基于STM32F745的电动气压止血仪的研制 被引量：5

1

作者 孙磊 张立 《现代电子技术》 2021年第10期11-14,共4页

为了解决医院手术室现有气压止血仪存在的操作性差、压强输出不稳定与单气囊容易造成肢体损伤等问题,设计并研制新型电动气压止血仪。在运用主处理器STM32F745的基础上设计电动气压止血仪的电压转换电路、充放气功能电路、气压强度采集... 为了解决医院手术室现有气压止血仪存在的操作性差、压强输出不稳定与单气囊容易造成肢体损伤等问题,设计并研制新型电动气压止血仪。在运用主处理器STM32F745的基础上设计电动气压止血仪的电压转换电路、充放气功能电路、气压强度采集电路、液晶显示电路与ESP8266无线信号传输电路等。基于硬件电路与μClinux(Micro⁃Conrol⁃Linux)操作系统,编码实现电动气压止血仪软件。该文研制的电动气压止血仪采用双气囊结构,克服了现有止血仪的弊端;同时,增加了无线信号传输功能,提升其交互性与智能性。 展开更多

关键词 电动气压止血仪 双气囊 stm32f745处理器 电路设计 软件设计 性能测试

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PBS型32位宽频带流动地震仪 被引量：2

2

作者 孙鸿 李从庆 郭磊 《现代电子技术》 2013年第18期121-124,共4页

在此介绍一种基于STM32F437微处理器和嵌入式系统设计技术,用于超长观测距人工地震探测的微型一体化宽频带地震仪的设计原理和实现方法。在对有源差容式地震计进行了微型化和低功耗设计的基础上,使得PBS型32位宽频带流动地震仪兼具宽频... 在此介绍一种基于STM32F437微处理器和嵌入式系统设计技术,用于超长观测距人工地震探测的微型一体化宽频带地震仪的设计原理和实现方法。在对有源差容式地震计进行了微型化和低功耗设计的基础上,使得PBS型32位宽频带流动地震仪兼具宽频带和低功耗、小体积的特点,方便野外运输、安装,还具有互联网接入能力。该仪器也可应用于天然地震宽频带流动观测,地震余震观测和水库地震观测等。该仪器在4·20四川芦山地震应急观测试验中取得了较高质量的地震观测数据,性能完全满足地震观测要求。 展开更多

关键词 宽频带 流动地震仪 stm32f437微处理器 有源差容式地震计

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肌电信号控制的智能小车实验平台设计 被引量：2

3

作者 韩团军 李蛟龙 +1 位作者 黄朝军 卢进军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期45-49,共5页

肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分... 肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 stm32f103ZET6微处理器 肌电信号采集 K最近邻算法 手势识别

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一种新型高压开关柜弧光检测与保护方案设计 被引量：8

4

作者 杨奕 廖仕利 +1 位作者 张柏年 陈鸿君 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第9期111-115,共5页

分析了目前3种主流高压开关柜弧光保护方案的缺陷,提出了一种可同时检测弧光、谐波电流、温度信号的新型的高压开关柜弧光检测与保护方案。以微处理器STM32F103为控制核心,采用光纤电弧传感技术检测开关柜内部电弧信号,采用霍尔电流传... 分析了目前3种主流高压开关柜弧光保护方案的缺陷,提出了一种可同时检测弧光、谐波电流、温度信号的新型的高压开关柜弧光检测与保护方案。以微处理器STM32F103为控制核心,采用光纤电弧传感技术检测开关柜内部电弧信号,采用霍尔电流传感器检测过流信号,利用温控检测单元实时监测开关柜内部温度,实现了对高压开关柜中母线等电力设备的快速保护。实验表明:系统从电弧光产生到断电保护的时间在4 ms以内,极大降低了断电保护时间。 展开更多

关键词 高压开关柜 传感器 stm32f103微处理器 电弧光保护 母线

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基于主从式架构的光强度检测系统 被引量：2

5

作者 梁佩莹 张邦锋 +1 位作者 郭泽成 王宇华 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期134-137,共4页

描述了一种基于主从式架构,从机基于STM32F107的32位微处理器实现光强度数据采集,主机应用C#编程语言实现数据处理的光强度检测系统。该系统在主机端采用串口通信类库,实现程序对光强板、程控电源、PLC的控制和数据接收。主机程序的核... 描述了一种基于主从式架构,从机基于STM32F107的32位微处理器实现光强度数据采集,主机应用C#编程语言实现数据处理的光强度检测系统。该系统在主机端采用串口通信类库,实现程序对光强板、程控电源、PLC的控制和数据接收。主机程序的核心功能还包括光强标定和二次校准,修正硬件因素和外界条件存在的误差。系统对接收到的数据做优化处理并转换为需要的格式,样品测试的曲线分别在极坐标、直角坐标和数据列表中显示,便于数据分析。该系统可广泛应用于光源与照明领域。 展开更多

