基于STM32微控制器的智能光伏灌溉系统设计与实现 被引量：1

1

作者 尚哥丞 《农业技术与装备》 2024年第12期29-31,34,共4页

为了达到实现节水和自动化灌溉的目的,提出了一种基于STM32微控制器的智能灌溉系统,该系统通过STM32F103C8T6微控制器作为核心,利用土壤湿度传感器YL-69和温度传感器DS18B20实时监测土壤状态,结合雨水感应系统智能调节灌溉策略,达到精... 为了达到实现节水和自动化灌溉的目的,提出了一种基于STM32微控制器的智能灌溉系统,该系统通过STM32F103C8T6微控制器作为核心,利用土壤湿度传感器YL-69和温度传感器DS18B20实时监测土壤状态,结合雨水感应系统智能调节灌溉策略,达到精准灌溉和资源节约的目标。系统的电源部分采用光伏板供电,配合18650锂电池存储,确保系统的连续运行与环境友好性。软件部分采用C语言编程,实现了灌溉逻辑的自动判断与执行,适用于城市园林绿化、家庭花园及小型农场,具有明显的环保意义和经济效益。 展开更多

关键词 stm32微控制器 智能灌溉 光伏供电 土壤湿度监测 土壤温度监测 光照强度检测

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基于STM32 的WIFI 控制金属探测小车系统设计 被引量：11

2

作者 曹建平 丁坦 杨辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期79-83,共5页

基于STM32微控制器,设计了一种使用Android手机通过无线WIFI技术控制的金属探测小车。以LDC1000传感器为小车的金属探头,搭载一个摄像头,利用WIFI实现视频传输与接收,实时将摄像头拍摄到的图像传输至手机通信端,手机可以控制小车运动,... 基于STM32微控制器,设计了一种使用Android手机通过无线WIFI技术控制的金属探测小车。以LDC1000传感器为小车的金属探头,搭载一个摄像头,利用WIFI实现视频传输与接收,实时将摄像头拍摄到的图像传输至手机通信端,手机可以控制小车运动,同时在手机界面上实时显示金属探测结果和视频监控画面。根据金属物体成分、大小和距离的不同,在手机上显示为10个不同的感应强度级别。测试结果表明,该金属探测小车系统检测性能稳定、适用性强,具有良好的推广价值,可以应用在排雷、考古、探测、搜捕等危险场合。 展开更多

关键词 stm32微控制器 视频传输 金属探测

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基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计 被引量：8

3

作者 余凡 王庭有 +3 位作者 刘晓光 周勇 蒋晓明 张浩 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期31-35,共5页

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电... 针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。 展开更多

关键词 负压爬壁机器人 stm32F103RCT6微控制器 控制系统 模块化

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基于STM32的VLC字符传输系统 被引量：3

4

作者 王涛 陈善继 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期139-141,155,共4页

对可见光通信字符传输系统进行了改进。与基于51单片机的可见光通信系统相比,改进后的基于STM32的VLC字符传输系统具有更小的发射板体积和接收板体积,可以支持更高速率和更多的功能。系统链路采用定向式视距信道、光强度调制-直接检测技... 对可见光通信字符传输系统进行了改进。与基于51单片机的可见光通信系统相比,改进后的基于STM32的VLC字符传输系统具有更小的发射板体积和接收板体积,可以支持更高速率和更多的功能。系统链路采用定向式视距信道、光强度调制-直接检测技术,通过对白光LED的高速调制,利用功能较全面的串口调试软件观察了PC机间的LED可见光通信。实验结果表明,系统在PC机间能够实现中英文字符的高速单工数据通信。 展开更多

关键词 可见光通信 字符传输 stm32微控制器

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基于STM32的航空通信总线切换器设计 被引量：1

5

作者 李渊 董敏周 +2 位作者 张瑞 张睿 罗洋 《现代电子技术》 2014年第22期63-66,共4页

ARINC429是目前最常用的一种航空通信总线,它具有简单有效,性能可靠等特性。利用ARINC429总线,飞控系统同各机载设备进行通信,但不同设备上并非都采用ARINC429接口,如卫星接收机采用RS 422总线,且飞控系统ARINC429接口有限。为解决这一... ARINC429是目前最常用的一种航空通信总线,它具有简单有效,性能可靠等特性。利用ARINC429总线,飞控系统同各机载设备进行通信,但不同设备上并非都采用ARINC429接口,如卫星接收机采用RS 422总线,且飞控系统ARINC429接口有限。为解决这一问题,提出了基于STM32的航空通信总线切换器设计,方案选取了意法半导体的STM32微控制器,具有高度一体化,低功耗,处理速度快,方便调试与后续开发等优点。 展开更多

