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基于自适应金豺狼算法的空间直线度误差评定
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作者 潘亚娟 黎秀宇 +1 位作者 胡义华 张蓉 《机械设计》 北大核心 2025年第5期138-143,共6页
为提高空间直线度误差评定精度,文中提出了空间直线度误差评定的自适应金豺狼算法(AGJO)。首先,建立了空间直线度误差评定数学模型,在符合最小区域条件的基础上给出了误差评定目标函数;其次,针对金豺狼算法(GJO)性能受猎物逃脱能量的影... 为提高空间直线度误差评定精度,文中提出了空间直线度误差评定的自适应金豺狼算法(AGJO)。首先,建立了空间直线度误差评定数学模型,在符合最小区域条件的基础上给出了误差评定目标函数;其次,针对金豺狼算法(GJO)性能受猎物逃脱能量的影响较大,设计了一种自适应逃脱能量策略,得到了自适应金豺狼优化算法,3个基准函数测试结果表明:AGJO在收敛精度、速度上具有一定优势;最后,通过两个空间直线度误差评定实例进行了测试和对比分析。结果表明:AGJO相对于变步长天牛须算法、改进鲸鱼算法和差分蜂群算法在实例1上的计算精度上分别提高了8.98%,10.17%和2.52%,在实例2上的计算精度分别提高了55.13%,60.67%和30.00%,且均具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 空间直线度 金豺狼优化算法 自适应逃脱能量 误差评定
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深孔零件轴线直线度误差的在线测量与评定技术研究
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作者 沈文华 王西彬 +2 位作者 钱泳豪 刘志兵 宋慈 《中国机械工程》 北大核心 2025年第9期2011-2021,共11页
为实现深孔零件轴线直线度误差的精准在线测量,融合电涡流位移传感器、电磁超声换能器、旋转编码器和激光干涉仪构建了一种多传感器集成式在线测量系统。通过分析空间样点集的排列分布状态,提出了基于正余弦分布特性的粗大误差过滤法,... 为实现深孔零件轴线直线度误差的精准在线测量,融合电涡流位移传感器、电磁超声换能器、旋转编码器和激光干涉仪构建了一种多传感器集成式在线测量系统。通过分析空间样点集的排列分布状态,提出了基于正余弦分布特性的粗大误差过滤法,并利用卡尔曼滤波法降低了随机误差的影响,获得了更接近零件真实轮廓的数据信息。以逼近最小区域为原则,将轴线直线度误差评定转化为参数优化问题,并采用改进斑马优化算法对该问题进行求解。经商用激光跟踪仪的对比测量实验,开发测量系统在1500 mm的深孔零件(内径为150 mm)长度范围内的测量误差仅为0.053 mm,直线度测量误差小于0.065 mm/m,满足企业要求的直线度误差0.15 mm/m,能够有效指导深孔零件的加工过程。 展开更多
关键词 深孔零件 轴线直线度误差 多传感器集成式在线测量 改进斑马优化算法
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基于模拟退火算法的空间直线度误差评定 被引量:1
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作者 郭林陇 于大国 +2 位作者 李永杰 陈路生 杜慧福 《工具技术》 北大核心 2024年第5期151-155,共5页
针对空间直线度误差评定问题,采用模拟退火算法对深孔中线的计算、坐标转换与投影、最小覆盖圆等进行研究。模拟退火算法是基于金属退火机理而建立起来的优化算法,能够以随机搜索技术从概率意义上找出目标函数的全局最值点,得到目标函... 针对空间直线度误差评定问题,采用模拟退火算法对深孔中线的计算、坐标转换与投影、最小覆盖圆等进行研究。模拟退火算法是基于金属退火机理而建立起来的优化算法,能够以随机搜索技术从概率意义上找出目标函数的全局最值点,得到目标函数取到全局最值点的相关参数,根据得到的相关参数对测点坐标进行坐标转换,并进行最小圆覆盖得到直线度误差。利用MATLAB软件编写程序,对空间直线度误差进行实例计算,并将其结果与其他方法的计算结果进行分析比较,验证了模拟退火算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 深孔检测 直线度 模拟退火算法 最小覆盖圆
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齿条导轨组件安装精度的调校方法
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作者 冯献彤 李政民卿 查帅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期74-78,共5页
齿条导轨组件安装精度要求高,调校方式主要依靠经验,调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系尚不明确,故对齿条导轨组件开展安装精度调校方法研究,探索调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,提高装配精度,保证产品质量。基于奇异函数建立了调整螺钉... 齿条导轨组件安装精度要求高,调校方式主要依靠经验,调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系尚不明确,故对齿条导轨组件开展安装精度调校方法研究,探索调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,提高装配精度,保证产品质量。基于奇异函数建立了调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,采用遗传算法对特定位置螺钉拧紧力矩进行优化求解,形成了一种齿条导轨组件直线度与平行度调校方法,并通过有限元仿真验证了该调校方法的可行性。结果表明,该方法能够根据导轨偏移量求解相应位置的调整螺钉力矩,减小导轨调校的盲目性,降低导轨安装的直线度和平行度误差,提高直线导轨的安装精度。 展开更多
