基于AD9959与STM32F4的时栅位移传感器电气系统设计 被引量：15

1

作者 杨继森 江中伟 许强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1050-1054,共5页

在传统时栅位移传感器信号处理系统的基础上,提出了一种利用AD9959和STM32F4所构成的新型时栅位移传感器控制电路来代替原来以CPLD、FPGA和DSP所构成的信号处理系统。实际应用表明：48对极时栅传感器整周（0°~360°）的误差达... 在传统时栅位移传感器信号处理系统的基础上,提出了一种利用AD9959和STM32F4所构成的新型时栅位移传感器控制电路来代替原来以CPLD、FPGA和DSP所构成的信号处理系统。实际应用表明：48对极时栅传感器整周（0°~360°）的误差达到±1.62″,该方案精简了电路结构,提高了信号系统的可靠性与稳定性,降低了生产成本。 展开更多

关键词 时栅 传感器 AD9959 stm32f4

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基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统集成化设计 被引量：8

2

作者 杨继森 许强 冯济琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期113-116,共4页

设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号... 设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号,由芯片集成的单周期DSP指令部件完成数据计算,并采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正。实验表明:采用该系统后,72对极时栅误差峰峰值为3.29″,在保证精度的同时实现了时栅信号处理系统的集成化、小型化,降低了生产成本。 展开更多

关键词 信号处理 stm32f4 时栅 角位移 传感器

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基于STM32F103C8T6单片机的电动车智能充电桩计费系统设计 被引量：7

3

作者 李丽颖 张金花 +2 位作者 佘勃 彭静 张礼睿 《南方农机》 2020年第19期30-31,75,共3页

目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有... 目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有显示充电电压、费用及对充电状态的实时监测等功能,具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低及广泛的社会应用前景和市场推广价值等特点。 展开更多

关键词 stm32f103C8T6单片机 电动车 智能充电桩

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基于STM32F103RCT6单片机的户外多功能智能长椅设计 被引量：3

4

作者 朱凯 张金花 +1 位作者 邵晨伟 佘勃 《南方农机》 2021年第21期130-132,共3页

户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅。对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,... 户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅。对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,提供照明;具有充电和点歌娱乐等多种功能;提供了更加智能、舒适的休息环境。仿真结果表明:该设计具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低等特点,具有广泛的社会应用前景和巨大的市场推广价值。 展开更多

关键词 户外长椅 stm32f103RCT6单片机 多功能

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基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现 被引量：15

5

作者 李海 王星驰 田英杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期155-158,共4页

为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机... 为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作. 展开更多

关键词 智能分拣机器人 单片机 传感器 stm32f4 OpenMV3

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基于STM32F4大气监测系统微站的软硬件设计 被引量：12

6

作者 郑蕊 王晓荣 +2 位作者 吴棋 李明朗 张冬华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第9期98-100,105,共4页

文中设计以STM32F4微控制器为控制核心,检测方式采用泵吸式,硬件设计选用高精度气体电化学传感器和激光颗粒物传感器完成大气中CO、CO2、NO2、O34种污染物的数据采集、LCD显示以及GPRS通讯功能。软件设计基于RT⁃Thread物联网操作系统提... 文中设计以STM32F4微控制器为控制核心,检测方式采用泵吸式,硬件设计选用高精度气体电化学传感器和激光颗粒物传感器完成大气中CO、CO2、NO2、O34种污染物的数据采集、LCD显示以及GPRS通讯功能。软件设计基于RT⁃Thread物联网操作系统提供的线程调度逻辑和驱动框架基础,完成线程设计、数据采集与处理逻辑设计、各个模块的驱动与应用程序的编写。 展开更多

关键词 stm32f4 传感器 RT⁃Thread

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基于STM32单片机的两轮自平衡车研究

7

作者 杨景昱 白玉 王柏生 《南方农机》 2017年第22期30-30,72,共2页

利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。

关键词 平衡车 stm32f407单片机 J-Scope

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STM32F37XX微控制器I^2C接口在三相电参数采集模块中的应用 被引量：5

8

作者 肖婉 《兵工自动化》 2014年第9期72-75,共4页

针对CPU外围芯片增多、芯片间通信要求增高,接口短缺、通信繁复等问题,以I2C在三相电参数采集模块中的应用为例,阐述STM32F37系列微控制器I2C的工作原理及工作流程。介绍了I2C接口的硬件设计、接口初始化及数据传输实现方式,并通过详述... 针对CPU外围芯片增多、芯片间通信要求增高,接口短缺、通信繁复等问题,以I2C在三相电参数采集模块中的应用为例,阐述STM32F37系列微控制器I2C的工作原理及工作流程。介绍了I2C接口的硬件设计、接口初始化及数据传输实现方式,并通过详述其时序、滤波器设置及数据重装载工作原理,分析它在数据传输中的优势和特点。结果表明:此I2C接口在使用中可灵活设置、准确传输,具有接口程序可移植性强、硬件设计简单等优点。 展开更多

