基于STM32F4处理器的四轴飞行器控制系统设计 被引量：5

1

作者 闫晓兵 陈春梅 +1 位作者 白雪艳 刘鹏 《现代信息科技》 2021年第5期52-54,59,共4页

四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行,且携带载荷类型多样,在日常生活中具有广泛的用途。利用STM32F4处理器并且综合四元数法和PID控制算法进行四轴飞行器的设计是当前普遍的做法,如何做好软硬件之间的接口关系协调是进行设计时需... 四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行,且携带载荷类型多样,在日常生活中具有广泛的用途。利用STM32F4处理器并且综合四元数法和PID控制算法进行四轴飞行器的设计是当前普遍的做法,如何做好软硬件之间的接口关系协调是进行设计时需要重点关注的问题;基于STM32F4处理器并综合使用MPU6050传感器能够实现设计出可以稳定飞行的四轴飞行器样机,并且具有灵活机动的转弯和升降能力,能够满足长航时、多广角航拍的需要。 展开更多

关键词 四轴飞行器 stm32f4处理器 四元数法

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基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统设计 被引量：4

2

作者 乔喆 《煤矿机电》 2019年第6期18-21,共4页

通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障... 通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障进行判别、报警、显示及处理等功能,从而完成整个监控系统的稳定运行。 展开更多

关键词 stm32f103ZET6处理器 电气设备保护 监测系统

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STM32F101VB微处理器在气相色谱仪中的应用

3

作者 杨胜锋 梁月华 《电子科技》 2014年第8期125-127,共3页

由于传统的气相色谱仪外围接口电路存在不通用缺陷,且控制核心单片机无法满足现代气相色谱仪对多维图谱大量数据处理的要求。针对上述问题,研究了一种基于STM32F101VB微处理器的气相色谱仪控制电路。该微处理器使用高性能的ARM Cortex-M... 由于传统的气相色谱仪外围接口电路存在不通用缺陷,且控制核心单片机无法满足现代气相色谱仪对多维图谱大量数据处理的要求。针对上述问题,研究了一种基于STM32F101VB微处理器的气相色谱仪控制电路。该微处理器使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核,具有增强I/O端口和APB总线的功能,适用于气相色谱仪的新型控制核心。该设计满足了现代气相色谱仪对通用接口和多维大量数据处理的要求。 展开更多

关键词 stm32f101VB微处理器 外围电路 气相色谱仪控制核心

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基于STM32F745的电动气压止血仪的研制 被引量：4

4

作者 孙磊 张立 《现代电子技术》 2021年第10期11-14,共4页

为了解决医院手术室现有气压止血仪存在的操作性差、压强输出不稳定与单气囊容易造成肢体损伤等问题,设计并研制新型电动气压止血仪。在运用主处理器STM32F745的基础上设计电动气压止血仪的电压转换电路、充放气功能电路、气压强度采集... 为了解决医院手术室现有气压止血仪存在的操作性差、压强输出不稳定与单气囊容易造成肢体损伤等问题,设计并研制新型电动气压止血仪。在运用主处理器STM32F745的基础上设计电动气压止血仪的电压转换电路、充放气功能电路、气压强度采集电路、液晶显示电路与ESP8266无线信号传输电路等。基于硬件电路与μClinux(Micro⁃Conrol⁃Linux)操作系统,编码实现电动气压止血仪软件。该文研制的电动气压止血仪采用双气囊结构,克服了现有止血仪的弊端;同时,增加了无线信号传输功能,提升其交互性与智能性。 展开更多

关键词 电动气压止血仪 双气囊 stm32f745处理器 电路设计 软件设计 性能测试

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ST微控制器STM32F767/769拓展更广泛的应用 被引量：1

5

《世界电子元器件》 2016年第2期26-26,共1页

意法半导体(ST)推出新款的STM32F767/769微控制器(MCU),内置功能丰富的存储器、图形处理器和通信外设,让ARM Cortex-M7处理器的强大性能和高能效拓展至更广泛的应用产品,例如便携或穿戴式消费电子产品、智能楼宇和工业控制器、智能家电... 意法半导体(ST)推出新款的STM32F767/769微控制器(MCU),内置功能丰富的存储器、图形处理器和通信外设,让ARM Cortex-M7处理器的强大性能和高能效拓展至更广泛的应用产品,例如便携或穿戴式消费电子产品、智能楼宇和工业控制器、智能家电、个人医疗设备、保健点医疗设备。 展开更多

关键词 stm32f767/769 图形处理器 医疗设备 智能楼宇 意法半导体 智能家电 消费电子产品 穿戴式 片上资源 图形应用

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基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计

6

作者 刘江义 孙书鹰 《信息技术》 2014年第6期203-206,共4页

为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统... 为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制。控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。 展开更多

关键词 耦合伺服转台 速度控制 微处理器stm32f103 PWM 模糊PID控制

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基于STM32的节水灌溉系统设计 被引量：12

7

作者 曹鹏飞 肖志飞 +3 位作者 文建博 郭青盛 秦立静 刘欢 《电子设计工程》 2022年第6期16-19,共4页

地势较高的西北地区常年干旱,水资源严重缺乏,人们大量种植绿色植物改善生态环境,但种植过程中由于灌溉系统控制不精准,缺乏灵敏性,造成农业灌溉中的水资源浪费等问题。针对该问题,设计了一种基于STM32的节水灌溉系统。该系统以STM32F10... 地势较高的西北地区常年干旱,水资源严重缺乏,人们大量种植绿色植物改善生态环境,但种植过程中由于灌溉系统控制不精准,缺乏灵敏性,造成农业灌溉中的水资源浪费等问题。针对该问题,设计了一种基于STM32的节水灌溉系统。该系统以STM32F103处理器为控制核心,利用温湿度传感器对生长环境参数进行实时采集,并将其传入控制器,若环境参数出现异常,则控制电磁阀实现喷灌工作。该系统在精准度和灵敏性方面有很大提高,减少了因灌溉造成的水资源浪费,大大提高了节水效率。 展开更多