关键词 齿条导轨 奇异函数 直线度与平行度 遗传算法
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基于CDE的空间直线度误差评定
5
作者 薛耀阳 徐旭松 +2 位作者 王树刚 刘文君 耿浩然 《工具技术》 北大核心 2024年第12期128-136,共9页
针对空间直线度误差评定中求解精度不高等问题,提出基于改进差分进化算法的空间直线度误差评定方法。使用产品技术几何规范(GPS)公差标准,通过最小二乘法计算得到符合最小区域法的空间直线度数学模型;将差分进化算法(DE)加入Cubic混沌... 针对空间直线度误差评定中求解精度不高等问题,提出基于改进差分进化算法的空间直线度误差评定方法。使用产品技术几何规范(GPS)公差标准,通过最小二乘法计算得到符合最小区域法的空间直线度数学模型;将差分进化算法(DE)加入Cubic混沌映射使种群初始化,并对算法中变异因子和交叉概率进行改进,经测试函数仿真对比证实,该算法在收敛速度、精度上均有一定提高。对两个评定实例进行误差评定,研究结果表明:相比于HTMLBO,PSO,DE,ABC算法,CDE算法在计算精度、速度、稳定性上更具有优势,在同一零件的内径上提取截面圆圆心坐标时,规定最佳提取点数可以有效降低算法误差。 展开更多
关键词 计量学 误差评定 空间直线度 Cubic混沌映射 差分进化算法
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基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文) 被引量:7
6
作者 崔长彩 叶东 +2 位作者 黄庆成 车仁生 陈刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期374-378,共5页
提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、... 提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、初始群体的产生方式、适应度函数、遗传算子(选择、交叉和变异等)的确定、遗传运算的停止准则等。最后应用实例对算法进行了验证计算和分析,结果表明,所设计的基于遗传算法的平面度误差计算方法可以实现平面直线度的精确计算。 展开更多
关键词 直线度 遗传算法 误差 精确计算 初始群体 适应度函数 遗传算子
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基于遗传算法的直线度误差的测量 被引量:19
7
作者 王伯平 孙大刚 +1 位作者 孔令德 王晓慧 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期16-18,共3页
提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法。该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。这种算法简单明确,具有精度高、收敛速... 提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法。该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。这种算法简单明确,具有精度高、收敛速度快、易于计算机程序实现和推广应用等特点。 展开更多
关键词 计量学 遗传算法 直线度误差 最小包容区域
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直线Bresenham生成算法的三维推广 被引量:20
8
作者 屠晓明 刘雄伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期779-782,共4页
直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresen... 直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点 。 展开更多
关键词 三维 计算机图形学 直线Bresenham生成算法 数控机床
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基于GMM的歌曲Morphing算法 被引量:1
9
作者 李锦珑 杨鸿武 +2 位作者 梁青青 裴东 刘慧娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期172-174,177,共4页
