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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
1
作者
何玉灵
薛瑞
+4 位作者
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
《现代电子技术》
北大核心
2025年第8期93-99,共7页
地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬...
地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬件电路、软件控制系统的上位机操作界面。使用EDA软件设计系统部分硬件电路,包括最小系统板、降压电路、CAN通信电路和电机驱动电路;在Keil5软件中,应用串级PID控制算法设计了各模块的软件控制程序;基于C#语言,使用Visual Studio软件设计了上位机人机交互界面。经过样机制作与实验验证,证明了该机器人整体功能完善,能够通过上位机界面实现图像传输、机器人行进以及管壁打磨等功能,完全能够满足小体积电缆管道打磨机器人的作业要求。
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关键词
电缆管道
打磨机器人
控制系统设计
硬件电路
stm32
串级PID
CAN
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职称材料
内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计
被引量：
1
2
作者
董燕飞
邢广成
李小敏
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第14期28-30,共3页
在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分...
在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。
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关键词
船舶主机控制
stm32
系统设计
电路模块
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职称材料
基于STM32的光伏发电板二自由度自跟随系统设计
被引量：
5
3
作者
吴琼
王楠
+2 位作者
瞿超杰
石科帅
孙伟卿
《电子测量技术》
2017年第12期160-164,共5页
针对传统光伏发电系统中太阳能利用率低的问题,采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103作为系统的主控芯片,并以GPS和四象限光电传感器作为太阳跟踪装置,设计了一种新的太阳能自跟随系统。首先利用视日运动轨迹法进行初步跟踪,然后将光...
针对传统光伏发电系统中太阳能利用率低的问题,采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103作为系统的主控芯片,并以GPS和四象限光电传感器作为太阳跟踪装置,设计了一种新的太阳能自跟随系统。首先利用视日运动轨迹法进行初步跟踪,然后将光电传感器采集到的信号经过调理电路处理后送给MCU控制器,使其产生PWM波来精确控制对应的双轴步进电机在水平和俯仰方向分别进行调整,从而实现光伏发电板对太阳的全自动跟踪。实验结果表明,该系统具有跟踪精度高,运行稳定和成本低廉等优点。
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关键词
太阳跟踪
光电传感器
步进电机
stm32
芯片
调理电路
控制器
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职称材料
基于STM32的无菌恒湿实验装置的设计与实现
被引量：
2
4
作者
陈本
李士军
+3 位作者
欧阳航
孟楚
肖培
孙宇
《现代电子技术》
2021年第16期60-64,共5页
文中针对细胞培养皿因封口膜封闭而导致内部湿度无法精确控制的问题,使用STM32F103微处理器作为控制芯片,利用模糊PID控制算法,设计一个嵌入式无菌恒湿实验装置。该装置由培养皿舱室、加湿干燥舱室和控制舱室组成,其中,培养皿舱室内部...
文中针对细胞培养皿因封口膜封闭而导致内部湿度无法精确控制的问题,使用STM32F103微处理器作为控制芯片,利用模糊PID控制算法,设计一个嵌入式无菌恒湿实验装置。该装置由培养皿舱室、加湿干燥舱室和控制舱室组成,其中,培养皿舱室内部是一个闭环循环系统,通过锁扣压紧舱门内部的密封圈,保证其内部的气密性和实验细胞不受外界干扰,其内部湿度实时状态通过传感器进行采集,并由4G无线网络上传至服务器,供后续科研实验。文中给出了主要模块硬件电路设计,使用了模糊PID算法。实验结果表明,文中给出的控制方法响应速度快,超调小,控制精度高。文中装置的实际湿度测量波动范围是±1%,满足实验需求。
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关键词
实验装置
无菌恒湿
细胞培养
精确控制
stm32
湿度采集
电路设计
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职称材料
基于STM32的EPS控制器的设计
被引量：
3
5
作者
徐飞扬
陈久闪
《农业装备与车辆工程》
2016年第8期26-30,共5页
设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决...