关键词 ARINC429 RS 422总线 stm32微控制器 低功耗器件

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5R串联机器人运动学分析及其控制系统研究 被引量：7

6

作者 李国洪 周琪钧 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期21-27,共7页

针对国内工业机器人市场基本为进口产品垄断以及高校对于工业机器人教育仍采用传统实物加示教演示等状况,该文设计开发一款基于STM32F407的经济型5R抓取机器人系统并将其运用于教学演示和简单操作应用。首先,根据DH法对该5R机器人运动... 针对国内工业机器人市场基本为进口产品垄断以及高校对于工业机器人教育仍采用传统实物加示教演示等状况,该文设计开发一款基于STM32F407的经济型5R抓取机器人系统并将其运用于教学演示和简单操作应用。首先,根据DH法对该5R机器人运动学模型进行构建,并推算出其正逆运动学公式。运用Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包进行运动学仿真,采用Monte Carlo法和jtraj函数对机器人工作空间及轨迹规划进行求解,最后通过实物平台进行相关验证。实验表明,该系统运行稳定、响应速度快、符合仿真结果,从而说明机器人控制系统设计的合理性,为工业机器人教育提供一种新的思路。 展开更多

关键词 stm32微控制器 工业机器人 正逆运动学 MATLAB

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基于“安标”高等级的智能钻孔轨迹技术研究

7

作者 王小波 《中国矿业》 北大核心 2025年第4期208-215,共8页

根据安标国家矿用产品安全标志中心新技术要求,用于钻孔轨迹测量仪器在钻孔内使用的部分,其防爆等级应由原来的煤矿用“ib”级提升到“ia”级。钻孔轨迹测量仪要求具备高精度、智能控制,以保证钻孔轨迹精准定位和消除瓦斯空白带。本文... 根据安标国家矿用产品安全标志中心新技术要求,用于钻孔轨迹测量仪器在钻孔内使用的部分,其防爆等级应由原来的煤矿用“ib”级提升到“ia”级。钻孔轨迹测量仪要求具备高精度、智能控制,以保证钻孔轨迹精准定位和消除瓦斯空白带。本文设计了钻孔轨迹测量系统,给出了系统的三大组成部分及功能特点。设计兼顾计数故障和非计数故障,采用三级过流过压保护原理,对探管进行电路设计和参数计算。设计了探管姿态数据采集、存储、通信电路和数据预处理技术,开发了采集软件,配置和处理钻孔轨迹并将数据传输到上位机进行分析成图。此外,还研究了仪器智能自诊断的判断规则,使仪器能够对关键部件性能进行自动诊断并给出提示,提高了仪器使用的可靠性和安全性。经过室内精度、性能测试,煤矿井下实测验证,研制的钻孔轨迹测量仪不仅达到了“ia”级防爆要求,而且具有广泛的钻孔适用性、高准确度的测试数据,以及便捷的操作方式,仪器的自诊断功能实用有效。研究成果为煤矿瓦斯精准抽采提供了新的技术手段,有助于提升煤矿作业效率,保障了作业人员的生命安全。 展开更多

关键词 轨迹测量仪 “ia”级 智能自诊断 stm32微控制器 同步技术

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一种轻型水下机器人控制系统的设计和实现 被引量：16

8

作者 常润发 何晓雄 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第7期935-939,共5页

文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台;根据该机器人的结构特点和运动特性,分别设计了单级和串级比例-积分-微分(proportional-i... 文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台;根据该机器人的结构特点和运动特性,分别设计了单级和串级比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人进行深度及姿态控制,将姿态控制器和深度控制器计算得到的控制量并联输出,作为脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调节量对电机调速;最后通过水下试验验证了控制算法和控制系统的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 水下机器人 控制系统 stm32微控制器 串级PID控制器 姿态控制器