针对业余歌手模仿专业歌手唱歌过程中音色不变的问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的中文歌曲Morphing算法,采用GMM对语音频谱建模,并通过混合业余歌手和专业歌手的语音频谱,实现歌曲的音色转换。结果显示,混合比例因子k=0或1时,ABX... 针对业余歌手模仿专业歌手唱歌过程中音色不变的问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的中文歌曲Morphing算法,采用GMM对语音频谱建模,并通过混合业余歌手和专业歌手的语音频谱,实现歌曲的音色转换。结果显示,混合比例因子k=0或1时,ABX测试正确率均为100%,0<k<1时,ABX测试正确率高于62.5%,并且音色转换后的合成歌曲MOS得分在3.29以上,表明在歌唱模仿的过程中专业歌手的音色也可实现按比例的加入。 展开更多
关键词 straight算法 音色修改 高斯混合模型 歌曲Morphing
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铁路钢轨视觉识别检测方法 被引量:23
10
作者 王前选 梁习锋 +2 位作者 刘应龙 鲁寨军 彭灿 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2496-2502,共7页
基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该... 基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该方法计算得出的2条直线准确地落在监测图像中的2条钢轨上,并得出在图像坐标系下的2条钢轨直线方程,说明该方法可准确识别检测出监测图像中的钢轨,为准确监测沙雪等异物入侵事件提供了必要支撑。 展开更多
关键词 钢轨识别 RADON变换 BRESENHAM算法 直线检测 异物入侵
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直线往复式轨道自动导引车智能调度算法 被引量:28
11
作者 张桂琴 张仰森 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期176-178,181,共4页
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有... 以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 智能调度算法 直线往复式轨道自动导引车 避碰算法
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LSM算法评定空间直线度误差的分析与改进 被引量:11
12
作者 胡仲勋 杨旭静 金湘中 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期27-31,共5页
为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明... 为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明:改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷,具有较高的精度. 展开更多
关键词 形位误差 误差评定 空间直线度误差 LSM算法分析 改进LSM算法
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GIS中面积偏差控制下的矢量数据压缩算法 被引量:13
13
作者 米学军 盛广铭 +2 位作者 张婧 白焕新 侯伟 《地理科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期1236-1240,共5页
地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对... 地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对曲线段中心轴进行空间逼近,通过增加面积偏差限值,提出了面积偏差控制下的矢量数据压缩算法,并以上海市崇明县岛屿边界轮廓矢量为例对该算法进行了验证。试验表明该方法对于解决两种经典压缩算法线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题效果明显。 展开更多
关键词 地理信息系统 数据压缩 垂距限值算法 道格拉斯—普克算法 直线拟合 面积偏差限值
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量:15
14
作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角
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基于变步长天牛须搜索算法的空间直线度误差评定 被引量:24
15
作者 陈君宝 王宸 王生怀 《工具技术》 2018年第8期136-138,共3页
为提高空间直线度评定精度,建立了空间直线度数学模型。采用变步长天牛须搜索算法对目标函数进行求解,主要包括天牛须搜索及变步长等步骤。针对原始天牛须搜索算法求解精度不高,易陷入局部最优等问题,设计变步长方法,增强算法多样性,从... 为提高空间直线度评定精度,建立了空间直线度数学模型。采用变步长天牛须搜索算法对目标函数进行求解,主要包括天牛须搜索及变步长等步骤。针对原始天牛须搜索算法求解精度不高,易陷入局部最优等问题,设计变步长方法,增强算法多样性,从而充分提高计算精度。对其进行求解,并根据终止准则得到计算结果,将该寻优结果与其他方法的评定结果相比较,验证了该算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 空间直线度 天牛须搜索算法 变步长