设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。
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关键词
电动助力转向
stm32
控制器
硬件电路
控制程序
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职称材料
基于STM32的立方体卫星姿控计算机设计
被引量：
2
6
作者
谈曾巧
陆正亮
张翔
《现代电子技术》
2022年第2期57-61,共5页
为了满足立方体卫星对姿控计算机高性能、低功耗以及具有丰富的外设接口的要求,该文基于低成本、低功耗的STM32芯片设计立方体卫星姿控计算机。首先对立方体卫星任务进行总体分析,提出姿控计算机的总体设计方案;然后根据需求对姿控计算...
为了满足立方体卫星对姿控计算机高性能、低功耗以及具有丰富的外设接口的要求,该文基于低成本、低功耗的STM32芯片设计立方体卫星姿控计算机。首先对立方体卫星任务进行总体分析,提出姿控计算机的总体设计方案;然后根据需求对姿控计算机硬件系统进行设计,重点对主控芯片的选型、主芯片基础外围电路的设计以及主芯片与姿控各部组件的接口电路设计进行阐述;最后对姿控计算机实物进行了试验验证。结果表明,基于STM32芯片设计的模块化的立方体卫星姿控计算机,具有集成度高、低成本、低功耗、高性能、质量轻、工程适用性强等优点。
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关键词
立方体卫星
姿控计算机
stm32
硬件系统设计
硬件测试
接口电路
仿真验证
嵌入式设计
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职称材料
水质监测系统的研究
被引量：
6
7
作者
吴鹏
汪善盛
《现代电子技术》
北大核心
2019年第13期122-126,共5页
拟设计一款水质监测系统,用于对水体多个参数进行实时监测。系统采用STM32控制器为核处理器,通过控制ADS1256分别对水体温度、电导率和pH值三个参量进行数据采集,并设有过压量程自动转化电路,提高数据采集的稳定性和可靠性。水体参量测...
拟设计一款水质监测系统,用于对水体多个参数进行实时监测。系统采用STM32控制器为核处理器,通过控制ADS1256分别对水体温度、电导率和pH值三个参量进行数据采集,并设有过压量程自动转化电路,提高数据采集的稳定性和可靠性。水体参量测量数据可存储于本地铁电存储器中,并同时通过串口实时传输到上位机,通过LabVIEW进行串口数据接收和显示,整个系统工作稳定可靠,可直观实时显示当前测量参数的曲线变化及实时数值大小,有较强的人机交互功能,能应用于水质监测等环境监测领域。
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关键词
stm32
控制器
电路设计
软件设计
性能测试
LABVIEW
水质监测
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职称材料
井下地震计信号方位角硬件校正方案设计
被引量：
1
8
作者
周云耀
王鹏辉
+1 位作者
王海斌
吕永清
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第11期1200-1205,共6页
设计一种井下地震计信号方位角校正方案,直接对地震计的输出进行校正,使数据采集器记录到的数据即为仪器方位角符合要求时的信号。基于MATLAB程序的Simulink仿真工具箱计算结果表明,本文方案可应用于校正井下地震计方位角偏差,具有较高...
设计一种井下地震计信号方位角校正方案,直接对地震计的输出进行校正,使数据采集器记录到的数据即为仪器方位角符合要求时的信号。基于MATLAB程序的Simulink仿真工具箱计算结果表明,本文方案可应用于校正井下地震计方位角偏差,具有较高的可行性。
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关键词
井下地震计
信号校正电路
stm32
控制器
SIMULINK仿真
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职称材料
数控机床高频信号高精度数据采集系统设计
被引量：
8
9
作者
王毅
李波
+1 位作者
温鹏
李军
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第4期134-142,共9页
传统数据采集系统存在精度差、采集速率低等问题,难以应用于数控机床高频信号采集,制约了机床后级系统性能的提升,为此开展了数控机床高频信号高精度数据采集系统的研究。首先提出了基于STM32和FPGA的数据采集系统整体结构;然后分析了...
