论支撑。 展开更多

关键词 水下无人潜器 遗传算法 数学模型 耐压壳

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