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小型水下机器人运动控制系统设计 被引量：6

9

作者 侯茂林 马春燕 +1 位作者 庞健 安宝宝 《现代电子技术》 2023年第22期53-57,共5页

随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建... 随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建以STM32微控制器为核心的硬件平台。根据机器人结构特点和运动特性,设计模糊比例-积分-微分控制器,进行机器人水下实验测试。试验中水下机器人运行稳定、水下图像清晰。试验结果表明,水下机器人控制系统可以对水下机器人的姿态进行有效控制,满足运动控制需求。 展开更多

关键词 水下机器人 运动控制系统 stm32微控制器 SOLIDWORKS软件 模糊串级PID控制 运动试验

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阳台农业立体栽培自动控制系统设计与实现 被引量：13

10

作者 陈娜 陈立平 +2 位作者 李斌 郭文忠 薛绪掌 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期127-131,共5页

从解决阳台农业立体栽培系统的自动补水、补光问题出发,针对人工定时补给和传感器自动感应补给的不同操作需求,设计开发了基于STM32F103微控制器作为嵌入式芯片的立体栽培架自动补给控制系统,实现了硬件和软件结合的自动补水与补光控制... 从解决阳台农业立体栽培系统的自动补水、补光问题出发,针对人工定时补给和传感器自动感应补给的不同操作需求,设计开发了基于STM32F103微控制器作为嵌入式芯片的立体栽培架自动补给控制系统,实现了硬件和软件结合的自动补水与补光控制。测试结果表明,该控制系统可较好地实现通过时钟进行人工定时准确精量补水、补光控制,也可有效获取基质湿度传感器及光照传感器的实时数据,根据浇水及光照设置阈值,开启或关闭补光补水控制,达到栽培架中基质水分及植物需光有效补给的目的。通过多次运行,该系统性能稳定、可靠,可满足阳台农业立体栽培系统自动补水、补光要求。 展开更多

关键词 阳台农业 自动控制 stm32F103微控制器 立体栽培

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基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计 被引量：2

11

作者 陈隆飞 方娟 +1 位作者 张秋菊 穆载乐 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期63-67,共5页

针对目前下肢康复机器人控制系统设计时,存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题,提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统。根据下肢关节机械结构非线性运动,采用极点配置算法设计控制器,通过z变换对设计的控制... 针对目前下肢康复机器人控制系统设计时,存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题,提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统。根据下肢关节机械结构非线性运动,采用极点配置算法设计控制器,通过z变换对设计的控制器进行离散化处理,在以ARM-M3为内核的STM32微控制器中实现位置闭环控制。STM32微控制器通过串口协议与上位机通信,实现触摸屏控制微处理器,从而控制下肢康复机器人的运动模式。并实时地把各关节的角度信号和作用力信号传输到上位机进行曲线显示。实验对8名被测者在不同减重比下的被动行走训练进行测试,通过分析关节角度曲线和关节驱动力曲线,该控制系统能够实现下肢康复机器人在不同康复训练模式下协调平稳的控制。并能满足一定康复训练要求。 展开更多

关键词 极点配置算法 康复机器人 控制系统 stm32微控制器

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船岸标一体智能航行实验系统设计与实现 被引量：3

12

作者 牟瀚知 吴军 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期58-63,共6页

针对船舶自主航行难题,设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统,包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前,仿真预报船舶操纵运动轨迹,使用PID控制航模操舵,以... 针对船舶自主航行难题,设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统,包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前,仿真预报船舶操纵运动轨迹,使用PID控制航模操舵,以提升转向控制精度。经船舶自主航行测试,验证了船岸标一体协同控制可行性和实用性。研究结果可为新一代航运系统中船舶智能航行提供有益的参考。 展开更多

关键词 航行智能控制 船岸标一体 实验系统 stm32微控制器 PID控制

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基于PVDF与ARM CM3内核的足底动态压力测试系统 被引量：5

13

作者 姜春华 张溪原 +2 位作者 崔伟 张志东 杜辰 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期279-281,286,共4页

研究了聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的电压输出特性。根据运动员训练的需要,设计了适合于运动员动态足底压力测量的PVDF压电薄膜传感器,提出了高阻电压放大器对传感器的输出信号进行采样及处理,组成了运动员足底压力动态测量系统。该系统... 研究了聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的电压输出特性。根据运动员训练的需要,设计了适合于运动员动态足底压力测量的PVDF压电薄膜传感器,提出了高阻电压放大器对传感器的输出信号进行采样及处理,组成了运动员足底压力动态测量系统。该系统能在运动员的运动过程中实时、稳定并可靠地输出其足底压力的动态信号,为运动员的姿态矫正提供了依据。 展开更多