传统数据采集系统存在精度差、采集速率低等问题,难以应用于数控机床高频信号采集,制约了机床后级系统性能的提升,为此开展了数控机床高频信号高精度数据采集系统的研究。首先提出了基于STM32和FPGA的数据采集系统整体结构;然后分析了前端调理电路、AD采集电路、STM32与FPGA控制电路、以太网通信电路和电源电路,设计了数据采集系统控制程序;最后进行了数据采集系统的测试验证。相关测试结果表明,数据采集系统可有效采集数控机床的高频信号,具有较高精度和稳定性,工程应用价值较好。
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关键词
数控机床
高频信号
高精度数据采集
stm32
控制电路
FPGA控制电路
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职称材料
激光切割高精度Z轴调高随动控制系统设计
被引量：
6
10
作者
西大驰
李中凯
+1 位作者
张志峰
洪兆溪
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第3期131-138,共8页
目的 设计一种基于STM32主控制器芯片与FPGA从控制器芯片的激光切割高精度Z轴调高随动控制系统。方法 介绍该控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计以及微电容测量电路的仿真实验。同时,针对系统随动过程中存在干扰的现象,提出基于滑...
目的 设计一种基于STM32主控制器芯片与FPGA从控制器芯片的激光切割高精度Z轴调高随动控制系统。方法 介绍该控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计以及微电容测量电路的仿真实验。同时,针对系统随动过程中存在干扰的现象,提出基于滑动平均值滤波算法的改进滤波算法。结果 经过上机切割测试验证,该随动控制系统动态跟随精度为0.01 mm,最大跟随速度为500 mm/s。结论 该随动控制系统能够使激光切割机床实现高速高精度的切割。
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关键词
stm32
主控制器
激光切割
Z轴调高
微电容测量电路
随动系统
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职称材料
题名
小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
1
作者
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
机构
华北电力大学电力机械装备先进制造与智能运维河北省工程研究中心
华北电力大学苏州研究院
温州电力建设有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第8期93-99,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177042)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2023MS128)
+2 种基金
河北省第三批青年拔尖人才支持计划资助项目([2018]-27)
苏州市社会发展科技创新资助项目(SS202134)
温州图盛控股集团有限公司科技项目(CF058807002022007)。
文摘
地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬件电路、软件控制系统的上位机操作界面。使用EDA软件设计系统部分硬件电路,包括最小系统板、降压电路、CAN通信电路和电机驱动电路;在Keil5软件中,应用串级PID控制算法设计了各模块的软件控制程序;基于C#语言,使用Visual Studio软件设计了上位机人机交互界面。经过样机制作与实验验证,证明了该机器人整体功能完善,能够通过上位机界面实现图像传输、机器人行进以及管壁打磨等功能,完全能够满足小体积电缆管道打磨机器人的作业要求。
关键词
电缆管道
打磨机器人
控制系统设计
硬件电路
stm32
串级PID
CAN
Keywords
cable conduit
grinding robot
control
system design
hardware
circuit
stm32
cascaded PID
CAN
分类号
TN929.5-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计
被引量：
1
2
作者
董燕飞
邢广成
李小敏
机构
河南城建学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第14期28-30,共3页
文摘
在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。
关键词
船舶主机控制
stm32
系统设计
电路模块
Keywords
ship master
control
stm32
system design
circuit
modules
分类号
U664.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于STM32的光伏发电板二自由度自跟随系统设计
被引量：
5
3
作者
吴琼
王楠
瞿超杰
石科帅
孙伟卿
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海电器科学研究院
出处
《电子测量技术》
2017年第12期160-164,共5页
文摘
针对传统光伏发电系统中太阳能利用率低的问题,采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103作为系统的主控芯片,并以GPS和四象限光电传感器作为太阳跟踪装置,设计了一种新的太阳能自跟随系统。首先利用视日运动轨迹法进行初步跟踪,然后将光电传感器采集到的信号经过调理电路处理后送给MCU控制器,使其产生PWM波来精确控制对应的双轴步进电机在水平和俯仰方向分别进行调整,从而实现光伏发电板对太阳的全自动跟踪。实验结果表明,该系统具有跟踪精度高,运行稳定和成本低廉等优点。
关键词
太阳跟踪
光电传感器
步进电机
stm32
芯片
调理电路
控制器
Keywords
sun tracing
photoelectric sensor