关键词 stm32f37XX I2C 重装载 参数采集 CORTEX-M4 停止模式

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基于4G通信的岸桥应变实时监测系统设计

9

作者 邵先乐 续秀忠 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期72-76,共5页

针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构... 针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构应变的远程监测。实验结果表明,该系统能够实现对岸桥结构应变的实时监测,并具有很好的持续性和稳定性。 展开更多

关键词 岸桥 应变数据 stm32单片机 4G通信 实时监测

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基于FDC2214的手势识别系统 被引量：27

10

作者 郭霞 谭亚丽 申淼 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第12期90-92,共3页

基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。提出的手势识别系统采用STM32F103单片机最小系统作为主控芯片,结合FDCC2214电容式传感器,通过I2C方式采集FDC2214收到的电容值,在STM3... 基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。提出的手势识别系统采用STM32F103单片机最小系统作为主控芯片,结合FDCC2214电容式传感器,通过I2C方式采集FDC2214收到的电容值,在STM32中进行加权平均算法实现手势信号的训练与识别,最终由OLED液晶显示具体模式测试结果。系统通过训练模式,可以对训练人的手势进行存储记忆,进而在判决模式下实现对训练人猜拳游戏(石头、剪刀、布)和划拳游戏(1,2,3,4,5)的识别。经过测试,手势识别系统运行良好,识别率高,且能达到实时性的要求。 展开更多

关键词 手势识别 fDC2214电容式传感器 stm32f103单片机 OLED显示

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基于STM32的嵌入式技术在生活中的实际应用与发展 被引量：2

11

作者 孙宏凯 杨旭 刘锐 《湖北农机化》 2020年第5期85-85,共1页

单片机就是把一个计算机系统集成到了一块芯片上,它体积小、质量轻、价格便宜,从此一块芯片就变成了一台微型计算机。文章首先描述生活中实际存在的问题,然后提出嵌入式的概念,最终提出单片机的解决办法,并说明实现功能和组成,并对嵌入... 单片机就是把一个计算机系统集成到了一块芯片上,它体积小、质量轻、价格便宜,从此一块芯片就变成了一台微型计算机。文章首先描述生活中实际存在的问题,然后提出嵌入式的概念,最终提出单片机的解决办法,并说明实现功能和组成,并对嵌入式的使用范围和未来做出展望。 展开更多

关键词 stm32f103RCT6单片机 湿度传感器 嵌入式技术

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一种基于STM32平台的自动翻页机设计 被引量：1

12

作者 李婉 陈永佳 《南方农机》 2021年第14期107-109,共3页

课题小组设计了一种自动翻页机,其主控为STM32F103RBT6单片机,翻页机结构主要包括气泵、步进电机、舵机、红外模块等。控制气泵吸取纸张,纸张掠过气泵一边的红外模块探测头时触发翻书杆进行翻页,当纸张再次掠过压纸杆一边的红外模块探... 课题小组设计了一种自动翻页机,其主控为STM32F103RBT6单片机,翻页机结构主要包括气泵、步进电机、舵机、红外模块等。控制气泵吸取纸张,纸张掠过气泵一边的红外模块探测头时触发翻书杆进行翻页,当纸张再次掠过压纸杆一边的红外模块探测头时触发压纸杆抬起和压下,通过以上两个步骤可完成一次翻页。翻页机的翻页过程包括两种方式:其一是全自动翻页形式,需要设定合适的翻页时间;其二是通过一定的触发形式进行翻页,可以设定为踏板、拉线、语音控制等形式。研究表明,STM32F103RBT6单片机能够很容易地控制所有模块同时工作,系统运行速度快,且具有较低的功耗,系统稳定性良好,成本低,易于批量生产。 展开更多

关键词 stm32f103RBT6单片机 自动翻页机 气泵 步进电机 舵机

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一种基于BCH算法的SRAM PUF芯片的设计、测试与分析 被引量：3