关键词 聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜 stm32微控制器 ARM CORTEX-M3 电压放大器 足部压力测量

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基于ADS1248的铂电阻高精度测温装置 被引量：14

14

作者 王安敏 孟海彦 +1 位作者 李锋 李书佳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第9期52-54,58,共4页

为了满足医疗低温控制器中对各部位温度测试的需要,设计了一种基于ADS1248的铂电阻高精度测温装置,ADS1248采用外部参考电压测量法,使系统的精度仅依赖于一个高精度参考电阻的阻值,该装置以STM32微控制器为主控芯片,选用的24位ADS1248... 为了满足医疗低温控制器中对各部位温度测试的需要,设计了一种基于ADS1248的铂电阻高精度测温装置,ADS1248采用外部参考电压测量法,使系统的精度仅依赖于一个高精度参考电阻的阻值,该装置以STM32微控制器为主控芯片,选用的24位ADS1248芯片内部包含增益PGA,恒流源,滤波等降低了该装置的复杂性。通过分段线性插值数据处理,该装置的测量精度能达到±0.01℃,能够满足医疗低温控制器中柜温的测量精度要求。 展开更多

关键词 ADS1248 stm32微控制器 Pt100铂电阻 恒流源 线性插值

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基于分立元件的低频RFID阅读器设计 被引量：4

15

作者 安健 杨麦顺 桂小林 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期87-91,共5页

针对目前的RFID阅读器一般采用集成读卡芯片作为基站成本较高,且不利于学生掌握阅读器工作原理,为了满足物联网工程专业实践教学的改革与创新需要,以物体标识技术为切入点,设计并实现了一种基于分立元件的125kHz低频RFID阅读器系统。该... 针对目前的RFID阅读器一般采用集成读卡芯片作为基站成本较高,且不利于学生掌握阅读器工作原理,为了满足物联网工程专业实践教学的改革与创新需要,以物体标识技术为切入点,设计并实现了一种基于分立元件的125kHz低频RFID阅读器系统。该系统主要由载波电路、滤波电路、放大电路、比较整形电路和STM32微控制器组成,能够支持EM4100型和TK4100型RFID低频卡读取,具有低成本、低功耗、便携式等优点。实验结果表明,该阅读器电路结构简单,通过对电路的分析、测试和理解,学生能掌握RFID阅读器读写原理。 展开更多

关键词 物联网 RFID阅读器 分立元件 stm32微控制器

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机场航站楼环境数据集中监测平台设计 被引量：3

16

作者 董健康 朱恺杰 陈静杰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第8期139-143,共5页

为了响应民航局“十三五”节能减排专项项目的号召，设计一种具有较高可靠性，界面友好的航站楼环境数据集中监测平台，来实时监测和存储航站楼的环境数据。该系统的软件以Visual Studio.NET为平台，运用C#编程语言通过TCP/IP远程网络... 为了响应民航局“十三五”节能减排专项项目的号召，设计一种具有较高可靠性，界面友好的航站楼环境数据集中监测平台，来实时监测和存储航站楼的环境数据。该系统的软件以Visual Studio.NET为平台，运用C#编程语言通过TCP/IP远程网络通信协议结合GPRS移动网络，实现上位机对多台在不同采样现场采集设备的远程数据交流，远程指令控制，数据图表绘制和历史等功能。硬件部分以STM32微控制器为核心，集高温度和高精度C〇2浓度采集模块，数据存储模块，GPRS远程通信模块为一体构成智能化环境数据采集节点。将采集节点布置于天津滨海国际机场T2航站楼值机大厅进行采集实验，证明了该监测系统具有较高的精确性和可靠性。 展开更多