stepper motor
stm32
chip
adjust
circuit
control
ler
分类号
TN830 [电子电信—信息与通信工程]
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于STM32的无菌恒湿实验装置的设计与实现
被引量：
2
4
作者
陈本
李士军
欧阳航
孟楚
肖培
孙宇
机构
吉林农业大学信息技术学院
吉林省智能环境工程中心
出处
《现代电子技术》
2021年第16期60-64,共5页
基金
国家重点研发专项(2018YFF02136)
吉林省重点科技攻关项目(2019C021)
吉林省重点科技攻关项目(20170204017NY)。
文摘
文中针对细胞培养皿因封口膜封闭而导致内部湿度无法精确控制的问题,使用STM32F103微处理器作为控制芯片,利用模糊PID控制算法,设计一个嵌入式无菌恒湿实验装置。该装置由培养皿舱室、加湿干燥舱室和控制舱室组成,其中,培养皿舱室内部是一个闭环循环系统,通过锁扣压紧舱门内部的密封圈,保证其内部的气密性和实验细胞不受外界干扰,其内部湿度实时状态通过传感器进行采集,并由4G无线网络上传至服务器,供后续科研实验。文中给出了主要模块硬件电路设计,使用了模糊PID算法。实验结果表明,文中给出的控制方法响应速度快,超调小,控制精度高。文中装置的实际湿度测量波动范围是±1%,满足实验需求。
关键词
实验装置
无菌恒湿
细胞培养
精确控制
stm32
湿度采集
电路设计
Keywords
experimental device
sterile constant humidity
cell culture
precise
control
stm32
humidity acquisition
circuit
design
分类号
TN605-34 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于STM32的EPS控制器的设计
被引量：
3
5
作者
徐飞扬
陈久闪
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2016年第8期26-30,共5页
文摘
设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。
关键词
电动助力转向
stm32
控制器
硬件电路
控制程序
Keywords
electric power steering （EPS）
stm32
control
ler
hardware
circuit
control
program
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于STM32的立方体卫星姿控计算机设计
被引量：
2
6
作者
谈曾巧
陆正亮
张翔
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《现代电子技术》
2022年第2期57-61,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61803204)
江苏省自然科学基金(BK20180465)。
文摘
为了满足立方体卫星对姿控计算机高性能、低功耗以及具有丰富的外设接口的要求,该文基于低成本、低功耗的STM32芯片设计立方体卫星姿控计算机。首先对立方体卫星任务进行总体分析,提出姿控计算机的总体设计方案;然后根据需求对姿控计算机硬件系统进行设计,重点对主控芯片的选型、主芯片基础外围电路的设计以及主芯片与姿控各部组件的接口电路设计进行阐述;最后对姿控计算机实物进行了试验验证。结果表明,基于STM32芯片设计的模块化的立方体卫星姿控计算机,具有集成度高、低成本、低功耗、高性能、质量轻、工程适用性强等优点。
关键词
立方体卫星
姿控计算机
stm32
硬件系统设计
硬件测试
接口电路
仿真验证
嵌入式设计
Keywords
CubeSat
attitude
control
computer
stm32
hardware system design
hardware test
interface
circuit
simulation verification
embedded design
分类号
TN927-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
水质监测系统的研究
被引量：
6
7
作者
吴鹏
汪善盛
机构
中国地震局地震研究所中国地震局地震大地测量重点实验室
中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院地球内部多尺度成像湖北省重点实验室
武汉地震科学仪器研究院有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第13期122-126,共5页
基金
湖北省技术创新专项(2016ACA159)~~
文摘
拟设计一款水质监测系统,用于对水体多个参数进行实时监测。系统采用STM32控制器为核处理器,通过控制ADS1256分别对水体温度、电导率和pH值三个参量进行数据采集,并设有过压量程自动转化电路,提高数据采集的稳定性和可靠性。水体参量测量数据可存储于本地铁电存储器中,并同时通过串口实时传输到上位机,通过LabVIEW进行串口数据接收和显示,整个系统工作稳定可靠,可直观实时显示当前测量参数的曲线变化及实时数值大小,有较强的人机交互功能,能应用于水质监测等环境监测领域。
关键词
stm32
控制器
电路设计
软件设计
性能测试
LABVIEW
水质监测
Keywords
stm32
control
ler
circuit
design
software design
performance test
LabVIEW
water quality monitoring
分类号
TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
井下地震计信号方位角硬件校正方案设计
被引量：
1
8
作者
周云耀
王鹏辉
王海斌
吕永清
机构
中国地震局地震研究所地震大地测量重点实验室
中国地震局地震研究所地震预警湖北省重点实验室
中国地震局地壳应力研究所武汉科技创新基地
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第11期1200-1205,共6页
基金
中国地震局地震研究所和地壳应力研究所基本科研业务费专项(IS201726164,IS201956313)
