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肌电信号控制的智能小车实验平台设计
被引量：
2
1
作者
韩团军
李蛟龙
+1 位作者
黄朝军
卢进军
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第2期45-49,共5页
肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分...
肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。
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关键词
stm32f103zet6
微处理器
肌电信号采集
K最近邻算法
手势识别
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职称材料
题名
肌电信号控制的智能小车实验平台设计
被引量：
2
1
作者
韩团军
李蛟龙
黄朝军
卢进军
机构
陕西理工大学物理与电信工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第2期45-49,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61972239)
陕西省科技厅研究项目(2022GY-122)
+1 种基金
陕西理工大学科研基金项目(SLGKYXM2308)
陕西省教育厅专项科研计划(18JK0154)。
文摘
肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。
关键词
stm32f103zet6
微处理器
肌电信号采集
K最近邻算法
手势识别
Keywords
stm32f103zet6 microprocessor
EMG signal acquisition
KNN algorithm
gesture recognition
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
肌电信号控制的智能小车实验平台设计
韩团军
李蛟龙
黄朝军
卢进军
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
2
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