13

作者 张家梁 宋贺伦 《电子测量技术》 北大核心 2021年第6期28-35,共8页

物理不可克隆功能是一种新型的信息安全硬件,在物联网、消费电子等领域得到了越来越广泛的应用。基于SRAM的PUF是工业上应用最广泛的一种类型。基于华宏0.11μm CMOS工艺的SRAM PUF,通过引入BCH算法解决了SRAM的不稳定性造成的误码率问... 物理不可克隆功能是一种新型的信息安全硬件,在物联网、消费电子等领域得到了越来越广泛的应用。基于SRAM的PUF是工业上应用最广泛的一种类型。基于华宏0.11μm CMOS工艺的SRAM PUF,通过引入BCH算法解决了SRAM的不稳定性造成的误码率问题。通过设计单片机测试电路和PUF芯片测试板,对PUF芯片的片内汉明距离、片间汉明距离和稳定性等关键指标进行了详细的测试和分析。测试结果表明,PUF的片间汉明距离达到42.2%,片内汉明距离达到20.0%,并且具有很好地电压稳定性与温度稳定性。在BCH算法纠错机制运行的情况下芯片片内汉明距离降为0,很好地解决了PUF实现过程中的误码率问题。基于本项研究可知,通过BCH算法与SRAM单元相结合的方式可以很好地解决PUF常出现的不稳定性的问题。BCH算法与SRAM单元相结合的PUF芯片可以很好地满足识别、电子标签等应用的需要。 展开更多

关键词 stm32f4单片机 SRAM PUf BCH算法 串口通信 芯片测试

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基于4G模块的高精度倾角测量系统设计 被引量：3

14

作者 王涛 刘军 +3 位作者 曾国强 卿松 胡天宇 郭生良 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第8期59-61,共3页

针对户外风电机组等设施组建局域网困难,但又需实时远程监控其倾角的问题,设计了一种基于4G模块的远程无线高精度倾角测量系统。该系统以STM32F103单片机为数据处理核心,SCA100T-D01双重轴倾角传感器为塔架倾角数据测试工具,测试数据由4... 针对户外风电机组等设施组建局域网困难,但又需实时远程监控其倾角的问题,设计了一种基于4G模块的远程无线高精度倾角测量系统。该系统以STM32F103单片机为数据处理核心,SCA100T-D01双重轴倾角传感器为塔架倾角数据测试工具,测试数据由4G模块远程发送给基于QT开发的上位机交互界面。实践表明,该系统倾角测量精度高,分辨率高达0.002 5°;实现了远程测量。 展开更多

关键词 4G模块 stm32f103 倾角传感器 QT CREATOR GPS模块 远程传输

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基于470 MHz无线升级的公交车门控制系统 被引量：2

15

作者 徐增勇 饶美丽 韦延方 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期118-121,共4页

针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000... 针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000的无线软件升级电路。软件部分主要由Bootloader程序和用户APP程序组成,即通过串口IAP功能对现有软件进行升级。上位机主要是实现对公交车门控制器软件无线升级并监测车门控制器运行的状态参数。实际使用表明,该系统可以实现对公交车门控制器软件的无线升级,可靠性高、安全性好。 展开更多

关键词 stm32f4 车门控制器 无线升级 IAP

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基于NFC技术的智能广告牌系统设计与实验分析 被引量：4

16

作者 周燕 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第3期130-133,180,共5页

以32 bit ARM STM32F103单片机为控制核心,以近场无线通信(NFC)技术为图像信息传输的方式,设计并实现了一种基于NFC技术的智能广告牌系统。该系统采用I2C通信接口技术实现了NFC电路模块与主控模块之间的有效通信;采用C#.net技术开发设计... 以32 bit ARM STM32F103单片机为控制核心,以近场无线通信(NFC)技术为图像信息传输的方式,设计并实现了一种基于NFC技术的智能广告牌系统。该系统采用I2C通信接口技术实现了NFC电路模块与主控模块之间的有效通信;采用C#.net技术开发设计了NFC读写器的上位机程序及广告图片的处理程序;通过上位机程序的控制,当NFC读写器靠近NFC标签时,可实现广告信息的有效发布、读取及修改功能。整个系统软硬件设计合理、数据交互量大、传输稳定、响应时间快、操作便捷安全。实验结果验证了本文设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。 展开更多

关键词 NfC技术 stm32f103单片机 智能广告牌 I2C通信 上位机

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基于ROS和PX4飞控的四轮驱动移动机器人研究 被引量：2