关键词 C# 光强检测 stm32f107微处理器 主从式架构

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嵌入式可移动无线视频监控平台设计 被引量：3

6

作者 任克强 王传强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第8期85-88,共4页

为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Inte... 为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Internet控制NRF24L01和ESP8266遥控车体运动和云台自由旋转;无线视频采集系统使用AR9331路由芯片搭载OpenWrt嵌入式Linux构成,支持所有USB免驱MJPEG格式输出的摄像头,视频监控状态可通过手机或者PC实时查询。为了准确获取车体当前运动的位置,在软件设计中优化了定位算法,以实现对车体的实时定位。实验结果表明:该平台运行稳定可靠,操作控制灵活简便,车体定位较准确,视频显示流畅,无卡顿现象,能够较好地满足多种应用场景下的视频监控。 展开更多

关键词 视频监控 stm32f030处理器 AR9331芯片 OpenWrt系统 定位算法

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物联网环境下船舶无线实时通信系统设计 被引量：4

7

作者 马莹莹 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期178-180,共3页

针对船舶通信系统中,船舶通信的速率较差,数据不能快速进行通信,造成船舶无线通信系统的实时性较差,覆盖的范围较小,需要对物联网环境下船舶无线实时通信系统进行设计。提出基于STM32F103VCT6处理器的船舶无线实时通信系统设计的方法。... 针对船舶通信系统中,船舶通信的速率较差,数据不能快速进行通信,造成船舶无线通信系统的实时性较差,覆盖的范围较小,需要对物联网环境下船舶无线实时通信系统进行设计。提出基于STM32F103VCT6处理器的船舶无线实时通信系统设计的方法。利用STM32F103VCT6处理器作为该系统的核心部分,对船舶无线实时通信系统工作的原理进行阐述,对中央的控制单元以及定位信息的采集单元与通信单元进行详细地介绍与设计,最后对整体过程进行设计,扩大了船舶无线实时通信系统的覆盖范围,提高了通信系统的收敛性能,完成对物联网环境下船舶无线实时通信系统的设计。实验的结果表明,利用本文设计的系统能有效地提高船舶无线通信系统的实时性。 展开更多

关键词 物联网环境 船舶 无线实时通信 stm32f103VCT6处理器

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汽车大灯调节器自动检测系统的设计 被引量：1

8

作者 任天平 管士聪 《机床与液压》 北大核心 2020年第1期94-98,共5页

根据汽车大灯调节器的检测流程及工厂提出的自动化检测要求,设计出基于STM32F103微处理器的汽车大灯调节器自动检测系统。使用交流伺服电机加载方式,通过闭环控制、PID反馈调节精确模拟大灯调节器的工作负载,并在各个控制电压阶段实时... 根据汽车大灯调节器的检测流程及工厂提出的自动化检测要求,设计出基于STM32F103微处理器的汽车大灯调节器自动检测系统。使用交流伺服电机加载方式,通过闭环控制、PID反馈调节精确模拟大灯调节器的工作负载,并在各个控制电压阶段实时采集大灯调节器的工作电流、最大电流、负载阻力、马达位移等动态信号。通过与检测方案中的参数比较来判断该大灯调节器的性能好坏,并且在人机显示界面显示实时曲线和判断结果。相对于传统的单件手工检测,自动检测装置具有效率高,准确性高,数据自动采集分析等优点。 展开更多

关键词 汽车大灯调节器 stm32f103微处理器 自动检测系统 交流伺服电机 闭环控制 PID调节

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基于pH的反渗透阻垢剂性能快速评定仪设计 被引量：1

9

作者 代啟林 田增国 +1 位作者 汪献忠 晏云昌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期46-48,56,共4页

针对反渗透阻垢剂动态评定系统价格昂贵、评定耗时长的缺点,根据反渗透阻垢剂性能评定试验导则,设计了反渗透阻垢剂快速评定仪。介绍了该评定仪基于pH评定反渗透阻垢剂性能的工作原理,以STM32F103微处理器为核心的主控电路,智能加药排... 针对反渗透阻垢剂动态评定系统价格昂贵、评定耗时长的缺点,根据反渗透阻垢剂性能评定试验导则,设计了反渗透阻垢剂快速评定仪。介绍了该评定仪基于pH评定反渗透阻垢剂性能的工作原理,以STM32F103微处理器为核心的主控电路,智能加药排水电路,温度、pH实时监测电路,恒温加热控制电路及其他外围通信电路。为提高系统可靠性和满足实时性及多任务调度,该评定仪移植了u COS-Ⅱ操作系统。实验证明:该评定仪精度高、稳定性好、响应速度快、重复性好。 展开更多