关键词 stm32f103处理器 温湿度传感器 自动控制 节水灌溉系统

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基于STM32的以太网通信模块设计 被引量：2

8

作者 张文潇 王鑫 《信息通信》 2017年第12期118-119,共2页

设计的以太网通信模块能够实现以太网通信功能,完成数据的收发功能。该系统是由基于STM32F407的处理器与基于CH395的以太网模块通过串行通信接口连接,PC机与基于CH395的以太网模块使用以太网接口连接,单片机STM32F407直接通过命令调用CH... 设计的以太网通信模块能够实现以太网通信功能,完成数据的收发功能。该系统是由基于STM32F407的处理器与基于CH395的以太网模块通过串行通信接口连接,PC机与基于CH395的以太网模块使用以太网接口连接,单片机STM32F407直接通过命令调用CH395自带的库函数,并采用CH395内置的TCP/IP协议栈把单片机配置成服务器,用上位机LabVIEW作为客户端与其进行数据通信。实验证明,基于STM32的以太网通信模块能实现数据传输且参数指标达到了设计要求。 展开更多

关键词 以太网模块 处理器模块 CH395 stm32f407

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PBS型32位宽频带流动地震仪 被引量：2

9

作者 孙鸿 李从庆 郭磊 《现代电子技术》 2013年第18期121-124,共4页

在此介绍一种基于STM32F437微处理器和嵌入式系统设计技术,用于超长观测距人工地震探测的微型一体化宽频带地震仪的设计原理和实现方法。在对有源差容式地震计进行了微型化和低功耗设计的基础上,使得PBS型32位宽频带流动地震仪兼具宽频... 在此介绍一种基于STM32F437微处理器和嵌入式系统设计技术,用于超长观测距人工地震探测的微型一体化宽频带地震仪的设计原理和实现方法。在对有源差容式地震计进行了微型化和低功耗设计的基础上,使得PBS型32位宽频带流动地震仪兼具宽频带和低功耗、小体积的特点,方便野外运输、安装,还具有互联网接入能力。该仪器也可应用于天然地震宽频带流动观测,地震余震观测和水库地震观测等。该仪器在4·20四川芦山地震应急观测试验中取得了较高质量的地震观测数据,性能完全满足地震观测要求。 展开更多

关键词 宽频带 流动地震仪 stm32f437微处理器 有源差容式地震计

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基于主从式架构的光强度检测系统 被引量：2

10

作者 梁佩莹 张邦锋 +1 位作者 郭泽成 王宇华 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期134-137,共4页

描述了一种基于主从式架构,从机基于STM32F107的32位微处理器实现光强度数据采集,主机应用C#编程语言实现数据处理的光强度检测系统。该系统在主机端采用串口通信类库,实现程序对光强板、程控电源、PLC的控制和数据接收。主机程序的核... 描述了一种基于主从式架构,从机基于STM32F107的32位微处理器实现光强度数据采集,主机应用C#编程语言实现数据处理的光强度检测系统。该系统在主机端采用串口通信类库,实现程序对光强板、程控电源、PLC的控制和数据接收。主机程序的核心功能还包括光强标定和二次校准,修正硬件因素和外界条件存在的误差。系统对接收到的数据做优化处理并转换为需要的格式,样品测试的曲线分别在极坐标、直角坐标和数据列表中显示,便于数据分析。该系统可广泛应用于光源与照明领域。 展开更多

关键词 C# 光强检测 stm32f107微处理器 主从式架构

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物联网环境下船舶无线实时通信系统设计 被引量：4

11

作者 马莹莹 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期178-180,共3页

针对船舶通信系统中,船舶通信的速率较差,数据不能快速进行通信,造成船舶无线通信系统的实时性较差,覆盖的范围较小,需要对物联网环境下船舶无线实时通信系统进行设计。提出基于STM32F103VCT6处理器的船舶无线实时通信系统设计的方法。... 针对船舶通信系统中,船舶通信的速率较差,数据不能快速进行通信,造成船舶无线通信系统的实时性较差,覆盖的范围较小,需要对物联网环境下船舶无线实时通信系统进行设计。提出基于STM32F103VCT6处理器的船舶无线实时通信系统设计的方法。利用STM32F103VCT6处理器作为该系统的核心部分,对船舶无线实时通信系统工作的原理进行阐述,对中央的控制单元以及定位信息的采集单元与通信单元进行详细地介绍与设计,最后对整体过程进行设计,扩大了船舶无线实时通信系统的覆盖范围,提高了通信系统的收敛性能,完成对物联网环境下船舶无线实时通信系统的设计。实验的结果表明,利用本文设计的系统能有效地提高船舶无线通信系统的实时性。 展开更多

关键词 物联网环境 船舶 无线实时通信 stm32f103VCT6处理器

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一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现 被引量：2

12

作者 葛超 张植勋 +1 位作者 曾舒婷 夏庆锋 《兵工自动化》 2019年第3期88-91,共4页

为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的... 为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。 展开更多

关键词 无人机 stm32微型处理器 电动 stm32f103RCT6

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