关键词 航站楼 环境参数 远程采集 指令控制 数据查询 stm32微控制器

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ARM平台下便携式数控高精度mA电流源设计 被引量：2

17

作者 邵帆 牛绿伟 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第5期120-122,共3页

针对实际检测技术中对高精度恒流电流源的需求，设计基于ARM平台的便携式数控高精度mA恒流源，该设计由STM32微控制器连接控制可编程电流源AD5420芯片，获得高精度0—24mA电流输出。实际的工程项目结果表明，所设计的便携式恒流源，操... 针对实际检测技术中对高精度恒流电流源的需求，设计基于ARM平台的便携式数控高精度mA恒流源，该设计由STM32微控制器连接控制可编程电流源AD5420芯片，获得高精度0—24mA电流输出。实际的工程项目结果表明，所设计的便携式恒流源，操作简便，最大误差不超过输出量程范围的0．5％，具有较高的精度。 展开更多

关键词 mA电流源 ARM stm32微控制器 可编程电流源DAC 便携式

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基于电子鼻的稻谷霉变在线检测系统的研制 被引量：3

18

作者 库晶 黄汉英 +3 位作者 金星 赵思明 李路 童康 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-124,129,共8页

针对传统稻谷霉变检测方法操作繁琐这一问题,设计了一种基于无线电子鼻的稻谷霉变在线检测系统。该系统由气体检测装置、下位机系统以及上位机远程监控系统构成,具有数据采集、处理、显示、传输及存储等功能。下位机采用STM32微控制器,... 针对传统稻谷霉变检测方法操作繁琐这一问题,设计了一种基于无线电子鼻的稻谷霉变在线检测系统。该系统由气体检测装置、下位机系统以及上位机远程监控系统构成,具有数据采集、处理、显示、传输及存储等功能。下位机采用STM32微控制器,与上位机通信的传输速率为18 B/s,丢包率为0,上位机远程监控系统最大可实现轮询接收128路下位机数据。通过稻谷霉变检测试验,建立了霉菌含量预测模型,并运用粒子群优化算法对参数进行优化,模型的R^2为0. 983 9,均方根误差为0. 204 9 lg(cfu/g),灵敏度为0. 070,霉菌含量最低检出限为1. 5×10~1 cfu/g,分辨率为1. 5×10~1 cfu/g。表明此系统用于稻谷霉变检测具有一定的可行性,可为快速评价稻谷质量安全提供参考。 展开更多

关键词 气体检测 稻谷霉变检测 电子鼻 stm32微控制器

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电子天平无线遥测子系统的研究与实现 被引量：2

19

作者 李文宝 陈建政 邓霏 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期99-101,共3页

设计一种基于射频芯片nRF905为无线通信核心的电子天平无线遥测子系统的实现方案,整个系统通过STM32微控制器来控制,由24位超低噪声的模数转换器ADS1232来对称重传感器的模拟信号进行转换,在微控制器内进行数字滤波等一系列处理,把所需... 设计一种基于射频芯片nRF905为无线通信核心的电子天平无线遥测子系统的实现方案,整个系统通过STM32微控制器来控制,由24位超低噪声的模数转换器ADS1232来对称重传感器的模拟信号进行转换,在微控制器内进行数字滤波等一系列处理,把所需要的数据通过SPI接口写到nRF905的寄存器中并发射出去,接收部分接收数据,微控制器再通过SPI接口将nRF905寄存器中数据读出,并通过UART发送到计算机用于显示和分析,实现一台计算机来同时操作多个称重台。 展开更多

关键词 电子天平 stm32微控制器 ADS1232模数转换器 nRF905芯片 CN3702芯片

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新型螺母自动检测分选机设计 被引量：1

20

作者 张静雅 叶兵 +1 位作者 朱旗 李家扬 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第8期1088-1091,1098,共5页

根据企业实际需求,文章研发了一种基于STM32的螺母自动检测分选机。该系统选用STM32作为微控制器,采用比较测量法将工件测量值与标准件比较,利用STM32芯片的片内外设模数转化器(analog-todigital converter,ADC)接收传感器的输出值并判... 根据企业实际需求,文章研发了一种基于STM32的螺母自动检测分选机。该系统选用STM32作为微控制器,采用比较测量法将工件测量值与标准件比较,利用STM32芯片的片内外设模数转化器(analog-todigital converter,ADC)接收传感器的输出值并判断工件是否合格。测试结果表明,该分选机运行良好,具有操作简单、设计精巧、可靠性好、检测效率高等优点。 展开更多

关键词 螺母检测 stm32微控制器 比较测量 位移传感器 电压跟随器

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