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一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计 被引量:9
16
作者 周岗 陈永冰 +2 位作者 陈阳 李文魁 贾玉柱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1043-1048,共6页
在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳... 在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 船舶航迹控制 全局渐近稳定 直线航迹控制算法 LYAPUNOV函数
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平面度和直线度误差的快速评定——增量算法 被引量:13
17
作者 岳武陵 吴勇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期120-123,共4页
在平面度(直线度)误差评定的最小包容区域法中,提出一个新的、快速的实施方法———增量算法。该法以计算几何中凸壳的理论为依据,结合平面度(直线度)误差评定中数据的特点,从4个(3个)测点的子集开始,通过评定子集的平面度(直线度)以及... 在平面度(直线度)误差评定的最小包容区域法中,提出一个新的、快速的实施方法———增量算法。该法以计算几何中凸壳的理论为依据,结合平面度(直线度)误差评定中数据的特点,从4个(3个)测点的子集开始,通过评定子集的平面度(直线度)以及增加距子集包容面最远的点构成新的子集的方法,逐步逼近精确解。该算法单调递增收敛到精确解,时间复杂度为O(n1)。几个算例证实了方法和结论的正确性。 展开更多
关键词 计量学 误差评定 平面度 直线度 最小包容区域法 增量算法
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给定平面内直线度误差评定及其可视化研究 被引量:7
18
作者 胡仲勋 王伏林 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期29-32,共4页
为实现给定平面内直线度误差评定的可视化,运用最优化理论和几何学原理,对其最小区域算法进行了改进;基于可视化技术,对其两端点连线算法、最小二乘算法和改进的最小区域算法进行了可视化设计;并采用UG/GRIP语言对这3种算法进行了编程;... 为实现给定平面内直线度误差评定的可视化,运用最优化理论和几何学原理,对其最小区域算法进行了改进;基于可视化技术,对其两端点连线算法、最小二乘算法和改进的最小区域算法进行了可视化设计;并采用UG/GRIP语言对这3种算法进行了编程;最后,用可视化数字实验验证了改进算法的正确性,实现了计算机辅助平面直线度误差评定的可视化. 展开更多
关键词 直线度误差 最小区域算法 可视化
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基于行驶数据挖掘的DCT车辆平直道路换挡规律研究 被引量:4
19
作者 秦大同 王康 +1 位作者 冯继豪 刘永刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1763-1771,1796,共10页
针对基于车辆动力学制定的换挡规律适应性差,基于多维数据结合智能算法训练的挡位决策模型无法直接应用于实车等问题,提出了一种通过挖掘熟练驾驶员驾车行驶数据提取平直道路换挡规律的方法。首先,通过试验采集海量行驶数据,接着利用小... 针对基于车辆动力学制定的换挡规律适应性差,基于多维数据结合智能算法训练的挡位决策模型无法直接应用于实车等问题,提出了一种通过挖掘熟练驾驶员驾车行驶数据提取平直道路换挡规律的方法。首先,通过试验采集海量行驶数据,接着利用小波去噪、spearman相关性分析和信息增益计算提取平直道路行驶的3个最主要特征,最后通过对比6种机器学习算法在各挡位下对决策值(升挡、降挡和保持)的分类精度,选取精度最高的随机森林算法生成车速-加速踏板位置-发动机角加速度三参数换挡规律。仿真结果表明:该方法可有效收集平直道路下的熟练驾驶员换挡策略,提取的换挡规律油耗水平接近经济性换挡且动力性较好。 展开更多
关键词 换挡规律 数据挖掘收集 随机森林算法 平直道路
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一种新型的数字积分直线插补算法的研究 被引量:2
20
作者 郭永环 范希营 刘凤国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期164-167,共4页
基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;... 基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题。以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化。提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性。在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度。 展开更多
关键词 数字积分法 直线 插补 算法 脉冲均匀 高精度
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