中国地震局地震监测运维专项“地震监测专业设备检测平台(形变仪器)”。
文摘
设计一种井下地震计信号方位角校正方案,直接对地震计的输出进行校正,使数据采集器记录到的数据即为仪器方位角符合要求时的信号。基于MATLAB程序的Simulink仿真工具箱计算结果表明,本文方案可应用于校正井下地震计方位角偏差,具有较高的可行性。
关键词
井下地震计
信号校正电路
stm32
控制器
SIMULINK仿真
Keywords
borehole seismometer
signal correction
circuit
stm32
control
ler
Simulink simulation
分类号
P315 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
数控机床高频信号高精度数据采集系统设计
被引量：
8
9
作者
王毅
李波
温鹏
李军
机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
湖北泰和电气有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第4期134-142,共9页
基金
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
文摘
传统数据采集系统存在精度差、采集速率低等问题,难以应用于数控机床高频信号采集,制约了机床后级系统性能的提升,为此开展了数控机床高频信号高精度数据采集系统的研究。首先提出了基于STM32和FPGA的数据采集系统整体结构;然后分析了前端调理电路、AD采集电路、STM32与FPGA控制电路、以太网通信电路和电源电路,设计了数据采集系统控制程序;最后进行了数据采集系统的测试验证。相关测试结果表明,数据采集系统可有效采集数控机床的高频信号,具有较高精度和稳定性,工程应用价值较好。
关键词
数控机床
高频信号
高精度数据采集
stm32
控制电路
FPGA控制电路
Keywords
CNC machine tool
high-frequency signal
high-precision data acquisition
stm32 control circuit
FPGA
control
circuit
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
激光切割高精度Z轴调高随动控制系统设计
被引量：
6
10
作者
西大驰
李中凯
张志峰
洪兆溪
机构
中国矿业大学机电工程学院
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
湖州绿产智能制造有限公司
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第3期131-138,共8页
基金
国家自然科学基金(51475459,52105281)
浙江省重点研发计划(2022C01196)。
文摘
目的 设计一种基于STM32主控制器芯片与FPGA从控制器芯片的激光切割高精度Z轴调高随动控制系统。方法 介绍该控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计以及微电容测量电路的仿真实验。同时,针对系统随动过程中存在干扰的现象,提出基于滑动平均值滤波算法的改进滤波算法。结果 经过上机切割测试验证,该随动控制系统动态跟随精度为0.01 mm,最大跟随速度为500 mm/s。结论 该随动控制系统能够使激光切割机床实现高速高精度的切割。
关键词
stm32
主控制器
激光切割
Z轴调高
微电容测量电路
随动系统
Keywords
stm32
main
control
ler
laser cutting
Z-axis height adjustment
micro capacitance measuring
circuit
servo system
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TB486 [一般工业技术—包装工程]
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计
董燕飞
邢广成
李小敏
《舰船科学技术》
北大核心
2016
1
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职称材料
3
基于STM32的光伏发电板二自由度自跟随系统设计
吴琼
王楠
瞿超杰
石科帅
孙伟卿
《电子测量技术》
2017
5
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职称材料
4
基于STM32的无菌恒湿实验装置的设计与实现
陈本
李士军
欧阳航
孟楚
肖培
孙宇
《现代电子技术》
2021
2
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职称材料
5
基于STM32的EPS控制器的设计
徐飞扬
陈久闪
《农业装备与车辆工程》
2016
3
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职称材料
6
基于STM32的立方体卫星姿控计算机设计
谈曾巧
陆正亮
张翔
《现代电子技术》
2022
2
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职称材料
7
水质监测系统的研究
吴鹏
汪善盛
《现代电子技术》
北大核心
2019
6
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职称材料
8
井下地震计信号方位角硬件校正方案设计
周云耀
王鹏辉
王海斌
吕永清
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
9
数控机床高频信号高精度数据采集系统设计
王毅
李波
温鹏
李军
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
8
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职称材料
10
激光切割高精度Z轴调高随动控制系统设计
西大驰
李中凯
张志峰
洪兆溪
《包装工程》
CAS
北大核心
2023
6
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