17

作者 周小华 吴涛 +1 位作者 李博 孙家辉 《现代电子技术》 2022年第20期177-182,共6页

随着经济的飞速发展,越来越多的企业进驻工业园,为了满足工业园区巡逻和安防的需求,文中设计一款具有室外建图、航点跟随及自主导航的四轮驱动移动机器人。该机器人基于ROS和PX4飞控,搭载X86板载计算机、STM32F4、S1激光雷达、D435i深... 随着经济的飞速发展,越来越多的企业进驻工业园,为了满足工业园区巡逻和安防的需求,文中设计一款具有室外建图、航点跟随及自主导航的四轮驱动移动机器人。该机器人基于ROS和PX4飞控,搭载X86板载计算机、STM32F4、S1激光雷达、D435i深度相机、T265双目相机和WiFi数传,以X86板载计算机为上位机,将底盘中的STM32F4作为下位机。在室外环境下利用激光雷达进行激光SLAM,利用GPS和PX4飞控让机器人进行航点跟随及避障,同时利用GPS与Navigation功能包进行导航。实验结果表明:四轮驱动移动机器人在室外进行激光SLAM,可以有效地建立好周围环境地图;在进行航点跟随时,能够在误差允许的范围内沿着航线运动,并快速避开实时的障碍物;在室外导航过程中,可以有效地到达设定好的目标点。 展开更多

关键词 室外建图 航点跟随 自主导航 ROS PX4飞控 激光SLAM GPS stm32f4 Wifi数传

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基于EMFi薄膜的动态足底压力测量系统 被引量：1

18

作者 李文瑶 平鹏 秦文虎 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期851-854,共4页

为测量与分析运动员运动过程中动态足底压力变化,优化训练模式与避免其运动损伤,该文研制了一种新型可穿戴式动态足底压力测量系统。以压电驻极体薄膜(EMFi)为传感材料,采集足底16个点的压力信号,原始电荷信号经过高速模拟开关、电荷放... 为测量与分析运动员运动过程中动态足底压力变化,优化训练模式与避免其运动损伤,该文研制了一种新型可穿戴式动态足底压力测量系统。以压电驻极体薄膜(EMFi)为传感材料,采集足底16个点的压力信号,原始电荷信号经过高速模拟开关、电荷放大电路、低通滤波放大电路、工频滤波电路、STM32F4内部A/D采集,并由2.4GHz无线发送至上位机。实验结果显示,该系统测试结果与人体正常运动步态变化趋势一致,且具有良好的动态响应和可靠性,为运动员的姿态矫正提供了理论依据。 展开更多

关键词 动态足底压力 EMfi压电薄膜 stm32f4 信号调理 2.4GHz无线传输

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基于园艺栽培的智慧型温室系统设计

19

作者 陶语石 马凤翔 《林业机械与木工设备》 2024年第10期45-48,共4页

综合考虑多方面环境因素,设计了一款集全自动化检测与控制的园艺栽培智慧型温室系统,选用STM32F103C8T6单片机进行整体控制。地上部分DHT11进行温湿度检测,BH1750进行光照强度检测,MQ2进行可燃气体浓度检测,SGP30进行二氧化碳浓度检测;... 综合考虑多方面环境因素,设计了一款集全自动化检测与控制的园艺栽培智慧型温室系统,选用STM32F103C8T6单片机进行整体控制。地上部分DHT11进行温湿度检测,BH1750进行光照强度检测,MQ2进行可燃气体浓度检测,SGP30进行二氧化碳浓度检测;地下部分利用传感器分别对土壤湿度、土壤pH值以及土壤TDS进行检测。在Keil5上编程将系统采集到的数据发送到单片机进行处理。通过WiFi模块进行联网,并将数据上传至服务器,在微信小程序上进行显示、远程控制和设置阈值等操作。 展开更多

关键词 stm32f103C8T6单片机 检测 智能控制 WIfI 小程序

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基于拉梅模谐振器的无线式石英测温系统设计

20

作者 初思搏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期75-78,共4页

本文提出一种采用单端支撑型拉梅(Lamé)模石英热敏谐振器的无线式石英测温系统的设计。它包括一体式热敏-载波双模谐振组件、同步激励式双模相干振荡组件、调频与整形滤波组件、无线发射、接收与鉴频组件、STM32F407型单片机软硬... 本文提出一种采用单端支撑型拉梅(Lamé)模石英热敏谐振器的无线式石英测温系统的设计。它包括一体式热敏-载波双模谐振组件、同步激励式双模相干振荡组件、调频与整形滤波组件、无线发射、接收与鉴频组件、STM32F407型单片机软硬件信号处理单元等。详述了频率为1.8 MHz的Lamé模石英热敏谐振器、频率为98 MHz泛音厚度切变模的超小型载波石英谐振器的设计与创新点。实验结果表明:典型样品Lamé模热敏谐振器的Q值可达6.5×10^(4),测温系统分辨率为0.01℃,精度为0.2℃,达到设计要求。 展开更多

关键词 石英热敏谐振器 拉梅模 单端支撑型 同步激励双模相干振荡 stm32f407型单片机

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