关键词 阻垢剂 stm32f103微处理器 p H值 U COS-Ⅱ

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基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计 被引量：6

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作者 杨力 徐林森 《精密成形工程》 北大核心 2022年第3期148-153,共6页

目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射... 目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模。然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,设计压射速度控制系统的硬件框架。以PID算法为基础,将压射速度的误差引入到神经网络算法中,对PID算法的参数进行整定,以形成能够自适应调整参数的神经网络PID算法,进而作为压射速度控制系统的控制算法,从而完成压射速度控制系统的设计,以实现对压射速度进行控制。结果通过对比实验表明,该方法在跟踪阶跃目标压射速度以及变化目标压射速度时,都能较为稳定、快速地跟踪压射目标速度的变化。结论该方法不仅对压射速度的控制准确度较高,而且控制过程较为稳定,对压射速度具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 压射速度控制 压铸机 stm32f103RE处理器 PID算法 神经网络PID控制器

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汽车大灯调节器加载测试系统的设计 被引量：1

11

作者 管士聪 任天平 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期145-149,共5页

为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等... 为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。 展开更多

关键词 汽车大灯调节器 直线式力加载 stm32f103微处理器 交流伺服电机 模糊PID

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一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现 被引量：2

12

作者 葛超 张植勋 +1 位作者 曾舒婷 夏庆锋 《兵工自动化》 2019年第3期88-91,共4页

为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的... 为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。 展开更多

关键词 无人机 stm32微型处理器 电动 stm32f103RCT6

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一种桩基井事故钻头打捞设备的构想 被引量：1

13

作者 周亚峰 董世方 +1 位作者 韦应琪 刘侠龙 《湖北农机化》 2020年第2期150-150,共1页

冲孔式灌注桩打桩机实际作业时存在钻头意外坠井工程故障,为解决目前这种打捞现状,团队从实际出发,结合理论知识设计发明出钻头打捞设备。本设备具备声呐探测辅助打捞部件,水下推进寻位机构,简易机械手臂控制打捞装置以及核心电磁滑动... 冲孔式灌注桩打桩机实际作业时存在钻头意外坠井工程故障,为解决目前这种打捞现状,团队从实际出发,结合理论知识设计发明出钻头打捞设备。本设备具备声呐探测辅助打捞部件,水下推进寻位机构,简易机械手臂控制打捞装置以及核心电磁滑动连接钻头机构。根据现场钻头坠井情况选用合适的打捞方案,设备参与打捞工作时将会以最短的时间将坠井钻头打捞出水面,最大限度地减少工程延误,降低损失。 展开更多

关键词 桩基井事故 冲孔式打桩机钻头 自动化打捞 stm32f103微处理器

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精粗组合轴角解算实验教学装置设计

14

作者 张庆 胡文彬 许德新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第2期148-151,共4页

根据"自动控制元件实验"课程实践教学改革需求,基于STM32微控制器研制了一套双通道旋转变压器轴角解算实验教学装置,研究了双通道旋转变压器轴角的数据处理和纠错算法,实现了该装置的整体方案设计和软硬件设计。该装置在满足... 根据"自动控制元件实验"课程实践教学改革需求,基于STM32微控制器研制了一套双通道旋转变压器轴角解算实验教学装置,研究了双通道旋转变压器轴角的数据处理和纠错算法,实现了该装置的整体方案设计和软硬件设计。该装置在满足旋转变压器课程教学实验需求的同时,还能为学生提供综合运用相关专业知识进行实践创新的应用平台。 展开更多

关键词 实验教学 旋转变压器 粗精组合 双速处理器 stm32f407

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基于PID控制的AGC宽频带放大器设计

15

作者 彭智刚 《绿色科技》 2019年第8期223-225,共3页

指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控... 指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控制的AGC宽频带放大器,将输出信号通过检波电路后进行A/D采样,输入Arm stm32F103zet6处理器进行PID算法运算,后通过D/A输出直流电平至芯片控制端,形成一个闭环系统。实际应用表明:该放大器具有快速、稳定、低功耗等优点。 展开更多

关键词 AGC自动增益控制 VCA821 PID算法 stm32f103zet6处理器

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